Узел контрольный: Как вязать туристические веревочные узлы

Как вязать контрольный узел. Узлы для альпинизма. Часть первая – узлы для начинающих.

Завязанный узел при эксплуатации зачастую подвергается различным внешним воздействиям – рывкам, раздергиваниям, колебаниям, ритмическим ослаблениям и пр.

Способность узла противостоять внешним воздействиям называется надежностью узла.

В некоторых случаях надежность узла ставится под сомнение. Это происходит, например, когда используется малознакомый узел или узел заведомо малонадежный, но с другими приоритетными качествами.

Кроме того, многие классические узлы, хорошо зарекомендовавшие себя на грубых крученых тросах, ползут на веревках со скользкой синтетической оплеткой.

В таких случаях прибегают к дополнительной фиксации ходового конца. В морском деле для этого обычно применяют либо полуштыки, либо бензеля (приматывание ходового конца к коренному с помощью тонкого линя). Применение контрольного узла для повышения безопасности характерно для горновосходителей и туристов, где надежность страховочных цепей ставится во главу угла.

Как выглядит быстроразвязывающийся контрольный узел?

Контрольный узел вяжется ходовым концом готового узла вокруг коренного конца этого же узла. Для обеспечения эффекта быстроразвязывания контрольный узел вяжется с формированием на ходовом конце петли.

Для составных узлов, к примеру связывающих две веревки – формируется два контрольных узла.

Где используется быстроразвязывающийся контрольный узел?

• Применение эффекта быстроразвязывания для контрольного узла никак не влияет на надежность основного узла. Наличие в страховочной цепи быстроразвязывающегося звена прямо противоречит концепции безопасности, поэтому подобное техническое решение не применяется.
• Единственный случай применения развязывающегося простого узла возможен, если ходовой конец слишком длинен или недоступен и контрольку придется вязать петлей.

Плюсы быстроразвязывающегося контрольного узла

• Узел может быть завязан очень быстро и так же быстро развязан.
• Он компактен и по сравнению с другими развязывающимися узлами расходует мало веревки.

Минусы быстроразвязывающегося контрольного узла

• Применение развязывающегося простого узла в качестве контрольного сомнительно.
• Эффект быстроразвязывания на контрольном узле не решит проблему быстроразвязывания самого узла.
• Простой узел сильно ослабляет веревку, он ненадежен. Все эти недостатки вполне унаследованы простым развязывающимся узлом. В настоящее время после нескольких аварий, вызванных использованием простого узла в качестве контрольного, рекомендовано применение для этой цели двойного простого узла.

Как вязать быстроразвязывающийся простой узел?

1. Вяжем любой необходимый узел на опоре.

2. Приступаем к вязанию контрольного узла. Ходовой конец веревки накидываем на коренной, как на фото.

3. Теперь необходимо сложить веревку вдвое и продеть сдвоенный конец в петлю снизу-вверх.

4. Осталось затянуть узел. Готово!

Для проекта важен каждый лайк❤ и подписка наканал. Спасибо, что вы остаетесь с нами!

Методика занятия «туристские узлы»

Преподаватель называет узел и его применение. У слушателей должна быть возможность записывать это или делать пометки в уже имеющихся записях (конспект лекции). 
После этого преподаватель красиво, медленно, поэтапно, (по разделениям) завязывает узел, расправляет его и обращает внимание слушателей на его рисунок и особенности. 
Затем каждый слушатель должен завязать узел хотя бы один раз и показать его преподавателю, после чего показывается следующий узел. 
В конце занятия слушателям дается домашнее задание: тренироваться вязать узлы на круглых веревках везде где есть время (транспорт, лекции и т.д.). 

Булинь не детская забава? Или некоторые размышления об узлах

Условно все узлы можно разделить на основные — те которым доверяют жизнь и вспомогательные. Для первой группы узлов на первый план выходит такое их качество, как надежность. А уж потом — быстрота вязки, размер, способность развязываться после нагрузки и прочее. И здесь мы сталкиваемся с таким явлением, как традиции. Начинающих туристов или альпинистов учат прямому, ткацкому, проводнику и ряду других узлов, которые практически никогда потом не используются из-за недостаточной надежности. Косвенно это подтверждает обязательная подстраховка их контрольными узлами. В арсенале даже весьма опытных любителей гор продолжает оставаться узел булинь, также требующий контрольных узлы.

Между тем известны неоднократные случаи гибели людей вследствие развязывания этого узла. В книге И. и А. Мартыновых ?Безопасность и надежность в альпинизме? указывается, что ?булинь — узел, требующий осторожного обращения? нельзя его использовать для связывания петель, когда обе ветви нагружаются в петле одинаково?. О том, как затягивается булинь под нагрузкой, ослабляя при этом узел, знают многие. В чем же причина популярности этого узла? В быстроте его завязывания? Но почему тогда не учитывается время и на контрольный узел? Скорее всего, дело в незаменимости этого узла, образующего петлю на конце веревки.

Альтернативой булиню могла бы быть встречная восьмерка. Но она долго вяжется и плохо воспринимает нагрузку поперек петли. Между тем, потенциал некоторых узлов в альпинизме остается нереализованным. Взять хотя бы австрийский проводник. Применение его ограничивается вязкой петли посредине веревки. Для исключения поврежденной части, для присоединения партнера посредине веревки, для дополнительного крепления перильной веревки. Австрийским проводником легко сделать из веревки лестницу. Им также можно при необходимости сделать двойные петли в середине веревки. Но функциональные возможности этого узла еще шире. Им можно вязать петлю и на конце веревки (см. рис). Время вязки австрийского узла на конце веревки практически не отличается от времени вязки булиня вместе с контрольным узлом. Но, в отличие от булиня, имеет следующие преимущества:

• хорошо воспринимает нагрузку в любом направлении;
• не затягивается под нагрузкой и легко развязывается;
• не требует контрольных узлов.

Кроме того, этим же узлом можно быстро связать веревки. Особенно пригоден этот способ для вязки спусковых петель. Надежности австрийского проводника обычно достаточно для связывания веревок разной толщины без контрольных узлов.

Тогда как академический и брамшкотовый узлы без последних часто бывают недостаточно надежны. Повысить надежность узлов для связывания веревок разного диаметра может комбинация академического и брамшкотового узлов, не требующая контрольных узлов; схема вязки ясна из рисунка.

Одним из надежных способов блокировки грудной обвязки и беседки является двойной булинь. Однако при малом трении веревки этот узел склонен постепенно самораспускаться. Чтобы этого не случилось, так же как и в предыдущем случае, можно воспользоваться следующей вариацией двойного булиня:

И еще несколько слов о двойном булине. Двойной булинь на конце веревки — быстрый и удобный способ для спуска пострадавшего или просто партнера без страховочной системы . Третья петля предохраняет от опрокидывания и надевается наискось через голову на плечо. Если перед усаживанием партнера веревку выше двойного булиня пропустить вокруг спусковой петли узлом УИАА, возможно обойтись без карабинов и тормозного устройства.

Проводник (узел) — Вики

Узел проводника^[9][10] в альпинизме (англ. Overhand Loop^[11]) — простой узел, завязанный сдвоенным концом,^[12] применявшийся на заре альпинизма при создании точек крепления на базовой верёвке, и для крепления в связке среднего участника,^[12] поэтому приобрёл название «узел проводника»,^[13] так как петля узла плотно оборачивалась вокруг пояса альпиниста. В настоящее время, в альпинизме, узел проводника не используется в страховке, и заменён страховочной системой со встречной восьмёркой.^[12] Узел — прост, надёжен; вяжется быстро простым узлом на верёвке, сложенной вдвое; может применяться в качестве стóпорного узла.^[14] В морском деле не применяется.^[15]

Достоинства

• Просто завязывать
• Легко завязывать одной рукой
• Контрольный узел не нужен, если узел завязывается на середине верёвки

Недостатки

• После нагрузки и на мокрой верёвке узел очень трудно развязывается
• Петля находится под углом к основной верёвке
• Необходим контрольный узел, если узел завязывается на конце верёвки

Применение

• Для привязывания верёвки к основным и промежуточным креплениям
• Может применяться в качестве амортизирующего узла^[16][17] (в этом случае после узла контрольный узел не завязывается)
• Применяется для привязывания к середине верёвки, если нет страховочной системы
• Для связывания верёвок — два проводника на концах верёвок соединяются карабином^[18][19]
• Проводник завязывается на конце верёвки в качестве стóпорного узла^[20]
• В качестве стопорного узла^[21]

Литература

• Захаров П. П., Степенко Т. В. Школа альпинизма. Начальная подготовка: Учеб. Ш67 издание — М.: Физкультура и спорт, 1989. — 463 с., ил. ISBN 5-278-00125-9
• Мартынов А. И. Промальп. Промышленный альпинизм. — М.: ТВТ Дивизион, 2006. — 328 с. — (Школа альпинизма). — 5000 экз. — ISBN 5-98724-008-5
• А. В. Лебедихин, Основы альпинизма и скалолазания, Учебное пособие. Екатеринбург: ГОУ ВПО УГТУ-УПИ, 2004. 130 с.
• Я. Тятте, Горный туризм: снаряжение, техника, тактика. Таллин, Ээсти раамат, 1980. — 328 с.
• Балабанов Игорь Владимирович, Узлы. Москва, 43 с. ISBN 5-901049-27-6
• Василий Васильевич Новиков, Узлы. Способы вязания и применение, — М.: ООО Издательство Лабиринт Пресс, 2003. — 48 с., 10000 экземпляров ISBN 5-9287-0413-5
• Лев Николаевич Скрягин, Морские узлы: Издательство «Транспорт»; Москва; 1994; 115 с. ISBN 5-277-01807-7
• Шамов А. П. Способы и схемы вязки узлов и их применение в туристской технике: Учебное пособие. — Ростов-на-Дону: РГПУ, 2006. — 72 с., 127 илл. ISBN 5-8480-0176-6
• Куряшкин Андрей Николаевич, Техника вязки узлов. Теория и практика. — Семей. 2014. — 842 с. ISBN 978-601-80497-5-0
• Ashley, Clifford W. (1944). The Ashley Book of Knots, Doubleday. ISBN 0-385-04025-3

