Фото коллиматорный прицел: Коллиматорный прицел что это и как выбрать лучший: видео, фото, отзывы

Несмотря на неплохие эксплуатационные характеристики, данные коллиматоры практически не используются военизированными формированиями. Они не выдерживают жестких требований, предъявляемых к надежности прицельных приспособлений для боевого оружия.

Рассмотрим общие параметры прицелов Sightmark, который покупают чаще всего и позволяющие использовать их в гражданских целях:

Прицельная марка и модификации сеток – в большинстве коллиматоров реализовано четыре типа прицельных марок, которые отличаются формой и размерами. Выбор конкретной из них зависит от предпочтений стрелка и условий стрельбы.

Наиболее крупная марка чаще используется на близком расстоянии (дробовик для охоты или игры в страйкбол), а точка – на дальних расстояниях. В многочисленных репликах известных моделей со стороны цели виден демаскирующий луч, который создает прицельную марку. На Sightmark такой луч не заметен даже в сумерках, поэтому может смело использоваться в страйкбольных состязаниях;

Стрельба на разные дистанции – реальное расстояние стрельбы с использованием коллиматора варьируется от 0 до 150-200 м. При стрельбе по более удаленной точечной цели эффективность снижается из-за природных ограничений зрения человека и перекрытия мишени прицельной маркой;

Антибликовое покрытие – на линзе коллиматора присутствуют два слоя покрытия, уменьшающего отсвет солнечных лучей. Это снижает вероятность демаскировки, однако не стоит слишком надеяться на технику и выставлять прицел против света без необходимости;

На этом видео можно наглядно посмотреть работу коллиматора Sightmark:

Просветление оптики – по отзывам производителя, на прицелах установлена только просветленная оптика (пропускающая больше лучей, чем обычное стекло). На практике, высокого светопропускания не отмечено, а сами линзы даже немного искажают изображение, придавая ему голубоватый оттенок;

Совместимость с приборами ночного видения (ПНВ) – считается, что большинство прицелов Sightmark несовместимы с приборами ночного видения, однако это не совсем так. В данных коллиматорах отсутствует специальный режим для работы с «ночниками», однако его можно компенсировать включением наименее яркой прицельной марки;

Влагоустойчивость – прицелы относятся к защищенным от попадания воды устройствам. Теоретически коллиматоры могут выдержать попадание под ливень или снегопад, однако лучше не проверять это на практике;

Питание – в прицелах применяется стандартная плоская батарея с напряжением 3В.

Крепление

В угоду широкой стрелковой аудитории, в своих прицелах производитель широко использует крепление ласточкин хвост и планку Пикатинни (Вивера). «Ласточкин хвост» получил распространение в большинстве пневматических образцов оружия, тогда как планка Пикатинни популярна у охотников и спортсменов-страйкболистов.

Узнать цены на голографические прицелы можно в этой статье. В чем особенности данного типа прицелов, чем он отличается от коллиматоров. Примеры нескольких популярных моделей.

Обзор моделей

Sightmark SM13003B

Фото коллиматорного прицела Sightmark SM13003B

Относится к легким и не меняющим баланс оружия прицелам, способным выдержать высокую отдачу ружья 12-го калибра. Крепление «ласточкин хвост» позволяет также его эффективно использовать на разнообразном пневматическом оружии.

Минимальное непрерывное время работы от одной батареи составляет 25 часов (при температуре -10 ?С). В коллиматоре реализованы 4 вида прицельных марок и 7 ступеней регулировки яркости.

По сравнению с китайскими репликами известных брендов, данная модель выполнена весьма добротно. Если хочется поставить качественный коллиматор, а не имитацию, то SM13003B подойдет для любительской стрельбы или страйкбола одинаково хорошо.

Sightmark SM13005

Фото коллиматорного прицела Sightmark SM13005

Прицел имеет непривычно компактную прямоугольную форму с коротким посадочным местом. Всего в коллиматорном прицеле предусмотрено 5 градаций яркости прицельной метки и 4 стандартных типа сетки.

Как и большинство прицелов Sightmark, данная модель выдерживает отдачу оружия большого калибра и отлично комбинируется со стандартной (4,5 мм) и Airsoft пневматикой. Крепежная база Weawer (Пикатинни) позволяет использовать прицел с приводами, имитирующими оружие западного образца.

Sightmark SM13001

Фото коллиматорного прицела Sightmark SM13001

Коллиматорный прицел относится к числу очень компактных и легких устройств, что не мешает ему применяться на огнестрельном оружии. Большая точность изготовления позволяет свести к минимуму влияние параллакса оптики. Это дает возможность использовать коллиматор на предельных расстояниях стрельбы без существенного ущерба для точности.

В прицеле интегрированы одна прицельная марка и два уровня регулировки яркости, которых обычно достаточно для любительской стрельбы или страйкбольных соревнований. Легкость прицела и малые габариты позволяют эффективно использовать коллиматор с пистолетами, имеющими крепление Пикатинни (или специальный переходник с «ласточкиного хвоста»).

Технические характеристики прицелов Sightmark

Характеристики	Модель
	Sightmark SM13003B	Sightmark SM13005	Sightmark SM13001
Габариты (Д × Ш × В), мм	82 × 64 × 58	90 × 55 × 56	45 × 28 × 31
Увеличение, крат	1	1	1
Масса, кг	0. 135	0.159	0.08
Комплектация	Прицел, батарея, защитная крышка объектива, специальный шестигранный ключ, салфетка, инструкция, гарантийный талон		Прицел, батарея, защитная крышка объектива, масштабирующий диск, шестигранный ключ, салфетка, инструкция, гарантийный талон
Питание	1 × CR2032 (3В)	1 × CR1623 (3В)	1 × CR2032 (3В)
Рабочая температура, º С	-20 (-10)…+50	-20 (-10)…+50	-20 (-10)…+40
Водостойкость	Да	Да	Да
Поле зрения, град.	20	21	9
Цена деления при вводе поправки на 100 м, МОА	1 (2,9 см)	1 (2,9 см)	1 (2,9 см)
Примерная цена устройства	3000 руб	5400 руб	5400 руб

Коллиматорный прицел Veber DVT 1х22х33 RG 23583 — цена, отзывы, характеристики, фото

Коллиматорный прицел Veber DVT 1х22х33 RG 23583 подходит для скорострельных типов оружия, а так же для стрельбы по движущимся мишеням.

Имеет встроенный кронштейн и регулируемую подсветку.

Данная модель потребляет мало энергии, поэтому её можно использовать длительное время, без замены батареи.

Дополнительные характеристики

• Дульная энергия (максимальная) для пневматики: 7,5 Дж
• Дульная энергия (максимальная) для огнестрельного оружия: 3700 Дж
• Размер объектива: 22х33 мм
• Крепление: 11 мм

• Вес, кг 0,132
• Наличие подсветки есть
• Max увеличение 1х
• Сетка 4 типа — сменные
• org/PropertyValue»> Длина, мм 82
• Материал корпуса алюминиевый сплав

Комплектация *

• Прицел
• Шестигранный ключ
• Защитная крышка объектива
• Элемент питания типа CR 2032
• Салфетка из микрофибры для протирки оптики
• Инструкция
• Упаковка

Параметры упакованного товара

Единица товара: Штука
Вес, кг: 0,22

Длина, мм: 120
Ширина, мм: 95
Высота, мм: 50

Произведено

• Россия — родина бренда
• Россия — страна производства*
• Информация о производителе

Указанная информация не является публичной офертой

Сервис от ВсеИнструменты.ру

Мы предлагаем уникальный сервис по обмену, возврату и ремонту товара!

• С момента приобретения прошло не более 120 дней.
• Сохранен товарный вид, товар не эксплуатировался.
• Предоставлена заводская упаковка товара (исключение – вскрытый блистер).
• Сохранены ярлыки, бирки, заводские пломбы на товаре (не на кейсе).
• Сохранена полная комплектация инструмента (в момент приема товара сверяется с информацией на сайте).

