Тест. Автономное существование человека в природной среде и подготовка
Будьте внимательны! У Вас есть 10 минут на прохождение теста. Система оценивания — 5 балльная. Разбалловка теста — 3,4,5 баллов, в зависимости от сложности вопроса. Порядок заданий и вариантов ответов в тесте случайный. С допущенными ошибками и верными ответами можно будет ознакомиться после прохождения теста. Удачи!Список вопросов теста
Вопрос 1
Каким бывает автономное существование человека в природной среде?
Варианты ответов
- Принудительное
- Добровольное
- Вынужденное
- Самостоятельное
Вопрос 2
Что относится к искусственной среде обитания?Варианты ответов
- Город
- Лес
- Пустыня
- Населенный пункт
Вопрос 3
Варианты ответов
- Проложить маршрут
- Хорошенько отдохнуть и запастись терпением
- Изучить местность
- Запланировать конечную точку похода
- Устроить вечеринку
Вопрос 4
Каким должен быть правильный маршрут для турпохода?
Варианты ответов
- Достаточно простым
- Проходить по знакомой местности
- Извилистым
- С минимальным количеством поворотов, каждый из которых должен быть помечен ориентиром
Вопрос 5
Какие существуют критерии для выбора конечной точки при планировании турпохода?Варианты ответов
- Рассчитать время таким образом, чтобы прибыть в конечную точку в темное время суток
- Расстояние до выбранной точки не должно превышать 10 км
- Рассчитать время в пути так, чтобы вернуться в исходную точку засветло с резервом в 1 час
Участок местности должен быть просторным- Расстояние до выбранной точки не должно превышать 25 км
Вопрос 6
Что входит в необходимое снаряжение группы?
Варианты ответов
- Палатки, спальные мешки
- Маршрутное оборудование
- Складной стул
- Костровое оборудование
- Зонт
Вопрос 7
Варианты ответов
- Стать лицом в направлении предмета, на который требуется определить азимут
- Ориентировать компас
- Вращая компасную крышку, направить на предмет визирное приспособление
- Против указателя визирного приспособления, обращенного к предмету, прочесть величину азимута
Вопрос 8
Чтобы определить направление по заданному азимуту, необходимо:
Варианты ответов
- Установить указатель визирного приспособления компаса точкой над делением, соответствующим величине заданного азимута
- Поворачиваться самому вместе с компасом до тех пор, пока нулевая точка не совпадет с северным концом стрелки
Вопрос 9
Что включает в себя сбор группы перед выходом к исходной точке?
Варианты ответов
- Укладку рюкзака и уборку места для привала
- Купание в реке или озере
- Определение пути следования в исходный пункт
- Сбор полевых цветов и ягод
- Тушение костра
Вопрос 10
Приведите примеры добровольного автономного пребывания человека в природной среде?
Варианты ответов
- Туристические походы
- Пикник в лесу
- Заблудившийся в лесу
- Исследование собственных возможностей
- Пребывание на острове в результате кораблекрушения
Автономное пребывание человека в природной среде.
§ 1. Автономное пребывание человека
в природной среде.
Автономное существование человека в природной среде – это самостоятельное независимое существование его в природных условиях.
Автономное существование человека в природных условиях может быть добровольным или вынужденным.
Добровольная автономия – это ситуация, когда человек или группа людей по собственной воле, с определенной целью, на определенное время переходит на самостоятельное существование в природных условиях.
Вынужденная автономия – это ситуация, когда человек случайнов силу не зависящих от него обстоятельств оказывается в природной среде и вынужден самостоятельно обеспечивать свои жизненные потребности, чтобы выжить и вернуться к людям.
Человек и природа неразделимы, человек – неотъемлемая часть природной среды и не может существовать вне ее. Однако для обеспечения своей безопасности и благополучия человек создал искусственную среду обитания: построил города, развил комплексную систему жизнеобеспечения и удовлетворения своих потребностей. При этом человек отделился ответственной природной среды и, проводя большую часть времени вне природы, начал утрачивать способность общаться с ней. Однако все блага цивилизации не могут заменить человеку то, что дает ему общение с природой. Чем больше благ предоставляет человеку цивилизация, тем сильнее он нуждается в общении с естественной природной средой для восстановления своих духовных и физических сил.
Общение с природой помогает человеку формировать выдержку, уверенность в себе, умение управлять своими эмоциями, анализировать обстановку, самостоятельно принимать решения и мобилизовывать себя на их выполнение, добиваться поставленной цели. В процессе общения человека с природой происходит совершенствование его физических качеств: выносливости, силы, ловкости, быстроты.
В то же время любое пребывание человека на природе требует от него определенной подготовки.
Живя в городе, человек привыкает пользоваться определенными благами цивилизации.
В природной среде все иначе. Чтобы правильно перемещаться в желаемом направлении, надо знать, как ориентироваться на местности. Чтобы прожить на природе хотя бы один день, нужно уметь обеспечить себя пищей и водой, а в некоторых случаях – соорудить для себя временное укрытие от непогоды. Необходимо знать особенности того места, где организовать свой отдых (горы, лес, вода), соблюдать правила безопасного поведения, уметь оказывать первую медицинскую помощь. Человек должен уметь обеспечивать свое автономное существование в природной среде.
В случае автономного существования в природных условиях (добровольного или вынужденного) человек, чтобы сохранить свою жизнь и здоровье, должен обладать высокими духовными и физическими качествами, уметь действовать в различных климатических условиях, для чего необходимо рационально использовать в своих интересах все, что имеется под рукой и что дает окружающая природная среда.
Внимание!
Деятельность человека в условиях добровольной автономии направлена на
выполнение поставленной цели, а при вынужденной – на возвращение к людям и привычной жизни.
Цели добровольной автономии могут быть разными: активный отдых на природе, исследование человеческих возможностей самостоятельного пребывания в природе, спортивные достижения и др.
Добровольной автономии человека в природе всегда предшествует серьезная всесторонняя подготовка с учетом поставленной цели: изучение особенностей природной среды, подбор и подготовка необходимого снаряжения и, главное, физическая и психологическая подготовка к предстоящим трудностям.
Но может случиться так, что человек неожиданно, помимо его воли, в силу стечения обстоятельств оказывается один на один с природой. Вынужденная автономия накладывает определенный отпечаток на состояние и поведение человека. Он попадает в условия, к которым не готовился, его жизнь и здоровье зависят только от него самого. Перед ним сразу встает задача, как выйти к людям. Для этого ему необходимо успокоиться, реально оценить обстановку, принять решение, как себя вести, чтобы сохранить жизнь и здоровье. Безопасность человека в этих условиях всецело зависит от его духовных и физических качеств, от его общей подготовки к пребыванию в природной среде и способности мобилизовать все свои знания и умения для достижения единой цели: выжить и выйти к людям. Ведь надо будет добывать питьевую воду, обеспечивать себя пищей, устраивать ночлег и укрытие от непогоды, ориентироваться на местности, двигаться в нужном направлении и подавать сигналы бедствия.
Выводы
1) Опыт свидетельствует, что люди, оказавшиеся в силу различных обстоятельств один на один с природой, могут в течение длительного времени сохранять свои силы и надежно защищать себя от неблагоприятных природных факторов.
2) Человеку необходимо всегда быть в определенной степени подготовленным к автономному существованию в природных условиях.
3) Результаты автономного пребывания человека в природе зависят от его способности определенное время без посторонней помощи обеспечивать свои жизненные потребности в еде, тепле, воде, используя имеющиеся запасы или дары природы.
Вопросы
1. При каких обстоятельствах человек может попасть в условия вынужденной автономии в природной среде? Вспомните или найдите в средствах массовой информации примеры автономного существования в природной среде.
2. Какими качествами, на ваш взгляд, должен обладать человек, чтобы решиться на добровольную автономию в природной среде?
3. Как вести себя человеку, оказавшемуся в экстремальной ситуации в природной среде, – отправиться немедленно в путь навстречу помощи или ожидать ее на месте? Обоснуйте свой ответ с учетом специфики природной среды вашего региона.
4. Как природная зона (пустыня, горы, тайга, тундра) обусловливает
специфику жизнедеятельности человека, оказавшегося в ситуации автономного или добровольного существования? Какой режим поведения необходим для выживания в той или иной природной зоне?
Задания
1. Подберите из художественной литературы примеры автономного
существования человека в природной среде (например, рассказ Джека Лондона «Любовь к жизни», произведение Б. Полевого «Повесть о настоящем человеке»).
2. Используя прочитанный материал сформулируйте основные качества, которые помогли герою художественного произведения выжить в трудных условиях.
3. Решите ситуационную задачу: «Вы оказались один в лесу. Как вы будете выбираться к людям, не имея компаса?»
Дополнительные материалы к § 1
Наиболее доступным и эффективным видом подготовки к автономному пребыванию человека в природной среде является активный туризм.
Активный туризм характерен тем, что туристы передвигаются по маршруту за счет собственных физических усилий и несут весь свой груз с собой, включая пищу и снаряжение. Основная цель активного туризма – активный отдых в природных условиях, восстановление и укрепление здоровья.
Туристские маршруты пешеходных, горных, водных и лыжных походов подразделяются на шесть категорий сложности, которые отличаются друг от друга продолжительностью, протяженностью и технической сложностью. Этим обеспечиваются широкие возможности участия в походах людей с разной подготовкой.
Так, например, пешеходный маршрут первой категории сложности характеризуется следующими показателями: продолжительность похода не менее шести дней, протяженность маршрута 130 км.
Пешеходный маршрут шестой категории сложности продолжается не менее 20 дней, а его протяженность – не менее 300 км.
Ван Хуэй, Huawei: Через пять лет 85% глобальных корпоративных приложений будут развернуты в облаке
По мере ускорения цифровизации с помощью 5G и облачных технологий, компании по всему миру сталкиваются с отсталым технологическим уровнем традиционных IP-сетей. О том, как можно преодолеть эти вызовы, в интервью CNews рассказал Ван Хуэй, директор департамента сетевого маркетинга и продаж решений Huawei в регионе Евразия.
CNews: Какие технологии, на ваш взгляд, входят в категорию must have для современных телеком-операторов?
Ван Хуэй: Безусловно, я бы выделил 5G и облачные технологии. Эпоха их доминирования наступит раньше, чем ожидалось. По данным GSMA, 170 операторов связи по всему миру начнут коммерческое использование 5G в 2020 году, а к 2026 году доля 5G для бизнеса на рынке ИКТ составит $620 млрд. Корпоративные облачные технологии получают все более широкое распространение. Ожидается, что к 2025 году более 85% глобальных корпоративных приложений будут развернуты в облаке.
CNews: 5G и облака — это взаимодополняющие истории, которые прямо скажутся на росте компаний по всему миру. Вместе с тем, их использование порождает ряд проблем для сетевой инфраструктуры, в частности — для legacy IP-сетей?
Ван Хуэй: Действительно, 5G и облачные вычисления не только открывают огромные возможности для бизнеса, но и предъявляют более высокие требования к IP-сетям. Во-первых, по сравнению с видео и другими сервисами эпохи 4G, новые сервисы, такие как облачные приложения VR и AR, требуют 10-кратного увеличения пропускной способности. Во-вторых, IP-сеть должна гарантировать соблюдение соглашения об уровне обслуживания, например, минимальную задержку для корпоративных сетей 5G. Наконец, IP-сеть должна поддерживать быстрое обнаружение неисправностей и восстановление работоспособности, чтобы соответствовать более высоким требованиям к надежности для сетей 5G 2B и корпоративных облаков.
Ван Хуэй: К 2026 году доля 5G для бизнеса на рынке ИКТ составит $620 млрдCNews: Как Huawei предлагает решать вызовы, встающие перед IP-сетями в эпоху развития облаков и накануне тотального внедрения 5G?
Ван Хуэй: Чтобы решить проблемы, возникшие в связи с наступлением эпохи 5G и облачных технологий, мы используем маршрутизаторы серии NetEngine 8000 в интеллектуальном IP-решении от Huawei, стремясь помочь глобальным клиентам создать сверхмощные, интеллектуальные и автономные IP-сети. NetEngine 8000 поддерживает самый передовой в отрасли стандарт 400GE и поможет операторам связи разворачивать сверхширокополосную сетевую инфраструктуру. Маршрутизатор поддерживает жесткое разграничение сетевых ресурсов для сервисов (network slicing), чтобы гарантировать необходимую пропускную способность для критически важных сервисов, использует SRv6 (на год опережая отрасль в целом) для интеллектуального подключения и быстрого предоставления услуг (в том числе для корпоративных облаков), а также обеспечивает фиксированное время задержки для ключевых сервисов. NetEngine 8000 основан на технологии искусственного интеллекта и первой в отрасли платформе iMaster NCE, объединяющей управление, контроль и анализ. Маршрутизатор обеспечивает интеллектуальную эксплуатацию и техническое обслуживание в течение всего жизненного цикла, включая быстрое обнаружение неисправностей.
CNews: Расскажите подробнее о стандарте 400GE. В чем его отличия от предыдущего поколения?
Ван Хуэй: 400GE, по сравнению со стандартом 100GE, экономит 75% оптических волокон, устраняет дисбаланс нагрузки, вызванный объединением нескольких каналов, и улучшает эффективность использования сети на 20 %. NetEngine 8000 поддерживает 36 соединений 400GE — это самая высокая плотность портов, в 1,5 раза превышающая средние показатели по отрасли. Huawei является единственным поставщиком оптических модулей 400GE, которые поддерживают расстояния в 0,1 км, 2 км, 10 км, 40 км и 80 км. Выдающиеся показатели обусловлены, например, тем, что Huawei использует эксклюзивный материал для обнаружения частичных разрядов в оптических модулях на линиях длиной в 40 км, повышая чувствительность оптического обнаружения на 2 дБ и увеличивая дальность передачи с 30 км (среднее значение по отрасли) до 40 км.
Кроме того, в целях устранения проблемы сетевых перегрузок и потерь пакетов в традиционной IP-сети компания Huawei впервые предложила технологию жесткого разграничение сетевых ресурсов для сервисов (network slicing) для надежной изоляции трафика различных служб и поддержания гарантированной пропускной способности для критически важных сервисов. В 2019 году Huawei уже использовала технологию сетевого слайсинга, чтобы помочь компании China Mobile реализовать первый в мире сервис интеллектуального здравоохранения на основе 5G, охватывающий все сценарии применения и обеспечивающий высокое качество медицинских услуг, таких как удаленное консультирование и проведение УЗИ в B-режиме. Точность технологии сегментирования сети Huawei в пять раз выше средней по отрасли, что обеспечивает более гибкое планирование использования полосы пропускания.
CNews: Расскажите подробнее об интеллектуальных IP-сетях. Почему они «умные»? В чем их отличия от традиционных сетей?
Ван Хуэй: В традиционных сетях услуги предоставляются с помощью статической конфигурации, что затрудняет настройку сетевых ресурсов в режиме реального времени с учетом целей обслуживания. Используя лучшую в отрасли технологию SRv6, решение Huawei для интеллектуальных IP-сетей может выбирать оптимальный путь и корректировать его в режиме реального времени в зависимости от требований сервиса по SLA и перегрузки сети, чтобы постоянно обеспечивать оптимальное обслуживание.
Кроме того, благодаря технологии SRv6 интеллектуальная IP-сеть может решить проблему медленного предоставления услуг в традиционных сетях сократив его до нескольких минут. Huawei активно способствует развитию отрасли SRv6, компания участвовала в разработке более 59 % стандартов SRv6. На сегодняшний день коммерческие решения на основе SRv6 используются более чем 20-ю операторами связи по всему миру.
CNews: На чем строятся такие IP-сети? Доступно ли их автономное существование?
Ван Хуэй: Благодаря iMaster NCE, первой в отрасли интеллектуальной платформе с интегрированными функциями управления, контроля и анализа, интеллектуальное решение Huawei для IP-сетей предоставляет клиентам интеллектуальные услуги по эксплуатации и ТО сети на протяжении всего жизненного цикла, включая планирование, развертывание, обслуживание и оптимизацию. Решение также помогает преобразовать существующую инфраструктуру клиентов в IP-сети с автономным управлением. В качестве примера использования такого решения можно привести определение места возникновения неисправности.
NetEngine 8000 от Huawei — первый маршрутизатор в отрасли, использующий технологии ИИ для быстрого выявления сбоев или потенциальных рисков в сети и организации упреждающей эксплуатации и ТО. Во-первых, уникальная встроенная технология сбора данных на основе ИИ позволяет контролировать более 80 тыс. ключевых показателей эффективности сети. Возможности для сбора данных в 10 раз превышают средний показатель по отрасли. Во-вторых, первый в отрасли алгоритм автоматического обучения на детектирование неисправностей на основе ИИ повышает эффективность обучения в 100 раз по сравнению с традиционным режимом ручной маркировки. Наконец, результат прогнозирования в реальном времени сравнивается с собранными данными в целях постоянного повышения точности. Таким образом можно прогнозировать более 90 % скрытых неисправностей в сети.
CNews: Есть ли уже работающие примеры с использованием этого подхода в мире?
Ван Хуэй: Как ведущий в мире поставщик интеллектуальных решений для IP-сетей, компания Huawei более двух десятилетий вкладывает значительные средства в НИОКР. Маршрутизаторы и решения Huawei развернуты в более чем 140 странах и регионах, компания занимает лидирующие позиции на мировом рынке операторов связи в течение двух лет подряд. В эпоху 5G и облачных технологий интеллектуальные IP-сети, обладающие сверхвысокой пропускной способностью и обеспечивающие интеллектуальное обслуживание и автономное управление, неизбежно будут определять направление развития сетей передачи данных в течение следующих 10 лет. Компания Huawei продолжит сотрудничать со своими клиентами в целях создания интеллектуальных IP-сетей, что позволит занять лидерские позиции в новую эпоху.
Вебинар «Государственно-частное партнерство: возможности, преимущества, вызовы»
О мероприятии
27 сентября 2019 г. в ФИРО РАНХиГС состоялся вебинар по теме «Государственно-частное партнёрство: возможности, преимущества, вызовы».