Примечания

1. ↑ Балабанов Игорь Владимирович, Узлы. Москва, с.18 ISBN 5-901049-27-6 «Узел ‘проводник’»
2. ↑ Захаров П. П., Степенко Т. В. Школа альпинизма. Начальная подготовка: Учеб. Ш67 издание — М.: Физкультура и спорт, 1989. — 463 с., ил. ISBN 5-278-00125-9 «Узел проводника»
3. ↑ А.В.Лебедихин, Основы альпинизма и скалолазания, Учебное пособие. Екатеринбург: ГОУ ВПО УГТУ-УПИ, 2004, стр.47 «Узел проводника»
4. ↑ Шамов А. П. Узел проводника // Способы и схемы вязки узлов и их применение в туристской технике. — Ростов-на-Дону: РГПУ, 2006. — С. 7. — ISBN 5-8480-0176-6.
5. ↑ Василий Васильевич Новиков, Узлы. Способы вязания и применение, — М.: ООО Издательство Лабиринт Пресс, 2003. — с.26, 10000 экземпляров ISBN 5-9287-0413-5 «Дубовая петля»
6. ↑ Куряшкин Андрей Николаевич, Техника вязки узлов. Теория и практика. — Семей. 2014. — с.269 ISBN 978-601-80497-5-0 «Простой проводник, завязанный в качестве амортизирующего узла между двух точек крепления верёвки»
7. ↑ К. Б. Серафимов, Веревка — как она есть. Веревки и узлы в технике SRT, стр.85 «Некоторые петлеобразующие узлы (в частности, проводник, бабочка, двойной булинь), завязанные на ненатянутом участке верёвки, будут немного проскальзывать под нагрузкой, при этом поглощая часть энергии, а также выдавая дополнительную верёвку, что помогает минимизировать рывок»
8. ↑ Ashley, Clifford W. (1944). The Ashley Book of Knots, Doubleday, p.85, #518. ISBN 0-385-04025-3
9. ↑ Захаров П. П., Степенко Т. В. Школа альпинизма. Начальная подготовка: Учеб. Ш67 издание — М.: Физкультура и спорт, 1989. — 463 с., ил. ISBN 5-278-00125-9 «Узел проводника»
10. ↑ А. В. Лебедихин, Основы альпинизма и скалолазания, Учебное пособие. Екатеринбург: ГОУ ВПО УГТУ-УПИ, 2004, стр.47 «Узел проводника»
11. ↑ Ashley, Clifford W. (1944). The Ashley Book of Knots, Doubleday, p.186, #1009. ISBN 0-385-04025-3
12. ↑ ^{1 2 3} А. В. Лебедихин, Основы альпинизма и скалолазания, Учебное пособие. Екатеринбург: ГОУ ВПО УГТУ-УПИ, 2004, стр.47 «Если рабочий конец согнуть, сложить вдвое и этой петлёй завязать контрольный узел, то на верёвке образуется узел проводника. Для закрепления верёвки узел проводника завязывается одним концом. Для этого на достаточном расстоянии от конца делается контрольный узел, затем рабочий конец обносится вокруг того, за что крепится верёвка (камень, выступ, дерево и т. п.) и рабочим концом прослеживается (повторяется) рисунок контрольного узла. Узел проводника обязательно требует на кончике верёвки контрольного узла, так как трение в нём недостаточно велико и в последние годы в практике заменён восьмеркой»
13. ↑ А. В. Лебедихин, Основы альпинизма и скалолазания, Учебное пособие. Екатеринбург: ГОУ ВПО УГТУ-УПИ, 2004, стр.47 «Узел проводника»
14. ↑ Ashley, Clifford W. (1944). The Ashley Book of Knots, Doubleday, p.85, #518. ISBN 0-385-04025-3
15. ↑ Ashley, Clifford W. (1944). The Ashley Book of Knots, Doubleday, p.190, #1047 ISBN 0-385-04025-3 «The Flemish Loop or Figure Eight Loop is perhaps stronger than the Loop Knot. Neigher of these knots is used at sea, as they are hard to untie. In hooking a tackle to any of the loop, if the loop is long enough it is better to arrange the rope as a Cat’s Paw (#1891)» Фламандская петля или петля восьмёрка возможно прочнее, чем простая петля (проводник). Обе петли не применяются в морском деле, так как их трудно развязывать
16. ↑ Куряшкин Андрей Николаевич, Техника вязки узлов. Теория и практика. — Семей. 2014. — с.269 ISBN 978-601-80497-5-0 «Простой проводник, завязанный в качестве амортизирующего узла между двух точек крепления верёвки»
17. ↑ К. Б. Серафимов, Веревка — как она есть. Веревки и узлы в технике SRT, стр.85 «Некоторые петлеобразующие узлы (в частности, проводник, бабочка, двойной булинь), завязанные на ненатянутом участке верёвки, будут немного проскальзывать под нагрузкой, при этом поглощая часть энергии, а также выдавая дополнительную верёвку, что помогает минимизировать рывок»
18. ↑ Захаров П. П., Степенко Т. В. Школа альпинизма. Начальная подготовка: Учеб. Ш67 издание — М.: Физкультура и спорт, 1989. — с.350, ил. ISBN 5-278-00125-9
19. ↑ Куряшкин Андрей Николаевич, Техника вязки узлов. Теория и практика. — Семей. 2014. — с.268 ISBN 978-601-80497-5-0
20. ↑ Куряшкин Андрей Николаевич, Техника вязки узлов. Теория и практика. — Семей. 2014. — с.269 ISBN 978-601-80497-5-0
21. ↑ Ashley, Clifford W. (1944). The Ashley Book of Knots, Doubleday, p.85, #518. ISBN 0-385-04025-3

Ссылки

См. также

Установка узлов учета

Рекомендации по установке узлов учета сточной воды у абонентов

Узел учета – это средство измерения расхода сточной воды, состоящее из первичного преобразователя (датчика) и вторичного преобразователя с устройством индикации (обрабатывающего, хранящего, отображающего измерительную информацию), колодец (существующий или специально построенный) и небольшие отрезки трубопровода (прямые участки) примыкающие к колодцу, обеспечивающие формирование потока сточной воды.

Общие рекомендации:

• На каждый узел учета сточной воды необходимо проектное решение.
• Проект узла учета и место установки первичного преобразователя согласовывается в филиалах «Единый расчетный центр» и «Метрологический центр».

Требования к применяемым средствам измерения расхода сточной воды:

• Средство измерений должно регистрировать значения расхода сточной воды во всем диапазоне расходов выпуска с погрешностью согласно паспорту.
• Прибор должен быть сертифицирован на территории России.
• Относительная погрешность узла учета сточной воды не должна превышать ±5%.
• Прибор должен предоставлять информацию о суммарном накопительном объеме, времени его наработки и простоя (в зависимости от типа средства измерения расхода и других параметров потока сточной воды).
• Прибор должен быть обеспечен блоком бесперебойного питания.
• Прибор должен обеспечивать хранение архивной информации, в том числе – о наличии и продолжительности нештатных ситуаций (в зависимости от типа средств измерений).

Требования к прямолинейным участкам трубопроводов:

• Участки трубопроводов по прямолинейности должны соответствовать требованиям выбранного средства измерений.
• Уровень отложений не должен превышать значений оговоренных в технической документации на средство измерения расхода.

Порядок организации и приемки в эксплуатацию узлов учета сточной воды абонентов (напорных, безнапорных)

• Абонент выбирает организацию на проектирование узла (-ов) учета. При этом такая организация обязательно должна иметь лицензию и опыт проектирования.
• Проектная организация проводит обследование и на основании полученной информации выполняет проект узла (-ов) учета.
• Проектная организация согласовывает:
  1. проект — в Метрологическом центре, тел. 447-92-95;
  2. место установки узла учета — в инженерно-технической службе филиала «Водоотведение Санкт-Петербурга», тел. 329-34-81.
• При наличии согласованного проектного решения абонент выполняет работы по установке узла (-ов) учета (строительные, монтажные, пусконаладочные). Работы выполняются организациями, имеющими соответствующие лицензии (возможно, такие работы выполняет проектная организация).
• При завершении работ по установке узла (-ов) учета сточной воды абонент обращается в  филиал «Единый расчетный центр» с информационным письмом о приемке в эксплуатацию узла (-ов) учета.
• Абонент согласовывает дату и время приемки узла (-ов) учета с представителями филиала «Единый расчетный центр». В ходе приемки осуществляется проверка соответствия узла учета проекту.
• При положительных результатах приемки узел учета пломбируется, оформляется акт ввода узла учета в эксплуатацию. Допускается период опытной эксплуатации.

Туристические узлы схемы, названия, как вязать, назначения

Верёвки одинаковой толщины

Узлы туристические с названиями (схемы и описание как вязать из верёвок равного диаметра рассмотрены ниже) помогают туристам в походе. Если необходимо связать 2 шнура одинаковой толщины, туристы пользуются специальными видами связок, созданными на основе морских узлов.

Прямой узел

Основное его предназначение – связывать вместе веревки, а также фиксировать веревочный узел вокруг какого-либо предмета. По своей прочности прямой узел многократно превосходит простой узел и отличается устойчивостью к самопроизвольному развязыванию, что позволяет применять его даже в тех случаях, когда на веревку предполагается приложение значительных усилий.

Чтобы завязать прямой узел, необходимо положить веревки концами навстречу друг к другу, после чего веревку, идущую справа налево завести под вторую веревку и, выведя конец слегка вверх, отвести обратно вправо. Со второй веревкой проделывается все тоже самое, но в зеркальном виде (при этом, свободный конец веревки в последний момент заводится под конец первой веревки, образуя петлю). Готовый узел (если он завязан правильно) выглядит полностью симметричным. Все, что останется сделать – это затянуть его потуже – и веревки будут надежно соединены воедино.

Свойства прямого узла

Рифовый

В ситуациях, когда нужно что-либо крепко связать, а затем быстро развязать, используют рифовый узел. Моряки так связывают чехлы спасательных шлюпок, паруса, палубные механизмы. В туризме рифовым узлом соединяют вспомогательные верёвки, которые подвергаются переменной нагрузке. Народное название соединения – узел с 1 бантиком.

Техника выполнения:

1. Завязывают нижний полуузел и делают петлю, аналогичную петле прямого узла.
2. Конец другой верёвки складывают вдвое и продевают в эту петлю, затягивают.
3. Получилась половина бантика. Короткие концы шнура должны выходить на одну сторону и быть параллельны между собой и с длинной частью одной из верёвок.

Шнуры для рифового узла используют несинтетические, одного диаметра и выполненные из одинакового материала. Узел с 2 полубантиками называется двойной рифовый и используется в быту для упаковки свёртков, завязывании шнурков и бантов.

