Тенсегрити видео: Видео пассов тенсегрити — Тенсегрити Вестник Карлоса Кастанеды

Как мы делали дрон, который не боится упасть, и что общего между архитектурой, роботом-манипулятором и коптером

У нас было десять разбитых дронов за год, тестовые полеты два раза в день, три кандидата технических наук в команде, прототип из палочек для суши и желание найти способ больше не бить дроны.

Очень спорно, очень необычно, очень странно, но работает! На стыке архитектуры, коллаборативной робототехники и беспилотных летательных аппаратов. Представляем: Tensodrone™.

Tensodrone (Тенсодрон) — беспилотный летательный аппарат (БПЛА) мультироторного типа новой конструкции с защитой от столкновений, сделанный по принципу тенсегрити. Такой подход позволяет повысить устойчивость к ударам при меньшей массе, совместив защитную клетку и конструкцию несущей рамы.

Проект является ярким примером взаимодействия различных команд Центра компетенций НТИ по направлению «Технологии компонентов робототехники и мехатроники» на базе Университета Иннополис.

Дроны падают

Источник

Просто потому что летают. Системы управления, моторы, датчики, автопилоты, бортовые компьютеры и софт — все это разработчики стараются делать как можно надежнее, но риск разбить коптер остается. А если это опытный образец, то сразу нужно изготавливать несколько (штук или десятков?) для отладки. Кроме внутренних факторов, очевидно, остаются и внешние: ветер, пассивные препятствия, активное воздействие.

Вряд ли кто-то будет спорить, дроны падают, сталкиваются, переворачиваются.
Можно стараться этого избегать, можно к этому подготовиться. Что лучше? Решать разработчику, пользователю и законодателю.

Я за совместное применение обоих подходов. Но в этой статье сконцентрируемся на том, как избежать последствий падения или столкновения БПЛА.

Защитные конструкции

Наиболее прямолинейный подход избежать последствий падения или столкновения БПЛА — защитная клетка и прочие защитные конструкции. Здесь две задачи — защищать дрон от повреждений и защищать среду, где работает дрон, и людей в ней от дрона.

Базовый вариант конструкции, относящейся скорее к защите людей от дрона, — защита пропеллера.

Дрон AR.Drone 2.0 с защитой пропеллеров. Источник

Есть еще забавные решения, вдохновленные оригами, со складными гибкими конструкциями защиты пропеллеров (и даже конструкции рамы), развитие которым дала группа профессора Дарио Флореано в EPFL.

Превалирующей конструкцией защиты самого дрона (а вместе с тем и людей от него) является защитная клетка. Сам квадрокоптер находится внутри клетки.

Дрон Clover от российской COEX

Российская компания COEX делает дроны для учебных целей, которые по умолчанию имеют защиту пропеллеров, а опционально — защитную клетку.

Дрон Flyability ELIOS

Швейцарская (Швейцария — столица дроностроения?) компания Flyability — выпускает, пожалуй, самый коммерчески успешный коптер ELIOS с защитной клеткой для выполнения инспекций внутри помещений. Оригинальность конструкции состоит в креплении защитной клетки к раме коптера на подвижном подвесе с возможностью стабилизации.

Дрон Dronistics

Стартап Dronistics из EPFL (опять Швейцария, это выходцы из группы Dario Floreano) предлагает дрон со складной клеткой для безопасной доставки грузов.

Все-таки разбиваются

Недостатком таких дронов является увеличение массы конструкции — нужно носить с собой защитную клетку и элементы крепления к БПЛА. Стремление снизить массу защитной конструкции приводит к снижению ее прочности.

Дроны с изменяемой геометрией

Другое направление, связанное с идеей защищенного дрона (и не только), — складные дроны и дроны с изменяемой геометрией (foldable и morphing). Имеется ввиду способность дрона изменять свою геометрию в полете. Складные конструкции делают для того, чтобы избежать повреждений дрона (например, дрон может «съежиться» перед ударом), а также дрон может, например, сложиться до компактного размера для пролета в узкие окна.

Возможно, вы видели крутой ролик с дроном с изменяемой геометрией из Швейцарии (да-да, снова ETH + EPFL + UZH). Нам эта идея тоже интересна и близка, дальше расскажу почему.

Дрон с изменяемой геометрией

Тенсегрити

Тенсегрити-стол. Источник

Тенсегрити — способность каркасных конструкций использовать взаимодействия работающих на сжатие цельных элементов с работающими на растяжение составными элементами для того, чтобы каждый элемент действовал с максимальной эффективностью и экономичностью (Вики). Термин относительно новый, появился в 1960-х годах. Стол на картинке выше стоит (или висит) не имея ножек как раз за счет принципа тенсегрити.

Известно множество современных применений такого подхода в архитектуре, откуда он и появился, прежде всего при проектировании мостов.

Самый большой в мире мост, выполненный в стиле тенсегрити, Австралия. Источник

Альтернативные применения 🙂

Тенсегрити в робототехнике

Одно из старейших направлений робототехники — промышленные манипуляторы — сейчас переживает новую стадию своего развития, связанную с т.н. коллаборативной робототехникой. В речи специалистов в этой области можно с большой частотой услышать два термина — stiffness и compliance.

В промышленной робототехнике термин compliance относится к гибкости и податливости. Неподатливый (non-compliant), жесткий (stiff) робот — это устройство, которое работает независимо от того, какие внешние силы на него воздействуют. Энд-эффектор робота будет каждый раз следовать точно по одной и той же траектории. С другой стороны, энд-эффектор податливого робота может двигаться по различным траекториям для выполнения задачи и прилагать различные усилия к объекту. Например, робот может схватить яйцо, не раздавив его. Управляемая жесткость лежит в основе коллаборативной робототехники.

Идеи применения тенсегрити в робототехнике идут как раз из коллаборативной и «мягкой» (“soft”) робототехники. Тенсегрити структуры — легкие, ударопрочные и дают возможность контролировать их жесткость (податливость) и конфигурацию (форму).

Наиболее известным примером применения тенсегрити в робототехнике является складной наземный робот NASA Super Ball Bot, который планировали использовать для исследования поверхностей планет. Благодаря сфероподобной структуре из кабелей и тросов робот может выдержать падение с большой высоты, когда его сбрасывают на планету с космического корабля. Оказавшись на поверхности, робот может перекатываться в любом направлении за счет управления длинами тросов и/или стержней.

 
Видео IEEE Spectrum о NASA SUPERball v2

Тенсегрити-роботы в Университете Иннополис

В УИ мы разрабатываем математический аппарат для моделирования, проектирования и управления робототехническими системами с напряженно-связанными структурами с переменной жесткостью (это и есть тенсегрити). Это фундаментальная работа, применение которой можно найти в самых разных роботах, например, тенсегрити-манипуляторах или шагающих роботах.
 

Тенсегрити-манипулятор и выпускник и научный сотрудник УИ Олег Балахнов

Олег первым у нас начал прототипировать тенсегрити-роботов — сначала из деревянных палочек и резинок. Фото конструкции из палочек для суши, пожалуй, тоже еще хранит история чатов.

Тенсегрити-виброробот

Тенсегрити-виброробот

Синергетический эффект

Вы, наверное, уже поняли

I have a drone, I have tensegrity. Ugh! (Tensodrone)

Проходил я как-то в нашем гараже мимо привлекающей глаз странной конструкции:

Спросил: «Что это такое?» Мне сказали: «неубиваемая конструкция — роняй, а она не ломается».

Я сломал (на самом деле просто скукожил — изменил форму, потому что резинки были плохо закреплены и сместились). Но такая конструкция нам для дронов нужна! И мы начали авантюрный эксперимент. 

Видео с тестом тенсегрити на выживаемость

Более жесткий тест

Squishy robotics — стартап, который делает тенсегрити-роботов для спасательных операций в случае стихийных бедствий, дистанционного мониторинга и космических исследований, и сбрасывает их с коптера

Авантюра

Сергей одобряет авантюрный эксперимент. Джефф Безос тоже

Сергей Савин — старший научный сотрудник, доцент, серьезный ученый с кандидатской в 25 лет и множеством рейтинговых публикаций. Он один из отцов-основателей тенсегрити-робототехники в УИ, получил несколько грантов на развитие тенсегрити в робототехнике.

Игорь обдумывает идею

Дмитрий, Олег и Хэни собирают первого тенcодрона (что-то напоминает). Дмитрий Девитт GigaFlopsis — научный сотрудник и аспирант Университета и тот, кто применил самые современные технологии — карбоновые трубки и кевларовые нити, 3D-печать карбоном и мягким пластиком, все реализовал и заставил летать. 

Процесс работы по сборке тенсодрона

Ура. получилось!

Летает!

Еще Дмитрий — первый актер после тенсодрона в эпичных роликах его полетов. Оцените:

 
Игра двух актеров в ролях самих себя. Video by DeluuusiOn

Подробнее про конструкцию прототипа

Конструкция первого прототипа дрона получилась такая:

Конструкция прототипа тенсодрона Университета Иннополис

Использована базовая шестистержневая конструкция тенсегрити. В отличие от квадрокоптеров с жесткой рамой у нас две пары двигателей с винтами установлены на различных балках. Также ни один из них не соединен жестко с автопилотом, который расположен на нижней балке.

Бортовая электроника и электромеханические компоненты прототипа дрона включают в себя:

• Автопилот CUAV Pixhawk v5 mini;
• Аккумулятор 3s 1400 мАч;
• Регулятор Racerstar REV35 35A BLheliS 3-6S ESC;
• Моторы Racerstar Racing Edition BR2205 2300KV;
• IMU сенсоры MPU9250.

Тросы сделаны из кевларового волокна с изготовленными на заказ пружинами. Стержни изготовлены из карбоновых трубок. Торцевые колпачки и другие мелкие детали напечатаны на 3D-принтере.

Проблемы управления

Основная проблема управления по сравнению с обычным жестким дроном — вибрации, которые, во-первых, больше по амплитуде, во-вторых, разные для контроллера и различных двигателей, т.к. они установлены на различных балках (хотя это же может быть и плюсом — виброразвязка).

Ранние тесты тенсодрона на подвесе: вибрации (извините за вертикальное видео)

 
Ранние тесты тенсодрона в полете: вибрации Мы не одиноки Оказывается, у нас был конкурент.

Еще в начале (почти год назад), когда мы делали прототип, мы нашли это видео от ребят из Imperial College London:

 
Авторы пришли к той же идее, что и мы: применение тенсегрити для дронов — это интересно. 
Т.к. никаких подробностей по конструкции и, тем более, прототипа представлено не было, свои работы мы продолжили.
Уже потом, когда у нас был летающий образец, мы получили отчет той же группы: 

Отчет Hayden Cotgrove, Christopher Turner, Zachary Yamaoka Tensegrity Drones. Ссылка уже не работает

Во-первых, прототип у них не полетел. Во-вторых, их конструкция — это жесткий дрон внутри тенсегрити-клетки, у нас же элементы дрона встроены в тенсегрити-структуру, которая тем самым является и фреймом и клеткой одновременно. Таким образом, здесь как концептуальные проблемы, так и проблемы качественной реализации.