Тема государственно-частного партнёрства в системе профессионального образования обсуждается давно в экспертных кругах, а в рамках государственных проектов были предприняты попытки подступиться к решению этой проблемы. Наиболее заметным из таких подходов – это совместный проект Агентства стратегических инициатив и ФИРО РАНХиГС по выявлению и поддержке лучших практик и развитию дуального образования в субъектах Российской Федерации. Тем не менее, мы вынуждены констатировать, что системных изменений не произошло. В рамках вебинара были представлены доклады, которые отражают значение государственно-частного партнёрства для системы СПО и проблемы его имплементации в отечественной системе образования.
Так, в выступлении директора Центра профессионального образования и систем квалификаций ФИРО Владимира Блинова были рассмотрены различные сценарии развития системы СПО в долгосрочной перспективе. Пессимистичный сценарий предполагает продолжение актуальных трендов на дальнейшее автономное существование системы СПО от рынка труда и работодателей. В этом случае колледжи могут постепенно утратить своё значение и основной акцент по подготовке кадров перейдёт в корпоративный сектор. В оптимистичном варианте сценария предполагается активное развитие института ГЧП, вовлечение предприятий в систему СПО на условиях партнёрских отношений. Это позволит вдохнуть новую жизнь в профессиональное образование.
Ведущий научный сотрудник Центра профессионального образования и систем квалификаций ФИРО Екатерина Есенина в своём докладе сделала акцент на возможные пути участия работодателей в разработке и реализации образовательных программ, формировании современной образовательной среды. Были приведены примеры лучших практик такого рода взаимодействия в Челябинской и Ярославской областях.
Айрат Сатдыков, заместитель директора Центра профессионального образования и систем квалификаций ФИРО рассмотрел ГЧП с экономической точки зрения – а именно какие факторы влияют на то, чтобы инвестиции предприятия в человеческий капитал учащихся окупились? Была предложена общая экономическая модель обучения на рабочем месте из которой следует, что продолжительность производственной практики является определяющим фактором. В отечественных условиях крайне короткая продолжительность производственной практики делает любое участие предприятия заведомо невыгодным, тогда как в Швейцарии время, проводимое студентом на предприятии, достигает 77% всего учебного плана.
Обозначенные в рамках вебинара направления исследования являются приоритетными для ФИРО РАНХиГС и будут продолжены в будущем. Актуальные результаты будут представляться в рамках будущих мероприятий.
Программа
27 сентября 2019 года
10.00 – 11.30
Научно-исследовательский центр профессионального образования и систем квалификаций ФИРО РАНХиГС, Москва
9.30 – 10.00 – Подключение участников, проверка связи
10.00 – 10.10 – Приветственное слово
Блинов В.И., директор НИЦ профессионального образования и систем квалификаций ФИРО РАНХиГС
10.10 – 10.30 – ГЧП как экономический механизм развития системы профессионального образования и обучения
Сатдыков А. И., заместитель директора НИЦ профессионального образования и систем квалификаций ФИРО РАНХиГС
10.30 – 10.50 – Обучение на рабочем месте: образовательные цели, формы обучения, пути решения
Есенина Е.Ю., ведущий научный сотрудник НИЦ профессионального образования и систем квалификаций ФИРО РАНХиГС
10.50 – 11.10 – ГЧП в СПО: новые инструменты в управлении
Блинов В.И., директор НИЦ профессионального образования и систем квалификаций ФИРО РАНХиГС
11.10 – 11.30 – Подведение итогов вебинара, ответы на вопросы
Видео
Мифы о ВИЧ
МИФ №1: ВИЧ не существует!
Факты: Эпидемия ВИЧ-инфекции, длящаяся более 30 лет, унесла около 30 миллионов жизней по всему миру. Вирус иммунодефицита человека в настоящее время по праву может считаться наиболее изученным вирусом. С момента начала эпидемии основной целью ученых была разработка эффективных методов профилактики и лечения ВИЧ-инфекции.
Однако, несмотря на очевидность проблемы ВИЧ/СПИДа, находятся люди, ставящие под сомнение ее существование. Движение ВИЧ-отрицания (СПИД-диссидентство), сформировавшееся практически сразу после открытия ВИЧ и определения его, как причины СПИДа, активно продвигает антинаучные гипотезы об отсутствии как самого вируса, так и связи ВИЧ со СПИДом.
Ложная информация о ВИЧ-инфекции (дезинформация) нередко распространяется как в РФ, так и за рубежом, в том числе и через средства массовой информации, в особенности через интернет.
Основными темами этой информации являются:
- отрицание существования ВИЧ;
- отрицание связи между заражением ВИЧ и развитием СПИД;
- отрицание эффективности антиретровирусной терапии (АРВТ) или утверждение о ее «вредности».
Такая участь постигла ВИЧ-диссидентов, отрицавших это заболевание, в том числе и у себя. Один из первых ВИЧ-диссидентов – Каспер Шмидт в своей статье в 1984 году утверждал, что СПИД есть продукт «эпидемической истерии» и имеет психосоциальное происхождение. Он скончался от СПИДа в 1994 году.
Пользуясь возможностью оставаться анонимными, сторонники позиции отрицания ВИЧ ведут свою пропаганду на форумах интернет площадок, разработанных для общения людей, живущих с ВИЧ/СПИДом (ЛЖВС) и убеждают в своей правоте лиц со сниженными критическими способностями:
- людей, живущих с ВИЧ и не имеющих возможности найти правильные ответы на свои вопросы;
- ВИЧ-позитивных, заразившихся недавно и находящихся в процессе «принятия диагноза» которым проще поверить, что этого вируса просто нет;
- пациентам, которым требуется назначение анитретровирусной терапии.
Анализ более чем 2500 сообщений на форумах 2-х наиболее популярных сайтов, посвященных ВИЧ/СПИДу, за 2 временных промежутка (2005-2008 и 2009-2013гг) показал, что более 60% сообщений исходило от авторов, указавших свой ВИЧ-статус как «положительный».
Более 97% сообщений несли в себе следующие тезисы:
- Тезис о недостоверности диагностики ВИЧ-инфекции (иммуноферментный анализ (ИФА), иммунный блот (ИБ), полимеразная цепная реакция (ПЦР).
Вполне возможно, в первые годы после открытия вируса иммунодефицита человека диагностические тест-системы имели несколько большую погрешность, что приводило к получению ложных результатов. Однако, в настоящее время используются современные ИФА-тесты 4-го поколения, которые обладают высокой чувствительностью на различных стадиях заболевания (более 99,9%), а также высокой специфичностью (более 99,8%).
Лабораторное заключение о положительном результате обследования на ВИЧ делается после многократной проверки исследуемой крови, что практически исключает вероятность ошибки при правильном ее проведении.
- Тезис об отсутствии доказательств выделения вируса
С помощью электронной микроскопии уже в 2002 году было показано каким образом происходит миграция вирусов к ядру инфицированной клетки. В 2009 году с помощью высокоскоростной трехмерной (3D) видео микроскопии было подробно показан процесс распространения меченых вирионов ВИЧ в популяции Т-лимфоцитов.
- Тезис об отсутствии связи между ВИЧ-инфекцией и развитием СПИДа.
Часть сторонников позиции отрицания признают факт существования ВИЧ, но отрицают его этиологическую роль в развитии СПИДа.
Весьма обоснованные доказательства наличия связи ВИЧ — СПИД были приведены в исследованиях MACS и WIHS, где было показано, что наличие ВИЧ-инфекции являлось единственным фактором, который был связан с условиями развития СПИДа. Из 40 000 образцов крови, взятых у ВИЧ-отрицательных лиц в рамках исследования только 16 проб у 6-ти человек показали уровень CD4-лимфоцитов менее 200 мм3. Полноценные клинические проявления СПИДа были выявлены только у пациентов с положительными тестами на ВИЧ.
Была продемонстрирована прямая связь между ростом РНК ВИЧ в крови («вирусная нагрузка») и повышением риска развития СПИДа. Назначение высокоактивной антиретровирусной терапии, сопровождающееся снижением РНК ВИЧ в крови, приводило к резкому снижению заболеваемости СПИДом.
- Тезис о вреде антиретровирусной терапии (АРВТ).
Основными постулатами данного тезиса являются АРВТ вызывает угрожающие жизни состояния и использование терапии ВИЧ-инфекции приводит к развитию СПИДа.
При применении антиретровирусных препаратов возможно развитие нежелательных явлений (НЯ). Однако следует понимать, что любое нежелательное явление может быть своевременно выявлено и купировано. Подбор эффективной и безопасной схемы лечения осуществляется для каждого пациента индивидуально.
Правильно проводимая терапия ВИЧ-инфекции должна быть клинически, вирусологически и иммунологически эффективной, удобной в приеме и не вызывать побочных эффектов и нежелательных явлений.
Самый главный аспект, характеризующий современную антиретровирусную терапию ВИЧ-инфекции это доказанное снижение частоты развития СПИДа и смерти.
Уже в 1994 году было доказано, что при проведении трехэтапной химиопрофилактики вертикального пути передачи с использованием антиретровирусных препаратов риск передачи ВИЧ от матери к ребенку снижается на 70% и выше.
Приведенные данные, собранные за 24 года наблюдений, показывают, что количество врожденных дефектов у детей, матери которых получали антиретровирусные препараты во время беременности (включая начало приема АРВП в первом триместре) не отличалось от общепопуляционного в США (данные CDC и Texas Birth Defects Registry) и в России.
- Тезис о заговоре
Обвинению дениалистов подвергаются врачи и ученые, работающие в области ВИЧ/СПИДа, фармакологические фирмы, разрабатывающие препараты для лечения ВИЧ-инфекции и мифические третьи лица, для которых это может быть выгодно. Основной целью заговора, по мнению сторонников позиции отрицания ВИЧ, является личное обогащение.
Однако необходимо понимать, что разработка антиретровирусного препарата от самого начала до выхода его на рынок – процесс очень дорогостоящий. Считается, что создание одного инновационного препарата в мире стоит в среднем от 800 миллионов долларов до полутора миллиардов долларов и выше. Следует отметить, что далеко не все препараты, разрабатываемые фармакологическими фирмами, применяются в дальнейшем в практике.
Считается, что вероятность успешного появления на фармацевтическом рынке новой молекулы после клинических испытаний составляет лишь 11,5%.
Такая тенденция прослеживается для всех групп антиретровирусных препаратов. Это связано с жесткими правилами внедрения препаратов в клиническую практику, которые регулируют и отслеживают все нежелательные явления, потенциально угрожающие жизни и здоровью пациентов.
МИФ №2: СПИДом можно заразиться
Многие путают понятия ВИЧ и СПИД.СПИД – синдром приобретенного иммунодефицита. Иммунодефицит (от рождения или в результате перенесенных тяжелых болезней) означает, что иммунная система человека, которая защищает организм от внешних бактерий, ослабевает и начинает дисфункционировать, то есть неправильно работать.
ВИЧ – вирус иммунодефицита человека. Для развития ему необходима чужеродная клетка – клетка иммунной системы CD4. Если не принимать меры по лечению, то через несколько лет ВИЧ может привести к СПИДу.
Поэтому говорить «заразиться СПИДом» или «анализ на СПИД» – неправильно.
МИФ №3: Анализы на ВИЧ часто ошибочные
Существует мнение, что анализ на ВИЧ может в течение нескольких лет не показывать присутствие вируса в крови.
Факт:Наличие или отсутствие ВИЧ-инфекции можно определить только с помощью специального исследования крови (теста). Его цель – обнаружить защитные клетки (антитела). В инкубационном периоде (от момента заражения до выработки антител) при ВИЧ-инфекции, который продолжается от 2-3 недель до 3-6 месяцев, иногда до 12 месяцев, вирус невозможно обнаружить лабораторным путём, поскольку антитела не образовались в достаточном количестве и тест их не видит.
МИФ №4: ВИЧ распространяют «тыканьем иголками» в барах, ночных клубах, кинотеатрах
Все мы слышали о небезызвестных «уколах иглами». И по Интернету ходят «письма счастья», и в газетах об этом писали, и у кого-то, где-то был кто-то, которого вроде бы чем-то укололи. Вот только одна маленькая загвоздка: за 25 лет эпидемии не зафиксировано ни одного случая, когда кому-то попытались передать ВИЧ таким образом. Иглы в лестничных перилах стабильно оказываются проделками местных «балбесов», а уколы в клубах – происками конкурентов или разыгравшимся воображением посетителей, изрядно принявших на грудь.
Факт: не было зарегистрировано ни одного случая передачи ВИЧ-инфекции таким способом.
Миф №5: В презервативах есть микропоры, через которые проникает ВИЧ-инфекция
Факт: Презерватив не пропускает жидкость, а значит и инфекцию, которая в ней содержится.
Качественный презерватив и правильное его использование предохраняет от ВИЧ. Разумеется, презерватив не защищает на все 100% – он может банально порваться или соскочить, особенно если использовать его не слишком умело. Однако многие исследования показали его высокую эффективность против ВИЧ. Вот такой пример: в течение нескольких лет, 171 пара, в каждой из которых у одного из партнеров был ВИЧ, постоянно пользовалась презервативами. В результате ВИЧ передался только 3 партнерам. Получается, что презерватив надежно защитил 98% пар от вполне реальной опасности.
МИФ №6: Если у беременной женщины ВИЧ, вирус обязательно будет у ребенка
Факт: ВИЧ-инфекция может передаться ребенку от материво время беременности через нарушение плацентарного барьера, в родах и при грудном вскармливании. У всех детей, рождённых ВИЧ-положительной женщиной, в крови содержатся антитела к ВИЧ, поэтому анализ на антитела к ВИЧ – ИФА (иммуноферментный анализ), который делают ребёнку сразу после рождения, всегда бывает положительным. Если ребёнок не инфицирован, антитела исчезают к 12-18 месяцам. В течение этого периода дети ВИЧ-положительных мам находятся на учёте в СПИД-Центре.
Если в период беременности, родов и при кормлении ребенка грудью не были приняты меры по защите от ВИЧ, то вероятность риска равна 40-50%. Риск передачи ВИЧ при соблюдении всех мер профилактики снижается до 0-2%.
МИФ №7: ВИЧ инфекция – это смертельный приговор
Факт: Есть заболевания, которые относятся к хроническим, например, гипертония или диабет, наличие которых совсем не означает, что это конец жизни, и их нельзя лечить. ВИЧ-инфекция также относится к хроническим.
Очень часто в СМИ можно наблюдать сообщения о чудотворцах, которые якобы излечили ВИЧ – молитвами, нагреванием человека до очень высоких температур и т. д.
За этим стоят мошенники, целью которых является выманить деньги у доверчивых и неосведомленных граждан. В практической медицине не зарегистрировано ни одного случая излечения от ВИЧ.
С 1996 года существует эффективное средство лечения ВИЧ-инфекции – комбинированная противовирусная терапия, которая подавляет размножение ВИЧ в организме. Эти препараты необходимы для того, чтобы остановить развитие вируса в организме и не допустить развития СПИДа.
МИФ №8: современные лекарства могут вылечить СПИД. Заболеть не страшно
Факт: Современные лекарства снизили уровень смертности от СПИД на 80%. Их также стало легче принимать, чем раньше. Однако у них до сих пор есть побочные эффекты, они очень дорогие, и их нужно будет принимать каждый день до конца своей жизни. Нерегулярный приём препаратов может вызвать развитие резистентности (невосприимчивости) к лечению.
МИФ №9: Можно заразиться ВИЧ от укуса комара
Факт:- Во-первых, вирус иммунодефицита человека (ВИЧ), вызывающий СПИД, не передается при укусе комара и комары не являются переносчиком этого вируса.
- Во-вторых, считается, что сытый (т.е. напившийся крови) комар дважды не кусает.
- В-третьих, в хоботке у комара есть устройство, похожее на клапан, через который кровь может поступать только в одном направлении – внутрь комара.
Михаил Пиотровский. Роскошь, доступная всем
михаил пиотровскийКультура 03 Июня 2020
Так случилось, что одновременно мы отметили день рождения города и открытие «Интермузея» — большого ежегодного музейного фестиваля. Оба проходили онлайн. Тогда же и тоже онлайн состоялась конференция по урбанистике, посвященная развитию исторических городов.
Думаю, это повод вернуться к моей любимой теме — город-музей.
Важная часть качества жизни в городе — его история, которой можно гордиться и интересоваться. Это привлекает жителей и инвесторов. Город-музей — общественное пространство, в которое входят разные составляющие.
Прекрасный пример в Петербурге и, на мой взгляд, в России — Новая Голландия. Там не без дискуссий, не без смены инвесторов родилось общественное пространство, в котором сохранены памятники и одновременно работают представители разных креативных индустрий. Все живут вместе, друг другу не мешая. Получилось то, что надо.
Неудачный пример общественного пространства — Дворцовая площадь. Ее все время пытаются использовать как пустое место. На главной площади должны происходить события, которые сохраняют и подчеркивают ее красоту. Важно, чтобы для таких проектов существовал «куратор». Дворцовую площадь должен курировать Эрмитаж. События, которые согласовываются с музеем, соответствуют духу города.
В последнее время активно обсуждается судьба Кронштадта. Идет разговор о его уникальности и исторической привлекательности. Появился проект «Остров фортов».
Устраивать рок-концерты на фортах — не новость. Это есть во всем мире. Наши форты особенные. Кронштадт — символ взаимодействия армии и науки. Форт «Александр I» называют чумным, он хранит память о лабораториях российских эпидемиологов. Есть форты, где делали мины. Интересная история о минных заграждениях — защите города — связана с Крымской войной. Принято говорить, что Россия ее проиграла. Севастополь сдали, но на других фронтах были успехи. Одним из них стали минные поля у Кронштадта, которых испугались вражеские корабли и даже не попытались блокировать Петербург. Все это сюжеты с уникальной привлекательностью.