Встречный

Второе название встречного проводника – ленточный узел. Альпинисты и туристы применяют его для связывания строп и ремней. Относится к вспомогательным соединениям, долго завязывается. Служит для соединения лент одинакового и разного диаметра, для связки верёвки с лентой. Встречный узел надёжный, не скользит и хорошо удерживает вес.

Техника выполнения:

1. Свободные концы верёвок располагают навстречу друг другу.
2. Конец одной верёвки завязывают простым узлом и не стягивают его.
3. Вторую верёвку протягивают в узел, двигаясь параллельно изгибам первой верёвки и не допуская перекосов.
4. Связку затягивают максимально сильно.

На стропах контрольные узлы не вяжут, в остальных случаях соединение укрепляют. Минус встречного узла – способность так затягиваться под серьёзной нагрузкой, что развязать его невозможно.

Ткацкий

Прочный узел, другие названия – рыбацкий, лесной, речной. Туристическое название – вспомогательный булинь. Ткацкий узел обязательно усиливают контрольными узлами.

Техника выполнения:

1. Свободный конец одного шнура завязывают простым узлом и через него протягивают второй шнур.
2. Захватывают концом второго шнура первый шнур и завязывают обычный узел.
3. 2 получившихся узла сдвигают и стягивают. На свободных концах верёвок делают контрольные узлы.

Плюс ткацкого узла – простое связывание. К его минусам относится способность соскальзывать и сильно затягиваться при повышенных нагрузках. Рыбаки применяют узел для связывания лесок.

Верёвки разной толщины

Узлы туристические с названиями, схемы которых помогают туристам соединить канаты разного диаметра, используют в зависимости от ситуации.

Шкотовый

Узел своё название получил от шкота – снасти, с помощью которой управляют парусом. Другие названия связки – узел Вебера, ткацкий булинь, сеточный, ведерный. Таким способом привязывают натянутый канат к карабину или металлическому кольцу. Узел применяют, если верёвка находится под постоянным натяжением. При слабой или переменной нагрузке шкотовый узел сползает.

Техника выполнения:

1. На конце более толстой верёвки завязывают закрытую петлю, у которой короткий конец проходит сверху длинной части.
2. Заводят в петлю вторую верёвку и выводят её, обхватывая петлю по кругу у основания.
3. Короткий конец перекрещивают с длинным концом верёвки и протягивают его в петлю. Получается, что тонкая бечёвка огибает основание петли восьмёркой.
4. Узел стягивают и обязательно вяжут страховку.

Традиционно шкотовым узлом связывают канаты разной толщины, но он прочно держит и верёвки одинакового диаметра. Под нагрузкой он не стягивается и не ослабляет верёвку, легко развязывается. Такой узел не применяют для синтетических тросов из-за возможного скольжения.

Брам-шкотовый

Усиленный вариант узла Вебера, другое название – двойной шкотовый. Его применяют при такелажных работах, буксире, когда нужно соединиться с жёстким тросом. Используют брам-шкотовый узел при постоянной нагрузке, он выдерживает рывки и резкую смену направления движения.

Техника выполнения:

1. Из толстого каната делают закрытую петлю.
2. В неё протягивают конец второго каната, обводят им основание петли и продевают тонкий канат под себя поверх петли.
3. Ещё раз обходят основание петли свободным концом и протягивают его в проход между петлёй и тонким канатом.
4. Узел стягивают, придерживая толстую петлю, и расправляют. С 2-х сторон завязывают контрольные узлы.

Брам-шкотовый узел надёжно удерживает как верёвки разного диаметра, так и жёсткие искусственные тросы одинаковой толщины.

Академический

Узлы туристический и морской, разные по назначению и вязанию, получили одно название – академический. Схемы и описания помогут их различать и правильно применять.

Морской академический узел эффективен, когда нужно связать натянутые жёсткие тросы, соединить эластичный канат с верёвкой. Его используют для обвязывания объёмных и упругих грузов. Узел простой, не скользит, легко развязывается.

Техника выполнения:

1. Концы 2-х верёвок накладывают один на другой и переплетают по одному разу, протягивают вверх.
2. Повторяют переплетение, только верёвку закручивают в другую сторону, навстречу виткам первого полуузла.
3. Затягивают концы верёвок. Получился узел в виде косички.

Академическим морским узлом соединяют простые и синтетические тросы. Рыбаки с его помощью связывают лески.

Усложнённый вариант прямого узла – академический туристический узел. При нагрузке он меньше затягивается и проще распускается, чем прямой. Узел эффективен при постоянном и переменном воздействии.

Техника выполнения:

1. Из шнура большей толщины формируют полупетлю.
2. Свободный конец меньшего шнура продевают в петлю, обкручивают её основание, перекрещивают короткий и длинный конец шнура.
3. Протягивают короткий хвост шнура в петлю, затягивают, закрепляют страховочными узлами.

Таким узлом привязывают верёвку к столбу или дереву. Во время навесных переправ академический туристический узел использовать запрещено.

Дополнительные узлы и петли

Узлы туристические с названиями (схемы показывают верёвочные страховочные и вспомогательные соединения) используют во время спусков, подъёмов, переправ. В этом случае туристы применяют модификации морских узлов.

Стремя (выбленочный)

Стремя

Издавна этот узел применялся в морском деле для крепления к вантам выбленок – поперечных отрезков смоленого троса, которые служили ступеньками для подъема на мачту, отсюда и получил свое название. А в незатянутом варианте он похож на стремя.

Применяется в качестве опоры для ног, в том числе и в середине верёвки. Им очень удобно крепить верёвку к гладким поверхностям, таким, как мачта, бревно, ветка и т.д. Стремя никогда не затянется намертво и его даже не нужно развязывать, достаточно просто снять верёвку и узел сам распадется. Если в качестве коренного (нагруженного) конца используется один конец верёвки, то нужна «контролька» завязанная ходовом (свободным) концом.

Недостатки: может «ползти» при переменных нагрузках.

Стремя может быть завязано двумя способами – с использованием петель и одним концом. При создании опоры для ноги, а также креплении на открытом бревне, удобно вязать узел с использованием петель. Для этого нужно взять верёвку двумя руками и одновременно скрутить её, чтоб образовались две петли как на фото снизу и дальше наложить одну на другую.

Завязывание стремени при помощи петель

Когда-же опора не имеет свободного конца стремя нужно завязывать вторым способом — одним концом.

Завязывание стремени одним концом

Узел на опоре будет иметь следующий вид:

Стремя в затянутом виде

Можно одним из концов верёвки сделать ещё один оборот вокруг опоры, тогда узел будет крепче держать.

Контрольный узел (контроль)

Известный всем узел, применяющийся повсеместно. Из одиночной веревки делается петля, в которую вставляется ходовой конец, после чего узел затягивается. На картинке представлены два варианта вязания с использованием дополнительной веревки.

Прусик

Прусик

Придуманный Карлом Прусиком в 1931 году, относится к схватывающим узлам и применяется для страховки альпинистов при вертикальном подъёме. При срыве узел затягивается на основной верёвке предохраняя от падения. Прусик работает в оба направления и при подъёме руку нужно держать строго под узлом. Плохо работает на мокрой или обледенелой верёвке. Кроме страховки может быть применен для непосредственного подъёма (вместо жумара) и для натяжения каната методом полиспаста. Завязывается репшнуром диаметром 6-7 мм. вокруг 9-14 мм. верёвки. Желательно вязать 3-4 витка.

Недостатки: не всегда срабатывает при срыве, особенно на обледенелой верёвке и при жестком репшнуре.

Проводник

Проводник – незатягивающийся петлевой узел, простой, завязывается одной рукой. Его делают в начале или середине троса для фиксации. Под воздействием узел сильно затягивается и не скользит.

Проводником соединяют верёвку с карабином или металлическим кольцом, обвязывают дерево или столб. Узел применяют в страховочных системах, для закрепления верёвочных лестниц. Если на тросе есть испорченный участок, его выделяют, завязав проводник.

Техника выполнения:

1. Конец верёвки складывают вдвое, формируют петлю.
2. Протягивают двойной конец в петлю, стягивают.
3. Если крепление используется под переменными нагрузками, то вяжут контрольный узел.

Минус проводника – тяжело распускается, на середине троса работает хуже, чем на конце.

Артиллерийский узел

Предназначается для создания прочной неподвижной петли на главной веревке без применения вспомогательных.

Завязывается он довольно просто – нужно лишь создать петлю при помощи свободного конца, после чего завести его под петлю. Затем петлю нужно немного растянуть, после чего продеть ее верхний виток внутрь нее самой (так, как показано на рисунке). После этого готовый узел нужно лишь немного подтянуть, и он готов к использованию.

Узел пустышка

Дополнительный узел, которым пользуются для стягивания верха мешка, рюкзака. Пустышка легко развязывается, стоит потянуть концы верёвки в разные стороны.

Техника выполнения:

1. На середине верёвки сворачивают петлю.
2. Через неё протягивают одну часть верёвки, формируя петлю-ушко.
3. Затягивают узел.

Связку пустышка используют при завязывании узлов булинь и двойной проводник.

Маркировочный

Берем моток, который нужно связать, и находим его конец, что будет ходовым. Складываем его пополам, получаем петлю. Наматываем ходовой конец вокруг нашего мотка. Количество мотков произвольно, но обычно по ширине равняется двум диаметрам обматываемой веревки. После ходовой конец вставляется в сделанную ранее петлю. Узел затягивается, контроль не вяжется.

Существует ещё одна вариация, позволяющая легче развязать полученный узел. Для этого после обмотки ходовой конец складывают вдвое и продевают через петлю. В данном случае затягивание происходит за основную часть, а не за рабочий конец. Контроль не нужен.

На картинке представлен вариант, когда используются оба ходовых конца.

Узел Бахмана

Схватывающий узел, назван в честь своего создателя, альпиниста и спасателя Франца Бахмана. Под нагрузкой связка прижимает карабин к тросу, не давая ему двигаться. Применяют узел Брахмана для спасательных работ, подъёма грузов, навесных переправ, вяжут на одинарных и двойных верёвках.

Техника выполнения:

1. В карабин продевают верёвку меньшей толщины и прикладывают его длинным основанием к ведущему тросу.
2. Верёвку, сложенную вдвое, пропускают в карабин и прикручивают его к тросу 3-4 витками.
3. Под действием силы узел прижимает карабин, не давая ему двигаться. Чтобы возобновить движение карабина, нагрузку ослабляют.