Гарантия производителя

Современный. Коллиматорный прицел Steiner Micro Reflex Sight

Micro Reflex Sight производства Steiner — лёгкий коллиматорный прицел размером с ладонь, предназначенный для короткоствольного и длинноствольного оружия.

Коллиматорные прицелы приобретают всё большее значение в качестве дополнительных оптических прицелов. Они легки, компактны и обладают очевидными преимуществами по сравнению с открытыми механическими прицелами. Стрелку не нужно теперь одновременно концентрироваться на мушке, целике и цели, которые лежат на разном удалении от глаза стрелка. Он должен только совместить светящуюся точку с целью. Поскольку прибор располагает цель и светящуюся точку в одной плоскости, требуется тратить меньше усилий на аккомодацию глаза. Это значительно облегчает точное прицеливание.
 
Практичный помощник

Небольшие коллиматорные прицелы, такие как Steiner MRS, популярны на короткоствольном оружии, где они заменяют открытые механические прицелы. Они значительно облегчают скоростную стрельбу и попадание, прежде всего на разных и, соответственно, дальних дистанциях. Они особенно удобны при недостаточном освещении, когда глубина резкости человеческого глаза уменьшается. В этом случае практически невозможно прицеливаться через мушку и целик и точно попадать.

На ружьях коллиматорный прицел даёт те же самые преимущества. Охотники особо ценят его при поисках подранков и при стрельбе по бегущей дичи. Он отлично заменяет открытый прицел. Красная прицельная марка «выпрыгивает» перед глазом и быстро совмещается с изображением цели. Тем самым стрелок может сконцентрироваться преимущественно на наблюдении за целью и обработке спуска. Если он держит открытыми оба глаза, то сохраняет естественное поле зрения, что особенно важно при действиях в условиях военных и полицейских тактических сценариев.

При соответствующем кронштейне коллиматорный прицел можно быстро заменить на оптический прицел, установленный на оружии. Это имеет смысл, если владелец первоначально действовал на короткой дистанции, где требуется особенно быстрое прицеливание, а затем вынужден тут же стрелять на дальнюю дистанцию. Регулярно демонстрируемые дополнительный кронштейн для коллиматорного прицела или его монтаж сбоку оптического прицела на кронштейне для оптики больше распространены в тактическом оружии. Здесь стрелок должен особенно быстро приспосабливаться к различным ситуациям, не прибегая к смене прицелов на кронштейне.

 
Steiner MRS

Немецкая редакция журнала DWJ тестировала прицел Steiner Micro Reflex Sight на пистолете Glock 34. Когда красная точка находится в центре оптики, её высота над осью канала ствола составляет 25 мм. Steiner MRS имеет малый вертикальный габарит. Коллиматорный прицел можно устанавливать на все планки «вивер» и «пикатини», кроме того его можно использовать и на длинноствольном оружии. Кронштейн прицела показал себя надёжным.

Сам по себе оптический прицел также очень прочный и надёжный. Стабильный корпус из алюминия, в котором размещена оптика, отлично защищает оптическую систему. Удары MRS переносит без поломок и отказов. Положение красной точки и, соответственно, средней точки попадания можно легко настроить при помощи отвёртки и двух винтов. Один из них расположен на верхней стороне корпуса, другой — на боковой стороне. Регулировка облегчается наличием шкалы. Одно делений шкалы соответствует 1 МОА, что означает перемещение средней точки попадания на 2,9 см на 100 м. Настройка выполняется быстро и может быть выполнена на установленном прицеле.

Отсек для батареи находится на правой стороне прицела. На левой стороне резиновым покрытием расположен многофункциональный выключатель. Путём повторного нажатия стрелок может настроить яркость прицельной марки с тремя ступенями яркости вручную, а также в автоматическом режиме и — что очень важно — переключиться в режим «ночного видения». Это гарантирует, что при совместном использовании с прибором ночного видения светящаяся точка не повредит электронно-оптический преобразователь и не создаст засветки. При автоматической настройке датчик анализирует освещённость окружающей среды и подстраивает яркость прицельной марки к внешнему освещению. Таким образом предотвращается засветка при слабом освещении, а также светящаяся точка остаётся хорошо видимой при ярком солнечном свете.

Автоматически прицел не отключается. Чтобы сберечь заряд батареи, необходимо отключить прибор многофункциональным выключателем.

На дистанции 40 м прибор не имеет параллакса. Возможная ошибка вследствие параллакса на иных дистанциях приводит лишь к небольшим отклонениям средней точки попадания и укладывается в характеристики технического рассеивания.

На практике

Прибор даёт очень резкое, яркое изображение с хорошим контрастом. Красная прицельная марка имеет резкие контуры. Прибор идеален, прежде всего, на коротких и средних дистанциях, а также великолепен для стрельбы из короткоствольного оружия, а также из ружья на коллективной охоте. Из пистолета Glock он позволял стрелять на 25 м, причём очень точно. Для скоростной стрельбы необходимы тренировки, чтобы глаз после выстрела сразу захватывал красную точку. MRS оставался работоспособным в дождь и при погружении в воду на глубину 50 см. Закрытый корпус защищает от дождя и снега.

В целом при тестировании коллиматорный прицел MRS показал свою прочность и надёжность при ясной, отлично видимой красной прицельной марке и превосходном качестве оптики.
 
Роланд Цайтлер (Roland Zeitler) Перевод Ильи Шайдурова

Коллиматорные прицелы – тюнинг или суровая необходимость?

Проблема тюнинга год от года все сильнее захватывает умы большинства владельцев оружия. Рукоятки, приклады, целеуказатели, прицелы, бессчетное количество дополнений и аксессуаров. Погрузившись в этот мир, невольно вспоминаешь гениальный маркетинговый трюк с куклой барби. Кукол делать и продавать начали сотни лет назад, но вот идея заставить купить к ней домик, лошадку и спутника жизни действительно перевернула индустрию. Естественно, оружейный тюнинг — это не просто игрушки. Большинство предметов имеют чёткое, ясное предназначение, однако этот факт часто исчезает под градом аргументов «так круче!», «я видел это у «Альфы!», «а вдруг пригодится» и «ну, я не знаю, мне вроде так удобнее».

Тяга к тюнингу оружия интернациональна и не знает границ

Воспользуйтесь нашими услугами

Описать всё многообразие тюнинга в одной статье никак не представляется возможным, поэтому сегодня хотелось бы коснуться всего одного пункта — коллиматорных прицелов. По данному вопросу мнения особенно полярны. Одна группа специалистов говорит, что без коллиматорного прицела немыслимо современное оружие, и что только с ним можно стрелять быстро и точно. Другая группа с не меньшим энтузиазмом утверждает, что коллиматорынй прицел — творения дьявола или, по крайней мере, американских спецслужб, созданное исключительно для того, чтобы сломить боеготовность нашей армии в грядущем противостоянии с бездуховным западом.

Один из ведущих специалистов второй группы, блестящий оратор и одарённый писатель, пошёл дальше в своей риторике. В личной беседе он утверждал, что «с коллиматорным прицелом невозможно никуда попасть», поскольку коллиматорный прицел есть не что иное, как мушка и целик, сведённые воедино и покрашенные в красный цвет… Логичным в той ситуации было предложить оратору встать к мишеням и подвергнуться обстрелу из автомата, но я сдержался, так как был в гостях и по важному делу.

Конечно, мнение таких признанных авторитетов не должно подвергаться сомнению.

Но я всё же, на основе личного опыта, выскажу своё неэкспертное мнение.

Для начала необходимо понять, зачем нужен коллиматорный прицел и в чём его реальные преимущества. Обычно, на вопрос «зачем нужен коллиматор?» люди отвечают «с ним можно быстрее стрелять». Это не совсем так. Соревновательная практика вида спорта «практическая стрельба» является великолепным мерилом именно скорости и точности стрельбы. Если проанализировать протоколы соревнований по карабину, посмотреть на то, как стрелки класса «стандарт» и «open» проходят упражнение, пострелять в обоих классах самому, станет очевидно, что разница в скорости стрельбы, особенно на небольших дистанциях, весьма невелика.