Возвращаемся к проблемам управления и вибрации. Вот, что написано в отчете Hayden Cotgrove, Christopher Turner, Zachary Yamaoka:

Results
The drone was able to hover for short periods, thus proving that it is possible for tensegrity drones to fly. However, the propellers struggled to lift the drone for a couple of reasons:

• The tensegrity structure was much heavier than the corresponding rigid structure as it made mostly from thick MDF, rather than thin carbon-fibre 
• The tensegrity structure vibrated a lot as the outside structure was not stiff enough, despite the motors being held on one rigid plane 
• The payload also vibrated too much, occasionally colliding the propellers

Данные проблемы мы решаем с двух сторон — улучшением конструкции для уменьшения вибраций при полете и разработкой алгоритмов управления и оценивания состояния с целью подавления вибраций и более качественного управления, в том числе с учетом дополнительных данных от IMU датчиков на балках и динамической модели тенсегрити-структуры.

Падение на пол с последующим взлетом, в помещении (без монтажа) Еще несколько видео испытаний Вот еще несколько видео наших испытаний, когда вибрации уже на приемлемом уровне, для заинтересованных. Поместил в спойлер, т.к. уж очень их много.

Падение на ступеньки (и все ок)

Тест автоматического полета по миссии на улице

Демо полета в помещении с ударом об стену

Что дальше?

Ресерч

Впереди еще много интересного: подача заявки на патент, написание научной статьи с подробными исследованиями, апробирование новых вариантов конструкции (ох, их у нас придумано много).

Применение

Сейчас эта штука летает сама по заданной миссии (в том числе по GPS на улице, а в помещении — будем использовать визуальную одометрию). Для нас очевидно дальнейшее применение для инспекции помещений.

За исключением управления низкого уровня и формы, тенсодрон — это обычный дрон, мы интегрируем в него наши алгоритмы планирования движения для автономного обследования и картографирования помещений (exploration) с обходом препятствий.

Пример выполнения автоматической инспекции. Магистерский проект Виктора (Victor Massague), нашего выпускника и в ближайшем будущем, надеюсь, сотрудника из Барселоны

И снова ресерч

Потенциал конструкции тенсегрити-дрона гораздо больше простого дрона. 
Помните Foldable Drone из видео выше? А SUPERball?

Так вот, если активно изменять длины стержней или натяжения тросов тенсегрити-дрона, можно управлять его конфигурацией (или, проще говоря, формой)!

Получается Foldable Morphing Tensodrone. Активно ведем исследования в этой области.

Тенсодрон с изменяемой в полете геометрией Университета Иннополис (концепт)

Применение тенсегрити для летательного аппарата открывает новые исследовательские задачи. Прототип конструкции уже сейчас показывает, что идея работает и её можно применять для защиты БПЛА.

Вести с курса «Научная игрушка»

Курс «Научная игрушка», по-моему,  уже достиг пубертатного возраста, если участники создают ключевые тематические игрушки. Что касается меня (по знаку Зодиака отношусь к близнецам), то трудно было сделать выбор при таком количестве вариантов, что предложила Татьяна Ивановна Невидимова: Бумажная инженерия   Игрушки из мусора

Пришлось обратиться за наводкой к руководителю, при первой же ссылке я «сделала стойку», почувствовав просто детский восторг при слове «Тенсегрити»!

Реакция при первом знакомстве – «не осилю». А дитё внутри шепчет: «Попробуй»!

Итак, выбор сделан!  

Тенсегрити (англ. tensegrity от англ. tensional integrity — соединение путём натяжения) — принцип построения конструкций из стержней и тросов, в которых стержни работают на сжатие, а тросы — на растяжение. При этом стержни не соприкасаются друг с другом, но висят в пространстве, а их относительное положение фиксируется растянутыми тросами, в результате чего ни один из стержней не работает на изгиб.

Википедия 

Что создаём? Самонапряженный модуль (тенсегрити)

К какой категории отнесём? Удивительные конструкции

Как реализуется принцип «10-10-10-10»?

Возраст 10+/40 минут на создание конструкции/расходы 50 руб/12 детей в группе (количество детей чётное, на этапе сборки предстоит работать вдвоем)

Как мотивировать детей? Предложить посмотреть фото «Мост В Австралии»

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Источник

 

 

Вопросы: Как вы думаете, может ли конструкция быть прочной без клея, креплений, сварки, сшивания?

 

 

 

 

 

Почему конструкция не распадается?

 

 

 

 

 

 

 

 

Что понадобится для создания конструкции?

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1. Три соломинки покрепче, хотя для жесткости я вставила в них деревянные палочки, проверьте, чтобы палочки легко можно было втолкнуть в соломинки — теперь мы будем называть их стержни.

 

 

 

 

 

 

 

 

Идея — класс!) Очень понравилось! Пазики в трубочке, а для жесткости шпажки. Обязательно использую)

Максим Пхидо

 

Какого размера должные быть соломинки и палочки? Размер мною установлен эмпирически (зависел от длины палочек). 

2. Четыре резинки разных цветов (чтобы не запутаться при сборке).

3. Ножницы или канцелярский нож, если дети умеют им пользоваться

Как делать?

шаг 1 — с каждой стороны трубочки сделать засечку V и разрез на  0,5 см (чтобы резинка держалась)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

шаг 2 — на каждый стержень закрепить резинки

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

шаг 3 — соединить 3 стержня под прямым углом друг к другу (не склеивать!)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

шаг 4 — самое сложное началось! без партнера не обойтись

Пока партнер держит конструкцию, надо закрепить резинку (помним, что на одном стержне она уже закреплена) на 2 других стержня

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

шаг 5 — проверяем: от (к)  каждого  конца стержня идут 4 резинки

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Как объяснить детям?

В основе нашей конструкции лежит принцип самонапряжения, или тенсегрити. Стержни работают на сжатие, а тросы (резинки) на растяжение.  При этом стержни не соприкасаются друг с другом, но висят в пространстве, а их относительное положение фиксируется растянутыми тросами, в результате чего ни один из стержней не работает на изгиб.

О чём спросить детей для осмысления активности?

Для конструкции мы использовали 3 стержня и 4 резинки.

• Можно ли сделать тенсегрити с другим количеством расходников?
• Где (в какой области) еще действует данный принцип?
• Аргументируйте / опровергните тезис “Чем больше идет материала, тем прочнее конструкция”

Что сообщить коллегам, если они захотят повторить данную активность?

Активность целесообразна в изучении геометрии (стереометрии), физики, основ архитектуры, основ инженерного дела, анатомии.

Единственное (для меня) узкое место в большом объеме затраченного времени.

Да! запаситесь резинками, т.к. они рвутся при сборке.

Идею самонапряженных конструкций можно рассматривать как вид бионического подхода, т. е. способ использования созданных природой структур как прообраза для создания инженерных сооружений.  Можно проанализировать основные свойства тенсегрити структур, найти недостатки и отличительные особенности.

Концепция конструкций «тенсегрити» определяется как совокупность следующих принципов проектирования:

• нагруженные элементы находятся в состоянии либо чистого сжатия, либо чистого растяжения, а это означает, что состоящая из этих элементов конструкция может разрушиться либо вследствие обрыва тросов, либо вследствие потери устойчивости стержней;
• предварительное напряжение придает тросам жесткость при работе и на растяжение, и на сжатие;
• конструкция обладает механической устойчивостью, позволяющей ее элементам
• оставаться в растянутом или сжатом состоянии даже при увеличении напряжений в элементах конструкции.

Ссылка на видео ТЕНСЕГРИТИ  готовая конструкция

Отзыв руководителя

… спасибо за испытания! я ведь сама-то эту конструкцию не делала — а теперь у меня есть ваше квалифицированное мнение и инструкция гораздо лучше найденной в интернете — тщательная, с понятными фотографиями и полезными комментариями) я вас с удовольствием бы направляла на такую разведку и испытания новеньких оригинальных самоделок)

Татьяна Невидимова

Ссылки на источники

Термин, автор, примеры

Тенсегрити и анатомияl

Тенсегрити в архитектуре

Коллеги, заметно, что я далека от физики? Но ведь прикоснулась же)))

Студия «ENINFO»: Последовательности Тенсёгрити

Системы > Тенсегрити > Тенсегрити – практика > Последовательности Тенсегрити 

 
 

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ ТЕНСЕГРИТИ
 

     Базовый тренинг 
     Основной тренинг 
     Дополнительный тренинг 
     Видео 

 
 
 
 
  
Базовый тренинг:

      1.  Последовательность «Серия для подготовки к использованию намерения«:

      Организацией «Cleargreen» выпущено видео с этой последовательностью — смотрите ниже в разделе «Видео»..
      Эта последовательность также опубликована вместе с многими другими последовательностями Тенсёгрити в книге Карлоса Кастанеды «Магические пассы: практическая мудрость шаманов древней Мексики«.*.. 

      2.  Последовательность «Двенадцать базовых движений«:

      Организацией «Cleargreen» выпущено видео с этой последовательностью — смотрите ниже в разделе «Видео».. Полный текст из этого видео-фильма можно скачать здесь..
      На основе материала этого учебного видео издательством «София«.*. в сотрудничестве с Андреем Сидерским.*. в 1995 году на русском языке была выпущена книга «Дар Нагваля — 1«.. Причем в этой книге Андреем Сидерским дан редкий, особо ценный текстовый материал о сути воздействия движений Тенсёгрити на внешние и внутренние энергетические потоки, ни в каких других источниках не встречающийся.

 
 
 
 
   
Основной тренинг:

      1.  Последовательность «Перераспределение рассеянной энергии«:

      Организацией «Cleargreen» выпущено видео с этой последовательностью — смотрите ниже в разделе «Видео».. Полный текст из этого видео-фильма можно скачать здесь..
      На основе материала этого учебного видео издательством «София«.*. в сотрудничестве с Андреем Сидерским.*. в 1996 году на русском языке была выпущена книга «Дар Нагваля — 2«..
 

      2.  Последовательность «Энергетический переход из одного фильюма в другой«:

      Организацией «Cleargreen» выпущено видео с этой последовательностью — смотрите ниже в разделе «Видео».. Полный текст из этого видео-фильма можно скачать здесь..
      На основе материала этого учебного видео издательством «София«.*. в сотрудничестве с Андреем Сидерским.*. и с Андреем Лаппа.*. в 1996 году на русском языке была выпущена книга «Дар Нагваля — 3«..