Узел Бахмана надёжен, не затягивается, с ним можно работать в перчатках. Минусы крепления – плохо удерживает обледеневшую верёвку, может проскальзывать, по этой причине практически не используется в страховочных системах.

Подробнее о схватывающих узлах: Узел «Бахмана»: как вязать, пошаговая схема вязки узла, схватывающие узлы

Срединный австрийский проводник

Также необходима только одна веревка. Находим её середину, складываем пополам и дважды оборачиваем вокруг своей оси, чтобы получилась восьмерка, которая смотрит вниз. Нижнюю петлю поднимают и протаскивают через неё первую, затягивают. Контроль не вяжут.

Грузовая петля

Применяется для точного дозирования тягового усилия при перевозке или перетаскивании объектов. Отличается удобством и, одновременно, относительной простотой исполнения.

Начинать завязывание грузового узла необходимо с создания артиллерийского узла (о нем рассказывалось чуть выше). Как только он будет создан, свободный конец пропускают сквозь кольцо карабина (или другое устройство, при помощи которого крепится трелюемый объект), а затем – сквозь петлю артиллерийского узла. Выведя конец из петли, его дважды оборачивают вокруг парной веревки (между петлей и кольцом), завязывая при каждом обороте узел.

Схватывающий узел (прусик)

Узел придумал австрийский альпинист Карл Прусик. Его завязывают тонкой верёвкой (репшнуром) на основном канате большего диаметра. Оптимальное соотношение диаметров верёвок – 1:2.

Применяют прусик при изготовлении натяжной переправы, для страховки во время подъёма и спуска по верёвке. Узел просто вяжется одной рукой, прочно удерживает нагрузку, в ослабленном состоянии легко двигается.

Техника выполнения:

1. Концы репшнура связывают между собой, чтобы получилась петля.
2. Оборачивают петлёй основную верёвку и протягивают через себя. Так повторяют, чтобы по сторонам крепления образовались симметричные витки. Альпинисты используют узел, закрученный в 3 оборота.
3. Прусик поправляют и стягивают. Если репшнур не был завязан встречным узлом, то делают контроль.

Недостатки узла: скользит на мокрой и обледенелой основе, не держится на жёстких тросах, требует большой практики связывания.

Узел «Грейпвайн»

Грепвайн – более сложный узел, чем приведенные ранее. Это надежный узел, предназначенный для связывания двух веревок, лент и проч. Он не требует страховочных узлов, однако сильно затягивается при повышенной нагрузке.

Вязать «кресты» узла нужно в разные стороны, тогда две половинки упираются друг в друга, и рисунок узла получается правильным — похожим на ХХ.

Испанский беседочный

Испанский беседочный (боцманский) узел выглядит, как 2 соединённые петли. Связка служит альтернативой верёвочной люльке во время спасательных операций. Чтобы помочь пострадавшему, его ноги вставляют в 2 незатягивающиеся петли узла, на уровне груди верёвку завязывают на полуштык и поднимают или опускают человека.

Техника выполнения:

1. На середине верёвки сворачивают 1 большую петлю, а по 2-м сторонам от неё – по 1 петле размером поменьше.
2. Большую петлю загибают вперёд и протягивают в неё 2 боковые петельки.
3. Узел туго затягивают.

На флоте с помощью испанского булиня сооружают беседку для внешних работ. В петли узла вставляют доску, на которую садится матрос, и его опускают за борт или поднимают на мачту для покраски.

Крестовинный узел

Служит для надежного связывания двух палок крестообразно друг к другу.

Чтобы завязать его, нужно создать выбленочный узел на одной из палок недалеко от места их пересечения (но не в притык к нему). Затем следует обмотать по спирали обе перекладины 6 или 7 раз свободным концом и, дойдя до начала обмотки, связать оба конца веревки при помощи прямого узла.

Рыбацкий узел

Применяется, главным образом, при связывании тонких веревок и рыболовных лесок, а также служит для привязывания к ним различных объектов.

Чтобы завязать узел, нужно пропустить леску через отверстие рыболовного крючка и, создав небольшую петлю, обмотать оставшимся концом основную леску несколько раз. После этого следует пропустить конец через созданную ранее петлю и, после этого – через вторую петлю, образовавшуюся после предыдущей операции. После затяжки этот узел будет крайне трудно развязать (а его самопроизвольное ослабевание практически полностью исключено).

Восьмерка

Потребуется одна веревка, складываем её пополам. Восьмерка должна располагаться на конце. Складываем веревку в этом месте пополам повторно, конец накладываем сверху, после чего пропускаем снизу, а затем продеваем в образовавшуюся петлю и затягиваем. Контроль не требуется.

Узел камикадзе

Очень полезный узел тогда, когда нужно сократить длину веревки, не перерезая ее и не сокращая ее прочность и механические свойства.

Для завязывания “узла камикадзе” нужно сложить веревку в средней части трижды так, чтобы оставшаяся длина соответствовала новому требуемому размеру. После этого свободными концами нужно в противоположных направлениях завязать вокруг двух частей веревки узлы типа полуштык и затянуть их. После этого веревка окажется укороченной, сохранив при этом свою прочность и упругость.

Как закрепить верёвку на основе

Узлы туристические с названиями (схемы как вязать верёвку на опоре необходимо изучить каждому туристу) изучают до того, как отправиться в путешествие. Такие связки используют для подъёма и спуска, постройки навеса, при проведении спасательных работ.

Штык

Незатягивающийся узел состоит из 2 частей-полуштыков. Это простой и надёжный узел для закрепления чего-либо на вертикальной основе и под натяжением. Так привязывают канат за крюк для буксировки автомобиля, катера. Узел штык используют при создании переправ, верёвочных лестниц, натягивании тента, закрепления грузов.

Техника выполнения:

1. Верёвку перебрасывают через опору и формируют петлю.
2. Протягивают через петлю конец верёвки – это первый полуштык.
3. Коротким концом верёвки делают петлю на длинном конце и повторяют полуштык. Его вяжут в том же направлении, как и первый. Если неправильно завязать вторую часть штыка, он будет стягиваться.
4. Свободный конец верёвки обязательно закрепляют контрольным узлом.

Максимальное количество полуштыков в узле – 3. Большее количество вязать не рекомендуется, так как это не повысит прочность штыка, а увеличит время на его завязывание и распускание.

Подвижный штык

Служит для закрепления дополнительных веревок на основную. Чтобы завязать его, нужно одним из концов вспомогательной веревки завязать узел полуштык (о нем говорилось выше) вокруг основной веревки, а затем внутри образовавшейся петли завязать еще один полуштык. Полученное соединение надежно закрепит дополнительную веревку на теле основной.

Удавка с полуштыками

Этот узел (называемый в английском варианте древесным) служит для закрепления веревки на цилиндрические предметы с грубой, неровной или шероховатой поверхностью. Является самозатягивающимся и широко применяется в морском деле, при такелажных и погрузочных работах, при перетаскивании тяжелых объектов и т.д.

Чтобы его завязать – нужно лишь обернуть веревку вокруг требуемого объекта (например – бревна), после чего обогнуть конец вокруг основной веревки, завести его внутрь петли и несколько раз – 4 или 5 – обвить ее. После этого останется лишь выполнить затяжку, и узел будет готов к использованию.

Петля булинь

Узел булинь – это незатягивающаяся петля на конце каната. Моряки считают его королём узлов за надёжность. Булинь быстро распускается, его можно завязать одной рукой, что важно во время проведения спасательных операций. Таким узлом прикрепляют трос к металлическим кольцам, крюкам, вертикальным и горизонтальным основам.

Это из наиболее простых и, одновременно – популярных узлов. Он отличается большой универсальностью и надежностью (узел не склонен к самопроизвольному развязыванию, а также не затягивается под нагрузкой, что позволяет легко развязать его тогда, когда это требуется).  Булинь в тех или иных вариациях применяется в альпинизме, морском деле, при высотных и спасательных работах.

Техника выполнения:

1. Делают на конце верёвки простую петлю или 1 раз оборачивают опору.
2. Пальцами удерживают место перекрещивания и протягивают снизу в петлю свободный конец верёвки.
3. Протягивают верёвку, огибают сзади длинную часть и снова пропускают конец в маленькую петлю.
4. Затягивают узел, потянув в разные стороны за большую петлю и длинную часть верёвки.

Булинь обязательно подстраховывают контрольным узлом. Минусы королевского узла – сложность завязывания и способность скользить при непостоянных нагрузках.

Линьковая намотка

Очень удобный узел в тех случаях, когда длину веревки приходиться периодически корректировать (в том числе – поддерживая ее в натянутом состоянии). Применяется он при креплении грузов, поднятии предметов на высоту, швартовке лодок, установке растяжек для палаток и тентов, а также во многих других случаях.

Для правильного выполнения узла данного типа необходимо обернуть веревку вокруг прочного статичного объекта (например – дерева), затем завести конец внутрь образовавшейся петли, дважды обернуть его вокруг веревки, вывести из петли и вновь обернуть вокруг веревки, создав, таким образом, узел.

Узел для треноги

Служит для связывания вместе трех стоек с образованием регулируемой треноги.

Чтобы завязать этот узел, необходимо положить в ряд будущие стойки, положить на них веревку и, обведя одну из крайних стоек, завязать на ней выбленочный узел (его описание было в самом начале). После этого несколько раз – 5,6 или 7 – следует обмотать веревкой все три стойки. После этого нужно дважды обмотать оставшимся концом все обмотки стоек, выполненные коренной веревкой и, сделав это (и дойдя до крайней стойки) завязать на ней еще один выбленочный узел. После этого тренога будет полностью готова, и ее можно будет установить на нужное место.

Удавка

Практичный узел для закрепления троса на основе – удавка Циммермана. Он относится к простым связкам, легко вяжется и быстро распускается без нагрузки.

Удавка: узлы туристические (названия, схемы, как вязать)Техника выполнения:

1. Верёвкой огибают опору и формируют закрытую петлю.
2. Продолжают движение верёвкой вдоль петли, накручивая на неё 3-4 оборота.
3. Пропускают конец верёвки в петлю и подтягивают.

Удавка Циммермана надёжно держит натяжение при постоянном воздействии, а при переменной нагрузке проскальзывает. Чтобы этого не происходило, узел фиксируют 1 или 2 контрольными узлами.