Зачем же тогда нужен коллиматорный прицел? Ответ на этот вопрос появляется тогда, когда приходится стрелять вдалеке от чистого и красивого, хорошо освещённого армейского стрельбища, с аккуратными окопами и стройными рядами подъёмников, уходящих в горизонт.

Я помню свой первый «момент осознания» по данной теме очень много лет назад, когда мне впервые пришлось стрелять из автомата ночью. Семь лет пулевой стрельбы, сборная Москвы, куча медалей — всё это перестало иметь значение в один момент, когда я понял, что мушку не вижу, а мишень еле видна и то, только если не отрывать от неё взгляд.

Конечно, можно привязывать на мушку с целиком белую нитку, мазать прицельные приспособления светящимся лаком для ногтей, выискивать печально знаменитые радиоактивные насадки или, как рекомендует наставление, искать светлые пятна на поле боя, чтобы, как рекомендует официальное наставление, «автомат направить рядом с целью на светлый фон и взять ровную мушку, затем, перемещая автомат, подвести линию прицеливания в середину силуэта и открыть огонь. »

Но коллиматорный прицел решает эту проблему эффективнее. Фокус зрения на цели, простая прицельная марка отлично видна в темноте. Контрольные стрельбы раз за разом показывают, что с коллиматорным прицелом обучаемые гораздо эффективнее поражают все типы целей в условиях ограниченной видимости — и не нужно быть академиком, чтобы понять, почему. Конечно, в полной темноте инфракрасный лазер и ПНВ будут эффективнее, но это тема отдельного разговора.

Все опытные инструктора знают, как тяжело организовать занятия со стрельбой по движущимся целям. Движек с подъёмниками на стрельбищах мало, они далеко и работают плохо. Самодельные конструкции из спичек и желудей ненадёжны и часто подводят. А радиоуправляемых роботов, как обычно, не завезли, а начальство на предложение о такой покупке крутит пальцем у виска. В ход идут радиоуправляемые машинки, отнятые у сапёров, гусеничные роботы и древнейший механизм — мишень на палке, которой машет инструктор или неудачливый сотрудник.

Несколько лет назад на небольших соревнованиях для областного спецназа удалось всё-таки соорудить одну движущуюся мишень. И снова помню момент внезапного осознания масштаба проблемы, когда и я, и хорошо подготовленные сотрудники промахивались раз за разом, сами не веря промахам. Понятно, что после небольшой тренировки все начали попадать, но нельзя игнорировать тот факт, что по движущимся мишеням у нас стреляют недопустимо мало.

Но здесь коллиматор снова облегчает задачу. Цепляемся взглядом за цель, моментально подводим прицельную марку — результат обычно не заставляет себя ждать. Конечно, и с механикой попасть можно, вопрос в количестве времени, потраченного на тренировки.

Боевая стрельба, как известно, характеризуется тем, что стреляющему тоже хочется жить. А потому стрелять надо из-за укрытия. Проломы в стенах, из-под автомобиля, между колёс БТР. Не всегда можно обеспечить идеальную вкладку и чётко увидеть механические прицельные.

Несколько лет назад была возможность поучиться у американских инструкторов. Поехал в далёкую страну на тактический курс, и вот… Работаем в паре, прикрываем друг друга, отходим, звучит команда — стреляйте из-за машины. Я внутренне ухмыляюсь, думая — «уж щас-то я им покажу, как надо, тыщу раз это делал», падаю на бок, укрываюсь за колесом и внезапно понимаю, что целюсь ровно в порог автомобиля. И снова «момент осознания» — каждый раз до этого в России я стрелял из-под внедорожника, а здесь гнилой седан с просевшими амортизаторами, у которого клиренс меньше раза в два. Пришлось выкручиваться — автомат на бетон, изогнулся, вытянул шею, вижу точку на самом краю прицела, стреляю.

В таких условиях наличие или отсутствие коллиматорного прицела определяет, будет ли у вас в принципе возможность сделать прицельный выстрел или нет.

На фото — автор статьи до встречи с гнилым седаном. Оружие слишком высоко для стрельбы из-под обычного автомобиля, даже если поменять плечо.

4. Подготовка начинающих стрелков.

Аналогия здесь очень простая. Коллиматор — как автоматическая коробка передач, облегчает процесс начального обучения в разы. Вместо дёрганья передач, выжима сцепления, вы просто включаете «драйв» и крутите руль. То же и со стрельбой. Вместо загадочных целика и мушки, призывник поколения call of duty видит красную точку и может спокойно учиться работать со спуском и прочими аспектами начальной стрелковой подготовки. Потом, конечно, обязательно необходимо научить человека работать с механикой, без этого он просто не будет стрелком, но начальное обучение коллиматор упрощает.

То же и в работе. Помню, во время первой командировки в составе ЧВК нам выдали четыре автомата, всего один из которых был с коллиматором. Посовещавшись, самый модный автомат отдали наименее опытному сотруднику, потому что остальные и так вроде справятся, а коллиматор, очевидно, поможет компенсировать недостаток навыка.

Тот самый автомат

Именно из-за многочисленных «моментов осознания» у меня появилось мнение о том, что коллиматорный прицел — это нужная и важная вещь, которую стоит использовать. «Что же это за хрень?», спросит внимательный читатель. Почему тогда статья называется «Коллиматорные прицелы — критический взгляд». Это ведь просто очередной предатель-подпиндосник рекламирует вражеские игрушки, которые враги отключат со спутника, а не отключат — так выжгут электромагнитным излучением!!!»

«Погодите, погодите» — могу я ответить внимательному читателю. Мы ещё не добрались до самого важного. А именно до того момента, когда мечты о коллиматорах трагически зачастую разбиваются о реальность. И вот почему.

Для того чтобы коллиматорный прицел был эффективен, должно быть соблюдено три фактора:

а) Прицел должен быть качественным.
б) Крепление прицела должно обеспечивать сохранение СТП (средней точки попадания) в любых условиях.
в) Стрелок должен знать баллистику боеприпаса и понимать, куда ему нужно целиться на каждой из дистанций.

И прицел самый лучший, и крепление вроде надёжное. Одна проблема — коллиматор стоит задом наперёд

Разберём каждый пункт поподробнее.

а) Прицел должен быть качественным.

Волею судеб мне приходилось использовать очень много разных прицелов. Качественный прицел в моём понимании работает на одной батарейке несколько лет, выдерживает все те же испытания на живучесть, что и оружие (броски с высоты, +50, -50, отстрел полного ресурса оружия в экстремальных режимах и многое другое). Поэтому мой рейтинг качественных прицелов выглядит так:

1) Aimpoint
2) …
3)…

Так получилось, что я в течение восьми месяцев наблюдал прохождение прицелов Aimpoint через полноценные, квалифицированные испытания вместе с оружием. Пустыни, горы, снега, грязь, заморозка, отстрел на ресурс и многое другое. Была возможность пообщаться с представителями компании, поработать вместе и поглубже узнать, как прицелы создаются, производятся и испытываются. Подход к каждому из этапов впечатляет. Например, скоро Aimpoint выпустит новый прицел. Но они не возят его по выставкам. Они возят его по испытаниям по всему миру, тестируют в обстановке полной секретности, чтобы до конца убедиться, что вещь получилась без недостатков.

Но недостатки есть и у Aimpoint. Не раз у меня батарейки дохли гораздо раньше обещанных пяти лет. У Micro Т-1 СТП серьёзно уходит в зависимости от положения точки прицела относительно края. Этот эффект прекрасно описан М. Дегтярёвым в журнале «Калашников» 11/2015 года. У следующей модели, T-2, этого эффекта уже нет.

Trijicon MRO появился недавно и пока статистики недостаточно. RMR на автоматах я не пробовал.