Или, например, дамба. Драматична история ее строительства, борьба экологов против дамбы, ее сторонников против экологов и результат, который стал очевиден со временем. До сих пор можно спорить, спасает она город или нет. Когда спрашивают мое мнение, я говорю, она красивая и с ее появлением прекратились наводнения и подтопления подвалов Зимнего дворца.
Идея создания центра и музея исламского искусства в Петербурге подняла волну ксенофобии: не пустим неверных в дом Брюллова. Этот красивый дом в историческом центре много лет не могут отреставрировать. Но дело не в том, что надо хвататься за любую возможность реставрации. Будущий центр не место для собрания мусульман, не мечеть, а музей. В Петербурге есть музей русского искусства, Этнографический музей, музей разных религий. Музей исламского искусства необходим для престижа города.
Петербург открыт миру, как завещал Петр I, и в то же время он подвержен ксенофобии.
Я раньше уже говорил о Европейском университете. О нем есть разные мнения, но это блестящее учебное заведение и одна из достопримечательностей Петербурга. Он известен далеко за пределами города. Сегодня Европейский университет изгнан из Новомихайловского дворца. Раньше люди проходили мимо и говорили: здесь жила княгиня Юрьевская, а сейчас Европейский университет. Теперь дворец стоит пустой… Надо не просто реставрировать здания, но и делать так, чтобы их наполнение открывало уникальность города.
Памятники Петербурга можно насыщать знаковыми вещами, а атмосферу — событиями. Одно из последних событий связано с духом города. К юбилею Бродского получился замечательный перформанс. Портрет поэта появился на стене дома напротив его квартиры. Его тут же замазали, но дело не в этом. Бродский, говорят, хотел приехать на один день, чтобы постоять напротив своего окна. Так и получилось. Эпизод в духе Бродского украсил наше пребывание в карантине. Это было симпатично. Но есть и другие примеры.
Постоянно пресекаются попытки руферов попасть на крыши Эрмитажа. Вечером и ночью на Дворцовой площади полно пьяных людей. Нетрезвые девушки перелезают через ограду Александровской колонны…
Мы обсуждаем, как после карантина при наличии стольких ограничений люди будут приходить в Эрмитаж. Думаем разбить экспозицию на части и ввести посещение по сеансам. Но этому надо придать блеск, чтобы человек мог впитать всю историю Эрмитажа как художественного музея. Зимний дворец — единое пространство с разными очень значимыми составляющими. Городское пространство тоже должно состоять из разных привлекательных единиц.
Фонд Лихачева создал Петровские конгрессы, куда созываются города, в которых как-то отметился Петр Первый. Он путешествовал по России, где-то останавливался, где-то что-то основывал. Сейчас это небольшие населенные пункты, где, как считалось, ничего особенного не происходило. Благодаря конгрессу вспомнили историю, эти места приобрели особую прелесть для тех, кто там живет, и тех, кто приезжает. Необязательно по этому поводу ставить памятник на главной площади, но ощущать свою особую оригинальность стоит. Надо поддерживать автономное существование небольших единиц.
Сейчас это острый вопрос для музеев России. Сохраняя единство музейного пространства страны, мы должны все время иметь друг друга в виду, помогать, руководствоваться общими правилами. Одновременно ощущать ценность каждого, помнить, что любой музей оригинален. Небольшие ведомственные, региональные, муниципальные музеи не могут погибнуть. Их нельзя оптимизировать, как медицину: сокращать, сливать. Мы пишем письма региональным властям, настаиваем на том, что малые музеи должны получить не помощь, а компенсацию. Они выполняют важную функцию — сохраняют историческую память. Эта функция стоит денег. Раньше это частично покрывалось билетами, сейчас билетов нет.
В этом году «Интермузей» был посвящен войне и Победе. На сайте мы опубликовали почти 90 докладов о том, что делали музеи во время войны, как эвакуировались, как жили на оккупированной территории, как они войну вспоминают. Много документов утеряно, их надо искать и восстанавливать. Это необходимо для понимания: спасение музея не равнозначно спасению завода, даже если он делает танки. Понимание не всегда присутствует. Но без него после победы над коронавирусом поход в музей может стать роскошью.
Посещение музея, приобщение к культуре — роскошь. Роскошь, которая должна быть доступна всем.
Сейчас эпоха Zoom-конференций, не знаю, как мы будем жить без них, когда выйдем из карантина. Мы обсуждаем с коллегами, как меняются публика и музеи, наши отношения с властью, партнерами, бизнесом.
Готовимся кризис преодолеть, для этого в Эрмитаже проходит то, что я называю «кастингом» — проверка на пригодность сотрудников, посетителей и партнеров. Кастинг показал, какие специальности музею нужны, какие активно реагируют на изменения, какие нет. Материал интересный для внутреннего пользования.
Что касается посетителей, и тут мы узнали многое, судя по онлайн-общению. Есть разные категории публики. Основная масса влюблена в музей. Но есть и те, кто относится к нему, как к развлечению или услуге. Они не понимают, что возможность общаться с Эрмитажем, с Русским музеем — подарок, и не в том смысле, что дареному коню в зубы не смотрят. Важна тональность отношения. Можно давать советы, но недопустимы хамство и поучения. Проявляется отношение к музею от уважительного до раздраженного: мол, жрецы религии, которую я не понимаю.
Партнеры в тяжелое время ведут себя по-разному. Кто-то готов помочь, кто-то — нет, кто-то уходит, кто-то ищет новые пути взаимодействия. Есть и такие, кто использует ситуацию в своих интересах.
Как мы будем жить дальше, во многом зависит от психологического настроя людей. Проблем много, их не избежать. Но искусство и культура — одно из лекарств, проверенных временем.
Материал опубликован в газете «Санкт-Петербургские ведомости» № 094 (6692) от 03.06.2020 под заголовком «Роскошь, доступная всем».
Материалы рубрики
10 отчаянных героев кино и литературы — Статьи на КиноПоиске
24 июня на канале HISTORY стартовало реалити-шоу «В изоляции». В честь этого события КиноПоиск вспоминает десять отчаянных кино- и литературных героев, оказавшихся один на один с дикой природой — от Робинзона Крузо до Кристофера МакКэндлесса.
24 июня на канале HISTORY стартовало реалити-шоу «В изоляции». В честь этого события КиноПоиск вспоминает десять отчаянных кино- и литературных героев, оказавшихся один на один с дикой природой.
Пожалуй, самый известный персонаж, оказавшийся в абсолютной изоляции от общества, — это Робинзон Крузо. Роман Даниэля Дефо, изданный в 1719 году, полностью назывался «Жизнь, необыкновенные и удивительные приключения Робинзона Крузо, моряка из Йорка, прожившего 28 лет в полном одиночестве на необитаемом острове у берегов Америки близ устьев реки Ориноко, куда он был выброшен кораблекрушением, во время которого весь экипаж корабля, кроме него, погиб, с изложением его неожиданного освобождения пиратами; написанные им самим». Не правда ли, впечатляет? Но еще больше поражают выдержка и смелость человека, оставшегося один на один с дикой природой и сумевшего сохранить чувство собственного достоинства. Сюжет романа основан на воспоминаниях морского волка Александра Селькирка, который несколько лет выживал на одном из островов архипелага Хуан-Фернандес близ берегов Чили. В 1966 году этот клочок суши официально переименовали в остров Робинзона Крузо.
Оказаться оторванным от цивилизации можно не только на необитаемом острове, но и если находиться в глубине материка. Главный герой повести Джозефа Конрада становится свидетелем того, как первобытные инстинкты овладевают агентом торговой компании Курцем, который занимается сбором слоновой кости на удаленной станции в Центральной Африке. В отличие от Робинзона, пребывающего в изоляции по воле случая, Курц пришел в джунгли добровольно и с корыстными целями, а «дикая глушь жестоко отомстила Курцу за фанатическое вторжение, она шепотом рассказала ему о нем самом то, чего он не знал, и этот шепот зачаровал его и гулким эхом отдавался в нем, ибо в глубине его была пустота». Безумие Курца — лишь один из вариантов реакции человека, который внезапно оказывается один на один со своими достоинствами и недостатками, надеждами и страхами. В 1979 году Френсис Форд Коппола снял осовремененную версию «Сердца тьмы», названную «Апокалипсис сегодня».
Знакомый и взрослым, и детям, никогда не унывающий капитан Джек Воробей — главный герой самой популярной франшизы о пиратах, который не раз оказывался, казалось бы, в безвыходной ситуации. Например, в заточении на необитаемом острове и преданный своей командой. Если верить легенде из первого фильма франшизы, то выбраться из плена ему помогла хитрость: капитан несколько дней сидел на отмели, чтобы местные морские черепахи привыкли к нему, а затем связал их и использовал в качестве транспорта. После спасения у Воробья в револьвере осталась одна пуля, которую он бережет для предателя и бунтовщика Барбоссы. Пусть это всего лишь легенда, зато красивая, а ум и храбрость Воробья помогают ему выбираться и не из таких переделок.
Психологи утверждают, что когда взрослый человек оказывается в изоляции, то это имеет неисправимые последствия для его психики. Что уж говорить о детях. Герои «Повелителя мух», одного из главных английский романов XX века, попадают на необитаемый остров, который сначала принимают за рай на земле — собственную страну, где никто не сможет их контролировать. Очень скоро они на горьком опыте поймут, что любое общество не может существовать без ограничений, а свобода одного человека заканчивается там, где она нарушает права и свободы другого.
5. Крек («Приключения доисторического мальчика», Эрнест Д’Эрвильи)
Еще одна история про ребенка, оказавшегося в изоляции, — это книга французского прозаика Эрнеста Д’Эрвильи «Приключения доисторического мальчика». Крек изгнан из племени за самое страшное преступление: из-за него ушел огонь (мальчик попросту уснул у костра, и тот потух). За этот проступок полагается самое страшное наказание. Крек должен навсегда покинуть пещеру и территорию племени. Для первобытного человека (а тем более ребенка) такая участь была незавидной, так как нередко за отлучением от племени следовала гибель от голода, холода или клыков хищника. Однако Крек оказался мудрым и храбрым юным воином, он хорошо усвоил уроки старейшин, рассказывавших о выживании в дикой природе, и через много лет его племени предстоит встреча с возмужавшим аутсайдером.
Инспектор службы доставки в исполнении Тома Хэнкса — единственный выживший в авиакатастрофе. Правда, самолет терпит крушение не над материком, а падает в открытый океан неподалеку от архипелага Кука. В результате герой проводит на необитаемом острове четыре года, в ходе которых ему придется, словно первобытному человеку, научиться добывать пресную воду и пищу, находить убежище и даже переизобрести огонь, колесо и некоторые другие простейшие механизмы и приспособления, сегодня кажущиеся каждому из нас обыденными. Впрочем, в такой ситуации гораздо сложнее побороть одиночество, остаться в твердом уме и памяти и вообще сохранить в себе человеческое.
Эта история, основанная на реальных событиях, произошла не на тропическом острове, а на севере Аляски и легла в основу фильма Шона Пенна. Молодой человек из обеспеченной семьи Кристофер МакКэндлесс не пожелал принимать уклад буржуазной жизни вслед за родителями и становиться потребителем. Он перечислил деньги, отложенные на колледж, на счет благотворительной организации, сжег документы, уничтожил все следы своего существования, выбрал себе новое имя Алекс Супербродяга и отправился в невероятное путешествие по Северной Америке, чтобы завершить его грандиозной зимовкой на Аляске. Следуя заветам своих кумиров Гени Дэвида Торо и Льва Толстого, он отрекся от общества, чтобы жить в по-настоящему диких условиях.
Эпопея про пассажиров рейса Oceanic 815 стала главным драматическим сериалом нулевых, а его герои получились своего рода новыми робинзонами. На необитаемом острове эти 48 самых разных людей будут выживать, строить отношения, заключать союзы и противоборствовать, а еще попытаются раскрыть загадку острова, с которым не все так просто. Разумеется, здесь встретятся любовь и ненависть, благородство и подлость, жестокая реальность и невероятные мистические события. Следить за разворачивающимися событиями интересно еще и потому, что актерам удалось в точности передать, как чувствует себя человек, отрезанный от цивилизации.
Суровая природа Крайнего Севера подготовила для стажера метеостанции Павла Данилова испытание, которое изменит его жизнь. Молодому человеку предстоит встреча с техником станции Сергеем Гулыбиным, который уже несколько лет живет фактически в изоляции от мира. Единственное, что связывает его с человечеством, — это короткие сеансы радиосвязи с центральной базой. В результате стечения обстоятельств между двумя учеными, оказавшимися один на один друг с другом и дикой местностью, произойдет нечто, что заставит каждого принять судьбоносное решение.
10. Герои шоу «В изоляции» (Leftfield Pictures)
Название этого реалити-шоу говорит само за себя. Самый смелый и длительный эксперимент по выживанию в дикой природе в истории телевидения стартует 24 июня в 21:00 на телеканале HISTORY. На протяжении десяти эпизодов сериала десять отчаянных героев будут выживать в дебрях острова Ванкувер у западного побережья Канады. Герои смогут взять с собой лишь то, что поместится в их рюкзаках, и будут находиться в полной изоляции друг от друга и цивилизации на безжалостных, не прощающих ошибок землях. Они будут охотиться, строить убежища и защищаться от хищников, а также тщательно документировать свои приключения, чтобы понять, что такое абсолютное одиночество и как справиться с постоянным психологическим стрессом. Таким образом, «В изоляции» будет беспрецедентным экспериментом по выживанию человека в дикой природе.
Определение автономного, Merriam-Webster
au · ton · o · mous | \ ȯ-ˈtä-nə-məs \1а : с правом или властью самоуправления автономная территория
б : осуществляется или осуществляется без внешнего контроля : автономный автономная школьная система2а : существующих или способных существовать самостоятельно автономный зооид
б : реагирование, реагирование или развитие независимо от целого автономный рост
4 : , относящиеся к автономии или отмеченные еюHUX 543 — АВТОНОМНЫЙ ИНДИВИДУАЛ
HUX 543 — АВТОНОМНЫЙ ИНДИВИДУАЛЬНЫЙ HUX 543 — АВТОНОМНЫЙ ИНДИВИДУАЛЬНЫЙЧасть I
Идея автономии
В недавней беседе с моим другом я упомянул, что работаю над эссе. имея дело с концепцией человеческой автономии.Его ответ был: «Ну, я не знаю что вы говорите, но я предполагаю, что автономия невозможна, что нет такая вещь, как человеческая автономия. «Я был удивлен его замечанием, поскольку я предполагал, что предположил, что автономия, по крайней мере, возможна и даже желательна. Однако его комментарий наводит на мысль который довольно популярен. Если автономия предполагает самоконтроль, тогда существует множество социальных ученые и философы, которые согласились бы с моим другом. Мнение о том, что человеческое поведение is free была оспорена с разных сторон.Потому что концепция автономии во многом основывается на концепции свободы, а свобода человека — это спорная тема, в следующем эссе я пытаюсь разработать модель человеческого поведение, которое включает возможность свободы и автономии. Кроме того, после аргументируя это тем, что свобода и автономия возможны, я предлагаю кое-что из того, что входит в Я называю «истинной автономией». Наконец, я связываю автономию с понятием гения в искусство, в центре внимания большей части этого курса.Хотя я здесь утверждаю, что это взгляд на свободу, автономия и, наконец, «истинная автономия», можете быть уверены, что это не единственное Посмотреть. Это сложный и трудный предмет. Ниже приводится один из способов размышления о Это.
Как человек, решивший стать профессиональным философом, я беру на себя борьбу за автономность серьезно. Это, конечно, личное заявление, и когда я это делаю, я осознавая сложный характер такого рода борьбы. Я знаю, что мой опыт естественные и социальные обстоятельства, с которыми я должен жить, влияют на мое существование.Они предоставить контекст, в котором происходит моя борьба за автономию. Наконец, и возможно как это ни парадоксально, но борьба за автономию осложняется необходимостью соответствовать, быть единым целым. с другими, с природой и с моей культурой.
На первый взгляд концепцию автономии легко объяснить. Просто быть автономным — это быть самоуправляемым, быть источником движения, мысли, даже чувства. Самоконтроль, независимость, свобода — ассоциированные понятия, и это понятия, которые нам знакомы with и термины, которые мы часто используем в обычных разговорах.Однако это знакомство может быть источником затруднений. Потому что знакомое часто считается само собой разумеющимся, знакомое выражения часто становятся клише — выражения, используемые, чтобы произвести впечатление, уговорить, похвалить, но выражения, утратившие наибольшую описательную силу. Эти выражения не являются штампами. полезны — они не являются руководством к нашему собственному поведению и не рассказывают нам много, когда применяется к другим. Мы ритуально описываем наш поиск индивидуальности, но на самом деле не знаем, что нам нужно, и не можем распознать прогресс или успех.Быть автономный — это не просто быть уникальным — физически отделенным от других существ. Если это если бы это означало, что мы все могли бы быть уверены в нашей автономии и справедливо задавались бы вопросом о чем вся суета: все книги по саморазвитию, философские или психологические теории, увещевания родителей, учителей и политиков. Есть конечно есть о чем суетиться. Мы можем испытывать недостаток, приобретать и терять автономию, но не можем терять или получить наше физическое отличие от других вещей.
В этом вводном эссе я хотел бы раскрыть концепцию автономии и этот процесс положил начало теории автономии. По большей части это предположение. Что я хочу, чтобы открыла предмет, чтобы мы все могли начать развивать понятие автономия, достаточно богатая, чтобы быть полезной. Однако в конечном итоге концепция — это просто карта, изображение территории. В этом случае территория — это настоящая жизнь по-настоящему автономные лица.Поскольку наши концепции полезны только как карты — это путеводители по реальная, конкретная жизнь или образ жизни — они могут быть полны парадоксов и даже двусмысленностей. В при описании автономного человека простота и даже ясность не всегда желательны. Скорее, желательно лучшее понимание автономии, понимание, которое и полные, и полезные.