Гордиев узел и морской: различия

Гордиев узел развязать невозможно. Легенда рассказывает, что однажды фригийский царь Гордий соорудил очень сложный замысловатое крепление, соединяющий ярмо скота и телегу. Предсказатель упомянул, что умелец, который сможет его распутать, будет править миром.

В 334 году н.э. Александр Македонский принял вызов развязать конструкцию и разрубил ее мечом. Это предсказание во многом сбылось. Полководцу удалось завоевать многие страны и создать самую крупную монархию того времени. С тех пор считается, что «разрубить гордиев узел» — это принять быстрое решение в сложном вопросе. Морской аналог обладает крепостью, но его можно развязать без усилий. Достаточно потянуть за свободный конец.

Прочность узла не зависит от выбранной техники вязания. Чтобы крепление выполнило свою функцию, нужно правильно его завязать.

Сейчас морской якорный узел используется на парусниках, подводных и наводных кораблях. Канаты и тросы используются на всех суднах. Без них экипаж современного флота не выйдет в рейс. Чаще всего веревочные снасти применяют для крепления груза и швартовки. Моряк завяжет сложное крепление в считанные секунды.

Правильно связанная конструкция должна выдержать четырнадцатикратную нагрузку. Причудливые названия соединений иногда режут слух, но в узле таится мудрость моряков всех стран мира, принадлежащих к предыдущим поколениям. Веревочное крепление сочетает надежность, простоту и здравый смысл. Старые моряки о дружбе говорят, как о связанной морским узлом.

Для детей

Игры с узлами развивают воображение, мелкую моторику рук и усидчивость ребёнка.

Шнуры для занятий с дошкольником должны быть разноцветными, длиной около 50 см, средней толщины и не жёсткими. Можно изготовить стенд по росту ребёнка, на котором закрепить всевозможные виды верёвок. В первую очередь малыша обучают завязыванию шнурков на обуви, бантов и галстуков у кукол, декоративных завязок на одежде.

Начинают обучение с простого узла, который завязывают одной рукой:

1. Отступают от большого пальца 3 см и вешают на кисть руки верёвку так, чтобы задняя её часть была короче передней и не превышала 30 см.
2. Раскачивают руку с верёвкой справа налево и пытаются поймать задний конец шнура.
3. На ладони образуется петля, а короткий конец верёвки будет зажат указательным и средним пальцами.
4. Резким движением стряхивают верёвку с руки, при этом крепко удерживая пальцами её конец и стараясь протянуть его в петлю. Дошкольнику нужно несколько попыток, чтобы научиться завязывать простой узел таким способом.

Следующим осваивают проводник и прямой узел, затем – более сложные связки. Для ребёнка важно видеть пользу от полученных навыков, поэтому нужно привлекать его к завязыванию верёвок дома и на отдыхе, просить помочь при установке палатки или навеса

Натягивание верёвки без провисания

Верёвка, натянутая между 2 опорами, провисает под воздействием погодных условий и грузов. Существует способ сохранить натяжение, не используя специальные приспособления.

Натягивание верёвки без провисанияПорядок действий:

1. На одной опоре завязывают верёвку любым узлом, который быстро развязывается.
2. По центру верёвки делают петлю восьмёрку или другой петлевой узел, протягивают через него верёвку, чтобы получилась маленькая петля.
3. Огибают вторую опору свободным концом и возвращаются к петле восьмёрке.
4. Свободный конец верёвки привязывают ко второй петле, вид узла значения не имеет.
5. Максимально затягивают конструкцию, в готовом виде она выглядит как канат, раздвоенный от середины.

Такой способ натягивания верёвки подходит для простых ситуаций – просушить бельё, рыбу, переправить через ручей нетяжёлый груз. Народное название метода – полиспаст, оно произошло от обозначения грузоподъёмного промышленного устройства.

Улучшенное натягивание верёвки

Чтобы улучшить натяжение протянутой верёвки, бывалые туристы используют самодельные или магазинные фиксаторы. Талреп – устройство, оснащенное на концах кольцами или крючками. Его применяют для стягивания грузов, кабелей на производстве. Пригодится такое устройство и в походе.

Улучшенное натягивание верёвкиОдну сторону талрепа прикрепляют к опоре жёстким способом, на крючок, дюбель или анкер. С другой стороны завязывают верёвку самозатягивающимся узлом или петлёй. Для увеличения натяжения талреп вращают вокруг своей оси. Если крутить устройство в другую сторону, верёвка ослабляется.

Ещё 1 вариант для поддержания троса в натянутом состоянии – применение блок-ролика. Один конец троса прочно крепят к опоре, а второй пропускают через блок. Привязывают к ролику груз, который служит противовесом и не позволяет верёвке провисать.

От чего зависит крепость узла

Как завязать узлы на веревке так, чтобы они были крепкими? Ответ на этот вопрос прост: во-первых, нужно уметь их вязать, как бы ни банально это звучало. А во-вторых, сама веревка для этого должна быть достаточно прочной, иначе какими бы навыками по вязанию узлов вы не обладали, а толку от этого будет мало.

Любой канат, шнур или веревка и все, из чего вяжутся узлы, имеет свою характеристику прочности. Причем, если веревка используется, например, для привязывания палатки к колышку или даже лодки к рыбацкому причалу, вряд ли кто сильно задумывается об уровне ее прочности. Но в некоторых сферах применения узлов такая невнимательность непростительна, например, в альпинизме.

Стоит учитывать один факт: любой узел так или иначе делает веревку менее прочной, например:

• узел-восьмерка ослабляет на четверть;
• булинь – на треть;
• ткацкий – на 35%.

Все прочие узлы делают веревку менее прочной примерно на столько же. Также для уровня прочности и веревки, и узла стоит учитывать следующее:

• если она мокрая, то ее прочность снижается на 10%;
• если используется при сильных заморозках (до 30 градусов), то она становится менее прочной на треть;
• половину прочности теряют веревки грязные, старые, много времени бывшие на солнце, с поврежденной оплеткой.

Источники

https://FB.ru/article/307787/kak-zavyazat-uzlyi-na-verevke-samyie-nadejnyie-uzlyi https://handsmake.ru/uzly-turisticheskie-nazvaniya-shemy-kak-vyazat.html https://lastday.club/kak-zavyazat-uzel-20-uzlov-dlya-vyzhivaniya-kotorye-nuzhno-znat/ https://xtreamfory.com/uzli-chast-1/ https://wlooks.ru/turisticheskoe-snaryazhenie/uzly/ https://sport-marafon.ru/article/alpinizm/6-uzlov-kotorye-nuzhno-znat-alpinistu/?amp&&& https://ribxoz.ru/morskie-uzly-naznachenie-shemy-vjazanija/

Похожие записи:

Основные туристические узлы

Вязание туристических узлов является одним из основных умений, которые необходимы в походе. Это связано с тем, что в любой поездке пригодится веревка, а в некоторых случаях без нее просто не обойтись.

Общая информация

Любая веревка, канат или шнур имеет свой уровень прочности, о котором мы вряд ли задумываемся, когда крепим палатку или привязываем трос для просушки вещей. Однако этот параметр обязательно необходимо учитывать, если веревка используется для страховки или для наведения переправ. Важно отметить, что все узлы уменьшают прочность веревки, например, восьмерка на 25%, а булинь на 30%. Каждый узел понижает прочность веревки от 10 до 35%. Кроме того на прочность веревки влияют такие факторы, как низкие температуры и высокая влажность.

Самые популярные узлы

Прямой. Применяется для связывания двух веревок одного диаметра или для наложения давящих повязок. Его использование требует обязательного наличия контрольных узлов. Он очень прост в вязке, один из недостатков — если он был под нагрузкой, для развязывания может понадобиться свайка. Имеет два способа плетения:

1. Одной веревкой выполняется петля, а вторая два раза в нее продевается, создавая петлю в петле.
2. Две веревки накладываются друг на друга и завязываются два простых узла. Важный момент — оба узла должны быть завязаны одинаково, иначе получится совсем другой, который не отличается прочностью и легко развязывается под нагрузкой.

Рыболовный узел Паломар будет необходим для того что бы привязать крючек к леске в походных условиях.

Встречный узел применяется для соединения двух веревок. Основные характеристики:

• не требует контрольного узла;
• после снятия нагрузки его достаточно сложно развязать;
• простая вязка.

Способ плетения: одной веревкой складывается простой узел, но не затягивается, а вторая веревка проводится сквозь него, полностью повторяя навстречу основной нити.

Австрийский проводник. Он часто используемый альпинистами для организации точки страховки на веревке в любом ее месте. Так же позволяет убрать из под нагрузки поврежденный кусок веревки. Единственный из проводников, который не меняет направление нагрузки на веревке.

Схема вязания :

1. Складываем веревку петлей.
2. Поворачиваем вокруг своей оси два раза.
3. Накидываем петлю через получившиеся перекрестья веревки.
4. Петлю выводим с обратной стороны через центральное перекрестье и затягиваем веревку.

Схватывающийся. Используется для самостоятельной страховки, наведении переправ при помощи полиспаста, крепления грузов и не только. Возможно исполнение одним концом веревки или петлей. Чаще всего этот узел вяжется при помощи заранее подготовленной петли, путем обматывания ее вокруг страховочной веревки два раза самой в себя.

Булинь используется для крепления к опорам, создания стационарной точки опоры — базы, часто при спасательных работах в качестве незатягивающейся петли. Является одним из самых распространенных в альпинизме. Обязательно заканчивается контрольным узлом. Имеет несколько разновидностей — обычный, двойной и тройной булинь, которые отличаются только количеством петель. Особенностью узла можно назвать то, что он хорошо держит статическую нагрузку, но подвержен развязыванию при рывковых нагрузках.

Как вязать:

1. Делаем перехлест на веревки. Рабочий конец оказывается внизу петли.
2. Проводим его через образовавшуюся петлю.
3. Затем вокруг основной веревки обратно в петлю.
4. Затягиваем, вяжем контрольный узел.

Использование узла «восьмерка» зависит от того какую вид вы выберете — обычную, проводник, встречную. Классический вариант используется как концевой ограничитель. Плюсы — легко развязывается после использования. Способ вязки: Одна веревка складывается вдвое, петлей обводится вокруг себя и через петлю в основании.