EOtech я не люблю очень давно. Особенно сильно после того, как новый EXPS2 со свежей батарейкой просто взял и вырубился у меня на АК-103 при стрельбе очередью. Было весело. Спортсмены всегда жаловались, что марка блёкнет со временем. У нескольких человек он просто сломался: http://k-a-r-d-e-n.livejournal.com/38405.html#comments

А потом для EOtech наступил час расплаты: http://soldiersystems.net/2015/09/30/ussocom-issues-safety-use-message-eotech-enhanced-combat-optical-sights-plus-goings/

В российском интернете этого чудесного явления особо не заметили, так что расскажу о деталях. Сначала командование специальных операций США выпустило официальное предупреждение о проблемах этих прицелов. При серьёзном изменении температуры СТП уезжала на 5-6 МОА. Компания производитель боролась с этим очень интересным способом — убрали из инструкции по эксплуатации информацию о том, на какие температуры рассчитан прицел. В итоге производитель заплатил 25,6 миллионов штрафа государству, а простые гражданские люди вагонами отправляют свои прицелы производителю для возврата денег.

Все подробности здесь: http://www.eotechlawsuit.com/

И даже если бы этого не произошло, Eotech сам по себе сравнительно тяжёлый, время работы на одной батарее недостаточное, обеспечить соосность с механическими прицельными приспособлениями крайне сложно.

Очень хорошо последнее время показывают себя изделия фирмы Holosun, но необходимый кредит доверия они пока ещё не набрали. Пока тесты показывают отличное время работы, прекрасную надёжность, но психологически тяжело проникнуться доверием к китайскому прицелу.

б) Крепление прицела.

Добро пожаловать в уникальный и удивительный мир сотен хитроумных устройств, предназначенных для крепления оптики на АК. Сама по себе эта тема тянет на отдельную диссертацию, так что рассмотрим только самые общие моменты. Проблематика крепления оптики на самом деле не уникальна. Те же проблемы испытывают владельцы чешских VZ 58, старых G-3, FN FAL, да и в целом всего оружия времён холодной войны.

Реалистичные варианты для нарезного оружия следующие:

1) На газовую трубку (ствольную накладку)
2) Вместо прицельной планки
3) На крышку ствольной коробки
4) На боковой кронштейн

1) На газовую трубку (ствольную накладку)

Самым заслуженным вариантом здесь, конечно же, является газовая трубка от фирмы «Ultimak». Маленькая фирма, с несуразным сайтом, из едва заметного на карте города Москва в штате Айдахо, создала один из самых эффективных способов крепления коллиматоров на автомат Калашникова.

Плюсы всем известны — СТП не уходит, вес оружия практически не увеличивается. При выходе из строя коллиматора в его нижней части остаются видны механические прицельные приспособления, что позволяет продолжать вести прицельную стрельбу.

Минусы также очевидны. Не всякий прицел можно комфортно установить на газовую трубку, чистить её придётся не снимая. «Скаутское» крепление прицела далеко от глаза, удобно отнюдь не всем. И самое главное — газовая трубка неизбежно нагревается, нагревая коллиматор. В зависимости от разных факторов это может привести к выходу прицела из строя.

Различные цевья — тысячи их, имеют тот же набор проблем. Не все имеют достаточную жёсткость и почти все они немного выше «ультимака» и его копий, так что целик с мушкой через установленный коллиматор уже не видно.

2) Вместо прицельной планки

Речь идёт о планках типа «Кочевник». Весьма интересное и логичное решение. Монтаж прицела на колодку прицельной планки имеет смысл — эта часть не снимается при разборке и закреплена на стволе и переднем вкладыше ствольной коробки. Прицелы крепятся надёжно, СТП не уходит.

Проблема такого крепления очевидна — стрелок лишает себя возможности использовать штатные прицельные приспособления. Для спорта это не проблема, для других ситуаций — повод как минимум очень серьёзно задуматься.

3) На крышку ствольной коробки

Логичнее всего выглядит установка прицела именно где-то в районе крышки ствольной коробки. Но, как мы помним, у АК крышка съёмная, и зачастую имеет люфт. Я встречал группу специалистов на одном предприятии ВПК, которые утверждали, что это вовсе не проблема, и просто приваривали планку пикатини на штатную крышку. Это интересная концепция, но в целом большинству людей хочется что-нибудь понадёжнее.

Пока универсального, однозначно проверенного решения в этой области нет. Крышка от «Зенита» показывает себя хорошо, но для её установки необходимо поставить цевьё, которое мне, например, совершенно не нужно. Крышка от FAB Defence выглядит интересно, но результатов полноценной продолжительной опытной эксплуатации пока никто не видел. Перспективно выглядят новые варианты комплектов от САА, но цена многих останавливает.

Полярные мнения высказываются по поводу техасской Dog Leg. У одних она не держит пристрелку совсем, другие клянутся, что ничего лучше человеческий разум ещё не создал. Но если смотреть на вещи объективно — устанавливая эту крышку, мы вновь полностью лишаемся штатного целика. Не проще ли тогда установить один из вариантов «Кочевника», который стоит в шесть раз дешевле?

4) На боковой кронштейн

Собственно, единственный вариант, предусмотренный производителем. В этом его главный плюс. Никаких модификаций, часов работы напильником и хмурых взглядов начальства, пытающихся понять, что вы натворили с табельным оружием.

Минусы бокового кронштейна очевидны — увеличивается вес оружия, приклад невозможно сложить, боковые планки на автоматах зачастую люфтят, да и не на всех автоматах они есть. Сейчас на рынке множество производителей кронштейнов, перечислять всех нет никакого смысла.

В целом, смысл очень простой — если у вас нет надёжного и проверенного крепления прицела на оружие, самый лучший коллиматор будет не просто бесполезен, а вреден. Внезапный уход СТП очень неприятное событие, сродни неожиданному половому бессилию.

в) Стрелок должен отлично знать баллистику боеприпаса и чётко понимать, куда ему нужно целиться на каждой из дистанций

Предположим, что звёзды сложились так, что у вам в руки попал качественный прицел, вы надёжно установили его на оружие, пристреляли, протестировали по своей программе и остались полностью довольны. Отлично. Осталось последнее — отстрелять прицел на всех дистанциях и понять, куда вам нужно целиться на каждой из возможных дистанций.

Баллистика и пристрелка — тема как минимум отдельной статьи. Просто помните, что пока все ваши коллеги не уяснят, куда им нужно целиться на 25, 50, 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450 и 500 метров, комплекс стрелок-оружие с коллиматором будет менее эффективным, чем стрелок с обычным автоматом.

Только при соблюдении всех трёх факторов, а именно: качественного прицела, надёжного крепления и полных знаний о баллистике боеприпаса вы добьётесь увеличения эффективности огня. И если вы проигнорируете какой-либо из этих пунктов, коллиматор на вашем оружии станет даже не бесполезной, а попросту опасной игрушкой.

/Константин Лазарев, topwar.ru/

Воспользуйтесь нашими услугами

Понравилась статья? Тогда поддержите нас, поделитесь с друзьями и заглядывайте по рекламным ссылкам!

Docter | Лазертаг LASERWAR

Товар был успешно добавлен в корзину

• ОПИСАНИЕ

• ПАРАМЕТРЫ

• ОТЗЫВЫ КЛИЕНТОВ

Устройство является точной копией известного прицела Доктера. Идеально подойдет к уникальному пистолету LASERWAR — Кречету.

Срок службы батареи	80 — 150 ч
Цвет марки	красный
Размеры	4. 5 х 2,8 х 3,5 см
Масса	0,07 кг

Коллиматорный прицел закрытого типа Военная атака военного боеприпаса High-Res Стоковое Фото

Соглашение о легком доступе

Следующие объекты содержат неизданный и / или ограниченный контент.

Изображения, помеченные как Загрузки с легким доступом , не включены в ваш Премиум доступ или пакет подписки с Getty Images, и вам будет выставлен счет за любые изображения, которые вы используете.

Загрузки с легким доступом позволяют быстро загружать изображения в высоком разрешении без водяных знаков. Если у вас нет письменного соглашения с Getty Images, в котором указано иное, загрузки с легким доступом предназначены для совместных целей и не лицензируются для использования в окончательном проекте.