По определению, быть автономным — значит быть самоуправляемым. Минимальная автономия — это возможность для большинства любых органических или живых существ, любых вещей, которые могут быть источником Мероприятия.Я могу протянуть руку, взять ручку и провести ее по бумаге. Сам по себе мой перо ничего не может сделать. Чтобы изменить это, требуется вмешательство некоторой внешней силы. это неодушевленный. Следовательно, способность инициировать и / или контролировать изменения местоположения является необходимой. условием автономии, но если бы все это было автономным, или если бы это было наиболее важный аспект автономии, концепция была бы интересной, но не особенно полезный.
Эта важная локомотивная способность не может быть полным значением автономии.Четный если бы это было так, автономия была бы осложнена тем фактом, что в то время как органические сущности могут в некотором смысле меняются сами, их выживание зависит от окружающей среды. Зависимость от пищи, кислорода, тепла и т. Д. Вносит существенный вклад в разницу. между живыми и неживыми существами, как и способность инициировать движение. Автономия, даже на этом минимальном уровне это не независимость. Скорее это способ быть в среда, способ взаимодействия с окружающей средой.
У высших, более сложных организмов это взаимодействие между организмом и окружающей средой. становится чрезвычайно разнообразным. Возможные варианты ответа наиболее очевидны у человека. существа, и различные реакции людей затрудняют человеческое поведение, если не невозможно предсказать. Эта неспособность предсказать человеческое поведение — важная часть общее утверждение, что люди свободны, утверждение, которое довольно спорно, но что является основой возможности автономии.Большинство недавних философских защитники человеческой свободы отказались от представления о том, что быть свободным — значит быть абсолютно не определяется внешними силами. Вместо этого свобода стала означать способ быть в мир, способ взаимодействия с миром. Философ двадцатого века Эрнст Кассирер типичен для тех, кто рассматривает свободу как способ реагирования на окружающую среду. В его «Очерк о человеке» , он описывает человеческие характеристики, которые отличает нас от других живых существ.
Человек как бы открыл новый метод адаптации себя к окружающей среде. Между рецепторной системой (приемником стимулов) и эффекторной системой (которая инициирует реакцию), которые можно найти у всех видов животных, мы находим у человека треть ссылку, которую мы можем описать как символическую систему . Это новое приобретение меняет вся человеческая жизнь … Существует безошибочная разница между органическими реакциями и человеческие ответы.В первом случае прямой и немедленный ответ дается на внешний раздражитель; во втором случае ответ задерживается.
Как многие из вас, вероятно, понимают, приведенные выше утверждения являются довольно спорными. Для многих современные философы и психологи, разрыв между стимулом и реакцией не достаточно широкая, чтобы позволить многое для свободы и творчества. Хотя большинство будет признать, что модели поведения (или реакции) у людей сложны, идея о том, что человеческие действие в принципе отличается от реакции других животных, отрицается.Кроме того, пока некоторые принимают уникальный вклад мысли в действие и чувство, они утверждают, что мысль определяется внешними причинами или другими физиологическими событиями в теле и / или мозг. Современное научное сообщество и их философские последователи скептически относятся к особые полномочия, которые задуманы как автономные в важном смысле. Идея «беспричинная причина», «призрак в машине» для некоторых попахивает религия или магия.
Этот спор можно условно назвать проблемой свободы и детерминизма, и пока он здесь не уместно подробно прослеживать сложную паутину фактов и теорий. относящийся к этому спору, он заслуживает упоминания.
Чтобы понять понятие автономии, и несмотря на бушующие противоречие, упомянутое выше, необходимо предположить, что мы, люди, способны инициирующее действие, в некотором смысле самостоятельно . Кроме того, если концепция автономии чтобы иметь какую-либо описательную силу, мы должны предположить, что некоторые люди обладают этой способностью эффективнее других. Это, конечно, приводит нас к здравому смыслу понятия автономный человек и связанные с ним понятия соответствия, творчества, независимости, ответственность и так далее.Следует отметить, что пока я использую слово «предполагать» здесь это не просто предположение. Есть много обычного языка, частного или субъективное восприятие, опыт и философский анализ в поддержку этого утверждения, что автономность возможна и даже желательна.
Итак, мы возвращаемся к исходному определению автономии и утверждению, что автономная человек самоуправляемый. Однако в существующем виде это корневое значение не особо полезный.Учитывая вышеприведенные «предположения», может показаться, что все мы просто потому что мы существа со специфическими способностями, которые у нас есть, в равной степени автономными. Солдатский салют, поднятый кулак, детская игра, произведение поэта, речи политика, вопли безумцев, на этом минимальном понимание, быть автономными, действия по собственной инициативе. Хотя это важное утверждение, оно не все, что мы имеем в виду, когда говорим об автономии.
Здравомыслящее понятие автономии, основанное на вышеприведенных предположениях (и вероятно, намного больше, чем эти), включает в себя больше, чем просто способность контролировать наши поведение.По-настоящему автономный человек не только контролирует поведение, но и ведет себя в способы, которые уникальны или различны. На этом уровне автономия противопоставляется схожести или соответствие. По-настоящему автономный человек ведет себя способами , которые уникальны для и которые не контролируются другими . Истинно автономный человек не конформист. Для по этой причине детей и других чудаков обычно приводят в качестве примеров истинной автономии. Они ведут себя уникальным образом, они «индивидуальности» и сопротивляются контролю.
На этом здравое понятие автономии, вероятно, завершено; однако для цели этого курса мы должны выйти за рамки обычных понятий, чтобы еще более важный способ, которым люди становятся по-настоящему автономными. Индивидуальность или несоответствие недостаточны для создания истинной автономии. По-настоящему автономный человек ничем не отличается. По-настоящему автономный человек отличается от не зря . Включение цель или веская причина , я думаю, последнее и самое сложное измерение концепция автономии.Быть другим по уважительной причине или по каким-то причинам. цель устраняет тех, кто просто отличается от рядов истинно автономных. Возьмем, к примеру, человека, которого мы бы назвали реакционером. Если группа говорит «да», этот человек сказал бы «нет». Его уникальность — это уникальность в реакции и, как и в случае с соответствующим индивидуумом, такая уникальность определяется другими. Это не настоящая индивидуальность.Другой пример что из безумного человека. Человек может быть другим, но разницу он отображает исходит из принуждения и не имеет конструктивной цели. Наконец, в то время как дети, кажется, быть свободным от многих обычаев и ограничений, ограничивающих поведение взрослых, они, как и сумасшедшие, не способны к самоконтролю и целенаправленному поведению, которые отмечает истинную автономию. Они рабы импульса. Граница между творческим и истинным автономный человек и просто эксцентричный или даже безумный человек, конечно, не Чисто; на самом деле часто бывает, что некоторые люди блуждают взад и вперед по этому линия.Однако есть реальная разница между эксцентричностью или безумием и истинным автономия. По-настоящему автономный человек — это человек, который отличается от по уважительной причине , чье поведение направлено на какую-то значимую цель или цель, и высокое качество продукты по-настоящему автономной жизни важны для ее ценности или ценности.
Принять это определение и бороться за настоящую автономию — рискованное дело. А причина или цель могут казаться нам хорошими, но, в конце концов, могут иметь мало ценности или не иметь никакой ценности.Мы может потерпеть неудачу, и неудача человека, выбравшего «выход», может быть драматический, болезненный, унизительный и даже саморазрушительный. Возможно, поэтому так мало из нас действительно достигают значимой автономии в нашей жизни. Эти риски предполагаются следующая цитата из поэта Гэри Снайдера. Это мой любимый.
Придет время, когда поэт должен сделать выбор: либо войти в поток своего народа, история, традиции, складывание и складывание себя в богатстве людей и прошлого; философия, человечество, чтобы стать богато обоснованным, великим, разумным и упорядоченным.Или, чтобы шаг за шагом к выходу, в ужасы и ангелов, возможное безумие или глупый фаустиан гибель, возможная полная трансцендентность, возможное просветленное возвращение, возможное позорное червячный уж.
— Земельный дом Гэри Снайдера,
современный американский поэт.
Итак, настоящая автономия сложна. Это включает в себя самоконтроль, индивидуальность и цель. В виде эти аспекты автономии раскрыты в этом эссе, должно быть более ясно, что Креативный художник — хороший пример истинной автономии.В материале следить за жизнями и работы избранных творческих художников предлагаются в качестве примеров, чтобы обогатить концепцию истинная автономия уже набросана. Кроме того, дальнейшее изучение понятия гения Включено. Читая, вы должны помнить об измерениях автономии: свободы, самоконтроль, индивидуальность и цель.
— Джеймс Лиотта, 1976 г.
HUXCRSGD.543 — http://www.csudh.edu/hux/syllabi/543/one_1.HTML
Авторское право © 1999 Государственный университет Калифорнии, Домингес Хиллз
Автономия — Энциклопедия Нового Мира
Автономия (греч. Auto-Nomos — nomos , что означает «закон: Тот, кто дает себе собственный закон») означает свободу от внешней власти. В моральной и политической философии автономия часто используется как основа для определения моральной ответственности за свои действия. Концепция автономии также встречается в образовании, медицине, психологии и т.д., к которым она применяется для выработки более точных критериев.В этих контекстах автономия относится к способности рационального человека принимать информированные решения без принуждения. В медицине уважение к автономии пациентов считается обязательным для врачей и других медицинских работников.
Одна из самых известных философских теорий автономии была разработана Иммануилом Кантом (1724–1804), который определил ее как способность человека свободно оценивать и одобрять или отвергать моральные принципы в соответствии с его собственной волей. Последующие философы разработали более радикальную концепцию автономии как свободы выбора собственных моральных принципов.
Это поднимает фундаментальный вопрос о происхождении автономии. Фактически, многие современные философы придумали понятие автономии, чтобы освободить людей и сделать их независимыми от Бога. Однако теисты приписывают автономию Богу, говоря, что люди, созданные по образу Бога, получили ее как божественный дар. Этот вид автономии понимается как такой, что чем автономнее человек, тем он ближе к Богу. Это также обычно побуждает заботиться не только о себе, но и о других, даже альтруистически выходя за рамки себя.Интересно, что это напоминает нам буддийское понятие «бескорыстной» автономии и дает новое понимание, когда мы переоцениваем традиционное понятие автономии.
Политическое самоуправление
Древние греки использовали слово «автономия» для обозначения независимого самоуправления городов-государств. В политическом контексте государство имеет автономию, если его правительство полностью контролирует его дела без вмешательства или контроля со стороны какой-либо другой силы. Политическая концепция автономии использовалась для противодействия авторитаризму более крупных и могущественных государств-завоевателей и считалась условием удовлетворения национальной гордости граждан конкретного города или нации.Автономия является важным аспектом национализма, который стремится установить независимость национальной группы на основе языка, политической истории и культурного наследия.
Моральная автономия
Иммануил Кант разработал взаимосвязанные концепции автономии и гетерономии в контексте морального закона. Автономия относится к способности морального агента свободно и рационально проводить моральную политику. Кант считал, что моральные принципы человека, внутренний авторитет, налагающий ограничения на его действия, берут начало в использовании разума.Людям предлагается выбор из множества возможных принципов, но они отвергают все принципы, которые «не могут согласовываться с собственными волевыми установками универсального закона». [1] Автономные моральные принципы — это законы, которые мы, как разумные существа, даем себе, сознательно отождествляя себя с ними.
Гетерономные принципы — это все те принципы, которые навязываются или управляются извне, например, моральные предписания государства, общества, религии или божества. Гетерономия распространяется на принципы и действия, которые происходят из некоторого психологического влечения или эмоции, например, зависимости, и подразумевает, что агент пассивен под действием некоторой команды или принуждения, которую он не инициирует.Согласно Канту, моральная зрелость требует признания автономии. Самоуправление и самоопределение требуют определенного контроля над желаниями и побуждениями, побуждающими к действию, и этот контроль осуществляется через разум.
Кантовское толкование автономии включало использование разума для распознавания, принятия и введения в действие общих моральных законов. Более крайние экзистенциалисты и философы-аналитики переработали концепцию автономии, чтобы она означала полный суверенитет рационального агента над своим выбором моральных ценностей.Эти концепции автономии поднимают ряд проблем, в том числе определение того, что составляет моральный принцип, степень, в которой моральный деятель действительно способен осуществлять свой выбор, и обоснованность самостоятельно сконструированной моральной системы, которая полностью соответствует требованиям. разногласия с обществом.
Личная автономия
Личная автономия в различных областях
Современные мыслители расширили понятие автономии в обсуждениях прикладной этики.
- Политология — В политической этике концепция личной автономии используется в попытках определить некоторые неотъемлемые политические права, такие как личная свобода, свобода слова и собственность, которые должны быть гарантированы каждому гражданину.Личная автономия в этом контексте означает, что эти права защищены, если гражданин активно не утрачивает их, нарушая закон и применяя наказание, или сознательно отказываясь от части своей свободы в обмен на какое-либо другое преимущество. Идея людей как автономных агентов лежит в основе некоторых либеральных теорий справедливости. Автономия считается необходимым условием политического равенства. Автономия также является препятствием для патернализма как в политике, так и в личной жизни. Автономия подразумевает уважение к способности каждого человека принимать решения относительно своей собственной жизни и преодолевать последствия.
- Образование — Развитие личной автономии было определено как одна из основных целей философии образования. Учащемуся должен быть предоставлен доступ к широкому спектру возможностей выбора и опыта, в то же время, когда ему или ей будут предоставлены рациональные инструменты для разумной оценки этого выбора. Поддержка личной автономии студента подразумевает, что студенту будет позволено испытать на себе последствия своего выбора с минимальным вмешательством.Руководство и образование будут принимать форму расширения осведомленности учащегося и предоставления ему дополнительных возможностей выбора. Считается, что защита автономии ученика способствует активному размышлению и исследованию, а не простому принятию знаний и идей. Самостоятельный студент чувствует большую свободу экспериментировать с новыми идеями, но также должен брать на себя ответственность за то, чтобы его вклад имел ценность.
- Медицинская этика — В медицинской этике автономия пациента относится к полномочиям пациента принимать информированные решения относительно своего лечения.Идея «информированного согласия» важна для отношений между практикующими врачами и их пациентами. Из уважения к автономии пациента медицинский эксперт должен предоставить пациенту достаточно информации, чтобы оценить личные последствия и возможные результаты различных видов лечения. Лечение нельзя проводить без согласия пациента. Проблемы медицинской этики включают определение того, имеет ли пациент, который страдает от болезни, способность принимать рациональные решения, и распространяется ли автономия на то, чтобы позволить пациенту отказаться от лечения, когда такой отказ ставит под угрозу жизнь пациента.
- Психология — Быть автономным означает руководствоваться соображениями, желаниями, условиями и характеристиками, которые не навязываются извне, но являются частью того, что можно каким-то образом считать подлинным «я». Это подразумевает сознательное намерение действовать определенным образом и брать на себя ответственность за любые последствия этих действий. В психологии проблема состоит в том, чтобы определить, что такое «подлинное я». В рамках теории самоопределения в психологии автономия также относится к «поддержке автономии по сравнению с контролем», предполагая, что поддерживающая автономия социальная среда склонна способствовать самоопределенной мотивации, здоровому развитию и оптимальному функционированию.Некоторые расстройства личности, такие как синдром дефицита внимания у взрослых, проявляются в поведении, которое человек рационально поддерживает под влиянием расстройства. Если человек получает лечение от расстройства, он больше не поддерживает то же поведение. Попытки определить автономию в контексте личности привели к возникновению двух типов условий, необходимых для автономии: «Компетентность» и «подлинность». Определение компетентности включает способность к различным типам рационального мышления, самоконтроля и отсутствие самообмана или патологических расстройств, влияющих на восприятие себя.Условия «подлинности» включают способность размышлять о своих желаниях и сознательно одобрять или отвергать их. Некоторые мыслители, такие как Гарри Франкфурт, различают желания «первого порядка» и «второго порядка». Желания первого порядка возникают из импульсов и эмоций, но автономный человек оценивает эти желания первого порядка, одобряя, отклоняя или изменяя их в соответствии со своей волей, а затем действует на выбранных и измененных желаниях, составляющих предпочтения второго порядка. [2]
Степени личной автономии
Личная автономия существует в степенях: базовая автономия и идеальная автономия.Базовая автономия — это статус ответственности, независимости и способности говорить за себя. Это означает, что любой взрослый человек, который не подвергается политическим притеснениям или ограничениям и который не имеет физических недостатков, препятствующих его независимости, является автономным. Идеальное состояние автономии служит стандартом оценки, но это цель, которой достигают лишь немногие, если таковые имеются; это будет включать не только материальную независимость и полную физическую и политическую свободу, но и свободу от психологических влияний и полное интеллектуальное понимание истины.
Автономия и свобода
Есть различие между личной автономией и личной «свободой». Свобода подразумевает способность действовать без внешних или внутренних ограничений и, согласно некоторым определениям, включает в себя наличие достаточной силы и ресурсов для реализации своих желаний. Автономия означает независимость и подлинность желаний, которые побуждают человека к действию. Некоторые мыслители настаивают на том, что свобода касается определенных действий, в то время как автономия относится к состоянию человека.
Человеческая автономия и Бог
Многие философы, такие как Фридрих Энгельс (1820-1895), Людвиг Фейербах (1829-1880), Фридрих Ницше (1844-1890) и Жан-Поль Сартр (1905-1980), утверждали, что человеческий автономия и Бог противоречат друг другу. Для них тот факт, что люди автономны, означает, что они не нуждаются в Боге, и что Бога даже не существует. Это так называемый «аргумент автономии» против существования Бога, и он получил широкое признание со времен Просвещения.
Кант не пошел бы так далеко, чтобы согласиться с этими философами-атеистами, поскольку он верил в Бога. Но он не относил автономию к Богу и не приписывал ее Богу. Автономия воли довольно независима от всех ограничений, включая Бога. Даже «категорический императив» не имеет божественного происхождения. Согласно Канту, Бог как моральный постулат должен гарантировать только то, что морально праведные люди будут приведены к счастью за пределами земного мира.