   
      3.  Пять серий из книги «Магические пассы: практическая мудрость шаманов древней Мексики«:

1. «Серия для матки«,

2. «Серия пяти интересов, или Вествудская серия» – длинная серия, состоящая из четырех групп: 
         — «центр принятия решений»,
         — «работа с инвентарным списком» (пассы для усиления практики перепросмотра), 
         — «сновидение» (пассы для усиления практики сновидения),
         — «внутреннее безмолвие»; 

3. «Разделение левого и правого тела: серия для разогрева«,

4. «Серия мужественности«,

5. «Магические пассы, выполняемые с использованием специальных приспособлений«;

      Все пять этих серий подробно рассмотрены в 12-й книге Карлоса Кастанеды «Магические пассы: практическая мудрость шаманов древней Мексики«. 
      Всего в этой книге опубликовано шесть серий Тенсёгрити:
      — первая из этих шести серий – «Серия для подготовки к использованию намерения» – была рассмотрена выше в разделе «Базовый тренинг».*. как одна из самых важных базовых последовательностей Тенсёгрити,
      — остальные пять серий – перечислены выше в этом разделе и входят в основной тренинг, о котором и идет сейчас речь. 
      Перед тем как начинать осваивать эти серии Тенсёгрити по книге Карлоса Кастанеды «Магические пассы: практическая мудрость шаманов древней Мексики» – имеет смысл обратить на особые моменты, связанные с этой книгой  — подробнее.. 

 
 
 
       
Дополнительный тренинг:

      1.  Дополнительные последовательности Тенсёгрити.: 

      Помимо основных последовательностей Тенсёгрити, подробно рассмотренных выше на этой странице в разделах «Базовый тренинг».*. и «Основной тренинг».*., существуют также и дополнительные последовательности Тенсёгрити. Их накопилось уже довольно большое количество по мере того как инструкторы «Cleargreen«.*. проводили, а также проводят и сейчас, свои тренировочные семинары (одним из примеров таких дополнительных последовательностей Тенсёгрити — является последовательность «Дыхание саблезубого тигра — длинная форма«, видео с которой представлено ниже на этой странице в разделе «Видео»).
 
      ВНИМАНИЕ: очень важный момент, касающийся практики дополнительных последовательностей Тенсёгрити.: 
 
      Практикующему, который использует дополнительные последовательности Тенсёгрити в своем тренинге, стоит хорошо осознавать – что эти последовательности являются лишь ДОПОЛНЕНИЕМ к основным последовательностям Тенсёгрити – И ПРИ ЭТОМ НИКАК НЕ МОГУТ ИХ ЗАМЕНИТЬ. 
      Даже более того – совокупность основных последовательностей Тенсёгрити (подробно рассмотренных в разделах: «Базовый тренинг».*. и «Основной тренинг».*.) в синтезе с сопутствующими практиками (сталкинг, сновидение и овладение Намерением.*.) – является ПОЛНОСТЬЮ САМОДОСТАТОЧНОЙ для достижения всех необходимых энергетических трансформаций и достижения всех уровней осознания и восприятия — и причем НЕЗАВИСИМО ОТ ТОГО используются ли при этом дополнительные последовательности Тенсёгрити или нет.

 
      2.  Последовательности смешанного тренинга.: 

      В этом подразделе представлена очень интересная и исключительно эффективная и мощная по воздействию тренировочная последовательность смешанного тренинга, составленная из гармонично совмещенных между собой — движений Тенсёгрити и динамических медитаций Мастера Ошо  — подробнее..

 
 
 
 
   
Видео:

      На данный момент времени организацией Карлоса Кастанеды «Cleargreen«.*. выпущено видео только с пятью последовательностями Тенсёгрити.: 

1. «Двенадцать базовых движений» 
   (входит в «Базовый тренинг».*.),
    

2. «Перераспределение рассеянной энергии» 
   (входит в «Основной тренинг».*.),
    

3. «Энергетический переход из одного фильюма в другой» 
   (входит в «Основной тренинг».*.),
    

4. «Серия для подготовки к использованию намерения» 
   (входит в «Базовый тренинг».*.),
    

5. «Дыхание саблезубого тигра — длинная форма» 
   (входит в «Дополнительный тренинг».*.),
    
   (причем из этих пяти видеофильмов особую важность имеют первые четыре фильма — так как последовательности, рассматриваемые в этих четырех фильмах, принадлежат к группе основных последовательностей Тенсёгрити, а 5-й фильм посвящен последовательности, которая является всего лишь дополнением к практике и принадлежит к группе дополнительных последовательностей.*.)

      Для практики Тенсёгрити имеет смысл использовать ТОЛЬКО ЭТОТ видеоматериал (то есть только видеоматериал, снятый «Cleargreen«). Дело в том что во многих эзотерических магазинах городов СНГ, русскоязычных сайтах и просто «на руках» на территории СНГ встречается видеоматериал заснятый не «Cleargreen«.*. (кто-то кого-то когда-то заснял на видеопленку или цифровую видеокамеру) с различными последовательностями. Естественно «стопроцентно рабочим» этот видеоматериал назвать нельзя, поэтому прежде чем использовать тот или иной видеоматериал по Тенсёгрити имеет смысл отдавать себе отчет — настоящий и «рабочий» ли этот видеоматериал (то есть видеоматериал, снятый «Cleargreen«) или нет.:
      — в качестве проверки видеоматериала с последовательностями: «Двенадцать базовых движений«, «Перераспределение рассеянной энергии» и «Энергетический переход из одного фильюма в другой» на соответствие настоящему «рабочему» видео, снятому «Cleargreen«, — имеет смысл сравнить проверяемый видеоматериал с изображением кадра из фирменного видео на странице «Тенсёгрити».,
      — в качестве проверки видеоматериала с последовательностями: «Серия для подготовки к использованию намерения» и «Дыхание саблезубого тигра — длинная форма» на соответствие настоящему «рабочему» видео, снятому «Cleargreen«, — имеет смысл сравнить проверяемый видеоматериал с изображением кадра из фирменного видео на странице «Тенсёгрити — практика».. 
 
      Итак — вот несколько основных internet-ресурсов и мест где можно приобрести видеоматериалы по Тенсёгрити.: 
     

1. Купить видео на физических носителях: 
(видео на DVD-дисках, видео-кассетах и других физических носителях — с хорошим качеством)

На официальном сайте:

• http://www.cleargreen.com/  (зеркало — http://www.castaneda.org/.)  — официальный сайт организации Карлоса Кастанеды — здесь предлагается фирменное видео со всеми пятью вышеупомянутыми последовательностями Тенсегрити на английском языке — настоящий рабочий видеоматериал от «Cleargreen» — единственной на данный момент организации, имеющей авторские права на Тенсегрити;

На сайтах и в магазинах СНГ:

• http://bookmail.ru/ — этот российский сайт предлагает помимо другого различного практического видео по системам интегрального тренинга — также и учебное видео с переводом на русский различных последовательностей Тенсёгрити;

• http://www.samadi.ru/  — еще один российский сайт, который предлагает учебное видео с переводом на русский различных последовательностей Тенсёгрити;

• http://www.yogalavka.com/  — украинский сайт-магазин «YOГА Лавка» — здесь также предлагаются несколько DVD с видео по изучению последовательностей  Тенсегрити;

• помимо перечисленных выше сайтов — это видео можно приобрести также во множестве других интернет-магазинах, которые легко можно найти через поисковые сервисы;

• и плюс — это видео конечно же можно приобрести не только в интернет-магазинах — но также и в обычных эзотерических магазинах крупных городов СНГ;

 
2. Скачать видео по сети интернет: 
(скачивание файлов в видео-формате — здесь качество несколько хуже чем то что предлагается на физических носителях в магазинах, представленных выше, — но зато скачать можно прямо сейчас и бесплатно)

 
 
      Плюс — дополнительную информацию о практике — смотрите на странице «Тенсёгрити — практика» — подробнее..
 

Робот «Супер шар» может стать оптимальной конструкцией для исследования планет (+ видео)

Разработанный NASA супер шар – Super Ball Bot — должно быть один из самых причудливых, эффективных, инновационных роботов, с которыми мы когда-либо сталкивались. В конструкции этого робота использован принцип «тенсегрити» (англ. tensegrity от tensional integrity — соединение путём натяжения).

В данном случае структура тенсегрити это не более и не менее, чем просто пачка стержней, соединенных друг с другом тросиками. Почти наверняка это не то, что вы представляете себе, когда думаете о роботах, и уж совсем не таким видится робот для космических экспедиций. В исследовательском центре NASA над этим проектом работают в рамках специальной инновационной программы.

Основное достоинство структур тенсегрити в том, что они превосходно распределяют по всей конструкции испытуемую нагрузку. Так как нет жесткого соединения между всеми элементами конструкции робота, она легко собирается и разбирается, чрезвычайно устойчива к внешним воздействиям, благодаря тому, что любое усилие извне распределяется по всей структуре. Поэтому вы можете существенно сократить массу робота и при этом получить достаточную прочность, удовлетворяющую вашим потребностям.

Робот Супер шар также имеет систему настраиваемой жесткости конструкции. Увеличивая или уменьшая натяжение соединителей, робот может превратиться из почти жесткой конструкции в податливую связку взаимосвязанных стоек. Эти штыри являются мышцами робота, они включают двигатели, которые натягивают и расслабляют удерживающие тросы. Манипулируя в нужное время длиной нужного троса можно заставить конструкцию перемещаться.

Сказать, что робот катится, может быть несколько оптимистично (скорее опрокидывается), но он может двигаться в любом направлении, не имеет никаких проблем с передвижением по пересеченной местности и может даже взбираться в гору. Если вам каким-то образом удалось бы сломать что-то у этого робота, он продолжит двигаться, даже после того, как 75 % приводов или тросов окажутся неработоспособными.

В последнее время NASA работает над гораздо более совершенной версией робота, названной «Superball», который имеет 12 приводов (окончательная версия робота будет использовать 24 привода), что позволит роботу двигаться более эффективно. Это позволит создать достаточно большую конструкцию, чтобы можно было установить внутри научную аппаратуру и проверить возможности ее использования в различных структурных конфигурациях.

В долгосрочной перспективе подобный робот может идеально подойти для изучения поверхности на удаленных планетах, где нет атмосферы и относительно низкая гравитация означает, что вы можете выбросить робота с орбиты без каких-либо дополнительных приспособлений для спуска, он доберется до поверхности полностью невредимым.

Мы с нетерпением ждем новых сообщений в мае о дальнейшем развитии этого проекта.