Ваша учетная запись Easy-Access (EZA) позволяет сотрудникам вашей организации загружать контент для следующих целей:

• Тесты
• Образцы
• Композиты
• Макеты
• Черновые пропилы
• Предварительные правки

Он отменяет стандартную составную онлайн-лицензию для неподвижных изображений и видео на веб-сайте Getty Images.Учетная запись EZA не является лицензией. Чтобы завершить проект с использованием материалов, которые вы загрузили из своей учетной записи EZA, вам необходимо получить лицензию. Без лицензии дальнейшее использование невозможно, например:

• презентаций в фокус-группах
• внешних презентаций
• заключительных материалов, распределенных внутри вашей организации
• любые материалы, распространяемые за пределами вашей организации
• любые материалы, распространяемые среди населения (например, реклама, маркетинг)

Поскольку коллекции постоянно обновляются, Getty Images не может гарантировать, что какой-либо конкретный элемент будет доступен до момента лицензирования. Пожалуйста, внимательно ознакомьтесь с любыми ограничениями, сопровождающими Лицензионные материалы на веб-сайте Getty Images, и свяжитесь с вашим представителем Getty Images, если у вас возникнут вопросы по ним. Ваша учетная запись EZA останется на месте в течение года. Представитель Getty Images обсудит с вами продление.

Нажимая кнопку «Загрузить», вы принимаете на себя ответственность за использование неизданного контента (включая получение любых разрешений, необходимых для вашего использования) и соглашаетесь соблюдать любые ограничения.

Как проверить и зафиксировать коллимацию телескопа в полевых условиях • PhotographingSpace.com

Если у вас возникают проблемы с нахождением идеальной фокусировки … может быть, поэтому.

Я готовился к главному планетарному противостоянию в этом году, где Юпитер, Сатурн и Марс являются самыми большими видимыми размерами в нашем небе, поэтому это время года, когда они являются основными целями астрофотографии. Это побудило меня достать наш телескоп с самым длинным фокусным расстоянием (GSO 12 ″ F / 8 Ritchey Chretien) и провести некоторые испытания.Сначала я был сильно разочарован; Проблемы с фокусом сделали первые пару ночей почти разрушительным опытом, но я продолжал это делать. И я исправил это. Вот как.

Почему стоит беспокоиться о коллимации

Ваш телескоп не работает? Продолжай читать. Хотите быстрый и простой способ проверить и настроить коллимацию телескопа? Продолжай читать. У вас есть только рефракторный телескоп? Вы можете продолжать читать для удовольствия, но с коллимацией ничего не поделаешь.Не вините меня за это…

Не знаете, о чем я говорю? Держать. Чтение.

ПРИМЕЧАНИЕ. Это краткое руководство предназначено для телескопов с зеркальной оптикой, в частности, для телескопов с дополнительным зеркалом, допускающим регулировку. Подобно Ньютону, Ричи Кретьену, SCT и т. Д. Хотя все оптические инструменты нуждаются в коллимации, рефракторы обычно не могут быть отрегулированы за пределами завода. Это НЕ полное руководство по коллимации, потому что вам также может потребоваться отрегулировать главное зеркало, если что-то действительно плохо, но я не буду здесь рассказывать об этом.

Что такое коллимация?

Не вдаваясь в сумасшедшую, но классную научную физику и математику, коллимация , попросту говоря, физическая юстировка оптики вашего телескопа . Если ваш телескоп не настроен должным образом, невозможно будет правильно сфокусироваться, независимо от условий неба. Период. Вот и все, ребята.

Как проверить коллимацию?

Доступно несколько различных коллимационных инструментов.Лазеры, чеширские окуляры и т. Д. Я использовал два разных лазерных коллиматора, я сделал некоторые модификации, используя бумагу и специальные колпачки, и даже использовал глаза, чтобы попытаться сделать это правильно. Это сложно, может потребоваться ДОЛГОЕ время, чтобы вы освоили это. Хотя инструменты обычно подбирают вас довольно близко, а иногда, если вам повезет и хорошо, почти бесполезно, но обычно на этом все и заканчивается.

Итак, я не хочу сейчас говорить об этих других инструментах. Я хочу поговорить об использовании реальных вещей, которые мы пытаемся сфотографировать, в реальных условиях, в поле (или на вашем заднем дворе): звезду.

Лучший способ проверить коллимацию — по настоящей или искусственной звезде

. Звезды — лучший способ по-настоящему проверить коллимацию вашего телескопа, потому что, ну … это то, что нам нужно для идеальной фокусировки для получения идеальных фотографий. Или даже полуприличные фото. Нет фокуса, нет фото, большая проблема.

Чтобы проверить коллимацию вашего телескопа с помощью звезды, настоящей или искусственной, например этой. Часто искусственную звезду проще использовать, потому что она не страдает от атмосферных эффектов, которые можно увидеть на изображениях в качестве примера.Однако использовать искусственную звезду в полевых условиях обычно нецелесообразно.

Затем выполните следующие простые шаги:

1. Выберите яркую звезду, любую звезду.
   Это Сириус. Такие яркие звезды отлично работают.
2. Наведите телескоп на звезду.
   Отцентрируйте звезду в поле зрения, сфокусируйте ее и увеличьте масштаб изображения камеры, насколько это возможно.
3. Медленно расфокусируйте звезду, пока не увидите дифракционную картину из концентрических кругов (см. Ниже).
   При этом лучше всего поставить фокусер INWARD в стойку, потому что мы не хотим, чтобы помеха фокусировщика играла роль. Дифракционная картина может быть или не быть концентрической, и в этом суть, мы постараемся ее достичь.
4. Проанализируйте дифрактограмму.
   Если круги вокруг темного центра не идеально концентричны, вам нужно коллимировать!

Давайте попробуем исправить это

Хьюстон, у нас проблема. У вас нет коллимации, вероятно, поэтому вы не можете сосредоточиться. Попробуйте этот быстрый и грязный метод регулировки вторичного зеркала, который в любом случае всегда выполняется в первую очередь. Обратите внимание, что это НЕ полное руководство по полной коллимации вашего телескопа , потому что методы коллимации различаются в зависимости от типа вашего прицела. Однако это даст вам представление о том, как получить быстрые результаты в полевых условиях, если вас действительно раздражает ваше внимание.

Быстрый и грязный способ исправить коллимацию путем регулировки вторичного зеркала

Зеркальные оптические телескопы, такие как Newtonian, SCT, RC и т. Д., Будут иметь вторичное зеркало, установленное на рабочем конце трубы телескопа (передняя часть), удерживаемое на месте либо «пауком», либо стеклянной панелью, либо какой-то другой метод. На нем будут регулировочные винты, обычно три из них, равномерно расположенные. Найдите их внимательно.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: НЕ ПРИКАСАЙТЕСЬ к вторичному зеркалу или любой стеклянной поверхности, и будьте осторожны, чтобы НЕ ПАДАЛИ ИНСТРУМЕНТЫ в трубу телескопа . Повреждение любого из зеркал представляет собой опасность, поэтому следует соблюдать особую осторожность!

Давайте сделаем: отрегулируем коллимацию вторичного зеркала

Теория, лежащая в основе этого, проста: эти три винта позволят эффект выталкивания / вытягивания на вторичное зеркало, позволяя вам правильно направлять свет, поскольку он отражается от вторичного зеркала на датчик камеры. Затягивание (вытягивание) или ослабление (толкание) приведет к перемещению вторичного зеркала на стороне, где находится винт, что позволяет вам толкать или тянуть круги на дифракционной картине с этого конкретного направления.

PROTIP: такие продукты, как Bob’s Knobs, могут значительно облегчить эти настройки!