В иудео-христианской традиции автономия в основном понималась как дар Бога, поэтому она не противоречит Богу и не является независимой от него.Человеческие существа, созданные по образу Бога, наделены автономией, благодаря которой они могут свободно принимать и реализовывать план Бога как его моральные и духовные соработники. Здесь нет человеческой автономии без Бога. Хотя эта автономия, поскольку она находится в сфере творения, может установить только «вторичную причину» по отношению к Богу как «первичную причину», тем не менее, когда она полностью проявляется со стороны человечества, она даже нарушает ее конечность. присоединиться к присутствию бесконечного Бога. Чем более автономны люди, тем ближе они становятся к Богу.Это тот опыт, который пережили такие люди, как Николай Кузанский (1401-1464): «И пока я спокойно размышляю таким образом, Ты, о Господь, ответь мне в моем сердце словами:« Будь своим, и я » будет твоим. О Господь, Сладкая Приятность всякой сладости, Ты отдал в мою свободу то, что я принадлежу мне, если я хочу. Следовательно, если я не принадлежу мне, Ты не мой ». [3]
Многие историки религии отмечают, что буддизм не имеет представления о Боге, потому что он освободился от Бога с самого начала 2500 лет назад.Поэтому для буддистов «я» уже является самостоятельным лицом, принимающим решения. Но затем буддисты осознали, что «я» доставляет много проблем. Итак, они обнаружили, что должны освободиться от себя. Отсюда возникло понятие «бескорыстной» автономии в буддизме. [4]
Иудео-христианское представление об автономии как о божественном даре, если оно побуждает человека служить другим помимо себя, как это делает Бог, похоже, совместимо с буддийским представлением о бескорыстной автономии. Это сравнение, кажется, дает новое понимание, когда люди переоценивают все виды представлений об автономии, принятые и практиковавшиеся до сих пор во всех сферах жизни, особенно на Западе.
Использование термина «автономия» в нечеловеческих сферах
- В вычислительной технике автономное «периферийное устройство» — это функция, такая как принтер или привод, которую можно использовать с выключенным компьютером
- В математическом анализе автономное обыкновенное дифференциальное уравнение — это уравнение, не зависящее от времени
- В лингвистике автономный язык — это тот язык, который не зависит от других языков, например, имеет стандарт, грамматику, словари, литературу и т. д.
- В робототехнике , автономия относится к способности робота принимать «решения», определять свое положение, получать новую информацию и действовать независимо от контроля со стороны дизайнера или оператора
Примечания
- ↑ Иммануил Кант, Основы метафизики морали, пер.и изд. Герберт Джеймс Патон (Нью-Йорк: Харпер и Роу, 1956).
- ↑ Гарри Франкфурт, «Свобода воли и понятие личности», Философский журнал 68 (1971): 5-20.
- ↑ Джаспер Хопкинс, Диалектический мистицизм Николая Кузанского: текст, перевод и интерпретация De Visione Dei, , 3-е изд., 16. Проверено 25 июля 2007 г.
- ↑ Сойо Танигучи, «Раннее буддийское понимание» Автономия »: от« эгоцентричной автономии »к« самоотверженной автономии », журнал Японской ассоциации биоэтики, 12, вып.1 (2002): 154-160.
Ссылки
- Agoston, Vilmos et al. Автономность . Буффало-Торонто: Matthias Corvinus Pub., 1995. ISBN 188278507X.
- Динштейн, Йорам. Модели автономии . Нью-Брансуик, штат Нью-Джерси: книги транзакций, 1981. ISBN 0878554351.
- Файнман, Марта. Миф об автономии: теория зависимости . Нью-Йорк: New Press, 2004. ISBN 1565849760.
- Франкфурт, Гарри. «Свобода воли и понятие личности.» Journal of Philosophy 68 (1971): 5-20.
- Хопкинс, Джаспер. Диалектический мистицизм Николая Кузанского: текст, перевод и интерпретация De Visione Dei . 3-е издание. Миннеаполис: Артур Дж. Бэннинг» Press. Проверено 25 июля 2007 г.
- Кант, Иммануил. Основы метафизики морали . Перевод и редакция Герберта Джеймса Патона. Нью-Йорк: Харпер и Роу, 1956.
- Линдли, Ричард. Автономия . Атлантик-Хайлендс, Нью-Джерси: Humanities Press International, 1986.ISBN 0391034294.
- Пол, Эллен Франкель и др. Автономность . Кембридж: Издательство Кембриджского университета, 2003. ISBN 0521534992.
- Танигучи, Шойо. «Раннее буддийское понимание« автономии »: от« эгоцентричной автономии »к« бескорыстной автономии ». Журнал Японской ассоциации биоэтики 12, вып. 1 (2002): 154-160.
- Лебедка, Кристофер. Образование, автономия и критическое мышление . Нью-Йорк: Routledge, 2006. ISBN 0415322375.
Внешние ссылки
Все ссылки получены 3 мая 2016 г.
Источники общей философии
Источники
Энциклопедия Нового Света Писатели и редакторы переписали и завершили статью Википедия в соответствии со стандартами New World Encyclopedia . Эта статья соответствует условиям лицензии Creative Commons CC-by-sa 3.0 (CC-by-sa), которая может использоваться и распространяться с указанием авторства. Кредит предоставляется в соответствии с условиями этой лицензии, которая может ссылаться как на участников New World Encyclopedia , так и на самоотверженных добровольцев Фонда Викимедиа.Чтобы процитировать эту статью, щелкните здесь, чтобы просмотреть список допустимых форматов цитирования. История более ранних вкладов википедистов доступна исследователям здесь:
История этой статьи с момента ее импорта в Энциклопедию Нового Света :
Примечание. могут применяться ограничения на использование отдельных изображений, на которые распространяется отдельная лицензия.
Автономность: в поисках основы для автономных систем следующего поколения
Автономные системы уже способны заменить человека в выполнении множества функций.Эта тенденция сохранится в ближайшие годы, когда автономные системы станут центральным и решающим фактором человеческого общества. Они будут широко распространены и будут включать, например, транспортные средства всех видов, медицинских и промышленных роботов, сельскохозяйственные и производственные объекты, а также распределенное управление дорожным движением, городскую безопасность и электрические сети.
Многие организации уже стремятся разработать новую волну надежных и экономичных автономных систем, а исследователи заняты созданием мощных инструментов и методов для процесса разработки.Однако чрезвычайно высокие уровни сложности и критичности создают новые фундаментальные проблемы. Рассмотрим, например, даже очень скромную автономную систему, робота-парковщика — очевидно, далеко от полностью автономного транспортного средства (АВ). Клиенты и регулирующие органы будут полностью вправе спросить, сможет ли робот обнаружить ребенка, которого забыли в машине, или заметить, что под ним сидит домашняя собака. Что в результате сделает робот, даже если он сможет это заметить? Как он отреагирует, если человек попытается остановить его, преследуя его и крича?
Ожидается, что автономные системы следующего поколения будут работать в условиях, которые часто будут непредсказуемыми во время их разработки из-за ограниченного контроля над системной средой, динамического появления новых видов объектов и событий в мире и экспоненциальный рост числа составных конфигураций таких элементов, как старых, так и новых.В литературе есть интересные демонстрации и обсуждения непредсказуемости автономных систем; см., например, (простое) видео о помощнике по дому SpotMini (1) и, что более важно, обсуждение / критика его демонстрационной среды (2). Хотя тестовые среды и механизмы моделирования обеспечивают постоянно увеличивающееся разнообразие и реализм [см., Например, CARLA (3), PARACOSM (4), HEXAGON MSC (5) и Cognata (6)], они по-прежнему являются ограниченными и синтетическими. Инженеры должны быть в состоянии заверить клиентов и регулирующие органы в том, что система будет работать правильно и безопасно не только в большом количестве критических сценариев, но и в сложных ситуациях с высоким риском, о которых раньше даже не думали.
Растет осознание того, что задачи разработки автономных систем следующего поколения будет трудно решить из-за недостатков в установленных методах и процессах. Другими словами, проблемы, подобные тем, которые описаны выше, не могут быть решены простым улучшением функций безопасности системы, например, путем добавления датчиков, исполнительных механизмов и логики и / или путем выполнения более сложных тестовых сценариев. Действительно, для решения некоторых из этих проблем объединенное сообщество, состоящее из соответствующих групп в промышленности, правительстве и академических кругах, запускает мероприятия по составлению дорожных карт и крупномасштабные совместные проекты (7⇓⇓ – 10).
Тем не менее, мы спорим, этого недостаточно. Требуемая надежность требует различных и более фундаментальных достижений в определенных соответствующих областях, как для инструментов разработки, так и для окончательной реализации системы. Мы считаем, что для сокращения разрыва между проблемами в разработке заслуживающих доверия автономных систем следующего поколения и нынешним уровнем развития техники исследовательское и промышленное сообщество должно создать общую инженерную основу для разработки таких систем. Эта основа, которую мы называем «автономность» *, должна решать уникальные проблемы, связанные с такими системами, путем предоставления концепций, перспектив и инженерных принципов, а также вспомогательных методов и инструментов.Концепции должны быть достаточно широкими, чтобы охватывать несколько способов работы, и должны включать средства для выбора среди альтернативных проектов, технологий и инструментов.
Мы считаем, что наличие такой основы может значительно ускорить развертывание и принятие высококачественных, сертифицированных автономных систем, созданных на благо человеческого общества.
Автономные системы нового поколения
Предварительные определения.
За прошедшие годы было предложено множество определений автономии (например,г., исх. 11⇓ – 13). «Автономные вычисления» (например, ссылка 14) фокусируются на системах, способных к самоуправлению и, в частности, автоматизировать динамическое конфигурирование. Область исследования агентно-ориентированного проектирования и, в частности, «многоагентных систем» (например, ссылка 15) предлагает перспективу автономии с уделением особого внимания вопросу объединения локальных целей с правилами сотрудничества и распределенными алгоритмами для достижения общесистемной общей цели. Автономия часто ассоциируется с «самосознанием» (например, исх.16), что подразумевает способность системы воспринимать изменения окружающей среды и использовать «знание» своих собственных состояний для адекватной реакции, так что достигается набор целей. «Симбиотические вычисления» (например, ссылка 17) изучают, как автономные системы могут взаимодействовать и взаимодействовать с людьми и со сложными организациями, учитывая многочисленные технические, коммерческие и этические последствия этого. Кроме того, контроллеры, разработанные с использованием таких шаблонов, как Sense – Decide – Act или Monitor – Analyze – Plan – Execute (MAPE), иногда называют автономными; однако одних таких контуров управления явно недостаточно для того, чтобы система могла перемещаться, вести себя и правильно функционировать в произвольных реальных открытых средах.
Чтобы упростить последующее обсуждение, мы предлагаем в этом и следующем подразделах определения некоторых основных понятий (см. Также ссылки 18⇓ – 20) и проиллюстрируем их на примере AV для фабрики. напольные и заводские поставки (именуемые здесь FFAV).
«Системы» — это артефакты, над созданием которых работают команды разработчиков. Система работает внутри внешней среды и реагирует на нее и состоит из двух типов компонентов, агентов и объектов (последние, как объясняется ниже, обычно не создаются командой разработчиков), которые, как мы увидим, работать в общей внутренней системной среде.Скоординированное коллективное поведение агентов и объектов системы предназначено для достижения некоторых глобальных общесистемных целей.
«Объекты» — это те компоненты, на запрограммированное поведение которых не влияют во время разработки системы. Например, объекты системы FFAV могут включать в себя готовые компоненты, такие как двигатель, набор камер или рулевой механизм, вход которого, скажем, является желаемым углом передних колес. Система часто взаимодействует с объектами, которые не являются ее частью, но являются частью окружающей среды.Таковы, в случае FFAV, машины в производственном цехе (которые могут быть простыми препятствиями или получателями доставки) и пакеты, которые должны быть доставлены. У объектов есть «состояния», которые могут быть изменены агентами или другими объектами или могут изменяться «спонтанно» по внутренним причинам. Эти внутренние и внешние объекты становятся частью внутренней и внешней среды системы соответственно.
«Агенты» — это основные элементы поведения автономной системы. Это те, которые спроектированы (запрограммированы, построены) как часть процесса разработки системы. † У агентов есть «свобода действий»: они активны и преследуют определенные цели, которые могут динамично меняться. Агенты могут отслеживать объекты из внутренней и внешней среды и изменять их состояния. Они также могут координировать свои действия с другими агентами. Таким образом, система FFAV может иметь либо одного агента для всех своих функций, либо отдельных агентов для различных задач, таких как планирование работы, планирование маршрута, управление перемещением, захват и переноска. Агенты сами могут быть автономными системами и могут, в свою очередь, иерархически содержать других агентов и системы.
«Внутренняя среда» — это физическая и виртуальная инфраструктура нижнего уровня, используемая агентами и объектами системы. Он может включать в себя компьютер / процессор / память, батареи и другие источники питания, операционную систему, коммуникационное оборудование и программное обеспечение, а также программное обеспечение для управления базами данных.
«Внешняя среда» системы (часто называемая просто «средой») — это совокупность всех объектов, с которыми система может взаимодействовать. Он может включать другие системы (с их объектами и агентами) и автономные объекты, а также любые другие физические или виртуальные объекты, которые могут влиять на поведение системы или быть затронутыми им.Ключевыми объектами во внешней среде любой системы, конечно же, являются люди — с их непредсказуемостью, инициативой, силой и властью изменять поведение системы.
Определение автономного поведения.
Мы говорим, что система или агент (для простоты мы будем придерживаться системы ниже) проявляет «автономное поведение», если он воплощает следующие пять поведенческих функций, которые выполняются с минимальным вмешательством или без вмешательства человека или других систем. .
Две функции объединены, чтобы позволить системе построить для себя полезное представление о состоянии внешней среды.«Восприятие» — это функция, которая вводит стимулы, интерпретирует их основное значение и устраняет двусмысленность, давая релевантную информацию. Часто восприятию приходится иметь дело с мультимодальными входами, такими как зрение, звук, тепло, прикосновение, радар и передача данных из других систем, все полученные с помощью датчиков и устройств ввода, зависящих от режима, и затем должны объединять полученную информацию. Вторая функция — «Обновление модели», которая использует информацию, предоставленную Perception, для создания и постоянного обновления интегрированной модели времени выполнения, представляющей среду системы и ее состояния.Затем эта модель будет использоваться в процессе принятия решений.
Две другие функции составляют процесс адаптивного решения системы. Это означает, что в решениях учитываются многие, возможно, конфликтующие цели, что зависит от текущего состояния системы и окружающей среды. «Управление целями» выбирает из набора целей те, которые имеют отношение к текущему состоянию. «Планирование» вычисляет план для достижения набора целей, поставленных Goal Management, с учетом ограничений, зависящих от состояния; это действие агента в ответ на текущее состояние среды и может состоять из последовательности команд, которые должны выполняться исполнительными механизмами.И управление целями, и планирование могут участвовать в решении противоречивых целей; они делают это, например, путем установления приоритетов, разрешения ограничений, выполнения нескольких параллельных планов (отсрочки принятия решения) и консультаций с людьми или с другими системами.
Пятая функция, которая характеризует автономное поведение, — это «Самоадаптация», которая обеспечивает динамическую корректировку с течением времени целей системы и процессов управления целями и планирования посредством обучения и рассуждений на основе развивающегося состояния системы и ее среда.Такая адаптивность может проявляться во многих формах: в ближайшем будущем, например, используя метод проб и ошибок и недавний опыт, чтобы обойти незнакомое и ранее не указанное препятствие; «Обучение на протяжении всей жизни» системы, постоянная переоценка всей истории сенсорной информации, ее действий, успехов и неудач, чтобы лучше достигать своих целей в динамичной непредсказуемой среде; даже достижение определенной независимости, когда автономная система изучает всю изменяющуюся среду, выходящую далеко за рамки ее задач, и может корректировать не только свою работу, но и свои цели (рассмотрим AV, который, обнаружив, что ключевой пользователь не может путешествовать, организует сам по себе, чтобы привлекать людей или объекты к этому пользователю, или способствует телеконференции).Вопрос о том, когда следует ограничить адаптивность системы и привлечь людей, является широким и требует долгих размышлений и дальнейших исследований.
Автономные системы нового поколения разные.
Автономные системы нового поколения, как те, которые уже начинают появляться, так и, безусловно, будущего, отличаются от существующих систем несколькими ключевыми аспектами. Эти аспекты, которые мы сейчас обсуждаем, ставят прилагательное «следующее поколение», которое мы прилагаем к системам, о которых мы здесь говорим, за пределы тех, которые разрабатываются сейчас и будут действовать в самом ближайшем будущем.Скорее, наша тема — это те системы, которые, по нашему мнению, будут преобладать только через значительное количество лет.
У них есть большое количество возможных противоречащих друг другу системных целей.
Типичная автономная система следующего поколения не будет ориентирована на небольшое количество четко определенных целей, таких как выигрыш в шахматы или транспортное средство, достигающее пункта назначения без столкновений. Они обычно сталкиваются с гораздо более широким и более сложным набором целей, как это часто бывает у людей. Учтите, что FFAV выполняет очень критическую (и дорогостоящую) доставку, которая может подвергаться риску из-за проблем с безопасностью.Ситуация осложняется еще и финансовыми и юридическими соображениями производителя. ‡ Например, владелец химического плана, который использует FFAV, может захотеть разрешить FFAV (осторожно) не подчиняться знаку остановки при выполнении очень срочной доставки, но производители FFAV могли запрограммировать его на полное соблюдение закона, чтобы уменьшить их ответственность.
Их окружение значительно менее предсказуемо.