Тенсегрити что это?: pavel_samuta — LiveJournal

Тенсегрити — термин с богатой и обширной историей. Термин происходит от английского tensional integrity, примерный перевод: «целостность посредством растяжения»- фундаментальный принцип конструкции природы. Он был придуман Бакминстером Фуллером, гениальным архитектором, инженером и поэтом, чтобы описать свое видение архитектуры нового типа, которая выглядела так, как будто она была построена природой, а не людьми. Его называли «первым поэтом технологии», «величайшим гением промышленно-технической реализации в строительстве», «прибывшим из мира грядущего», «сеятелем мысли» и «вдохновенным ребенком». Но все эти хвалебные отзывы произнесены довольно недавно. На протяжении большей части своей жизни Бакминстер Фуллер был известен просто как ненормальный.

Тенсегрити придуман Бакминстером Фуллером, иконоборческим архитектором, инженером и поэтом, чтобы описать свое видение архитектуры нового типа, которая выглядела так, как будто она была построена природой, а не людьми. Его называли «первым поэтом технологии», «величайшим гением промышленно-технической реализации в строительстве», «прибывшим из мира грядущего», «сеятелем мысли» и «вдохновенным ребенком». Сокращение массивности, простой демонтаж, мобильность, безопасная утилизация и повторное применение конструкций.

Сокращение массивности, простой демонтаж, мобильность, безопасная утилизация и повторное применение конструкций — это путь техно-оптимиста, глобально смотрящего на вопрос. Известные купола включали один для Ford Motor Company в Мичигане (1952–1953), собственный дом Фуллера в Иллинойсе (1960) и павильон США для выставки Expo ’67 в Монреале, в настоящее время являющийся центром наблюдения за окружающей средой, посвященным устойчивому развитию.
Несмотря на утечки, высокие температуры в помещении при ярком солнечном свете, хрупкую внешнюю оболочку и высокий уровень окружающего шума, Фуллер оставался убежденным, что его геокупола являются идеальной структурой природы, потому что они охватывают наибольший объем пространства с наименьшей площадью поверхности — структурой, повсеместно используемой для строительства — от частных домов до гигантских эллингов и торговых центров. Только крупных конструкций, построенных по этому принципу, в мире установлено свыше 300 000. 

Основой является геодезический куполол, он является несущей сетчатой оболочкой, любые точки которой между собой имеют геодезическую линию — дугу, которая будет самым коротким расстоянием между двумя точками купола. Есть несколько наиболее известных таких конструкций.

• Проект «Эдем» — Ботанический сад, Великобритания.
• Американская выставка в Сокольниках, 1959 г. Наши настолько были впечатлены этой конструкцией, что выкупили ее и по образу и подобию разработали собственную версию аналогичных конструкций.

Американская выставка в Сокольниках, 1959 г.

• Биосфера Фуллера (павильон Монреаль, Квебек, Канада на Экспо-67) сейчас музей в  принадлежащий Департаменту окружающей среды Канады и посвящённый окружающей среде и водным ресурсам.
• Южный полюс, Американская исследовательская станция Амундсена-Скотта. Диаметр 50 метров, высота 16 метров.

 Фуллер — удивительный пример многогранного возвышенного мышления всю жизнь доказывал, что фантастика — это сегодняшняя реальность для тех, у кого нет чувства времени. «Девятое небо» (англ. Cloud nine) — воздушные жилища, которые можно изготавливать в виде гигантских геодезических сфер, давая им возможность левитировать за счёт нагретого воздуха. Геодезические сферы (структуры из треугольных компонентов, покрывающих поверхность сферы) становятся все более крепкими с увеличением размера, так как они перераспределяют напряжение по всей поверхности. Это теоретически позволяет строить сферы колоссальных размеров.

«Девятое небо» (англ. Cloud nine) — воздушные жилища, которые можно изготавливать в виде гигантских геодезических сфер, давая им возможность левитировать за счёт нагретого воздуха.

По мере увеличения размера сферы объём заключаемого ею пространства растет быстрее, чем объём самой структуры (заключающей это пространство). Фуллер определил, что масса геодезической сферы шириной в милю будет ничтожна в сравнении с массой заключённого в ней воздуха. Он предположил, что, даже если нагреть воздух внутри такой сферы всего на градус по сравнению с окружающим пространством, эта сфера может летать и это позволило бы строить летающие мини-города с населением в несколько тысяч человек. Подобные «девятые небеса» могли бы стоять на привязи, или свободно парить, или мигрировать в зависимости от климатических и других условий окружающей среды. Его наследие освоено потомками ещё не в полной мере, а последователи, вдохновлённые идеями о «космическом корабле Земля» и эфемеризации продолжают совершенствовать технологии, несомненно, меняющие наш мир.

Фуллер — удивительный пример многогранного возвышенного мышления. Его наследие освоено потомками ещё не в полной мере.

Почти слепой от рождения, он развил тактильное чувство геометрических форм, в частности треугольников и тетраэдров, что произвело на него впечатление наиболее устойчивых форм в природе. Синергетическая геометрия — в основе лежит утверждение, что природа основывается на округлых и треугольных формах. В 1985 году это подтвердилось при исследовании структуры углерода-60. И он был назван в честь Б  Фуллера «бакминстерфуллереном», сокращенно «бакиболл». Мало того, в 1996 г. Роберт Ф. Керл-младший и Ричард К. Смолли получили Нобелевскую премию за открытие бакминстерфуллерена. 

Полиэдрические кластеры углерода получили название фуллеренов, а наиболее распространённая молекула С60 — бакминстерфуллерена (также её называют бакибо́лом или букибо́лом, англ. buckyball, по имени американского архитектора Бакминстера Фуллера.

В России подобные конструкции продвигал сразу после октябрьской революции петроградский художник — конструктивист Карл Иогансон (1890—1929). По-русски такие конструкции называются напряжённосвязанными. На второй выставке Общества в 1921 году Иогансон выставил «самонапряженные конструкции», которые предвосхитили идею tensegrity, разрабатывавшуюся с 1950-х гг. 

Вячеслав Колейчук полностью реконструировал выставку Карла Вольдемаровича в Третьяковской галерее по двум сохранившимся фотографиям.

Фуллер начал развивать свое видение в 1920-х годах, когда многие исследовали новые направления в дизайне и архитектуре. Оно основывалось на убеждении, что природа строится с использованием тенсегрити. Действительно, человеческий каркас с его многочисленными растяжимыми мышцами, связками и сухожилиями, растягивающимися на жестких костях тела, тем самым стабилизируя и поддерживая их против силы тяжести, является ярким примером тенсегрити в работе. За последние несколько десятилетий ученые показали, что тенсегрити является фундаментальным принципом конструирования природы, действующим на уровне органов, тканей, клеток и даже молекул. Но именно его ученик, скульптор Кеннет Снелсон, создал в 1949 году первую структуру, которая будет определена как «тенсегрити»

Иллюстрация, показывающая дизайн X-модуля Кеннета Снелсона 1948 года, воплощенный в двухмодульной колонне.

Тенсегрити — принцип построения конструкций из стержней и тросов, в которых стержни работают на сжатие, а тросы — на растяжение. Структуры тенсегрити основаны на комбинации нескольких простых шаблонов проектирования: элементы нагружены либо в чистом сжатии, либо в чистом натяжении, что означает, что конструкция выйдет из строя только в том случае, если кабели разорвутся или стержни прогнутся. 

Тенсегрити — принцип построения конструкций из стержней и тросов, в которых стержни работают на сжатие, а тросы — на растяжение.

Стабильность и жесткость конструкций «тенсегрити» обеспечивается самоуравновешиванием и самонапряжением составляющих систему растянутых и сжатых элементов. При этом стержни не соприкасаются друг с другом, но висят в пространстве, а их относительное положение фиксируется растянутыми тросами, в результате чего ни один из стержней не работает на изгиб, придавая визуальную прозрачность как важное эстетическое качество этих структур. Тенсегрити — непростая концепция для понимания. Это лучше всего увидеть и почувствовать, построив собственные структуры тенсегрити.

Журнальный столик тенсегрити Robby Cuthbert Самый простой способ понять тенсегрити — это сделать модель своими руками — тогда эти свойства самоочевидны.

Игра с этими моделями раскрывает несколько уникальных особенностей: Стабильность. Несмотря на то, что внешний вид эфира — его деревянные прутки кажутся почти плавающими — структура удивительно устойчива, несмотря на минимальное использование жестких элементов. Добавьте напряжение в структуру тенсегрити, и деформация будет распределена по всей структуре. Их компоненты немедленно переориентируются, когда структура деформируется, и они делают это обратимо и без разрушения. Поскольку компоненты настолько тесно взаимосвязаны, то, что чувствует один, ощущается всеми, создавая действительно целостную структуру.

Стол S-Table тенсегрити Стабильность. Несмотря на то, что внешний вид эфира — его деревянные прутки кажутся почти плавающими — структура удивительно устойчива Особую прочность «неуязвимому» роботу придает принцип напряженной целостности — тенсегрити (tensional integrity).

Модульность. Хотя структура тенсегрити завершена сама по себе, она может комбинироваться с другими такими структурами, образуя большую систему тенсегрити. В этих системах отдельные узлы тенсегрити могут быть нарушены без ущерба для общей целостности системы.

Модульность. Хотя структура тенсегрити завершена сама по себе, она может комбинироваться с другими такими структурами

Иерархическая. Фактически, меньшие структуры тенсегрити могут функционировать как компоненты сжатия или растяжения в большей системе тенсегрити, которая, в свою очередь, может выполнять аналогичную функцию в еще более крупных системах.

Меньшие структуры тенсегрити могут функционировать как компоненты сжатия или растяжения в большей системе тенсегрити.

Тенсегрити в науке, искусстве и технике

За последние 60 лет художники, инженеры и архитекторы использовали уроки тенсегрити, чтобы строить ранее невозможные конструкции — космические рамы мостов, развертываемые конструкции, принципы которых потом были применены при проектировании самораскрывающихся антенн в космосе, а также проникающие в небо скульптуры — помогая реализовать взгляд Фуллера на наполненную вселенной искусственными структурами тенсегрити.

В поисках примера в рукотворном мире закрепите на проволоке колесо велосипеда. Вы увидите, как ступица и обод колеса действуют как элементы прерывистого сжатия, каждый из которых сопротивляется деформирующему усилию натяжных спиц, спицы можно сделать все тоньше и тоньше без ущерба для устойчивости колеса. Предлагаемая ниже инженерная система Алексея Васильевича Ивченко конструктор самонапряженных конструкций «Левша» познакомит вас с практической стороной моделирования самонапряжённых конструкций,  имеющийся потенциал предложенной системы не исчерпывается представленными примерами, и вы сможете, творчески осмыслив статью и схемы, предложить варианты своих уникальных конструкций, познакомив с ними читателей блога.