1. Убедитесь, что у вас хороший обзор дифракционной картины (лучше всего использовать просмотр в реальном времени на экране камеры или подключенном компьютере / устройстве).
2. Выберите один из трех вторичных регулировочных винтов и СЛЕДУЕТ, отрегулируйте его. Когда я говорю «немного», я имею в виду затягивание или ослабление на очень небольшую величину, крошечный с шагом оборота.Обратите внимание, какой винт вы отрегулировали и в каком направлении вы его повернули!
3. Проверьте дифракционную картину. Стало хуже или лучше? Если стало хуже, верните винт на место, либо повернув его в обратном направлении. Если стало лучше, при необходимости поверните винт еще немного.

Вы заметите, что круги в шаблоне будут двигаться в определенном направлении при ослаблении или затягивании определенного винта. Чем больше вы это делаете, тем больше в этом смысла.Просто помните, как коллимационные винты влияют на зеркало. Если дифракционная картина должна сместиться со стороны, отличной от той, которую вы отрегулировали, выберите другой винт для регулировки и посмотрите, в какую сторону перемещаются круги. Это займет немного времени, но если вы все сделаете правильно, все будет работать!

Повторяйте шаги выше до тех пор, пока вы не сможете перемещать дифракционную картину предсказуемым образом и не сможете получить как можно более концентрические круги. Вам нужны ровные промежутки по всему периметру, настолько идеальные, насколько это возможно.

Примечание: Если один из регулировочных винтов начинает затягиваться сильнее, чем вы думаете, лучше вместо этого ослабьте винты на противоположной стороне.

Важно помнить!

• НИКОГДА не касайтесь стеклянной поверхности или зеркала.
• БУДЬТЕ ВНИМАТЕЛЬНЫ , чтобы не ронять инструменты на трубу телескопа или внутрь нее.
• Возьмите его медленно и устойчиво и обратите внимание, что звезда будет двигаться, когда вы настраиваете зеркало, поэтому, если вы сильно ударите телескоп, ее нужно будет отцентрировать. Часто бывает удобно держать элементы управления маунтом поблизости.
• Обратите внимание, что на некоторых телескопах, если вы наведете его на противоположную часть неба, вес его собственных компонентов может снова сбить коллимацию! Это может расстраивать.
• Этот учебник НЕ является полномасштабным учебным курсом по коллимации. Полная коллимация включает также регулировку главного зеркала. Это на другой день…

Хотите глубже понять коллимацию? Ознакомьтесь с отличным подробным руководством Тьерри Лего на его сайте.

COAS

Прицел оптический центрирующий для экипажа

Адам Бутл, Кипп Тиг, Пол Фьелд и Дэвид Вудс внесли свой вклад в создание этой страницы.

Фотография НАСА KSC-69C-8237 показывает COAS Apollo 12, установленный в командирском окне.

Описание и схемы COAS.

Из справочника новостей лунного модуля Аполлона (1968).

(Щелкните изображение, чтобы увеличить его.)

COAS предоставляет командиру реплики о дальности и скорости сближения во время стыковочного маневра. Замыкание на расстоянии от 150 футов до контакта — это глазная кинестетическая координация, требующая контроля с минимальным расходом топлива и времени. COAS предоставляет командиру фиксированное эталонное изображение в прямой видимости, которое, по-видимому, находится на том же расстоянии, что и цель.

COAS — это коллиматорный прибор. Он весит примерно 1,5 фунта, имеет длину 8 дюймов и работает от источника постоянного тока на 28 Вольт. COAS состоит из лампы с регулятором силы света, сетки нитей, бочкообразного корпуса и монтажной дорожки, а также сумматора и розетки питания. Прицельная сетка имеет 10-градусную градацию по вертикали и горизонтали в 10-градусном сегменте круглого стекла сумматора по шкале возвышения (правая сторона) от -10 градусов до +31,5 градуса. COAS закрывается крышкой и закрепляется на своем креплении над левым окном (позиция No.1).

Для использования COAS его перемещают из положения № 1 в положение крепления на оконной раме потолочной стыковки (положение № 2), а переключатель панели переводят из положения OFF в положение OVHD. Регулятор интенсивности поворачивают по часовой стрелке, пока на стекле сумматора не появится сетка; он настроен на требуемую яркость.

Выравнивание и моделирование изображений

Выравнивание COAS. Фото НАСА S68-44005.

Выравнивание COAS. Фото НАСА S68-44005.

НАСА Подпись: Смоделированные изображения процесса стыковки

НАСА Подпись: Смоделированные изображения процесса стыковки

НАСА Подпись: Смоделированные изображения процесса стыковки

Фото рандеву Аполлона 14 через COAS CSM

Кипп Тиг создал эту улучшенную деталь AS14-74-10211, которая показывает LM через CSM COAS во время рандеву. Кипп пишет: «Я использовал функцию удаления шума цифровой камеры в Paint Shop Pro 9, чтобы удалить большую часть шума, а затем скорректировал кривые сильно обесцвеченные (цвет) в том, что осталось.Пол Фьельд считает, что 10211 было снято через левое окно встречи — которое, по его мнению, образует кадр — с камерой, поднесенной близко к COAS.

Общие сведения о коллимации для определения фокусного расстояния оптических линз

Коллимированный свет возникает, когда световые лучи движутся параллельно друг другу. Моника Рейни, инженер-оптик, объясняет, как коллимировать расходящийся источник света и как использовать коллимированный свет для определения фокусного расстояния простой оптической линзы.

Расшифровка стенограммы

Привет, я Моника, инженер-оптик в Edmund Optics. Сегодня я хочу поговорить об определении коллимированного света и о том, как вы можете использовать его для определения фокусного расстояния объектива. Коллимированный свет возникает, когда световые лучи движутся параллельно друг другу, а не сходятся к фокусу или расходятся от центра. По сути, вы можете считать, что коллимированный свет сфокусирован на бесконечности. Чтобы столкнуть расходящийся источник света с линзой, вы можете разместить линзу на расстоянии от источника, равном фокусному расстоянию линзы.Здесь у нас есть расходящийся луч света и положительная линза на расстоянии, равном фокусному расстоянию. Как видите, световое пятно остается примерно того же размера на любом расстоянии от объектива. В качестве альтернативы, если коллимированный свет попадает в объектив, он фокусируется на расстоянии, равном одному фокусному расстоянию. Итак, если у вас есть объектив с неизвестным фокусным расстоянием, вы можете использовать коллимированный свет, чтобы определить его фокусное расстояние. Мы можем предположить, что свет коллимирован или исходит из бесконечности, если расстояние от источника света больше, чем расстояние, равное 10-кратному фокусному расстоянию линзы.Простой способ определить приблизительное фокусное расстояние объектива — использовать верхний свет в комнате, расстояние до которого намного больше, чем в 10 раз больше фокусного расстояния обычных линз. Расстояние от объектива до стола, когда свет находится в фокусе, приблизительно равно фокусному расстоянию объектива. Другой способ измерить это в лабораторных условиях — использовать коллимированный источник света, такой как этот лазер. Расстояние между линзой и пятном фокусировки равно фокусному расстоянию. Надеюсь, это ответит на ваши вопросы о коллимации и фокусном расстоянии одиночного объектива.Для получения дополнительной технической информации см. Другие наши видеоролики о фокусном расстоянии, ссылки на которые приведены в тексте ниже. Вы можете просмотреть больше наших технических примечаний по применению и видео, чтобы узнать больше о ключевых концепциях и найти ответы на общие вопросы на нашем веб-сайте.

Как исправить двоение в глазах на бинокле: 5 шагов (с изображениями)

Для настройки, общее : ВАЖНО!

1. Раскрытые вами винты являются регулировочными винтами, то есть они предназначены для того, чтобы быть в определенном месте, а не до конца.Они упираются в призмы внутри, и если вы так или иначе отрегулируете слишком много, вы можете оторвать призму от стены, и в этом случае вы сломаете бинокль. Так что действуйте медленно и за раз вносите самые незначительные корректировки.

2. Также следите за своими корректировками. Я регулирую примерно на 1/8 оборота за регулировку, пока не подхожу очень близко, а затем регулирую еще меньше. Вы сделали один оборот по часовой стрелке? Половина одного? Если вы знаете и понимаете, что пошли неправильным путем, вам будет легче вернуться домой.