Даже нынешние автономные системы уже имеют дело с огромным количеством известных конфигураций среды, и те, о которых мы еще не знаем, очевидно, добавят к этой сложности совершенно новый порядок величины.В то время как AV-обработка различных топологий дорог, объемов и скоростей движения, вероятно, может быть решена с использованием существующих технологий, существуют более сложные проблемы, с которыми люди обычно справляются и которые до сих пор не решаются должным образом. Для AV это, например, прихоти велосипедистов и мотоциклистов, которые въезжают и выезжают из транспортного потока на дорогах, тротуарах и пешеходных переходах; полицейские инструкции, устные или сигнальные; плохо обозначенные временные отклонения; чрезвычайные ситуации, которые еще не были обработаны службами быстрого реагирования, такие как дорожно-транспортное происшествие, оползень / камнепад или наводнение; или срочная просьба пассажира остановиться и выйти, но в тех случаях, когда для этого нет безопасного места.Подобные трудности вызваны возрастающей зависимостью от трудно предсказуемых физических аспектов динамической среды, усугубляемой возросшей мобильностью, распределением и огромным количеством систем.
Они требуют активного взаимодействия с людьми.
Классическое взаимодействие человека с компьютером (HCI) обычно ориентировано на обученных пользователей или операторов, управляющих автоматизированными задачами. Будущие интерфейсы должны будут иметь дело с общим поведением системы, воспринимаемым людьми, с тем, как система влияет на человеческое поведение и с тем, как люди думают о поведении системы.Автономные системы следующего поколения будут влиять на гораздо более широкий круг людей и подвергать их риску, и они будут все в большей степени подвергаться как полезным, так и враждебным действиям человека с необходимыми коммуникациями и взаимодействием, в которых они нуждаются. Достаточно подумать о пробке, вызванной AV-системой на оживленном шоссе, автономным краном на оживленной строительной площадке в центре города или роботом с медицинским снабжением, который спешит по переполненному коридору больницы, чтобы доставить спасательную жизнь.
Проблема взаимодействия с людьми гораздо глубже, чем в классической HCI.Во-первых, потому что будущие системы будут работать в обычном человеческом окружении, имея взаимодействие с людьми, которые не являются ни пользователями, ни операторами, и над которыми владелец автономной системы не может контролировать. Их поведение не только должно быть функциональным, эффективным и безопасным, но также должно казаться таковым, чтобы вселить в людей уверенность в том, что это действительно так. Эти системы будут взаимодействовать с людьми совершенно по-новому, даже в рамках обычных повседневных дел, таких как преодоление полосы отвода через дверь офиса или указание пролива на полу проходящему мимо роботу-помощнику по уборке.
Во-вторых, интерфейс человек-компьютер должен быть гораздо более обширным, чем простой дисплей и клавиатура. Он будет охватывать большую часть того, что понимает и делает автономная система. Если FFAV должен передать хрупкую посылку человеку и забрать у него другую посылку, то как он сообщает о своей готовности передать одну и получить другую, свои вопросы (например, получил ли человек-получатель уже удержание первый пакет?), его состояние (например, теперь он надежно держит вторую упаковку, так что хватка и внимание человека больше не нужны) и так далее.
В-третьих, особое внимание следует уделить тем частям интерфейса, которые позволяют человеку прервать работу автономной системы или резко ее изменить. Если рабочий уронил контактную линзу, которую FFAV не видит, как он / она немедленно ее остановить? Если FFAV получил неправильный пакет, как человек отзовет его обратно? Если какая-то аварийная работа блокирует нормальный, предварительно запрограммированный маршрут FFAV, и объезд не может быть легко обнаружен, как можно дать FFAV альтернативную специальную инструкцию в реальном времени и естественным образом, которая заставит его использовать конкретный альтернативный маршрут, например, съезд для инвалидов за зданием C?
Почему новый фонд?
Наше основное утверждение в этой статье состоит в том, что разработка заслуживающих доверия автономных систем следующего поколения требует решения фундаментальных проблем, которые не были должным образом решены в ходе нынешних исследований или промышленного опыта.Мы призываем исследовательское и инженерное сообщество создать и развивать основу для разработки таких систем, которая будет рекомендовать инженерные практики и методы, указывать на инструменты и технологии и предлагать базы и примеры с открытым исходным кодом. Он также будет включать метаинформацию, например, надежные средства для выбора альтернативных вариантов проектирования и разработки системы. Хотя эта основа автономии должна касаться всех аспектов системной инженерии, изначально она не должна быть направлена на переписывание общепринятых принципов системной инженерии, а должна решать «острые» проблемы (например, те, которые мы обсуждаем в следующих разделах) и предлагать способы решения с ними на протяжении всей разработки.В противном случае широкие, всеобъемлющие усилия могут размыть и затемнить важные инновации, ради которых они были созданы, и даже могут быть полностью отвергнуты как бесполезные попытки «вскипятить океан». В то же время, если появятся дополнительные новые подходы к укоренившимся практикам, их следует серьезно оценить и, где это применимо, внедрить.
Существование разрыва между современным уровнем техники и достижением желаемой надежности было сформулировано, например, в официальном документе Института инженеров по электротехнике и радиоэлектронике (21) и в работе Neumann (22).В частности, последний фокусируется на необходимости справляться с воздействием уязвимости компонентов на полную уязвимость составной системы. В литературе, посвященной созданию и тестированию сложных автономных критически важных для безопасности систем (например, ссылка 23), очень мало теорий и инструментов для обеспечения уверенности (или доверия) в поведении системы во время выполнения перед лицом непредсказуемой ситуации. ситуации. В тесно связанном с этим обсуждении проблем, с которыми сталкиваются системы следующего поколения, Чанг (24, 25) утверждает, что новые решения и действительно смена парадигмы необходимы и возможны, и что они могут быть реализованы с помощью новых подходов к анализу ситуации.
Чтобы подкрепить наш аргумент о важности и масштабности необходимого фундамента, мы сосредоточимся здесь на одном центральном аспекте, который лежит в основе разработки автономных систем, — на принятии решений. Мы представляем три частично совпадающих проблемы в разработке процессов принятия решений, для которых еще предстоит найти удовлетворительные решения.
Задача I. Определение поведения.
Поведенческая спецификация необходима практически на всех этапах и действиях процесса разработки: требования, проектирование, моделирование, тестирование, верификация и валидация.Поведение предпочтительно должно быть определено на каком-то строго определенном языке с согласованной динамической семантикой, но, по крайней мере, оно также может быть выполнено таким образом, чтобы его можно было напрямую сопоставить с точными и технически ориентированными описаниями естественного языка. Хотя для этой цели было разработано множество разнообразных компьютерных языков — процедурных, декларативных, логических, состояний, сценариев и т. Д. — мы утверждаем, что в автономных системах следующего поколения сама спецификация поведения порождает новые проблемы, требующие решения Обширные исследования.Такие спецификации должны охватывать как классические желаемые, так и нежелательные последовательности событий и действий, связанные цели и их взаимные отношения, фактическое поведение, наблюдаемое и интерпретируемое машинами и людьми, а также предполагаемое поведение, которое, возможно, не было полностью соблюдено. Спецификация должна служить для создания систем, их тестирования, обеспечения связи между системами, между людьми, а также между системами и людьми, а также для обеспечения возможности метаанализа такой спецификации.
Когда дело доходит до сложных автономных систем, сложно определить даже одну простую цель.Предположим, что работодатель впервые хочет полностью автоматизировать процесс мытья полов. Какие спецификации нам нужны? Должен ли он быть сосредоточен на действиях (например, где и как подмести), на объектах и объектах окружающей среды (например, какие виды грязи следует удалять и откуда) или на состояниях и результатах (например, на каких полах и как выглядят полки после того, как работа сделана)? Как следует сообщить разработчикам (и системе) о необходимости перемещать небольшие объекты или отключать устройства, которые мешают, или о том, как справиться с такими рисками, как что-то сломать?
Мы считаем, что здесь нам нужны способы описания соответствующего «мира» и связанного с ним поведения.Для этого мы предлагаем разрабатывать предметно-ориентированные онтологии объектов, свойств, действий и отношений. Это направление может расширяться или извлекать уроки из текущих онтологий, таких как проект CYC (26), Google Knowledge Graph, язык веб-онтологий OWL и другие, но также может иметь различные направления проектирования. Например, сама сущность сущностей может быть связана с относящейся к действиям информацией о том, что эти сущности делают, что с ними можно делать или как другие системы, как ожидается, на это отреагируют.В данном случае цель состоит не в том, чтобы получить исчерпывающие (но неуловимые) знания, а в том, чтобы дать возможность принимать решения в рамках репертуара действий системы. Например, если FFAV видит на своем пути объект, который не может распознать, он должен иметь возможность представить изображение и, возможно, информацию датчиков другим объектам, таким как сервер в облаке. Затем сервер может проинформировать FFAV о том, что это за объект, чтобы он мог применить свои существующие правила, или он может дать команду FFAV предпринять определенные действия на основе знаний и логики сервера.
В контексте автономных систем некоторый прогресс в этих направлениях можно найти, например, в диаграммах последовательности движения (27), сценариях Национальной администрации безопасности дорожного движения США (28), программном обеспечении автоматического программного обеспечения для AV (29) и с открытым исходным кодом. тренажеры типа CARLA (3). Каждый из них использует свои собственные термины и концепции в качестве строительных блоков при построении инструмента снизу вверх.
Помимо проблемы определения отдельных целей, кроется крайняя сложность определения того, как система должна уравновесить, расставить приоритеты или взвесить несколько, часто конкурирующих целей, в ошеломляющем множестве обстоятельств.Даже в одной конкретной ситуации, и даже если мы разрешаем использование естественного языка для спецификации, часто почти невозможно указать, что система должна или не должна делать. Многим автономным системам будущего поколения придется принимать сложные решения, связанные с серьезными человеческими и бизнес-рисками, и мы сомневаемся, что заинтересованные стороны могут заранее предписывать, что система должна делать в каждом конкретном случае.
Кроме того, конечно, помимо технических вопросов спецификации, есть еще и серьезные этические вопросы.Суды выносят решение о том, было ли решение, принятое человеком, правильным или неправильным, небрежным или нет, в соответствии с тем, что ожидается от разумного человека. Это станет значительно сложнее в сфере автономных систем, которые, например, должны будут определить, где именно сделать начальный разрез во время хирургической процедуры, или за доли секунды решить между двумя очень плохими альтернативами в аварийной ситуации вождения. .
Во время моделирования заинтересованные стороны часто сталкиваются с неожиданными свойствами и неожиданным поведением, которые не упоминались в процессе разработки.Например, при наблюдении за поведением AV, такого как FFAV или тележка для гольфа, можно заметить, что он иногда повторяет путь с необычной точностью, вызывая неожиданный износ пола, земли или травы. В результате могут потребоваться новые требования, такие как рандомизация путей, документирование ограниченного набора поддерживаемых поверхностей или даже использование преимуществ такого рода предсказуемости в других частях системы.
Еще одним осложняющим моментом являются динамические изменения спецификаций.Для человека, выполняющего определенную задачу, нет ничего необычного в получении новой информации или инструкций об изменениях в целях, в средствах их достижения или в предположениях об окружающей среде. Люди чаще всего неплохо справляются с такими обновлениями. Автономные системы должны будут поддерживать такие способы коммуникации и реактивного поведения (16).
Сделать это непросто. Непонятно даже, как указать формальную версию «заявки на неисправность», которая описывает событие, свойство или закономерность, которые были замечены человеком-наблюдателем, но не были частью исходной спецификации.Кроме того, можно было бы автоматизировать обнаружение и артикуляцию эмерджентных свойств, поскольку тестирование и моделирование, вероятно, будут в высокой степени автоматизированными, с ограниченными возможностями для наблюдения человеком. Для ожидаемого поведения (желаемого или нежелательного) это было бы очень похоже на тестирование; но для неожиданного поведения автоматизация самого захвата формальным, но кратким и интуитивно понятным способом может оказаться серьезной проблемой, требующей существенного расширения текущих исследований в таких областях, как спецификация и обнаружение аномалий добычи (см.г., исх. 30⇓ – 32). Фактически, мы считаем, что известная цитата Кнута: «Остерегайтесь ошибок в приведенном выше коде; Я только доказал, что это правильно, а не пробовал », выходит за рамки признания важности тестирования с учетом ограничений формальных методов и доказательств правильности. Его можно использовать для подтверждения нашей уверенности в том, что тестирование необходимо еще и потому, что простое наблюдение за системой в работе дает совершенно новое понимание того, что система делает, а что не делает, и что она должна или не должна делать.
Объясняемость и интерпретируемость особенно важны для возникающих свойств, особенно для тех частей решений, которые основаны на нейронных сетях и других подходах «черного ящика».В некотором смысле, объяснения наводят на мысль о моделировании решения для машинного обучения, которое кажется безмодельным. Кроме того, и здесь автоматическое обобщение таких шаблонов выполнения является сложной задачей, которая является предметом активных исследований. Мы частично обсуждаем этот вопрос в Challenge III: Combining «Model-Based» и «Data-Driven подходы» ниже.
Задаче определения и объяснения поведения, которое должно динамически согласовывать несколько целей, можно облегчить, изначально добавляя веса, приоритеты и взаимные ограничения к целям, а также просто наблюдая за работой системы и наделяя компоненты, отвечающие за различные цели, с помощью возможности динамического внутреннего согласования.Ключевую роль также будут играть механизмы для определения и обработки случайного поведения, которое реагирует на негативные условия, непосредственно связанные с фактическим поведением системы, и обрабатывает их. Возможность давать краткие объяснения решений системы как в режиме реального времени, так и постфактум будет иметь большое значение, поскольку позволит разработчикам и самой системе судить о запрограммированных решениях и корректировать их по мере необходимости.
Задача II: Анализ.
Под анализом мы подразумеваем моделирование, тестирование, формальную верификацию и проверку системы в соответствии с неявными потребностями заинтересованных сторон (сокращенно STV & V).Хотя эти методы будут иметь первостепенное значение для автономных систем следующего поколения, хорошо известно, что ни один из них не обеспечивает полных гарантий даже для существующих систем, поэтому их придется использовать таким образом, чтобы они дополняли друг друга.
Различные методы, входящие в состав STV & V, все включают в себя тот или иной способ выполнения системы или ее модели управляемым образом и / или обход или анализ результирующих состояний. Моделирование, пожалуй, является наиболее «практическим» из них, и оно облегчает наблюдение возникающих форм поведения — желаемых, нежелательных и еще не определенных — в различных условиях.Однако смоделированная среда всегда будет абстракцией и упрощением реальности. Существует множество инструментов моделирования, относящихся к AV; см., например, ссылки. 4, 8, 11 и 17. Хотя они эффективны и предоставляют важные функции, хотя и распространяются на разные инструменты, предлагаемая здесь основа требует дополнительных важных возможностей, таких как гораздо больший контроль пользователя над изменчивостью среды и возможность автоматического обнаружения и оценить новые эмерджентные свойства, которых не было в исходных спецификациях испытаний.
Одной из основных причин того, что удовлетворительный анализ STV&V требует фундаментальной работы, является огромное количество объектов и переменных, задействованных в сложных автономных системах, а также еще большее количество и сложность взаимодействий между ними. Это то, что мы сейчас обсуждаем.
Автономным системам обычно приходится иметь дело с множеством новых элементов, которые часто игнорируются, упрощаются или управляются другими системами. Просто представьте себе FFAV, развернутый на загруженном открытом производственном дворе, где люди, оборудование и транспортные средства перемещаются, обладая четкими формами, цветами, типами отражений, текстурами, размерами, местоположениями, позициями и маршрутами.Точное моделирование и эффективное тестирование этих систем и сред — сложная задача. Более того, что касается их взаимодействия, здесь проблема становится опасно обостряющейся. «Преднамеренные» действия системы можно разумно контролировать, но количество и сложность возможных взаимодействий и косвенных эффектов между всеми объектами окружающей среды и системой ошеломляют. Подумайте о тестировании очень маленького FFAV, пробивающегося сквозь толпу людей и машин, возможно, даже других живых существ — как в шоу домашнего скота.Взаимодействия, с которыми ему приходится иметь дело, не ограничиваются очевидными целями, например, достижением пункта назначения, избегая столкновений и соблюдая правила дорожного движения. Как насчет взаимодействия между объектами, которое возникает, когда FFAV пытается избежать брызг прохожих, когда он пересекает лужу? Как ему поступать в случаях, когда он может непреднамеренно напугать людей, когда тихо и внезапно появляется рядом с ними, или когда он запутывается в кабеле или в рыхлой ткани?
Как указывалось ранее, тот факт, что люди обитают во внешней среде автономных систем, еще больше усложняет ситуацию.Например, способность человека учиться и адаптироваться к новым условиям, вероятно, надолго превзойдет способность большинства систем. На такую человеческую адаптивность можно положиться для определенных систем, где разработчики могут позволить системам изменять свое собственное поведение даже без предварительной координации с затронутыми людьми, полагая, что люди «все поймут» самостоятельно. Эта адаптивность также часто позволяет людям корректировать или отменять поведение систем, которые они контролируют. В любом случае полезно проанализировать границы допущений об окружающей среде, учитывая также прихоти людей.
Как и в случае со спецификациями, ниже мы перечисляем некоторые проблемы, которые должна решить автономная основа в отношении анализа. Один из них, который является предварительным условием любого анализа, связан с «моделированием окружающей среды». Мы предполагаем использование специализированных библиотек для различных типов систем и задач, чтобы иметь дело с физическим трехмерным пространством реальных объектов и их мобильностью. Эти библиотеки будут разными для разных областей применения.Просто подумайте о самых разных средах, имеющих отношение к медицинской системе и транспортной системе. Среда должна быть смоделирована с использованием языков и инструментов, способных описывать знания об окружающей среде и ее допущения, а также для достижения желаемого уровня реализма путем управления уровнями абстракции и детализацией моделирования.
Вторая проблема, которую предстоит решить фонду, которая особенно важна для анализа, связана с «инфраструктурой», необходимой для STV&V.Это должно было бы включать механизмы, которые организуют и контролируют выполнение; настроить физическую или виртуальную среду; при необходимости играть роль окружающей среды; наблюдать, записывать, анализировать и действовать в соответствии с фактическим поведением системы; и взаимодействовать с инженерами по этим и связанным функциям. Мы хотим иметь возможность тестировать и моделировать автономные агенты во взаимодействии со сложной киберфизической средой, для которой они создаются. Инфраструктура должна быть «осведомленной о состоянии» и прозрачной, иметь возможность общаться с инженерами, используя естественные интерфейсы и журналы, которые интуитивно описывают состояние внешней среды, внутреннее состояние системы и ее агентов, а также состояние восприятия агентов. внешней среды.