Конструктор самонапряженных конструкций «Левша»

Конструктор Самонапряженных Конструкций ЛЕВША by Alexey Ivchenko

www.scribd.com

12-метровый экспонат тенсегрити, в наукограде Калькутта — идея была внедрена в архитектуру в 1960-х годах, когда Maciej Gintowt и Maciej Krasiński. Архитекторы Spodek, расположенного в Катовице, Польша, спроектировали ее как одну из первых крупных структур, в которой был применен принцип тенсегрити. Стойка использует наклонную поверхность, контролируемую системой кабелей, поддерживающих ее окружность.

12-метровый экспонат тенсегрити, в наукограде Калькутта

В 1980-х годах Дэвид Гейгер спроектировал Сеульскую олимпийскую гимнастическую арену для летних Олимпийских игр 1988 года. Купол Georgia Dome, который использовался для летних Олимпийских игр 1996 года, представлял собой большое сооружение тенсегрити, похожее по конструкции на вышеупомянутую гимнастическую арену. Поле «Тропикана», родина бейсбольной команды высшей лиги «Tampa Bay Rays», имеет куполообразную крышу, поддерживаемую большой конструкцией тенсегрити.

Tropicana Field из воздуха

Самый большой в мире мост тенсегрити, 4 октября 2009 года мост Kurilpa Bridge открылся через реку Брисбен в Квинсленде, Австралия. Конструкция из нескольких мачт, предназначенная для прокладки кабеля, основанная на принципах тенсегрити, в настоящее время является самой крупной в мире.

Мост Kurilpa Bridge

Конструкция tensegrity позволяет создавать исключительно жесткие конструкции по своей массе и поперечному сечению компонентов, что позволяет экономить материалы в удобном решении.

Cистема сбора дождевой воды и тумана. в основе конструкции структура тенсегрити натяжения стальной проволоки и дерева.

С начала 2000-х годов Tensegrities также привлекает внимание робототехников из-за их потенциала в разработке легких и устойчивых роботов. Многочисленные исследователи изучали тенсегрити-вездеходы, био-имитирующие роботы и модульные мягкие роботы. Самым известным роботом тенсегрити является Super Ball, марсоход для исследования космоса, который в настоящее время разрабатывается в NASA. Профессор Калифорнийского университета в Беркли Alice Agogino работает с докторантами над созданием так называемых роботов тенсегрити. По сути, это роботы, построенные из серии стержней и натяжных проводов, которые защищают хрупкие научные инструменты и приборы посередине.

Профессор Калифорнийского университета в Беркли Alice Agogino работает с докторантами над созданием так называемых роботов тенсегрити

Конструкция обеспечивает гибкость и прочность при навигации в суровых условиях — например, при посадке на скалистую поверхность планеты. Эти роботы могут исследовать места, которые в настоящее время недоступны для колесных роверов, таких как скалистые утесы, которые богаты геологическими данными из-за открытой скалы.

В настоящее время исследователи НАСА работают над созданием прототипа для таких мест, как Титан — один из спутников Сатурна. Ученые заинтересованы в этой планете, потому что она имеет плотную атмосферу с текучими жидкостями на поверхности и часто упоминается как самый земной мир в нашей солнечной системе.

Принципы тенсегрити в биологических структурах

Биотенсегрити — термин, придуманный доктором Стивеном Левиным, — это применение принципов тенсегрити к биологическим структурам. Биологические структуры, такие как мышцы, кости, фасции, связки и сухожилия или жесткие и эластичные клеточные мембраны, становятся прочными благодаря унисону напряженных и сжатых частей. Костно-мышечная система поддерживает напряжение в непрерывной сети мышц и соединительных тканей, в то время как кости обеспечивают прерывистую компрессионную поддержку. Даже человеческий позвоночник, который на первый взгляд кажется стопкой опирающихся друг на друга позвонков, на самом деле представляет собой структуру тенсегрити. Действительно, человеческое тело с его многочисленными растягивающими мышцами, связками и сухожилиями, натягивающими жесткие кости тела, таким образом стабилизируя и поддерживая их против силы тяжести, является ярким примером тенсегрити в действии. 

Donald E. Ingber разработал теорию тенсегрити для описания многочисленных явлений, наблюдаемых в молекулярной биологии. Например, выраженные формы клеток, будь то их реакции на приложенное давление, взаимодействия с субстратами и т. д., Все можно математически смоделировать, представив цитоскелет клетки как тенсегрити. Кроме того, геометрические узоры, встречающиеся в природе (спираль ДНК, геодезический купол вольвокса, бакминстерфуллерен и т. д.), Также можно понять, применяя принципы тенсегрити к спонтанной самосборке соединений, белков. и даже органы. Эта точка зрения подтверждается тем, что взаимодействие натяжения-сжатия тенсегрити минимизирует материал, необходимый для поддержания стабильности и достижения структурной упругости. Как объясняет Ингбер: «Несущие элементы в этих структурах — будь то купола Фуллера или скульптуры Снельсона — определяют кратчайшие пути между соседними элементами (и поэтому по определению расположены геодезически). Силы натяжения естественным образом передаются на кратчайшее расстояние между двумя точками, поэтому элементы структуры тенсегрити расположены точно так, чтобы лучше всего выдерживать нагрузку. По этой причине структуры тенсегрити обладают максимальной силой.»

Открытия Ингбера и его коллег показывают, что природа пошла еще дальше: используя тенсегрити для построения клетки, соединяя ее на всем протяжении, от внеклеточного матрикса до ядра, природа создала структуру, которая является прочной, гибкой и отзывчивый, в прямом смысле слова. Если будущее является тем, в котором решения наших наиболее острых социальных и экологических проблем исходят от природы, то тенсегрити, вероятно, станет еще более важным для применения в проектировании.

Если будущее является тем, в котором решения наших наиболее острых социальных и экологических проблем исходят от природы, то тенсегрити, вероятно, станет еще более важным для применения в проектировании.

Вам хочется что-то улучшить или есть замечательная идея модернизации, но к сожалению, нет чертежа или модели для ЧПУ станка/ 3D принтера, я также помогу реализовать все смелые идеи.

Решу любую задачу а если не решу то знаю кто решит

Мужчина создал левитирующий стол и сломал людям мозг

Креативный пользователь сайта Reddit заскучал на карантине и создал левитирующий стол, будто отменяющий законы физики. Однако именно они и позволяют одной части конструкции парить над другой, совсем её не касаясь. И чтобы построить это обманывающее мозг сооружение, понадобились лишь самые простые материалы.

Пользователь портала Reddit под ником Oldmate81 из города Аделаида, Австралия, на карантине из-за пандемии коронавируса от скуки решил своими руками соорудить что-то необычное. Его внимание привлёк тенсегрити — инженерный принцип создания конструкций из тросов и стержней.

Это архитектурный приём, благодаря которому составные элементы не касаются друг друга, но сохраняют прочность за счёт уравновешивания сил: стержни работают на сжатие, а тросы — на растяжение. Этот эффект используется при строительстве подвесных мостов.

Самый большой в мире мост, построенный на принципе тенсегрити, расположенный в Австралии

Однако Oldmate81 задумал построить кое-что другое — стол, который бы удивлял людей своим магическим видом. И первую версию, сделанную из обыкновенных досок и верёвок, он собрал ещё 15 апреля.

Первый стол инженера-самоучки в сложенном виде

Конструкция его творения предельно проста: треугольные столешница и основание, соединённые между собой четырьмя тросами. Три соединяют вершины и рёбра треугольников, не позволяя конструкции скручиваться, а четвёртый, присоединённый к внутренним «опорным» балкам, удерживает детали в растянутом положении.

Первый стол Oldmate в разложенном положении

Несмотря на то, что конструкция работала, как и ожидал создатель, она оказалась недостаточно прочной: колебалась и едва была способна выдержать стакан с напитком внутри. И всё же пользователям Сети идея мужчины очень понравилась — они поставили посту почти 44 тысячи апвотов.

Правда, сам Oldmate был недоволен результатом.

Социальная изоляция свела меня с ума! Поэтому, чтобы скоротать время, я превратил популярный мем [эффект тенсегрити] в настоящий функциональный предмет мебели. Но его общая грузоподъёмность была разочаровывающе низкой, — рассказал Oldmate.

Oldmate

Решить эту проблему мужчина смог очень просто, заменив самую уязвимую часть стола, верёвки, на более прочную — металлические цепи.

С небольшой помощью товарища по работе, который тоже находится в изоляции и разбирается в сварке, я дополнительно увеличил грузоподъёмность цепей.

Обдумывание усовершенствования левитирующего стола, подготовка к проекту и его воплощение заняли у австралийца ровно две недели. И вот, 28 апреля он поделился усиленной версией своего творения.

Второй стол Oldmate в сложенном виде

И запас его прочности оказался настолько большим, что на нём можно смело оставлять не только напитки, но и человека.

Посмотреть на принцип работы этой необычной конструкции вы можете прямо здесь.

А если вы вдруг и сами захотите собрать себе такой стол, чтобы удивлять первых гостей после карантина, то можете понаблюдать за процессом его создания в этом видео.

Вторая работа австралийца понравилась реддиторам ещё больше — пост с видео всего за восемь часов набрал 62 тысячи апвотов и почти тысячу комментариев. Пользователи Сети были поражены прочностью стола и обманом зрения, который заставляет мозг думать, будто столешница левитирует над основанием.

Rosscovich

Это безумие, и я очень сильно завидую.

eljay87skt

Впечатляет, очень впечатляет.

kangki8

Это выглядит невероятно. Отличная работа!

Многие не могли представить, каким образом стол не разваливается на две части, даже когда Oldmate залезает на него.

illwill_lbc83

Я смотрю на это и не могу это понять.

dennis45233

У меня заболел мозг, пока я пытался понять, как это работает.

n00biwankan00bi

Ух ты, круто! Но так непонятно, что пугает меня.

И у некоторых реддиторов появились свои версии, объясняющие, что не даёт столу Oldmate рассыпаться.

Lawtonoi

Что это, магия?

SPicazo

Ты можешь использовать такие слова как «тенсегрити», но я всегда узнаю колдовство, когда вижу его.

Moodfoo

Непосредственно вне поля зрения камеры находится антигравитационное устройство.

Не менее удивительной и полезной иллюзией поделилась пара из США. Они сделали потайной вход в комнату, замаскированный под книжный шкаф, и выглядит он настолько правдоподобно, что собьёт с толка любого детектива, а инструкция влюблённых поможет сделать такую же дверь каждому.

Невероятный эффект на карантине получил и фотограф из Индии, похваставшись снимками своего спорткара. Люди были в восторге от авто, особенно когда узнали, что на самом деле это иллюзия с игрушкой.

Тенсегрити-робот: NASA черпает вдохновение в странной архитектуре 60-х

Странный Super Ball Bot NASA не похож ни на одного другого робота из всех, когда-либо построенных, — он использует сеть проводов и стержней для передвижения и однажды, возможно, отправится исследовать суровые экзопланеты. История его появления тоже весьма необычна: на создание робота инженеров вдохновили идеи плавающих городов из 60-х годов прошлого века, основанные на той же концепции.