3. При настройке смотрите на цель обоими глазами. После каждой корректировки, да, после каждой корректировки, сделайте перерыв. Не изменяйте четверть по часовой стрелке, решите, что это слишком далеко, затем вернитесь на восьмую и ЗАТЕМ сделайте перерыв. Сделайте перерыв после регулировки четверти по часовой стрелке. На то, чтобы сломаться, нужно всего пять секунд. Затем вы можете вернуться к нему и вернуться на одну восьмую против часовой стрелки, если он все еще выглядит так, как нужно.

Причина этого в том, что ваши глаза, естественно, будут пытаться приспособиться к изображению в то же самое время, когда вы настраиваете изображение через бинокль, поэтому вы не можете доверять своим глазам, что вы зашли слишком далеко в первую очередь.

Регулировка по горизонтали : Регулировка по горизонтали может быть выполнена путем очень небольших регулировок винта, ближайшего к наблюдателю. Если ваша горизонталь не требует регулировки, то вы можете отрегулировать только вертикаль. Однако, если они оба нуждаются в корректировке, начните с горизонтали, убедитесь, что у вас есть именно там, где вам нужно, а затем выполните переход.

Чтобы отрегулировать по вертикали : Опять же, если вам нужно отрегулировать как по горизонтали, так и по вертикали, сначала полностью отрегулируйте по горизонтали.Вертикальная регулировка более сложная и хрупкая. Для регулировки по вертикали отрегулируйте винт, ближайший к линзе объектива.

Когда закончите, если вы приподняли резину, чтобы добраться до винтов, используйте какой-нибудь качественный клей для резины, если резина не ломается над ними. Если вы разрежете резиновую ручку прямо над винтами, все будет в порядке. Я слышал, что некоторые люди странно себя чувствуют, оставляя винты открытыми, и покрывают их горячим клеем. Я не пробовал это сделать, и у меня не было проблем с тем, чтобы оставить их открытыми, поэтому я просто упомяну об этом, а не рекомендую.

Отслеживание объектов за пределами прямой видимости с использованием двухмерных изображений интенсивности

Моделирование переноса света (синтез)

В центре этой работы находится эффективный модуль визуализации для переноса света с тремя отражениями. Возможность имитации непрямого освещения с чрезвычайно высокой скоростью имеет решающее значение для общей производительности системы, поскольку каждый этап отслеживания объекта требует нескольких прогонов моделирования. Как и во всех предыдущих работах, мы предполагаем, что стена плоская и известна, как и положение лазерного пятна.Объект представлен в виде набора элементов ламбертовской поверхности ( surfels, ), каждый из которых характеризуется своим положением, нормальным направлением и площадью. Когда объект перемещается или вращается, все его поверхности претерпевают одинаковую жесткую трансформацию. Мы представляем это преобразование параметром сцены p , который представляет собой трехмерный вектор для чистого перемещения или шестимерный вектор для перемещения и поворота. Освещенность, полученная данным пикселем камеры, вычисляется путем суммирования света, отражающегося от поверхности.Отдельные вклады, в свою очередь, получаются независимо друг от друга, как подробно описано в разделе «Методы», путем расчета переноса излучения от лазерного пятна через серфель к месту на стене, наблюдаемому пикселем. Обратите внимание, что, следуя этой процедуре, как и все предыдущие работы, мы пренебрегаем самоокклюзией, окклюзией окружающего света и взаимными отражениями. Чтобы эффективно получить полнокадровое изображение, представленное вектором значений пикселей S ( p ), мы распараллелили моделирование, чтобы вычислить каждый пиксель в отдельном потоке на видеокарте.Время рендеринга примерно линейно зависит от количества пикселей и количества серфингов. На видеокарте NVIDIA GeForce GTX 780 отклик от объекта средней сложности (500 серфингов) с разрешением 160 × 128 пикселей отображается за 3,57 миллисекунды.

Чтобы оценить величину изменений в распределении интенсивности, вызванных движением или изменением формы, мы провели численный эксперимент с использованием этого моделирования. В этом эксперименте мы использовали фронтально-параллельный вид на стену размером 2 × 2 м с небольшим плоским объектом (белый квадрат 10 × 10 см), расположенным на расстоянии 50 см от стены.Объект и лазерное пятно располагались по центру стены, но не отображались на изображении. На рисунке 2 показан полученный таким образом смоделированный ответ. Варьируя положение и расположение объекта, мы получали разностные изображения, которые можно интерпретировать как частные производные по компонентам параметра сцены p . Поскольку общая светопропускная способность падает в четвертой степени от расстояния объект-стена, перемещение в направлении Y вызвало самое сильное изменение. Смещение во всех направлениях и вращение вокруг осей X и Z повлияли на сигнал сильнее, чем другие варианты.Поскольку различия составляли несколько процентов от общей интенсивности, эти изменения были достаточно значительными, чтобы их можно было обнаружить с помощью стандартной цифровой камеры с 8–12-разрядным аналого-цифровым преобразователем.

Изображения разности интенсивностей.

Чтобы исследовать влияние изменений положения и ориентации объекта на распределение интенсивности, наблюдаемое на стене, мы выполнили упрощенный синтетический эксперимент с ортогональным видом стены размером 2 м × 2 м, лазерного пятна и объекта, центрированного по отношению к стене. стена.Эталонное распределение (внизу слева) было получено квадратным объектом размером 10 см × 10 см, расположенным на расстоянии 50 см от стены. Шесть разностных изображений (верхний ряд), полученных путем перемещения (± 2,5 см) и поворота (± 7,5 °) объекта вокруг осей X, Y и Z, иллюстрируют распределение и величину соответствующего изменения сигнала. Изображения, показанные в нижнем ряду, визуализируют разницу, вызванную изменением формы. Для отображения каждое разностное изображение было усилено указанным коэффициентом (от 2 до 100000), который также отражает относительную значимость эффекта: смещения и вращения (кроме оси Y) вызвали изменение сигнала примерно на 1% на сантиметр или на угловой градус.Изменение формы объекта привело к разнице пиков около 1-2%, а вращение вокруг оси Y оказало гораздо меньшее влияние.

Экспериментальная установка

Наш эксперимент основан на предшествующей работе ^3,4,6,14,16 ; Схема установки представлена ​​на рис. 1 (а). Здесь из-за практических ограничений некоторые идеализирующие предположения, сделанные во время синтетического эксперимента, пришлось ослабить. В частности, можно было наблюдать только внепиковую часть картины интенсивности. Чтобы защитить камеру от лазерного пятна и избежать насыщения и бликов объектива, нам пришлось расположить лазерное пятно вне поля зрения.Фактическое распределение отражательной способности стен и поверхностей объектов не было идеально ламбертовским, и в сцене присутствовали дополнительные излучатели света и отражатели, не учтенные при моделировании. Чтобы получить измеренное изображение M , содержащее только свет от лазера, мы взяли разницу изображений, снятых с лазерным освещением и без него. Кроме того, мы вычли калибровочное измерение, содержащее свет, отраженный фоном. Спецификацию используемых устройств и более подробное описание этапов предварительной обработки данных можно найти в разделе «Методы».

Алгоритм отслеживания (анализ)

Имея под рукой моделирование переноса света и учитывая измерение света, рассеянного от объекта до стены, мы формулируем задачу отслеживания как задачу нелинейной минимизации. Предположим, что M и S ( p ) являются векторами, кодирующими значения пикселей измеренного элемента объекта и одного, предсказанного моделированием в соответствии с параметром преобразования или гипотезой p сцены, соответственно.Мы ищем параметр p , который приводит M и S ( p ) к наилучшему согласованию путем минимизации функции стоимости

Коэффициент γ ( a, b ) проецирует b на , минимизируя расстояние. Включая этот фактор в нашу цель, мы отделяем восстановление параметра сцены p от любого неизвестного глобального масштабирования между измерением и моделированием, вызванным такими параметрами, как альбедо поверхности, чувствительность камеры и мощность лазера.Чтобы решить эту нелинейную, невыпуклую, сильно переопределенную проблему, мы используем алгоритм Левенберга-Марквардта ²⁴ , реализованный в библиотеке Ceres ²⁵ . Производные вычисляются путем численного дифференцирования. При отслеживании шести степеней свободы (перемещение и вращение) оценка значения и градиента f требует в общей сложности семи прогонов моделирования или порядка 25 миллисекунд времени вычислений в нашей системе.