Например, предположим, что вы хотите выяснить, что будет делать FFAV, когда он сталкивается с препятствием, состоящим из двух столбов, расположенных на расстоянии, которое едва превышает ширину FFAV. Будет ли он перемещаться между ними или обходить их? Стандартные методы тестирования и моделирования требуют фактического размещения препятствий и наблюдения за поведением системы. Однако, если мы также тщательно не проверим обратную связь от тестируемой системы относительно того, что она «думает» о том, что она увидела, нельзя быть уверенным в том, что она воспринимает условия как задуманные.Таким образом, FFAV действительно может проходить между сообщениями, но по неправильной причине: он мог неправильно классифицировать один или оба из них.
Такой контроль восприятия является частным случаем осведомленности о состоянии, когда во время STV&V инфраструктура может сообщать о состоянии системы и окружающей среды; может управлять работой компонентов системы в зависимости от состояния других; и может сообщать и реагировать на то, что система делает и не делает, пути ее выполнения и т. д. Сложность всего этого усугубляется непредсказуемостью поведения.Даже относительно простая проблема определения того, какие из состояний и взаимодействий агента могут происходить параллельно с другими, чрезвычайно трудна.
Третья важная задача аналитической части фундамента связана с контролем и измерением «поведенческого покрытия», достигаемого посредством тестирования, будь то виртуальное / in silico или путем развертывания автономной системы в реальном физическом мире. Такое покрытие относится к пространству всех состояний составной системы, в нескольких компонентах, а также путей и сценариев достижения этих состояний.Текущие методы тестирования сосредоточены на множестве соответствующих аспектов, включая охват объектов разработки (таких как операторы, компоненты, изменения программы и требования / утверждения), автоматическое выполнение и оценка тестов и автоматическое создание сценариев (33, 30). Производители AV иногда представляют количество миль (реальных и смоделированных), которое они проехали (см., Например, ссылки 34 и 35), как показатель поведенческого охвата.
Для тех типов систем, которые мы имеем в виду, которые будут развернуты в большом количестве по всему миру, эти подходы неадекватны.Даже то, что здесь кажется абсолютным минимумом — практический подход к измерению общего составного покрытия состояний как для системы, так и для среды — уже достаточно сложно (см. Обсуждение в ссылке 36). Мы предполагаем, что необходимо разработать методы для автоматического создания обширных наборов сценариев с учетом критериев, которые могут быть внешними, т. Е. Из окружающей среды и реального мира, или внутренними, такими как сложные поведенческие комбинации объектов спецификации и реализации. Более того, учитывая невозможность исчерпывающего охвата всех возможностей времени выполнения, нам нужна поддержка ускоренного метаморфического тестирования в физических средах; я.д., тщательно проверяя правильность поведения системы для данного сценария, а затем быстро предоставляя гарантии для многих других сценариев, которые отличаются от базового сценария только небольшими физическими изменениями. Нам также нужны подходящие критерии для оценки самого процесса тестирования.
Наконец, фонд автономии должен будет заняться «формальной проверкой». Даже самые лучшие современные методы проверки можно успешно использовать только для отдельных компонентов или для значительно упрощенных моделей всей системы.Кроме того, очень сложно не только описать поведение самой системы, но и указать утверждения, описывающие поведение, которое мы хотим проверить, в терминах, которые легко согласуются с ожиданиями пользователей и инженеров. Это еще больше усложняется тем фактом, что желательно ли какое-то поведение или нет, может быть не двоичным решением, а количественным, охватывающим несколько шкал (37).
Поскольку многие автономные системы следующего поколения будут иметь компоненты, основанные на машинном обучении (ML), формальная проверка нейронных сетей и возможность предоставить адекватные объяснения их внутреннего поведения будут становиться все более важными.Эти проблемы давно признаны очень сложными, и вокруг них появляется новая область исследований, первые результаты которых выглядят многообещающими (38, 39). Соответственно, в следующем разделе более подробно рассматривается проблема включения таких методов обучения на основе ИИ в основу.
Задача III: сочетание подходов, основанных на моделях и на основе данных.
В последующем обсуждении мы используем термин «основанный на модели», чтобы включить классические подходы к разработке программного обеспечения, все из которых используют традиционные языки программирования и предписывают пошаговые процессы и / или правила, которые тщательно вручную создаются и организуются людьми.Сюда также входят методы проектирования приводов моделей (MDE), в которых используются языки, подобные тем, которые стали частью широкого унифицированного языка моделирования (UML). Однако мы не ограничиваемся MDE. Мы решили использовать термин «на основе модели», чтобы подчеркнуть тот факт, что разработчик должен создать и предоставить подробное техническое описание (модель) проблемы, ее входных и выходных данных, а также требуемой обработки и поведения. в терминах, соответствующих проблемной области.
Напротив, мы используем термин управляемый данными, чтобы охватить все методы, которые включают машинное обучение (включая, но не ограничиваясь, глубокие нейронные сети), статистический анализ, распознавание образов и все связанные формы вычислений, в которых поведение системы является получены в результате наблюдения под наблюдением или без учителя. Последнее может включать наблюдение за входными и выходными событиями и событиями в реальном мире или при обработке других систем, даже в более ранних версиях разрабатываемой системы.Таким образом делается вывод о желаемом поведении системы, которую мы разрабатываем; не предписывается, как в подходах, основанных на моделях.
Все чаще появляется потребность найти способы комбинировать эти две техники, используя их относительные преимущества для дополнения друг друга (40⇓ – 42). Тем не менее, до сих пор нет согласия о том, как это сделать, поскольку такая комбинация сильно отличается от практики интеграции в классической инженерии. Вдобавок, конечно, из-за возникающих новых проблем проблема еще больше усугубляется для автономных систем следующего поколения.
Существует несколько различий между традиционной разработкой программного обеспечения и созданием решений на основе машинного обучения, которые необходимо учитывать при попытке их интеграции. Чтобы лучше сконцентрироваться на проблеме интеграции в этом подразделе, мы не обращаем внимания на все еще открытые исследовательские проблемы в каждой из них.
Первое отличие касается «общего жизненного цикла». Традиционная программная инженерия — в любой из множества классических методологий жизненного цикла — требует выявления и спецификации требований, проектирования, кода, тестирования и так далее.Напротив, разработка модуля или системы на основе машинного обучения включает в себя совершенно разные этапы, такие как сбор, проверка и выборка обучающих данных, фактическое обучение, оценка, пересмотр и переподготовка и т. Д.
Второе отличие касается «указания требования.» Рассмотрим даже очень простые случаи, например, требование о выключении электрического выключателя при достижении температуры 80 ° или включении тормозов при обнаружении неподвижного препятствия и времени остановки при текущей скорости менее 1 с.Они хорошо определены, и инженеры могут легко преобразовать их в рабочие компоненты, но для системы, обученной выдерживать чрезмерное нагревание или избегать столкновений на основе положительных и отрицательных примеров, совсем не ясно, как использовать требования или как их включить. в соответствующие компоненты ML.
С определением требований связан вопрос постфактум «объяснимости» (также называемой «интерпретируемостью»). Это требует способности обосновать или рационализировать конкретное системное решение с использованием связанных с проблемой параметров и аргументов.В более общем плане мы хотим иметь возможность описывать таким образом, что делает система, а также основные правила, алгоритмы и вычисления, которые она использует. Несмотря на выдающийся успех нейронных сетей в выполнении многих видов задач, их внутренняя работа часто остается загадкой. Современные идеи, направленные на решение этой проблемы, все еще далеки от ситуации с традиционным программированием, для которого инженерные практики рекомендуют создавать код, который легко читать и понимать, и дополнять его обширными комментариями.Более того, даже если инструменты объяснимости и интерпретируемости в конечном итоге смогут извлечь неявные правила, лежащие в основе работы больших нейронных сетей, то, как эти правила соотносятся с реальными механизмами сети, будет сильно отличаться от отношения между описаниями естественного языка и исходным кодом в классической среде. языки программирования.
Кроме того, сложность определения поведения нейронных сетей и объяснения того, что они делают и почему они это делают, очень затрудняет анализ их поведения.Хотя некоторая начальная работа была проделана по проверке их свойств (см., Например, ссылку 39), многое еще предстоит сделать по тестированию и проверке систем, основанных на обучении.
Важное связанное различие включает «декомпозицию», которая имеет решающее значение на большинстве этапов разработки, например, для понимания и прогнозирования поведения системы, поиска и исправления ошибок, выполнения улучшений и оценки воздействия изменений. В проектах, основанных на моделях, большинство системных артефактов можно иерархически разложить на хорошо понятные функциональные и структурные элементы, причем роль, которую они играют в системе в целом, более или менее ясна.Напротив, разработка решений машинного обучения на основе данных обычно сопровождается комплексным мышлением — системным или проблемным. Возможность разложить решение машинного обучения на значимые части представляется интересной задачей, которая, конечно же, будет иметь значение для объяснимости и проверки.
Наконец, мы упоминаем о различиях между двумя подходами в отношении их «надежности и сертификации», которые явно связаны с тестированием и проверкой. Многие виды автономных систем очень важны; несоблюдение их ожидаемого поведения может иметь катастрофические последствия.Критическое проектирование системы требует предоставления соответствующих гарантий надежности функций и надежности системы. Они часто указываются в стандартах, таких как DO178B для авиационных систем и ISO 26262 для электронных компонентов в автомобильной промышленности. В принципе, методы, основанные на моделях, обеспечивают предсказуемость во время разработки, но компоненты, основанные на машинном обучении, проектируются иначе. Достижение приемлемого уровня надежности и сертификации требует совершенно новых технических решений, поскольку традиционные методы тестирования и моделирования неадекватны, учитывая сложность и непредсказуемость автономных систем следующего поколения.Дополнительные нетехнические меры, такие как управление рисками, концепция страхования или использование системы правосудия в качестве средства защиты от халатности, являются отдельными вопросами и выходят за рамки данной статьи.
Эти существенные различия иллюстрируют масштаб методологической и технической проблемы интеграции, которую фонд автономии должен будет решить. Чтобы дать относительно простой пример этого, рассмотрим предлагаемую систему, которая в конечном итоге должна состоять из обычных компонентов, управляемых моделями (на основе, например,g., на объектной модели, алгоритмах, сценариях, правилах и таблицах решений) и компонентах машинного обучения, управляемых данными (например, на основе нейронных сетей). В какой-то момент инженерам придется решить, какие подзадачи следует решить, используя какой из двух подходов. Иногда ответ прост: например, чтение дорожных знаков может быть полностью основано на машинном обучении, в то время как решение оставаться ниже известного ограничения скорости может быть основано на модели. Пребывание в полосе движения на чистом, хорошо обозначенном шоссе может быть основано на модели, в то время как движение по покрытому песком дорожному покрытию вполне может быть основано на ML.Однако во многих случаях выбор между двумя подходами будет намного сложнее. Кроме того, разработка процесса принятия решения во время выполнения, который определяет, какая ситуация является релевантной, чтобы активировать соответствующий компонент (например, является ли поверхность дороги чистой или песчаной), сама по себе задача проектирования; параметры решения могут быть нечеткими, и разработчикам придется выбирать, использовать ли для этой подзадачи подход на основе модели, на основе данных или гибридный.
Фонд должен описывать и обсуждать различные конкретные подходы к интеграции.Одним из примеров является «конвейерный» подход, когда некоторая предварительная обработка выполняется одним методом, а промежуточные результаты передаются другому методу. В подходе «разделяй и властвуй» проблема делится на подзадачи, и к каждой из них могут применяться разные методы; фактическое разделение может быть основано на модели или на данных. В другом подходе один метод (обычно правила) служит «защитной оболочкой» для другого (обычно на основе машинного обучения), ограничивая его пребывание в некоторой области принятия решений.В дополнительных вариантах подход, который в основном основан на модели, может включать несколько черных ящиков, управляемых данными, для улучшения обработки сенсора или для решения конкретных подзадач. Можно также применить оба метода для разработки полных решений, создавая таким образом избыточность, а затем использовать различные методы композиции или «голосования» для получения окончательного поведения системы.
По определению, такие подходы к составлению гибридных решений из компонентов на основе моделей и машинного обучения также подразумевают первый уровень декомпозиции решений.
Обсуждение
Автономные системы следующего поколения определенно будут построены и станут обычным явлением в ближайшие годы. Многие из них проявят некоторую важную форму критичности. Им придется справляться с неопределенностью сложных, непредсказуемых киберфизических сред и им придется адаптироваться к многочисленным, динамично меняющимся и, возможно, противоречивым целям. Ожидается, что они будут гармонично сотрудничать с людьми, что приведет к так называемой «симбиотической» автономии.Их предсказанное появление отражает переход от «узкого» или «слабого» ИИ к «сильному» или «общему» ИИ, чего нельзя достичь с помощью обычных методов, основанных на моделях, или только машинного обучения. Таким образом, классическое программное обеспечение и системная инженерия должны быть полностью усовершенствованы.
AV представляют собой символический актуальный случай, иллюстрирующий проблему. Например, из-за отсутствия стандартов и методов оценки соответствия некоторые государственные органы разрешают самостоятельную сертификацию AV, несмотря на их критичность.Другой вопрос — доказательства. Производители часто публикуют лишь частичную информацию о своем тестировании, например, расстояние, на котором AV был протестирован. Тогда можно только надеяться, что поведенческий охват действительно был достаточным, и что кто-то, кроме производителя, действительно изучил тесты и посчитал их удовлетворительными. Еще одна проблема, связанная с доверием, заключается в том, что критически важное программное обеспечение может регулярно обновляться, что дает надежду на то, что определенные виды сбоев AV будут немедленно исправлены во всех AV по всему миру.Однако это также вызывает озабоченность по поводу того, что обновления могут быть развернуты с менее чем адекватным тестированием, вызывая проблемы более критического воздействия, чем стандартные обновления операционных систем смартфонов или персональных компьютеров.
Все это вызвало оживленную общественную дискуссию. Многие важные голоса стремятся свести к минимуму риски, связанные с отсутствием строгих методов проектирования: некоторые заявляют, что мы должны принять риски, потому что преимущества намного перевешивают их. Другие принимают эмпирические методы и утверждают, что строгие подходы к решению сложных проблем по своей сути неадекватны.Некоторые люди слишком оптимистичны, утверждая, что у нас действительно есть нужные инструменты, и это всего лишь вопрос времени. Кроме того, помимо всего этого, мы должны принять во внимание все соответствующие этические / моральные, правовые, социальные и политические вопросы — обширная тема, которая явно выходит за рамки данной статьи.
Наша газета вносит двойной вклад. Во-первых, мы предлагаем базовую терминологию для автономных систем следующего поколения и структуру, отражающую их основные характеристики, и обсуждаем, чем они отличаются от современных автономных систем.Структура обеспечивает понимание спектра возможностей между автоматизацией и автономией и предназначена для помощи в понимании степени автономности системы как разделения работы между системой и людьми.
Во-вторых, мы утверждаем, что появление автономных систем следующего поколения ставит необычайную научную и техническую проблему, и выступаем за необходимость создания новой основы, которая решит ключевые нерешенные проблемы в их разработке. Мы надеемся, что такая основа автономии в конечном итоге приведет к созданию надежных аппаратных / программных систем.Степень успеха в решении этой задачи в конечном итоге поможет определить степень принятия таких систем как компромисс между их предполагаемой надежностью, ожидаемыми преимуществами автоматизации, которую они предоставляют, и необходимыми изменениями в других системах и в поведении человека.
Мы ожидаем, что формирование этого фундамента потребует серьезных и новаторских усилий в трех основных направлениях, представленных выше, и которые мы кратко резюмируем ниже.
Первый — разработать строгую теорию и вспомогательные инструменты для работы с неоднородными спецификациями.Они должны дать возможность охарактеризовать поведение системы в широком смысле, включая поведение ее отдельных агентов, а также глобальное поведение системы с точки зрения ее общих целей и возникающих свойств.
Второе направление направлено на предоставление достаточных доказательств надежности системы. Мы подчеркнули первостепенную важность моделирования и симуляции: нам необходимо достоверное, реалистичное моделирование поведения, а также семантическая осведомленность, чтобы экспериментатор имел доступ к значимой абстракции динамики системы, обеспечивающей управляемость и повторяемость тестирования.Последнее также обеспечит поведенческий охват, где мы измеряем степень изученности соответствующих конфигураций системы.
Третье направление усилий, необходимых для создания фундамента, включает принятие мощного «гибридного» подхода к проектированию, поиск компромиссов между надежностью классических подходов, основанных на моделях, и производительностью методов машинного обучения на основе данных. Чтобы получить больше преимуществ от каждого подхода, требуется разработка общих архитектурных фреймворков, которые будут интегрировать модули, характеризующиеся их чистой функциональностью, независимо от их подхода к проектированию.Для достижения этой цели необходимо разработать теорию декомпозируемости, совместимости и объяснимости модулей на основе данных.
Таким образом, мы находимся в начале революции, когда машины призваны постепенно заменять людей в их способности осознавать ситуацию и принимать адаптивные решения. Для этого требуются некоторые аспекты общего ИИ, которые выходят за рамки целей интеллекта на основе машинного обучения. Степень, в которой мы в конечном итоге будем использовать и извлекать выгоду из автономных систем, будет зависеть от того, насколько мы им доверяем, что является основной причиной написания этой статьи.
(PDF) О существовании гомоклинических орбит для некоторых типов автономных квадратичных систем дифференциальных уравнений
[8] X.-F. Нравиться. Хлоуверакис, Д.-Л. Сюй, Нелинейная динамика и схемная реализация нового хаотического потока: вариант Лоренца, Чена и Лу, Нелинейный анализ:
Real World Appl. 10 (2009) 2357–2368.