Super Ball, первый натяжной робот NASA

На днях космическое агентство загрузило новое видео со своим Super Ball Bot, который находится в разработке в рамках программы инновационных передовых концептов (Innovative Advanced Concepts) с 2013 года.

Бот использует сеть натянутых кабелей и мощных стержней, чтобы перекатываться по земле, адаптируясь под сложную геометрию и жесткие приземления таким образом, на который не способны традиционные роботы. Это благодаря тому, что его движения контролируются натянутыми проводами, которые позволяют роботу подпрыгивать и реагировать на окружение. И самое главное, легковесный дизайн можно сложить в небольшой пакет и сбросить на поверхность планеты, вроде спутника Сатурна Титан.

Super Ball — это детище Витаса Санспирала, исследователя робототехники, который работает над созданием роботов в отделе разумных систем в Научно-исследовательском центре Эймса при NASA. Внимание Санспирала сосредоточено на тенсегрити-роботах — машинах, которые используют гибридную структуру из натянутых и сжатых элементов. Термин «тенсегрити» придумал в начале 1960-х годах архитектор Ричард Бакминстер Фуллер — и его история весьма и весьма интересна.

Что такое тенсегрити?

Термин тенсегрити (tensegrity) произошел от двух слов tensional integrity, «соединение путем напряжения». В мире есть два основных типа структур: сжимающие (по сути, толкающие) и растягивающие (по сути, тянущие).

В архитектуре большинство зданий функционирует за счет сжатия — их колонны поддерживают вес этажей выше. Но в 1960-х ряд архитекторов начали экспериментировать с материалами натяжения, используя прочную ткань, провода и другие материалы, которые могут растягиваться, создавая структуру.

Один из таких архитекторов, Бакминстер Фуллер, изобретал одни из самых невероятных и новаторских структур того века — из них наиболее известным стал геодезический купол. В 1961 году он опубликовал работу, в которой описал совершенно новый тип структуры: он назвал ее тенсегрити. Она совмещает аспекты сжатия и натяжения с целью создания натянутой сети проводов, в которой существуют также элементы сжатия.

Идея была революционной — прекрасная гибридная структура, которая совмещает лучшие элементы обеих систем. В каком-то смысле и наше собственное тело использует элементы сжатия (кости) и натяжения (мышцы) для создания движения.

Пролетая на облаке 9

Фуллер не тратил время зря, представляя, какие типы зданий и городов можно было бы построить, используя тенсегрити. Среди известных примеров есть «сферические тенсегрити атмосферные исследовательские станции», или «облака девять», которые были городами, построенными в тенсегрити-куполах, использующие эти концепции структур для полета.

Идея простая: вы можете теоретически увеличивать размер геодезического купола, пока он не станет настолько мощным, что начнет выступать как усиленный тенсегрити воздушный шар со слегка нагретым воздухом внутри.

«Геодезическая сфера с диаметром в 0,8 километра будет весить всего одну тысячную от веса воздуха внутри, — объясняет веб-сайт Stuff of Genius. — Если внутренний воздух нагреть с помощью солнечной энергии или просто обычной человеческой активностью внутри, нужен будет сдвиг на 1 градус по Фаренгейту по отношению к внешней температуре, чтобы сфера полетела».

В 2008 году Элизабет Колберт писала:

«Он также вообразил «облака девять» [Cloud Nines], общества, которые живут в чрезвычайно легковесных сферах, покрытых полиэтиленом. По мере того как солнце нагревает воздух внутри, говорил Фуллер, сфера и все здания в ней будут подниматься в воздух, подобно воздушному шару. «Многие тысячи пассажиров могли бы разместиться на облачных структурах диаметром километр и больше», писал он».

Конечно, сам Фуллер признавал сюрреализм концепции Cloud 9. Но тенсегрити в реальной жизни использовалась много раз со времен 60-х, к примеру, в работе скульптора Кевина Снельсона:

Или в мосту Курилпа в Брисбене, Австралия:


Если NASA продолжит разработку Super Ball Bot, однажды этот концепт может отправиться к другим мирам. И как идея летающих городов Фуллера однозначно кажется нам фантастической, так можно относиться и к Super Ball. Но знайте, что идеи Бакминстера о тенсегрити пусть и не приведут к созданию новых миров на Земле, однако вполне могут помочь в освоении новых миров в космосе.

Эти сборки LEGO «Тенсегрити» поражают воображение людей

Приготовьтесь к взрывной темной магии высочайшего уровня, всем, потому что существует новая мода LEGO, вдохновляющая людей на создание структур, которые выглядят так, будто они принадлежат другому измерению. Причудливые конструкции используют принцип «тенсегрити», или уравновешивания сил растяжения и сжатия. Они выглядят так, как будто их нельзя построить.

Хотя структуры тенсегрити LEGO не новы, похоже, это увлечение возникло благодаря недавнему посту пользователя ilhan86m на Reddit.Построенная тенсегрити структура ilhan86m, показанная на видео выше, вызвала настоящий переполох среди практически всех, кто ее видел, включая, конечно же, сообщество LEGO.

После публикации ilhan86m горстка поклонников LEGO или, по крайней мере, людей, у которых есть достаточно LEGO, чтобы возиться с ними, построили свои собственные структуры тенсегрити и разместили в Интернете видеоролики о миниатюрных инженерных чудесах. Возможно, наиболее необычным из них (по крайней мере, из того, что мы видели) является тот, который был построен талантливой компанией JK Brickworks.В видео ниже Brickworks демонстрирует свое видение уникальной конструкции.

Tensegrity — комбинация «целостности при растяжении» — это структурный принцип, который, по словам Бакминстера Фуллера, придумавшего этот термин, предусматривает «элементы непрерывного растяжения и элементы прерывного сжатия, работающие с максимальной эффективностью». Это означает, что конструкция, основанная на этом принципе, будет объединять компоненты, которые сжимаются или толкают друг друга, а также компоненты, которые создают напряжение или отталкивают друг от друга, таким образом, что они удерживаются на месте противодействующими силами.

Пример реальных структур тенсегрити. Стив Коллинз

В случае этих тенсегрити-конструкций LEGO элементы натяжения очевидны; они — струны, которые прикрепляют базовые части структур к их «плавающим» частям. Но не так ясно, что это за элементы сжатия. Хотя, возможно, сами основание и плавающие детали можно было бы считать элементами сжатия; поскольку плавающая деталь хочет упасть или сжаться в направлении базовой детали.Что нам действительно нужно сейчас, так это проверить способность этих сборок становиться сильнее, когда они загружены, что является особенностью структур тенсегрити. Надеюсь, это будет следующим увлечением.

Что вы думаете об этих тенсегрити-конструкциях LEGO? Вам не терпится собрать его самостоятельно или вы бы предпочли собрать классический набор LEGO, который не сломает людям мозги? Послушаем в комментариях некую (некую) напряженность между мнениями!

Изображение функции: JK Extras

BEST (Berkeley Emergent Space Tensegrities) Робототехника — BEST Lab UC Berkeley

Роботы Тенсегрити: вдохновленные природой и игрушками	Кодекс черных девушек с тенсегритизмом: Жасмин Гипсон, ведущая аспирантка (справа)

Магистр инженерных наук: Если вы поступающий M.Eng учащийся 2017-2018 учебного года, на этой странице есть информация о наших возможностях Capstone! Мы предложим один проект для 5-10 студентов, которые будут заниматься проектированием машин, электроникой и управлением. Информация о возможностях сферического робота-тенсегрити на этой странице и информация о шагающем четвероногом роботе-тенсегрити Лайке доступна на этой странице.

Роботы

Tensegrity — это революционные концепции мягких роботов, которые объединяют биомиметику и структуры tensegrity.Роботы Tensegrity состоят из компонентов, работающих исключительно на растяжение и сжатие (тросов и стержней). Мы изучаем приложения для совместных роботов (где люди и роботы работают как партнеры), поскольку они вряд ли нанесут вред окружающей среде или людям-пользователям. Области применения, которыми мы занимаемся, включают исследование космоса, домашнее здравоохранение и поисково-спасательные операции. Наше исследование роботов-тенсегрити было опубликовано в журналах Wired Magazine, Economist, Smithsonian, Discovery Channel и IEEE Spectrum. Мы являемся частью инициативы «Роботы и люди» в CITRIS (Центр информационных технологий в интересах общества).

Команда BEST исследует несколько различных типов структур тенсегрити для приложений робототехники. В частности, у нас есть команды, разрабатывающие сферические структуры тенсегрити для прыжков и перекатных движений, а также команда, работающая над шагающим роботом с гибким позвоночником под названием Лайка, ходячим четвероногим тенсегрити.

Работая с Витасом Санспиралом и Адрианом Агогино из отдела интеллектуальных систем исследовательского центра NASA Ames, мы недавно выиграли новый грант НАСА под названием: Precision Hopping / Rolling Robotic Surface Probe, основанный на структурах Tensegrity (ESI NASA Grant NNX15AD74G-Agogino ). Структуры Тенсегрити состоят из элементов сжатия и растяжения. Они могут быть легкими, надежными и легко развертываемыми. Сценарий миссии : Плотно упакованный зонд тенсегрити может расширяться, а затем перемещаться на 1 км с использованием газового двигателя за серию прыжков. Та же самая структура тенсегрити, которая смягчала приземление, затем используется для передвижения вниз по стене утеса, над песчаными дюнами и через лавовые трубы, а затем точно доставляет 1 кг полезного груза, защищенного в центре. Быстро прототипированный тенсегри-робот из Беркли (версия 3) ниже иллюстрирует расположение двигателя с холодным газом и полезной нагрузки в центре.

Профессор Алиса Агогино и ее команда представляют исследование тенсегрити BEST Lab в видео (ниже).

Смоделированные изображения и анимация ниже предназначены для приложения Super Ball Bots, предназначенного для космических приложений, где они могут быть развернуты и подпрыгнуты на посадку на Титане (спутнике Сатурна) перед перемещением и исследованием поверхности.

См. Видео сотрудников НАСА Адриана Агогино и Витаса Санспирала, объясняющих структурные преимущества роботов тенсегрити в этой статье и видео (справа внизу): Squishable «Супер-мяч-бот» НАСА может исследовать Титан, IEEE Spectrum, декабрь 2013 г.

Также см. Моделирование Кьюнамом Кимом робота Super Bot с использованием модели с сосредоточенными массами из шести стоек (внизу слева) и нашего недавно разработанного быстрого прототипа шестистопного тенсегрити-робота (внизу справа).

Ссылка на страницу команд мастеров инженерного дела 2015–2016 годов находится здесь. Также см. Роботы Tensegrity для домашнего здравоохранения.