Стремя вяжется вокруг опоры одним концом веревки или двумя петлями. Второй вариант чаще всего применятся для создания точки опоры для ноги. В случаях использования для крепления к опоре необходимо наличие контрольного узла. Что бы выполнить узел стремя необходимо:

1. Накинуть веревку на опору.
2. Затем перекинуть конец через основную, создавая петлю.
3. Еще один оборот вокруг опоры.
4. Продеть рабочий конец через петлю.
5. Завязать контрольный узел.
6. Одной веревкой выполнить два оборота вокруг другой, не затягивая.
7. Продеть рабочий конец через оба оборота.
8. Повторить действия для второй веревки.
9. Затянуть.

Грепвайн можно назвать одним из самых надежных, его используют для связывания двух веревок как разного диаметра, так и одинакового. Не требует контрольных узлов.

Заключение

Конечно, это далеко не все туристические узлы, но перечислять можно бесконечно долго. Все потому что практически любому узлу можно найти применение в походе, если в этом есть необходимость. Однако не стоит увлекаться и вязать большое количество разнообразных узлов, в которых нет надобности на рабочей веревке. Это снизит ее прочность, что может привести к повреждению и обрыву.

🕒 19 Ноября, 2019

Перед поездкой не забудьте

Рекомендуем лучшие цены на авиабилеты по популярным направлениям:

Комментарии / последние сообщения по теме на форуме

UML 2 Activity и Action Models

Это третья из серии, в которой представлена ​​модель деятельности в Унифицированный язык моделирования, версия 2 (UML 2), и способы его интеграции с моделью действия [1].В предыдущей статье речь шла о казни характеристики действий в целом и дополнительный функционал действий, которые вызывают поведение [2]. В первой статье был дан обзор мероприятий и действий, которые здесь предполагаются [3]. Остаток серии прорабатывает другие специфические элементы. В этой статье рассматривается узлы управления, которые направляют управление и данные через модель потока. Он также указывает на различия в поддержке параллелизма между UML 2 и UML 1.x деятельности.

1 УЗЛЫ УПРАВЛЕНИЯ

Напомним, действия UML 2 содержат подключенные узлы. ребрами, чтобы сформировать полный потоковый граф. Поток значений управления и данных по краям и управляются узлами, маршрутизируются на другие узлы или хранятся временно. В частности, узлы действий работают с управлением и данные, которые они получают через ребра графа, и обеспечивают контроль и данные к другим действиям; узлы управления направляют управление и данные через график; и узлы объектов временно хранят данные, ожидая перемещаться по графику.Данные и объект объединены в UML под понятие классификатора, поэтому они взаимозаменяемы. Термин «токен» сокращение для значений элементов управления и данных, которые проходят через действие.

Рисунок 1: Узлы управления

Есть семь видов управляющих узлов с пятью обозначениями, как показано на рисунке 1. Вопреки названию, управляющие узлы направляют оба контроль и поток данных / объектов.Каждый из них описан в разделах ниже.

2 НАЧАЛЬНЫЕ УЗЛЫ

Поток операции начинается с начальных узлов. Они получают контролировать, когда действие начинается, и сразу же передавать его их исходящие края. Никакое другое поведение не связано с начальным узлы в UML. Исходный узлы не могут иметь ребер, входящих в них. Например, на рисунке 2, когда действие «Доставить почту» запускается, ставится контрольный жетон на начальном узле, обозначенном закрашенным кружком, и сразу течет, чтобы начать действие Получить почту.

Рисунок 2: Начальный узел

Действие может содержать более одного начального узла. Единый контроль токен помещается в каждый из них при запуске активности, инициируя несколько потоков. Было бы проще использовать один начальный узел, подключенный к узлу вилки, чтобы инициировать несколько потоков одновременно (см. раздел 5), но это зависит от моделиста. Другие способы начать потоки в активность будет обсуждаться позже в этой серии.

Если начальный узел имеет более одного исходящего ребра, только одно из ребра получат управление, потому что начальные узлы не могут копировать токены как вилки (см. раздел 5). В принципе, края выходят из начальные узлы могут иметь охранников, и семантика будет идентична узел принятия решения (см. следующий раздел). Для удобства начальные узлы исключены из общего правила, что узлы управления не могут удерживать токены ждем, чтобы двинуться вниз по течению, если случится так, что все охранники откажутся.В общем, яснее использовать явные точки принятия решения и объект узлов, чем зависеть от этих тонких точек начальных узлов.

3 РЕШЕНИЕ УЗЛЫ

Узлы принятия решений направляют поток в том или ином направлении, но точно какое направление определяется во время выполнения ребрами, выходящими из узел. Обычно ребра из узлов решений имеют охранники, которые являются логическими. спецификации значений, оцениваемые во время выполнения, чтобы определить, и данные могут проходить по краю.Охранники оцениваются по каждому индивидуальный токен управления и данных, поступающий в узел принятия решения для определите ровно одно ребро, которое пройдет токен. Например, На рисунке 3 показан узел принятия решения, помеченный ромбом, который выбирает между течет в зависимости от того, может быть исполнен заказ или нет. Спецификации значения в UML 2 часто представляют собой просто строки, интерпретируемые в зависимости от реализации. путь ¹ . В этом примере намерение разработчика моделей для строк «принято» и «отклонено» должно уже понятны реализацией или определены дополнительными моделирование.Уточнение модели может ввести дополнительное явное поведение, например, поведение при вводе решения, описанное ниже.

Рисунок 3: Решение Узел

Порядок, в котором оцениваются вышеуказанные охранники, не ограничен. с помощью UML и даже может оцениваться одновременно. По этой причине охранники не должно иметь побочных эффектов, чтобы предотвратить взаимодействие, зависящее от реализации. между ними. Если охранников нужно оценивать по порядку, как обычно в конструкциях условного программирования тогда узлы решений могут быть связаны вместе, по одному для каждого охранника, в сочетании с предопределенным охранником «else».Else Guard может использоваться с узлами принятия решений для одного исходящего край, чтобы указать, что его следует пересечь, если все остальные охранники из узла принятия решения сбой. На рисунке 4 показан пример цепного решения. узлы с остальными охранниками. Действие ЗАКРЫТЬ ЗАКАЗ достигается при сбое. неугодных охранников ² .

Рисунок 4: Связанные узлы решений

Поскольку порядок оценки защиты зависит от реализации, разработчик модели также следует позаботиться о том, чтобы преуспел только один охранник, в противном случае быть среди них гоночные условия.От реализации зависит, будет ли закончить оценку охранников после того, как будет обнаружен успешный. В теории, все охранники могут добиться успеха одновременно, и в этом случае семантика не определено ³ . Если все охранники терпят неудачу, то отказавший контроль или токен данных остается в узле объекта, из которого он изначально был получен, поскольку узлы управления не могут удерживать токены, ожидающие перехода вниз по потоку, поскольку объект узлы могут. Очередь токенов обсуждается позже в этой серии.

Если охранники включают повторный расчет одного и того же значения, поведение на узел решения может определить это значение один раз для каждого поступающего токена в узле принятия решения, а затем передать его уходящим охранникам для тестирования. Например, на рисунке 5 показано поведение ввода решения. Приемлем ли порядок при условии логического значения результат проверки исходящими охранниками ⁴ (изогнутая стрелка не является частью UML обозначение см. предыдущие статьи по входам и выходам действий и действий).Каждый поступающий заказ в узле решения передается Is Order Приемлемо перед охраной оцениваются на исходящих кромках ⁵ . Выходные данные поведения доступны охранникам в зависимости от реализации. путь, как с все спецификации значений (см. сноску 1). Спецификации значения на рисунке 5 случайно используется имя выходного параметра поведение при принятии решения.

Рисунок 5: Поведение при вводе решения

Модель репозитория для части рисунка 5 показана на рисунке 6 (см. первая статья о репозитории UML [3]).Два анонимных потоки объектов являются отдельными элементами репозитория для двух потоков объектов выходит из узла принятия решения. У каждого есть непрозрачное выражение в виде охранник, которые являются своего рода спецификацией значений, которые полностью интерпретация реализации. Каждый поток объектов нацелен на свой отдельный анонимный входной контакт, каждый из которых обеспечивает вход в свой соответствующий поведения, по одному для каждого направления потока из решения ⁶ .

Рисунок 6: Репозиторий для части рисунка 5

Другие факторы, помимо охраны, могут определять, может проходить по ребру, и, следовательно, какой край будет пройден узлы out, включая узлы решений. В следующих статьях будут рассмотрены края и очереди токенов более подробно. Какие бы факторы ни были задействованы, цель узла принятия решений — гарантировать, что каждый элемент управления и данные токен, поступающий в узел принятия решения, проходит не более чем через один из исходящие края.

4 УЗЛА ОБЪЕДИНЕНИЯ

Узлы слияния объединяют несколько потоков. Все под контролем и данные, поступающие на узел слияния, немедленно передаются на край выходить из слияние. Никакое другое поведение не связано с узлами слияния в UML ⁷ . Узлы слияния имеют то же обозначение, что и узлы решений, но сливается иметь несколько кромок на входе и одно на выходе, в то время как это противоположное для узлов решений.Потоки, входящие в слияние, как правило альтернативы от вышестоящего узла принятия решений. Например, рисунок 7 показан узел слияния, объединяющий два потока, чтобы закрыть порядок. Слияние требуется, потому что если два потока пошли напрямую в ЗАКРЫТЬ ЗАКАЗ, оба потока должны прибыть до закрытия заказ, которого никогда не случится [2] ⁸ . Слияние можно использовать с параллельными потоками также см. рисунок 16 в разделе 6.

Рисунок 7: Узел слияния с альтернативным Потоки

Потоки из связанных узлов решений могут быть объединены более гибко, чем с условными конструкциями в языках структурированного программирования. За Например, на рисунке 8 показаны два из трех потоков от узла принятия решения, слился отдельно от третьего. Потоки, исходящие из узла принятия решений, не нужно вообще объединить путем слияния.См. Рисунок 20 в разделе 7.

Рисунок 8: Узлы слияния без вложенности

На рисунке 9 слева показано сокращенное обозначение немедленного слияния. с последующим решением. Имеет тот же эффект, что и отдельное слияние и решение показано справа. У обоих одинаковая модель репозитория, который содержит отдельные узлы слияния и решения.