[9] Q. Лу, Бифуркация коразмерности 2 скрученных двойных гомоклинических петель, Ж. вычисл. Математика. Прил. 57 (2009) 1127–1141.
[10] Дж. Ванга, М.Zhaoa, Y. Zhanga, X. Xiong, Орбиты типа Шильникова систем семейства Лоренца, Phys. А 375 (2007) 438–446.
[11] Д. Хуанга, Л. Чжанб, Динамика системы Лоренца – Роббинса с управлением, Физ. D 218 (2006) 131–138.
[12] Т. Чжоу, Г. Чен, К. Ян, Построение новой хаотической системы на основе критерия Шильникова, Хаос, Солитоны Фракталы 19 (2004) 985–993.
[13] T.-C. Ли, Г. Чен, Й. Тан, Об устойчивости и бифуркации системы Ченса, Хаос, Солитоны, фракталы, 19 (2004) 1269–1282.
[14] Ч. Лю, Т. Лю, Л. Лю, К. Лю, Новый хаотический аттрактор, Хаос, Солитоны Фракталы 22 (2004) 1031–1038.
[15] C.A. Buzzi, J. Llibre, J.C. Medradoc, Периодические орбиты для класса обратимых квадратичных векторных полей на R
3
, J. Math. Анальный. Прил. 335 (2007) 1335–1346.
[16] Т. Чжоу, Г. Чен, Классификация хаоса в трехмерных автономных квадратичных системах — I. Основные основы и методы, Int. J. Bifur. Хаос 16 (9) (2006) 2459–
2479.
[17] Л. Ф. Мелло, М. Мессиас, Д. К. Брага, Бифуркационный анализ новой хаотической системы типа Лоренца, Хаос, Солитоны Фракталы 37 (2008) 1244–1255.
[18] З. Чен, Янг, З. Юань, Хаотический аттрактор с тремя или четырьмя крыльями, созданный из трехмерной гладкой квадратичной автономной системы
, Хаос, Солитоны Фракталы 38 (2008) 1187 –1196.
[19] Дж. Ци, Г. Чен, М. А. ван Вик, Б. Дж. Ван Вик, Я. Чжан, Хаотический аттрактор с четырьмя крыльями, созданный из новой трехмерной квадратичной автономной системы, Хаос,
Солитоны Фракталы 38 (2008) 705–721.
[20] Т. Чжоу, Г. Чен, К. Ян, Построение новой хаотической системы на основе критерия Шильникова, Хаос, Солитоны Фракталы 19 (2004) 985–993.
[21] П. Ю., X. Ляо, Глобально привлекательное и положительное инвариантное множество системы Лоренца, Int. J. Bifur. Хаос 16 (3) (2006) 757–764.
[22] C.P. Сильва, Теорема Шильникова — учебное пособие, IEEE Trans. Circuit Syst. 40 (1993) 675–682.
[23] В.Е. Белозёров, Инвариантный подход к проблеме существования нетривиального конуса асимптотической устойчивости, Кан.Прил. Математика. Кварта. 15 (2) (2007) 125–168.
[24] Х. Халил, Нелинейные системы, второе изд., Прентис Холл, Аппер Сэдл Ривер, Нью-Джерси, 1996.
[25] В.Е. Белозёров, Проектирование линейной обратной связи для билинейных систем управления, Международный журнал прикладной математики и информатики 12 (4)
(2002) 493–511.
[26] Дж. Гукенхаймер, П. Холмс, Нелинейные колебания, второе изд., Динамические системы и бифуркации векторных полей, Springer-Verlag, Нью-Йорк, 1986.
[27] Ю. Кузнецов, Элементы прикладной теории бифуркаций, 2-е изд., Springer-Verlag, New-York, 1998.
В.Е. Белозёров / Прикладная математика и вычисления 217 (2011) 4582–4595 4595
Автономный процесс — обзор
Какое влияние на строительную отрасль?
Поскольку 3D-печать представляет собой автономный процесс модульного строительства, отпадает необходимость в рабочих на этапе изготовления компонентов.Таким образом, количество необходимых рабочих может резко снизиться, что вынудит строителей, которые решат использовать эту технологию, сокращать количество рабочих мест. С другой стороны, благодаря новаторству и интеграции цифровых технологий, 3D-печать также может создавать новые рабочие места в отрасли, которые ранее не требовались. Хотя для занятости есть как положительные, так и отрицательные стороны, применяется положительный рейтинг, поскольку инновации необходимы для роста и развития бизнеса.
Кому это выгодно?
Инновационный характер этой технологии предоставит строителям платформу для прогресса в отрасли, расширится до секторов, которые ранее были невозможны, и поможет получить больше контрактов и увеличить долю на рынке.Кроме того, он создаст новые позиции в строительной отрасли и расширит диапазон занятости за счет производителей 3D-печати, цифровых дизайнеров и разработчиков материалов. В конечном итоге за счет развития бизнеса и увеличения числа заинтересованных сторон в отрасли это будет выгодно для строительного сектора и, в свою очередь, для экономики Австралии. Таким образом, применяется положительный рейтинг.
Кто пострадает?
Поскольку эта технология является автономной, она устраняет необходимость в рабочих в период производства компонентов.Это сокращение человеческого участия вынудит рабочих уволиться и сократит количество занятых в этой области. Хотя сокращение рабочих может произойти, этот уровень занятости в отрасли должен стабилизироваться за счет добавления новых заинтересованных сторон. Из-за неблагоприятного воздействия на рабочих может быть применена отрицательная оценка.
Каковы проблемы и последствия?
По мере выхода на рынок 3D-печати строительных компонентов потребуется достаточно времени, прежде чем она окажет влияние на отрасль.Строителям потребуется изучить новые методы и выработать новые навыки, которые могут отвлечься от обычных дел. Тем не менее, для бизнеса это позитивный момент — вводить новшества и изучать новые методы, а также бросать вызов и заставлять покидать свои зоны комфорта. Это заставляет предприятия опережать рынок и обеспечивать стабильную позицию на рынке. Таким образом, может быть применен положительный рейтинг.
Какие риски?
Поскольку эта технология никогда не использовалась в строительной отрасли Австралии, существуют конкретные примеры, которые можно использовать в качестве справочной информации.Возможное следствие этого состоит в том, что отрасль плохо реагирует на эту технологию и что компании и сотрудники страдают. Таким образом, применяется отрицательный рейтинг.
Насколько устойчив этот тип строительства?
Если эта технология действительно окажет положительное влияние на строительную отрасль, у нее есть возможность вывести бизнес на новый уровень и повысить занятость, что сделает ее устойчивой для всех заинтересованных сторон. Таким образом, применяется положительный рейтинг.
Насколько автономным является принятие медицинских решений? | Журнал этики
Медицинские клиницисты обязаны соблюдать универсальный этический кодекс, впервые заключенный в так называемой клятве Гиппократа и закрепленный в профессиональных этических кодексах всех специальностей. Подавляющее большинство пациентов, с которыми врач сталкивается на протяжении своей карьеры, разделяют приверженность врача моральным идеалам, лежащим в основе клятвы и вытекающим из нее.Большинство согласится, например, с тем, что минимизация их страданий и предотвращение смерти, которую можно избежать, имеют первостепенное значение. Однако есть исключения из этого общего явления, и эти примеры поднимают фундаментальные вопросы этического регулирования клинической практики.
Моральные идеалы Клятвы Гиппократа разделяются и поддерживаются не всеми. Для некоторых пациентов физические страдания или даже смерть в результате смерти, которую можно предотвратить с медицинской точки зрения, — не самое худшее, что может случиться. Некоторые пациенты отказывались дать согласие на элементарное лечение, полностью зная, что неизбежным последствием их отказа будет их преждевременная и, с клинической точки зрения, ненужная смерть.Наиболее часто приводимый пример этого явления — отказ Свидетелей Иеговы от переливания крови. Суды США, как правило, поддерживают решения, принятые компетентными взрослыми пациентами в таких случаях, и отклоняют запросы медицинских властей о проведении лечения вопреки желанию пациентов.
Таким образом, клиницисты не могут спасать жизни во имя автономии пациентов [1]. В применении жизненно важных медицинских знаний отказывается во имя приверженности пациентов принципам своей религии, признания воли своего Бога.Хотя литература в этой области медицинской этики может предполагать иное, Свидетели Иеговы никоим образом не исчерпывают список религиозных и культурных сообществ, которые отказались или могут отказаться от лечения по моральным соображениям. Церковь Христа, Ученый уже давно запретила использование прививок и прививок среди своих членов. Точно так же строгое следование идеалам вегетарианства несовместимо с получением медицинского лечения, которое включает в себя технологию ксенотрансплантации или принесло ей существенную пользу.
Многие общества становятся все более мультикультурными по своему характеру, неизбежным следствием чего является знакомство врачей-клиницистов с разнообразным спектром этических идеалов, которые по-разному несовместимы со светским этосом, на котором основана западная биомедицинская клиническая практика. В Соединенных Штатах можно сослаться на буддийские, синтоистские, конфуцианские, индуистские и даже мусульманские идеалы, запрещающие такие практики, как трансплантация религиозно священных или табуированных органов их приверженцам.Чем более разнообразным в этническом и религиозном отношении становится общество, тем больше вероятность того, что его врачи-клиницисты столкнутся с этическими идеалами и обязательствами, которые ограничивают или мешают им свести к минимуму вред и предотвратить ненужную смерть [2].
Определение автономии пациента
Чем серьезнее вероятные медицинские последствия таких отказов пациентов, тем сложнее для клиницистов. Когда отказы не основаны на убеждениях признанной религии, клиницисты обычно просят определить умственную компетентность пациента.Пациенты с когнитивным дефицитом, скорее всего, будут считаться некомпетентными в определении того, что в их интересах, и неспособными проявлять подлинную автономию. Точно так же пациент с шизофренией в анамнезе, поступивший в больницу с опасным для жизни, но излечимым заболеванием, который отказывается от лечения на том основании, что голоса в его голове говорят ему отклонить рекомендации врача, вряд ли сможет избежать лечения. Однако другой пациент с аналогичным заболеванием, который отказывается от лечения на том основании, что его религия и его Бог строго запрещают любые подобные действия, при прочих равных условиях, вероятно, возобладают, даже если это приведет к его смерти.Набожные атеисты и секуляристы могут задаться вопросом, можно ли провести реальное различие между клинически некомпетентным и более условно иррациональным верующим в признанную религию. Специалисты по медицинской этике ответят, что критерием определения способности пациента принимать решения является не столько то, что пациент признает и поддерживает, сколько то, как он пришел к выполнению обязательств и убеждений, которые он выполняет: форма преобладает над веществом в этом отношении.
Традиционная медицинская этика склонна принимать это различие, основанное на источниках, и избегает оспаривания идеалов и практик сообществ, которые в некоторых случаях существовали тысячелетиями.Эта позиция основана на приверженности совершенно разумному идеалу уважения религиозных и культурных убеждений, которые отличаются от ваших собственных. Стремление избежать религиозной и культурной нетерпимости — основное ожидание всех граждан, независимо от того, являются ли они врачами или пациентами. Но уважение к чужим религиозным и культурным убеждениям само по себе не заставляет нас признать, что эти убеждения были исследованы и автономно поддерживаются. В конце концов, мы приходим к убеждению множеством способов, не все из которых обязательно удовлетворяют философским критериям автономности, то есть не все полностью информированы и не принуждены.Фактически, когда дело доходит до некоторых из наших самых глубоких и фундаментально признанных убеждений и обязательств, есть веские причины сомневаться в том, сыграла ли подлинная автономия достаточную роль.
Ключевым критерием клинического определения автономности пациента является тест на умственную компетентность, знакомый всем практикующим клиницистам. В его нынешнем виде этот критерий достаточно прямолинеен и бесспорен. Но с более серьезной философской точки зрения, этот тест, хотя и необходим, недостаточен.Чтобы завершить картину, мы должны добавить условие, при котором у человека есть возможность осуществлять выбор, что влечет за собой наличие законных, известных вариантов. Чтобы проявить автономию, нужно иметь более одного варианта выбора. Когда этот критерий — наличие известных доступных вариантов — сочетается с критерием достаточной умственной компетентности; Применение принципа уважения автономии пациентов к пациентам, которые отказываются от лечения на основании своих глубочайших этических обязательств, становится сложным с философской точки зрения.
Многие религиозные и светские этические обязательства требуют фундаментального и безоговорочного следования набору установленных принципов веры со стороны всех, кто желает быть признанными членами религиозного сообщества. Для врачей-клиницистов этот набор необходимых убеждений наиболее очевиден у тех пациентов, для которых смерть тела — не самое худшее, что может случиться. В этих случаях можно сказать, что пациенты имеют формальный выбор , поскольку они могут либо отказаться от своих убеждений и пройти лечение, либо подчиняться своим убеждениям и страдать от последствий.Но рассмотрение этой ситуации в этих терминах недооценивает и не дает в полной мере понять, что значит отстаивать такие фундаментальные убеждения.
С другой стороны, было бы ошибкой отвергать такие убеждения, что обязательно несовместимы с осуществлением автономии, которая должна распространяться на признание как самых глубоких, так и даже самых тривиальных убеждений и обязательств. Приверженность морально абсолютистским убеждениям не следует отвергать как обязательную обязательную для человека, который их придерживается, и тем самым отрицание его автономии.Выбор остается главным элементом автономных действий, и в этом заключается потенциал для переоценки общепринятого биоэтического понимания автономии пациента.
Сомневаясь в решимости
Многие из наиболее набожных среди нас действительно предпочитают признать авторитет моральной или культурной традиции. Можно сказать, что такие люди решили вступить в какое-то сообщество, которое готово их принять. Нельзя так просто сказать то же самое о тех, кто родился с особым образом жизни и мало или совсем ничего не знает о верованиях, традициях и обычаях, которые составляют фундаментальные аспекты идентичности их приверженцев.Как утверждали некоторые философы и социальные теоретики, определенные формы культурной идентичности могут составлять идентичность и самоощущение их приверженцев [3]. В этих случаях выявление автономного элемента соответствия человека ценностям и идеалам, препятствующим жизненно важному медицинскому лечению, является сложной задачей, выходящей за рамки компетенции профессиональных медиков и юристов.
Стремясь избежать обвинений в религиозной и культурной нетерпимости, некоторые специалисты по медицинской этике и философы права утверждают, что каждый имеет возможность покинуть свое сообщество и что постоянная приверженность определенному сообществу, независимо от того, каким образом он стал членом этого сообщества. Во-первых, это может быть истолковано как достаточное свидетельство автономного решения человека принять его правила и практику, даже если их соблюдение может привести к смерти, которую можно предотвратить с медицинской точки зрения.Решение о так называемом «праве выхода» в некоторых случаях наивно и самодовольно [4]. По многим причинам человеку может быть чрезвычайно трудно, если не невозможно, отказаться от своего сообщества — отсутствие достаточных ресурсов, например, географическая изоляция или неспособность человека представить себя как-либо иначе, чем это предписано сообщество. Чем глубже личность сформирована религией или культурой, тем труднее будет воссоздать его или ее идентичность в альтернативной экзистенциальной обстановке.Глубина интеграции человека в некоторые сообщества и абсолютность этических предписаний этого сообщества могут серьезно ограничить способность человека осуществлять выбор, особенно в вопросах жизни и смерти. В подобных случаях у человека может быть мало реального выбора, кроме как подчиняться основополагающим религиозным принципам, даже если это может вызвать сильные страдания или даже преждевременную смерть.
Уроки, которые нужно усвоить
На практике биоэтический идеал уважения автономии пациентов намного более запутан, чем предполагают учебники по медицинской этике.Одна из наиболее напряженных областей взаимоотношений между клиницистом и пациентом в этом отношении касается столкновения этических ценностей, не позволяющих клиницистам минимизировать страдания и предотвратить смерть. Обычно этот конфликт разрешается обращением к принципу автономии пациента. Однако я предположил, что как формулировка, так и применение этого принципа требуют более тщательного изучения и анализа. На данный момент я не предлагаю четкого решения. Клиницисты не должны просто игнорировать убеждения пациентов, потому что они основаны на глубоких и бескомпромиссных религиозных или культурных обязательствах, которые отличаются от тех, которые лежат в основе профессиональной медицинской этики.С другой стороны, предположение о том, что при условии выполнения теста на умственную компетентность, такие пациенты должны рассматриваться просто как обладающие автономией, основано на определенной степени философского самоуспокоения и социологической наивности. Признание проблемы — первый шаг к разработке эффективного средства правовой защиты.
Список литературы
- Tridley DT. Отказ Свидетелей Иеговы от крови: повиновение Священным Писаниям и религиозная совесть. J Медицинская этика . 1999; 25 (6): 469-472.
Энгельгардт HT. Биоэтика и светский гуманизм: поиск общей морали . Лондон, Великобритания: SCM Press; 1991.
Sandel MJ. Либерализм и пределы правосудия . Нью-Йорк, Нью-Йорк: издательство Кембриджского университета; 1982.
Фаган А. Оспаривание права на выход в политической теории культурного разнообразия. Essays Philos. 2006; 7 (1): 185-214. http://www.humboldt.edu/~essays/fagan.html. Доступ 2 июля 2009 г.
Цитата
Виртуальный наставник. 2009; 11 (8): 631-635.
DOI
10.1001 / virtualmentor.2009.11.8.msoc1-0908.Точки зрения, выраженные в этой статье, принадлежат авторам и не обязательно отражают взгляды и политику AMA.
Информация об авторе
Эндрю Фэган, доктор философии , заместитель директора Центра по правам человека при Университете Эссекса в Англии. Он специализируется на философии морали и права и интересуется анализом взаимосвязи между моральными идеалами и их практическим применением в повседневных ситуациях. Доктор Фэган — редактор журнала Making Sense of Dying & Death и соредактор журнала Human Rights & Capitalism .Он является автором книги «Права человека: противостояние мифам и недоразумениям» и работает над другой книгой, Атлас состояния прав человека.