Магистры инженерии 2017-2018 гг., Студенты:

Мы ищем 3-4 высокомотивированных студентов для работы в следующих областях

1. Исследование характеристик реакции на удар и защиты полезной нагрузки сферических роботов-тенсегрити.Студент (ы) будет тесно сотрудничать с текущим аспирантом в разработке и изготовлении экспериментов по ударам, которые будут проводиться на активных и пассивных структурах тенсегрити. Эти испытания предоставят информацию о живучести и устойчивости робота в различных условиях столкновения и послужат основой для будущих конструктивных решений.
2. Разработка проверочного концептуального сценария поиска и спасения, включающего развертывание с воздуха робота тенсегрити и последующую навигацию к интересующему месту на пересеченной местности.Студенты будут решать сложные задачи планирования на уровне миссии, а также работать над проектированием и управлением надежным оборудованием для демонстраций.

Учащиеся по предметным областям «Контроль» или «Дизайн» будут иметь право на участие в этих проектах. Если вам интересно, приходите к нам на информационную ярмарку Capstone в пятницу, 18 августа 2017 года.

Новости и видео по теме

• Видео с нашего канала YouTube.
• Фото со съемок канала Discovery, 24 октября 2015 г.
• Тенсегрити: мягкий робот, Институт инженерного лидерства Фунг.
• Science Now radio : Новое поколение роботов, исследующих космос, 17 декабря 2015 г., http://bit.ly/1PjJnua
• Роботы-оборотни? Детские игры, Berkeley News , 23 октября 2015 г. Отрывок: Жесткие части «шестиступенчатой ​​структуры тенсегрити», показанные на этом видео, удерживаются вместе не гвоздями или винтами, а проводами, тросами или эластичными лентами. придавая ему некоторые замечательные свойства.«Его можно раздавить, его можно уронить, он может изменить свою форму», — говорит Алиса Агогино, профессор машиностроения.
• Engineering исследует космос с помощью роботов, изменяющих форму, электронная книга KQED, 22 октября 2015 г.
• Фотографии с демонстрации заместителю директора НАСА.
• BEST Lab демонстрирует роботов-тенсегрити заместителю директора НАСА, 17 июля 2015 г.
• «Роботы Tensegrity для исследования космоса», Симпозиум по робототехнике Bay Area 2015 (Слайды (без видео)
• НАСА заменяет марсоходы новым поколением подпрыгивающих роботов для будущей миссии на Марс: исследователи из Калифорнийского университета в Беркли и НАСА пытаются создать надежного робота, который вскоре сможет заменить марсоходы в регулярных миссиях НАСА.The…, ПК Планшет , 18 апреля 2015 г.
• «Новый робот подпрыгивает, может заменить вездеходы в миссиях НАСА», — Мартин Уильямс, IDG News Service, 15 апреля 2015 г. Исследователи из НАСА и Калифорнийского университета в Беркли разрабатывают робота, достаточно прочного, чтобы его можно было сбрасывать прямо на планеты. и сразу приступить к работе.
• Следующий космический робот НАСА был вдохновлен игрушкой младенца, Смитсоновский институт , 5 марта 2015 г.
• Робот, который рушится под давлением (в хорошем смысле), Wired Magazine , 5 марта 2015 г.
• НАСА Super Ball Bot может быть лучшим дизайном для исследования планет, IEEE Spectrum , 2 марта 2015 г.
Проекты
• Tensegrity Robotics Project и ME110 (Разработка новых продуктов) 2013, представленные в журнале Wired.
• Последний робот НАСА: катящийся клубок стержней, которые могут биться, Wired Magazine , 26 февраля 2014 г. (также Wired UK, новый космический робот НАСА движется как перекати-поле, 27 февраля 2014 г.).
• НАСА Super Ball Bot может разбить землю… Цель: складной гибкий вездеход может быть сброшен на инопланетную поверхность с расстояния 60 миль, Robotics Trends , 2 января 2014 года.
• Надувные суперботы НАСА могут стать планетоходами будущего [ВИДЕО], Nature World News , 30 декабря 2013 г.
• Следующий марсоход НАСА может стать этой безумной прогулочной сферой, Атлантика, , 30 декабря 2013 г.
• NASA «Super Ball Bot» может выжить на 60-мильном падении в чужой мир без посадочного оборудования, International Business Times, , 29 декабря 2013 г.
• Super Ball Bot НАСА будет исследовать поверхность Титана, Inventorspot.com , 28 декабря 2013 г.
• Следующий робот-вездеход НАСА хлюпает, как детская игрушка: Super Ball Bot обладает упругим дизайном, theVerge , 27 декабря 2013 г.
• НАСА Squishable «Super Ball Bot» может исследовать Титан, IEEE Spectrum , 23 декабря 2013 г.
• Super Ball Bot для Титана: маленький шаг к изучению уникальной луны Сатурна, Astrobiology Magazine , 10 октября 2013 г.
• Super Ball Bot — робот, запущенный НАСА !, Techbuzzer.com , 19 февраля 2013 г.
• Лаборатория безумной робототехники НАСА, BBC News , 3 февраля 2013 г.
Сотрудники
• BEST Lab Адриан Агогино и Витас СанСпираль из отдела интеллектуальных систем исследовательского центра NASA Ames Research недавно дали интервью IEEE Spectrum . Статья (НАСА Squishable «Super Ball Bot» может исследовать Титан) и видео на YouTube (Эта смесь палаточных столбов может стать следующим роботом НАСА, исследующим Титан) были выпущены 23 декабря 2013 года.С тех пор статья распространилась по всему миру, и видео стало вирусным, набрав около 400 000 просмотров, и их количество продолжает расти. Google также отследил более 60 статей по этой истории. Это видео представляет собой смешанное видео, которое начинается со старого фильма об оригинальном супербаре. Подробнее об этом проекте и нашем сотрудничестве в BEST (Berkeley Emergent Space Tensegrities).

Публикации по теме

• L.-H. Чен, П. Киган, М. Юн, А.М. Агогино, Р. Крамер, А.К. Агогино и В. Солнечная спираль. «Мягкие роботы, использующие соответствующие структуры тенсегрити и мягкие датчики». Представлено на Soft Robotics Workshop, ICRA 2015.
• Кюнам Ким, Адриан К. Агогино, Алиакбар Тогхян, Деахо Мун, Лакшья Танеджа, Алиса М. Агогино. «Надежное обучение управлению движением роботов Tensegrity с помощью поиска формы». Международная конференция по интеллектуальным роботам и системам (IROS 2015), Гамбург, Германия, 2015.
• Кюнам Ким, Адриан К. Агогино, Алиса М. Агогино. «Новые формы для центра массового контроля шарообразных роботов Тенсегрити».”Представлено на семинаре ARMS (Автономные роботы и системы мультироботов), Стамбул, Турция, 4-5 мая.
• Эндрю П. Сабельхаус, Джонатан Брюс, Кен Калувертс, Павло Манови, Ройя Фалла Фирузи, Сара Доби, Элис М. Агогино, Витас СанСпираль. «Системный дизайн и движение супербола и автономного робота-тенсегрити». Труды Международной конференции по робототехнике и автоматизации (ICRA) 2015 .
• Кюнам Ким, Адриан К. Агогино, Деахо Мун, Лакшья Танеджа, Алиакбар Тогьян, Борна Дехгани, Витас Санспирал, Элис М.Агогино. «Быстрое создание прототипа и управление мягким роботом Tensegrity для передвижения». В материалах Международной конференции IEEE 2014 г. по робототехнике и биомиметике (ROBIO2014), декабрь 2014 г., Бали, Индонезия. Финалист «Лучшая студенческая работа». (Видео экспериментов)
• Джонатан Брюс, Кен Калувертс, Атил Исцен, Эндрю П. Сабельхаус и Витас Санспираль. «Дизайн и развитие модульной роботизированной платформы Tensegrity». Международная конференция по робототехнике и автоматизации (ICRA), май 2014 г.

• Джонатан Брюс, Эндрю П. Сабельхаус, Кен Калувертс, Элис М. Агогино, Витас СанСпираль. «SUPERball: изучение тенсегритов для планетных зондов». 12-й Международный симпозиум по искусственному интеллекту, робототехнике и автоматизации в космосе (i-SAIRAS). Июнь 2014.

• Эндрю П. Сабельхаус, Кен Калувертс, Джонатан Брюс, Элис М. Агогино, Витас Санспираль. «SUPERball: Модульное оборудование для мобильного робота Tensegrity». 6-я Всемирная конференция по структурному контролю и мониторингу (6WCSCM), специальная сессия по системам тенсегрити.Июнь 2014.
• Super Ball Bot — конструкции для посадки и исследования планет с отчетом и презентацией.
• «Презентация роботов Тенсегрити для исследования планет», НАСА Эймс, 21 марта 2013 г.

Внутренние ресурсы

Полезные публикации по тенсегрити: https://drive.google.com/drive/u/0/folders/0B_-dTkwUMAzUbjZaWmhBRWFDRkU

Feature Image Caption: ЛУЧШАЯ команда с версиями роботов тенсегрити, осень 2014 (сзади) Алиакбар Тогьян, Кюнам Ким, Сян Ли, Борна Дехгани, Азхар Хадери, Хао Джи (спереди) Эндрю П.Сабельхаус, профессор Алиса М. Агогино, Жасмин Гипсон, Якшу Мадаан, Хьюго Вагнер.

Как спроектировать и понять необычные структуры тенсегрити

Чтобы упростить вычисления, инженерам придется найти способы уменьшить сложность модели. В этом случае основание, крановые конструкции и пояса можно смоделировать как поверхности, балки и струны соответственно. В результате отпадает необходимость в твердотельном моделировании.

Функциональность кабельного элемента недавно была добавлена ​​в Ansys Mechanical 2020 R1.Это обновление предыдущих элементов ссылки.

Эти кабельные элементы работают только с натяжением, и их концы могут свободно вращаться. Это отличается от балочного элемента, который может испытывать растяжение, сжатие и приваривается к месту.

После создания моделирования инженеры могут использовать его для оптимизации размещения кабелей для лучшего распределения веса, учета собственных частот и стабилизации конструкции. Они также могут выполнить моделирование продольного изгиба, если опасаются, что один из подвешенных элементов может прогнуться или сломаться, если один из тросов выйдет из строя.

Если бы эту концепцию моделирования нужно было расширить до конструкции моста, инженерам также необходимо было бы оптимизировать ее для переменного распределения веса, сильного ветра, землетрясений и других условий. Это моделирование можно использовать для гарантии того, что основание, конструкции, похожие на кран, и кабели смогут выдержать нагрузки, с которыми они столкнутся в полевых условиях.