Рисунок 9: Слияние / принятие решения

5 УЗЛОВ ВИЛКИ

Форк-узлы разделяют потоки на несколько параллельных потоков.Управление и данные, поступающие в вилку, дублируются в исходящих края. Нет другое поведение связано с узлами вилки в UML. Например, на рисунке 10 токены управления или данных, покидающие получение Порядок скопировано вилка, обозначенная как отрезок линии и переданная в Fill Порядок и Отправьте счет одновременно. С токены объектов — это только ссылки на объекты, их копирование не дублирует сами объекты, только ссылки на них.Нет синхронизации поведения о параллельных потоках в действиях UML 2, как в UML 1.x виды деятельности, которые являются своего рода конечными автоматами. На рисунке 10 показан поток для отправки Заказ может быть выполнен задолго до отправки Счет-фактура даже закончил, или наоборот ^{9, 10} .

Рисунок 10: Вилочный узел

Семантика по умолчанию для потоков, исходящих из действия, заключается в том, что они все инициируются, когда действие завершается.Это создает параллельные потоки, но выходные данные от действий не копируются. Выходные данные действия отдельное значение для каждого потока. Выходы действий также размещены на выводах, которые являются своего рода узлами объекта и, следовательно, содержат значения, поскольку они подождите, чтобы двинуться вниз по течению. См. Вторую статью для получения дополнительной информации. по выходам действия [2]. В UML 1.x потоки данных основаны на переходах состояний, поэтому при выходе из состояния (действия) инициируется только один поток [8].См. Раздел 6 для получения аналогичных сведений о входах действий.

6 УЗЛОВ СОЕДИНЕНИЯ

Присоединяемые узлы синхронизируют несколько потоков. В общем случае, элементы управления или данные должны быть доступны на каждом входящем ребре в приказ, который нужно передать к исходящему краю. Узлы соединения имеют ту же нотацию, что и fork узлов, но у соединений есть несколько входящих и одно выходящих ребер, тогда как для узлов вилки все наоборот. Потоки, входящие в соединение, как правило параллельные потоки из восходящей вилки.Например, рисунок 11. показывает узел соединения, синхронизирующий два потока для закрытия Приказ. И заказ на отгрузку, и Добавление счета к оплате должно быть завершено перед закрытием Заказ можно начинать.

Рисунок 11: Узел присоединения

узлов соединения берут по одному токену с каждого из входящих ребер и объединяют их по этим правилам:

1. Если все входящие токены контролируются, то они объединяются в один токен управления для исходящего ребра.
2. Если одни из входящих токенов являются контрольными, а другие — данными, затем они объединяются, чтобы предоставить только токены данных для исходящий край. Жетоны управления уничтожены.

Например, на рисунке 11 соединение объединяет управляющие токены из Ship Закажите и добавьте кредиторскую задолженность в один, чтобы закрыть Заказ выполнен один раз вместо двух ^{11, 12} .

Эффект тот же, если объединение опущено и два потока уходят. прямо в Close Order, потому что действие в любом случае подождет их обоих.Было бы проще использовать соединение, тем более что Для действий UML 1.x потребуется только один поток, как в случае с все конечные автоматы [8]. Однако, если потоки несли данные, два токены будут переданы по исходящей кромке после синхронизации, и перейдите к единственной булавке в Close Order. Это привело бы к нежелательному эффекту Close Заказ исполняется дважды ¹³ , и даже не будет исполняемым, если данные имеют несовместимые типы, потому что они оба будут направлены на том же входном контакте (см. более ранние статьи для объяснения контактов).Например, «Заказ на отправку» может выводить запись отслеживания и Добавить Счета к оплате — новая кредиторская задолженность, и то, и другое необходимо. в качестве входных данных для закрытия ордера. В этом случае, потоки данных должны быть направлены на два контакта на Close Порядок без объединения, как показано на рисунке 12. Это еще один пример уточнения модели. Рисунок 11 можно принять как набросок процесса и уточненный позже на рисунке 12, когда он станет ясным какие входы необходимы для закрытия ордера.

Рисунок 12: Объединение потоков данных с контактами

должны убедиться, что объединения не зависят от элементов управления или данных. потоки, которые могут никогда не прийти. Например, на Рисунке 13, когда проблема отчет не имеет высокого приоритета, верхний поток направляется в финальный поток (см. следующий раздел), поэтому управление никогда не достигнет соединения. Это исправлено на рисунке 14. См. эквивалентную схему на рисунке 17 ¹⁴ .

Рисунок 13: Анти-шаблон узла присоединения

Рисунок 14: Шаблон узла присоединения

Не требуется, чтобы потоки, выходящие из вилки, были синхронизированы. Например, на рис. 15 показаны только некоторые потоки, идущие от вилки. к соединению. Заказ закрывается после отправки и выставления счета, но после этого кредиторская задолженность может контролироваться в течение длительного периода, поэтому не синхронизируется с закрытием ордера.Параллельные потоки могут также должны быть объединены, а не объединены, как показано на рисунке 16. В этом примере Проверка деталей проводится поочередно, а две детали могут изготавливаться параллельно. Действие «Проверить деталь» будет выполнено дважды, по одному разу для каждой детали. поступающие по параллельным потокам ¹⁵ . Это требует перемещения более одного токена на одной и той же выкидной линии одновременно. Обсуждаются мульти-токен-потоки позже в серии. Это еще примеры выразительности введена в действиях UML 2 по сравнению с UML 1.x деятельности.

Рисунок 15: Вилка с частичным соединением

Рисунок 16. Вилка с объединением

Разработчики моделей могут указать условия, при которых соединение принимает входящие управление и данные с использованием спецификации соединения , которая является логическим значением спецификация, связанная с узлами соединения. По умолчанию унаследовано от UML — это «и» с описанной до сих пор семантикой. Другой спецификации соединения могут быть заданы, используя имя входящих ребер для ссылки на элемент управления или данные, поступающие в соединение.Например, На рисунке 17 показана альтернатива рисунку 14, которая заменяет соединение спецификация узла слияния. Края обозначены одиночными буквами. в этом примере, но может быть любой строкой.

Рисунок 17: Спецификация присоединения

На рисунке 18 слева показано сокращенное обозначение немедленного соединения. за которым следует вилка. Он имеет тот же эффект, что и отдельное соединение и вилка, как показано справа.Оба имеют одинаковую модель репозитория, которая содержит отдельные узлы соединения и разветвления.

Рисунок 18: Комбинация соединения / вилки

7 ЗАКЛЮЧИТЕЛЬНЫХ УЗЛОВ

Поток действия заканчивается на конечных узлах. Большинство безобидная форма — это финал потока, который принимает любой контроль или данные что входит в это и ничего не делает. Конечные узлы потока не могут иметь исходящих ребер, поэтому нет никакого последующего эффекта токенов, переходящих в финал потока, который являются просто уничтожили.Поскольку токены объектов — это просто ссылки на объекты, уничтожение токена объекта не уничтожает объект. Рисунок 19. расширяет рисунок 10 с помощью финальной части потока в конце. Каждый поток мог иметь свой собственный поток окончательный, и эффект будет таким же. Деятельность прекращается когда все токены в графе уничтожены, поэтому этот будет завершен когда оба потока доходят до конца потока.

Рисунок 19: Конечный узел потока

Конечные узлы активности похожи на конечные узлы потока, за исключением того, что или поступающие к ним данные немедленно прекращают всю деятельность.Это имеет значение, если более одного элемента управления или токена данных могут отображаться на графике в момент достижения финала активности, как на рисунке 19. Финал действия не может использоваться вместо потока. final там, потому что завершение одного параллельного потока завершится другой ¹⁶ . На рисунке 20, с другой стороны, не имеет значения, используется финал потока или финал активности, следы выполнения — это такой же.Также у каждого потока может быть свой финал активности в конце и эффект будет таким же.

Рисунок 20: Конечный узел активности

Рисунок 21 представляет собой пример, в котором функция прекращения деятельности финал используется в преднамеренной гонке между потоками. Это процесс для покупки билетов в кино, заставляя людей стоять в отдельных очередях до тех пор, пока получают билеты для группы. Самая быстрая линия произведет token к финальному действию и завершите другой поток.

Рисунок 21: Конечный узел активности, гоночный пример

8 ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Это третья статья в серии о деятельности UML 2. и модели действий. Эта статья посвящена узлам управления, которые маршрутизируют контроль и данные через деятельность. Семантика выполнения каждого вида управления описан узел, а также отличия параллелизма от UML. 1.x мероприятия.Действия UML 2 не имеют ограничений на одновременное поток, который действия UML 1.x унаследованы от конечных автоматов. В частности, Параллельные потоки UML 2 полностью распределены в исполнении, а не синхронизированы действие за действием, как и действия UML 1.x. Разветвления и соединения UML 2 могут быть более гибкими в сочетании друг с другом и другими узлами управления, скорее чем один к одному, как в UML 1.x. UML 2 выходы действий и входы также имеют семантику параллелизма и синхронизации, тогда как в UML 1 их не было.Икс.

БЛАГОДАРНОСТИ

Спасибо Эвану Уоллесу и Джеймсу Оделлу за их вклад в эту статью.

Сноски

¹ UML 1.x более откровенно назван эти «неинтерпретированные струны », но спецификации значений UML 2 также могут быть спецификациями экземпляров, и непрозрачные или структурированные. В некоторых видах деятельности используются спецификации стоимости. места и поведение в других.Осуществляется ли это каким-либо последовательным обоснование будет рассмотрено в окончательной доработке.

² Условные конструкции также могут быть смоделирован с помощью ConditionalNode. Это один из аспектов деятельности для моделирования языка программирования конструкции. Они будут рассмотрены позже в этой серии.

³ См. Обсуждение неопределенной семантики в разделе 6 вторая статья [2].

⁴ Альтернативное обозначение: {solutionInput = Is Order Acceptable } размещается рядом с узлом принятия решения.

⁵ Обычно выделяются края потока объектов от контрольных краев прямоугольниками, представляющими тип объекта что течет, например как булавки на действиях на рисунке 5. Опустить эти прямоугольники можно в UML. как на рисунке 3, например, если они очевидны для читателя или сбивает с толку тема экспертов по делу, сохраняя при этом модель для них в базовом Репозиторий UML.Такие особые взгляды, как этот, помогают деятельности Широкий диапазон развития цикл, от эскиза процесса до спецификации исполняемой программы. Модель уточнение — еще один метод, который относится к нескольким моделям для того же процесса существующие с течением времени, связанные в прогрессии по мере добавления деталей. Например, предмет эксперт по вопросам материи может нарисовать диаграмму, подобную рис. 3, без контактов, а также Специалист по моделированию, знающий UML, может добавить их позже.Запись усовершенствований можно сохранить с помощью грядущие технологии запросов, просмотра и преобразования [4]. Это простой пример общая проблема записи эволюции дизайна, чтобы гарантировать, что конечный продукт соответствует первоначальным требованиям, как в системном проектировании для производства [5].