Результат отслеживания

Для оценки метода мы провели серию экспериментов.Физическим объектом, использованным во всех экспериментах, был силуэт автомобиля, вырезанный из фанеры и покрытый белой краской для стен, как показано на рис. 3 (а). Хотя наша установка способна обрабатывать произвольные трехмерные объекты (при условии, что допущение о выпуклости является разумным), эта форма была двумерной по причинам производства и обработки.

Объектная модель и функция стоимости, используемые для отслеживания.

( a ) фотография объекта, вырезанного из белой фанеры, и его изображение в виде элементов поверхности (сурфелей).Обратите внимание, что хотя мы используем плоский объект для демонстрации, наш метод также может обрабатывать трехмерные объекты. ( b ) XY-фрагмент функции стоимости для позиционного отслеживания с центром вокруг глобального минимума. При идеальной модели формирования изображения и отсутствии шума минимум (отмечен крестиком) и измеренное положение объекта (отмечено кружком) должны совпадать при значении функции точно f ( p ) = 0 В реальных условиях восстановленное положение отклонялось от истинного на несколько сантиметров, а минимальным было небольшое положительное значение.

Для заданного входного изображения M и формы объекта функция стоимости f ( p ) в уравнении. (1) зависит от трех-шести отслеживаемых степеней свободы. На рисунке 3 (b) показан фрагмент функции перевода в плоскости XY, при этом все остальные параметры фиксированы. Хотя глобальный минимум расположен в удлиненной изогнутой впадине, для сходимости из случайного места в отслеживаемом объеме требуется всего четыре-пять итераций алгоритма Левенберга-Марквардта.В приложениях реального времени, поскольку можно ожидать, что положение и поворот будут медленно меняться с течением времени, усилия по оптимизации можно сократить до двух-трех итераций на кадр, используя последний результат отслеживания для инициализации решения для следующего кадра.

В эксперименте , Эксперимент 1 , мы сохранили ориентацию объекта постоянной. Мы вручную разместили объект в различных известных местах в рабочем объеме 60 см × 50 см × 60 см и записали 100 кадров камеры в каждом месте. Эти кадры различаются количеством окружающего света (мерцание сети) и фотонным шумом.Для каждого кадра мы инициализировали предполагаемое положение в случайную начальную точку в кубе размером (30 см) ³ , центрированном в объеме отслеживания, и уточнили оценку положения, минимизируя функцию стоимости, уравнение (1). Результаты показаны на рис. 4 (а). В ходе этого эксперимента мы обнаружили, что отслеживание местоположения является повторяемым и устойчивым к шуму со стандартным отклонением менее сантиметра для каждой оценки местоположения. Среднеквадратичное расстояние до наземной истины составило 4,8 см, 2,9 см и 2.4 см для движения по осям X, Y и Z соответственно. Это небольшое систематическое отклонение, вероятно, было вызвано известным недостатком модели формирования изображения, которая не учитывает перекрытие окружающего света объектом.

Отслеживание известного объекта.

( a ) Результат трех сеансов отслеживания, в которых объект перемещался по осям X, Y и Z (Эксперимент 1). Мы записали 100 входных изображений в каждой позиции и реконструировали положение объекта для каждого входного изображения независимо.Графики и полосы ошибок визуализируют среднее и стандартное отклонение восстановленных позиций. Область, заштрихованная серым, представляет собой доверительный интервал для истинного положения, которое было определено с помощью рулетки. ( b ) Результат трех сеансов отслеживания, в которых объект вращался вокруг осей X, Y и Z (Эксперимент 2). По 100 входным изображениям мы совместно реконструировали перемещение и вращение. Показаны среднее и стандартное отклонение восстановленного угла поворота. Более высокая неопределенность отражает тот факт, что вращение в целом оказывает меньшее влияние на сигнал, и неоднозначность между поступательным и вращательным движением (также см. рис.2).

В эксперименте , эксперимент 2 , мы удерживали объект в (примерно) фиксированном положении и вращали его в диапазоне ± 30 ° вокруг трех осей координат, используя штатив с поворотно-наклонно-поворотным механизмом и гониометрами на всех суставах. Опять же, на каждую настройку мы записали 100 кадров, которые в основном различаются по шумовому шаблону. Мы следовали той же процедуре, что и в первом эксперименте, за исключением того, что на этот раз мы совместно оптимизировали все шесть степеней свободы (положение и ориентация). Результаты показаны на рис. 4 (б).Как и ожидалось, углы поворота отслеживались с большей погрешностью, чем параметры поступательного движения, хотя средние реконструкции для каждого угла остаются стабильными. Мы идентифицируем два основных источника дополнительной неопределенности: увеличенное количество степеней свободы и попарная неоднозначность между перемещением по оси X и поворотом по оси Z и между перемещением по оси Z и поворотом по оси X (рис. 2). Напомним, что в синтетическом эксперименте эффект вращения Y был исчезающе мал; здесь система отслеживала вращение вокруг оси Y примерно так же надежно, как и другие оси.Этот неожиданно положительный результат, вероятно, был связан с сильно асимметричной формой автомобильного объекта.

До сих пор мы предполагали, что форма объекта известна. Поскольку это требование не всегда может быть выполнено, мы отказались от него в эксперименте Experiment 3 . Используя данные, уже полученные с помощью объекта «автомобиль» для первого эксперимента, мы выполнили моделирование транспорта света с использованием одного ориентированного элемента поверхности вместо подробной модели объекта. За исключением этого упрощения, мы следовали той же процедуре, что и в Эксперименте 1, чтобы отслеживать положение неизвестного теперь объекта.Результаты показаны на рис. 5 (а). Несмотря на систематический сдвиг, внесенный за счет использования упрощенной модели объекта, восстановление положения оставалось устойчивым к шуму, и относительное движение по-прежнему обнаруживалось надежно.

Слежение за неизвестным объектом или в неизвестной комнате.

( a ) Результат эксперимента 3: позиционное отслеживание, как в эксперименте 1, но без знания формы объекта. Мы использовали один ориентированный элемент поверхности для моделирования переноса света.( b ) Результат эксперимента 4: позиционное отслеживание, как в эксперименте 1, но без вычитания предварительно откалиброванного отклика помещения. Расчетное абсолютное положение сильно отклонялось от исходного положения (заштрихованные области). ( c ) Вычитание линейной аппроксимации значительно уменьшило ошибку отслеживания и сделало задачу отслеживания выполнимой даже в отсутствие измерения фона. Во всех случаях стандартное отклонение (планки ошибок) оставалось небольшим, что указывает на то, что изменения положения все еще можно надежно обнаружить.

Потребность в измеряемом фоновом члене может помешать практической применимости нашего подхода, как он преследовался до сих пор. В Experiment 4 мы сняли это требование. Если опустить термин без какой-либо компенсации, качество отслеживания значительно ухудшилось (рис. 5 (b)). Однако мы заметили, что фоновое изображение, вызванное дальним рассеянием, обычно было гладким и хорошо аппроксимировалось линейной функцией в координатах изображения u и v (рис.6). Мы расширили алгоритм отслеживания, чтобы подогнать такие линейные модели к обоим входным изображениям M и S ( p ) и вычли линейные части перед оценкой функции стоимости (уравнение 2). Этот простой этап предварительной обработки значительно снизил систематическую ошибку в результатах отслеживания и обеспечил надежное отслеживание движения объекта (рис. 5 (c)) даже в неизвестных комнатах.

Аппроксимация фонового члена линейной моделью

. Слева направо, в произвольных единицах: фоновый член, полученный посредством калибровки, линейная аппроксимация, остаточный фоновый член после вычитания линейной составляющей.