В результате инженеры могут найти ахиллесовую пяту своей конструкции и сосредоточить свои усилия на оптимизации до тех пор, пока они не будут уверены, что конструкция выживет в реальном мире.Как правило, эта оптимизация будет состоять из изменения геометрии, поперечного сечения, материалов и размещения подвешенных объектов и поясов.

Чтобы узнать больше, посмотрите веб-семинар: Обновление Ansys Structures 2020 R1.

Все наименования, логотипы и слоганы, логотипы и слоганы ANSYS, Inc., Inc., являются зарегистрированными товарными знаками или товарными знаками ANSYS, Inc. или ее дочерних компаний в США и других странах.

Тенсегрити — это вещь | Джон Лэмб

Тенсегрити — это вещь

Привет, Джон, несколько дней назад я посмотрел твое видео на drumeo и подумал, не хочешь ли ты ответить на один вопрос.Несколько лет я продолжаю испытывать боль в верхней части спины после того, как практикуюсь по несколько часов в день, это сводит меня с ума.

Я видел мануального терапевта, который осмотрел меня и сказал, что мой позвоночник и тому подобное на уровне скелета в порядке, но я слишком сильно напрягаю мышцы. Поэтому он посоветовал мне заняться плаванием, которое я занимаюсь два раза в неделю с последнего полугода. Но боль все еще присутствует, поэтому я задумался о своей позе и о том, как я играю на барабанах. Боль начинается с небольшой резкости, и когда я играл дольше, на следующий день она слегка жала.

Это всегда одна и та же боль, и она возникает по одному и тому же шаблону, я могу играть 1-2 часа без боли, а после этого барабанная игра похожа на пытку. Оно прямо между лопатками, но немного ниже. Я испытываю эту боль только во время игры на барабанах.

Что я могу сделать, чтобы этого не произошло?

Спасибо за вопрос! Перво-наперво. Если это всегда одна и та же боль и возникает в одном и том же месте при одинаковых условиях, есть вероятность, что что-то порвано.В этом случае дайте себе перерыв и посмотрите, поможет ли это. Это было бы местом для начала.

Ваш мануальный терапевт был бы в восторге от этого, и если он скажет, что вы слишком сильно напрягаете мышцы, то, вероятно, в этом проблема. Вот почему это проблема.

Старый школьный взгляд на тело представляет собой исключительно структуру сжатия . Компрессионная структура — это то, о чем вы, вероятно, думаете, когда утолщаете структуру. Например, кирпичная стена.В кирпичной стене вес верхнего кирпича передается непосредственно на расположенные ниже кирпичи. Каждый элемент в структуре сжатия предназначен для сжатия. Хотя такой взгляд на тело верен, человеческое тело также представляет собой структуру тенсегрити .

Структура тенсегрити использует жесткие сжимаемые элементы, соединенные вместе эластичными элементами, которые растягиваются. Напряжение в этих эластичных элементах является напряжением тенсегрити. Трудно визуализировать только словами, поэтому посмотрите это видео Тома Майерса, автора книги «Поезда анатомии».

Тенсегрити существует не только в таких грандиозных масштабах. Конструкторы давно тестируют оптимальные натяжные конструкции. Часто эти исследования существуют в виде небольших моделей, не имеющих функции или программы, но эти небольшие исследования позволяют создавать невероятные мебельные инновации.

Видео на YouTube выше демонстрирует возможности использования альтернативных структурных систем в повседневном ремесле и искусстве. Хотя тенсегрити не всегда выглядит удобным в использовании, увидеть его в действии, безусловно, невероятно.

Статьи по теме:

Невероятная анимация показывает, как строились мосты в Праге XIV века

Инженеры Массачусетского технологического института доказали, что проект да Винчи самого большого в мире моста действительно может работать

Усталые туристы в Норвегии могут отдохнуть в этой хижине, построенной как 3D-пазл

Внук Жака Кусто строит крупнейший в мире центр подводных исследований

Видео — Тенсегрити

Используйте эту страницу для доступа к видео о тенсегрити.Для более полного каталога посетите наши видеоканалы.

Есть много видео на тему тенсегрити, и не существует полного списка или архива.

• Реклама моделей или услуг тенсегрити. Рекламная модель Тенсегрити
• Видео по анатомии и тенсегрити. Тенсегрити в анатомии
• Anatomy Trains Тома Майерса, модель анатомии человека, вдохновленная тенсегрити. Анатомия Поезда, тенсегрити в теле человека
• Видео о структуре биологической клетки и тенсегрити.Тенсегрити в биологической клетке
• Подпрыгивающие и подчеркнутые напряженные состояния, видео, изображающие напряженные состояния, претерпевают деформацию. Структура, прыгающий тенсегрити
• CAD (компьютерное проектирование) видеоролики об использовании инструментов САПР для работы с моделями тенсегрити. Тенсегрити CAD
• Видео Карлоса Кастенада, где тенсегрити — это торговая марка серии движений и способа шаманского мышления Карлос Кастенада
• Видео Тенсегрити, визуализированные на компьютере. [https: // www.youtube.com/watch?v=i23bbdd7E2o&list=PL4IGA3iO2R626GzKNQEEwdBx2HU4i2fDD Модель Tensegrity
с компьютерной визуализацией
• Танец, движение: где тенсегрити вдохновляет искусство. Это не подробные обсуждения. Танец Тенсегрити, движение: НЕ концепция
• Динамические структуры тенсегрити и складные видеоролики по тенсегрити. Динамические структуры тенсегрити
• Видео с упражнениями и терапией движением человека, которые помечены словом «тенсегрити», но содержат очень мало обсуждения тенсегрити.Обсуждение упражнений на растяжку с очень небольшим тенсегрити
• Складные видеоролики Тенсегрити, относящиеся к динамическим структурам. Складной Тенсегрити
• Мебель, построенная с использованием принципов тенсегрити. Видео о Tensegrity Furniture
• Гамаки, построенные с использованием принципов тенсегрити. Видео о гамаках Tensegrity
• Видео с практическими рекомендациями: процедуры, советы и пошаговые инструкции по созданию модели Тенсегрити. Как сделать тенсегрити
• Кеннет Снельсон, видео об изобретателе тенсегрити или созданном им.Снельсон, изобретатель тенсегрити
• Лекции по тенсегрити, которые являются одними из наших любимых и очень информативных. ЛУЧШИЕ лекции по тенсегрити
• Лекции, презентации, люди говорят о тенсегрити. О Тенсегрити, Talking Heads
• Освещение из тенсегритовых конструкций. Тенсегрити Освещение
• Музыка, вдохновленная тенсегрити, или просто тенсегрити. Тенсегрити Музыка
• Видео на тему тенсегрити не на английском языке. Тенсегрити, не по-английски
• Не о тенсегрити, как мы это знаем: видео, помеченные словом тенсегрити, но, по нашему мнению, не о тенсегрити — в них используется название, а не концепция.НЕ Тенсегрити — они используют имя, а не концепцию
• Небезопасно для работы, NSFW — Видео, помеченные словом тенсегрити, но, по нашему мнению, не о тенсегрити — в них используется название, а не концепция. NSFW — НЕ Тенсегрити — просто название
• Ричард Бакминстер Фуллер, соавтор тенсегрити, видео. Фуллер, соавтор тенсегрити
• Робототехника Видео о тенсегрити в области робототехники. Робототехника
• Слайд-шоу на тему тенсегрити.Структуры Тенсегрити, Слайд-шоу
• Структуры тенсегрити в целом. Структуры Тенсегрити, Общие
• Структуры тенсегрити, крупномасштабные. Видео о тенсегрити, крупномасштабный

Ниже приведены онлайн-видеоканалы, посвященные тенсегрити.

YouTube [править]

Видеоканал

Tensegrity: https://www.youtube.com/user/tensegritywiki

Общая поисковая ссылка: https://www.youtube.com/results?search_query=tensegrity

Видеоканал Tensegrity: http: // vimeo.com / groups / tensegrity /

Общая поисковая ссылка: https://vimeo.com/search?q=tensegrity

Ниже приводится набор ссылок на некоторые лекции в Интернете. Это очень неполный список.

Дональд Ингбер о клеточном тенсегрити [править]

Отрывок из выступления Дональда Ингбера 2005 года на тему «Актуальность архитектуры тенсегрити для биологии и медицины» в Synergetics Collaborative. Он рассказал о том, что клеточная структура по своей сути построена на принципах тенсегрити.

Левин и Флемонс обсуждают биотенсегрити [править]

На странице Левина размещено двухчастное видео: разговор 2005 года между Флемонсом и Левиным.

Класс структуры тенсегрити и слайд-шоу [править]

Омар Аль-Хебши из колледжа экологического дизайна снял видео о уроке тенсегрити. Включает слайд-шоу. В середине ролика 3-х опорный тенсегрити сложен деревянными дюбелями и снят, вибрируя.

Видео с собрания Одри I. Автор Снельсон [править]

Эта компьютерная анимация бесполезна в эксплуатации, но отражает загадочную магию толстых, тяжелых дюбелей, подвешенных на тонких, едва уловимых проводах.Это тенсегрити-скульптура Снельсона «Одри I», которая собирается сама, как анимированные Кеннетом Снельсоном и Джоном Монаганом.

Видео воздушного шара, расширяющегося внутри Тенсегрити [править]

Заряженный тенсегрити — важный предмет: здесь воздушный шар надувается внутри тенсегрити. Из видео: «Этот эксперимент предназначен для демонстрации базовой модели тенсегрити, в которой воздушный шар надувается и сдувается для увеличения и уменьшения жесткости конструкции».

Интервью с Макдоно, управляющим тенсегрити [править]

Еще один зародышевый тенсегрити: дан Томасом Зунгом Уильяму МакДоноу.Он манипулирует этим здесь:

Преобразования соответствия тетраэдра в икосаэдр [править]

Дуилли иллюстрирует превращение тетраэдра в икосаэдр.

Связанное преобразование: через фазу икосаэдра тетраэдр превращается в свой собственный дуальный, который Фуллер назвал «отрицательным тетраэдром».

Взрыв Тенсегрити [править]

Это странное видео разместили

студентов Зальцбургского университета прикладных наук. Они установили тенсегрити-мачту с подкосами 2×3 с подготовленной взрывчаткой на двух стойках.Взрывчатка взрывается, и конструкция рушится. Необычная иллюстрация целостной природы тенсегрити, где каждая часть зависит от каждой другой части. В видео показан тот же взрыв в нормальном режиме, замедленном, затем в сверхзамедленном движении.

Тенсегриты, соответствующие традиционным многогранникам [править]

dwyllie опубликовал компьютерную анимацию, показывающую построение трех тенсегритов: усеченного тетраэдра, куба и октаэдра. Я не нахожу это видео очень полезным, поскольку элементы натяжения статичны и не имеют включенной физики — на них нельзя бренчать или лежать вяло, как мы видим в других, более тонких анимациях.