⁶ Текущая спецификация UML подразумевает, что поведение ввода решений применяется только к токенам данных, но не ограничивает их явно к тому, что.Этот должна быть уточняется в доработке. Поведение ввода решения для потока управления в принципе может не иметь параметров и возвращать значение, основанное на других данные, Такие как доступно из основного объекта всего действия. Хост-объект извлекается с действием ReadSelfAction. В общем, если поведение требует Информация который не может быть получен из значений, предоставленных его входными параметрами, он может использовать ReadSelfAction.Это действие обсуждается далее в этой серии.

⁷ Используйте узлы соединения для более сложной семантики, см. Раздел 6.

⁸ UML 1.x деятельности потребуется только один из переходов, чтобы прибыть в запустить действие, как и все конечные автоматы. В UML 2 пример в UML User Руководство, рис. 19-9, является правильным, тогда как оно было неверным в UML 1.x [6] [7].

⁹ Параллельные или ортогональные области в конечных автоматах синхронизируются через семантику выполнения до завершения, что требует, чтобы поведение вызывается конечным автоматом, завершается перед извлечением нового события из входной очереди.Это заставляет действия в параллельных регионах действовать синхронно друг с другом. Деятельность «делать» on состояния позволяет обрабатывать события во время выполнения действия, но он также позволяет событиям прерывать действие do, что не является обычно желаемый эффект при моделировании потока.

¹⁰ Текущая спецификация UML требует токены управления и данных, чтобы пересечь все исходящие ребра из вилка или ни одна из них.Это означает, что если исходящие ребра иметь охранников или другие характеристики, препятствующие перемещению жетонов, которые ни один из параллельных потоков не будет инициирован. Намерение для исходящие края для запуска параллельных потоков, которые иначе не предотвратить. Это будет рассмотрено в доработке.

¹¹ Это требует, чтобы один из управляющих жетонов где-то приходит другой поток, что технически невозможно, так как управление выводится без контактов.Это будет рассмотрено в завершении.

¹² Было бы полезно иметь возможность комбинировать токены объектов для одинаковых объекты, особенно в тех случаях, когда два токена дублируются, потому что они были скопировано восходящим соединением.

¹³ Это фактически зависит от кратности входного параметра. Если кратность входного параметра для ЗАКРЫТЬ ЗАКАЗ имеет нижнюю границу из двух он потребляет оба токена, поступающих из соединения, за одно выполнение действия.Мульти-токен-потоки обсуждаются позже в этой серии.

¹⁴ Это Хорошая ситуация для использования граничных соединителей, которые являются условным обозначением для сокращения длины стрелок края активности, разбив их на начальный и конечный сегменты. См. Рисунок 211 ​​спецификации UML 2. [1].

¹⁵ Также не требуется для потоков входит в соединение, чтобы быть параллельным. Например, если восходящий цикл генерирует альтернативные потоки к объединению, синхронизированные потоки будут происходить в совершенно разное время.

¹⁶ Это можно решить, вставив присоединение после корабля Закажите и добавьте кредиторскую задолженность, приводит к финалу активности. Тогда деятельность только прекратится после того, как оба потока будут выполнены.

ССЫЛКИ

[1] Группа управления объектами, «Надстройка UML 2.0. Спецификация », http://www.omg.org/cgi-bin/doc?ptc/03-08-02, Август 2003 г.

[2] Бок, К., «UML 2 Activity и Action Models, Часть 2: Действия», в Журнал объектных технологий , т. 2, вып. 5, сентябрь-октябрь 2003 г., С. 41-56. http://www.jot.fm/issues/issue_2003_09/column4

[3] Бок, К., «UML 2 Activity and Action Models», в журнале Journal. объектной техники , т. 2, вып. 4, июль-август 2003 г., стр. 43-53. http://www.jot.fm/issues/issue_2003_07/column3

[4] Группа управления объектами, «Запрос / представления / преобразования MOF 2.0. RFP », http: // www.omg.org/cgi-bin/doc?ad/02-04-10, апрель 2002 г.

[5] Стрелок, С.Б., Кейруз, В.Т., Шикман, С., Фенвес, С.Дж., «А. Модель потока информации о дизайне при разработке продукта, журнал инженерии с компьютерами , т. 16, 2000, с. 178-194.

[6] Буч, Г., Рамбо, Дж., И Якобсон, И., Объединенное моделирование Руководство пользователя по языкам , Addison-Wesley, 1999.

[7] Бок, К., «Унифицированные модели поведения», журнал . объектно-ориентированного программирования , т.12, вып. 5 сентября 1999 г.

[8] Группа управления объектами, «Унифицированный язык моделирования OMG, версия 1.5 »http://www.omg.org/cgi-bin/doc?formal/03-03-01, Март 2003.

Об авторе

Процитируйте эту колонку следующим образом: Конрад Бок: «UML 2 Activity and Модели действий, часть 3: Узлы управления », в Journal of Object. Технологии , г. т. 2, вып. 6. С. 7-23. http://www.jot.fm/issues/issue_2003_11/column1

Управляющие узлы — Modeltron

Управляющие узлы

SysML использует различные элементы для представления логической последовательности управления поведением системы.Эти элементы включают в себя ответвительные узлы, узлы соединения, узлы принятия решений, узлы слияния, начальные узлы, конечные узлы действий и конечные узлы потока. Первые четыре могут также использоваться для представления потока объектов в действии. Каждый узел управления будет объяснен ниже.

Узел вилки (также известный как «вилка») используется для разделения одного потока управления на два или более потоков управления. Все потоки управления разделением идентичны, каждый из них имеет токен управления и одновременно предоставляет свой токен управления каждому из принимающих элементов.Вилка моделируется как сплошная черная полоса.

Узел соединения (также известный как «соединение») принимает два или более потока управления в качестве входных данных и создает один исходящий поток управления. Все управляющие токены должны присутствовать на входе узла соединения, чтобы выходной управляющий токен был сгенерирован. Узел соединения также моделируется как сплошная черная полоса, но некоторые инструменты моделируют его как полую черную полосу, чтобы отличать ее от узла развилки.

Узел принятия решения (также известный как «решение») принимает один токен управления в качестве входа и создает один токен управления в качестве выхода, но то, какой исходящий поток управления из решения будет принят, зависит от состояния защиты каждого потока управления.Условия защиты — это логические выражения. Узел принятия решения может дополнительно иметь входящий поток объектов, стереотипный как «DecisioninputFlow», токен объекта которого может использоваться в качестве входных данных для защитных выражений, назначенных исходящим потокам управления узла принятия решения. Узел принятия решения моделируется в виде ромба.

Узел слияния (также известный как «слияние») похож на узел объединения в том, что он принимает несколько потоков управления в качестве входных данных и создает один поток управления выходом, но отличается от узла объединения тем, что перед этим должен присутствовать только один входной поток. вывод создан.Узел слияния также моделируется как ромб, но некоторые инструменты моделируют его как полый ромб (или ромб внутри ромба), чтобы отличить его от узла принятия решения.

Начальный узел определяет, где начинается выполнение действия, путем генерации первого токена управления, который помещается в его исходящий поток управления. Начальный узел может не иметь входящего потока управления. Начальный узел моделируется как сплошной закрашенный круг.

Конечный узел активности противоположен начальному узлу в том смысле, что он потребляет последний управляющий токен выполнения действия, в результате чего выполнение действия завершается.Конечный узел деятельности смоделирован как «мишень в яблочко».

Конечный узел потока аналогичен конечному узлу действия, поскольку он потребляет токен управления и завершает поток управления на определенной ветви диаграммы активности, но не завершает выполнение действия. Другими словами, могут быть другие жетоны управления «в игре» в другом месте выполнения действия. Конечный узел потока моделируется как круг с надписью «X».

Управляющие узлы могут рассматриваться как действия и, как таковые, могут быть распределены по блокам или экземплярам, ​​могут иметь ограничения и даже могут удовлетворять требованию.

Узлы управления PAC — Введение

Обзор

Если вы новичок в Node-RED, но еще не работали с Hello, world! пример, сделайте это сейчас.

В этом разделе мы добавим узел PAC Control Read, настроим адрес контроллера и запустим поток.

Шаг 1. Добавьте узел чтения PAC Control

1. Перетащите узел Inject, узел PAC Control Read и узел Debug.
2. Соедините их вместе, как показано ниже.

  kubectl описать узел  имя-узла  | grep Allocatable -B 7 -A 6
  

  kubectl get nodes --output = custom-columns = "NAME": ". Metadata.name "," READY ":". status.conditions [? (@. type == \ "Ready \")]. status "
  

  ИМЯ ГОТОВА
konvoy-example-cluster-control-plane-0 Истинно
konvoy-example-cluster-control-plane-1 Неизвестно
konvoy-example-cluster-control-plane-2 Истинно
  

  kubectl -n kube-system get pod --selector = tier = control-plane, component = etcd --output = custom-columns = "NAME": ". Metadata.name", "READY": ". Status. условия [? (@. type == \ "Готов \")]. status "
  

  ИМЯ ГОТОВА
etcd-konvoy-example-cluster-control-plane-0 Истинно
etcd-konvoy-example-cluster-control-plane-1 Ложь
etcd-konvoy-example-cluster-control-plane-2 Правда
  

  READY_ETCD_MEMBER = "<имя члена etcd с предыдущего шага>"
ETCDCTL = "ETCDCTL_API = 3 etcdctl --cert = / etc / kubernetes / pki / etcd / server.crt --key = / etc / kubernetes / pki / etcd / server.key --cacert = / etc / kubernetes / pki / etcd / ca.crt --endpoints = https: //127.0.0.1: 2379 "
kubectl -n kube-system exec -it "$ READY_ETCD_MEMBER" - / bin / sh -c "Список участников $ ETCDCTL"
  

  1d021ffdd096a804, запущен, konvoy-example-cluster-control-plane-1, https: // 172.17.0.6: 2380, https://172.17.0.6:2379, ложь
40fd14fa28910cab, запущен, konvoy-example-cluster-control-plane-0, https://172.17.0.4:2380, https://172.17.0.4:2379, false
87651970646a8073, запущен, konvoy-example-cluster-control-plane-2, https://172.17.0.5:2380, https://172.17.0.5:2379, false