Расчет угла прицеливания: Реализуем функцию расчета угла прицеливания.

Поправка на дальность — это… Что такое Поправка на дальность?

Поправка на дальность — внесение изменений в настройки прицела, учитывающие изменение вертикального угла прицеливания в зависимости от расстояния до цели. Расчёт поправки на дальность — расчёт вертикального угла прицеливания (как правило, в угловых минутах — MOA) через расчёт расстояния до цели.

Пример расчёта:

Возьмем прицел с сеткой типа «Mil-Dot». Здесь для простоты мы не будем учитывать разницу между НАТОвским mil (milliradian) — 1/6400 круга (не путать с мил (mil, mille) — 1/1000 дюйма) и тысячной — 1/6000 круга.

Изначально надо измерить как можно точнее расстояние до цели. От точности измерения расстояния зависит точность поправок. :Расстояние измеряется по целям известного размера. То есть, предмет неизвестного размера, который виден вдалеке, для этого не подойдёт. Надо знать размеры предмета. Допустим это человек. Берем его высоту за 70 дюймов. После этого тщательно замеряется количество мил умещающихся в предмете. Например, в данном случае это 2,7 mil.

Для сетки «Mil-Dot» (и вообще расчёта по тысячным) формула расчёта расстояния следующая:

R = T * 1000 / M

Где R — расстояние до цели;

T — размер предмета;

M — кол-во mil умещающихся в цели.

Если сетка не «Mil-Dot», а с базой (расчёт поправок при помощи неё мы здесь не рассматриваем), то формула такая:

R = T * C / B * 100

Где R — расстояние до цели;

T — размер предмета;

C — количество умещающегося предмета в базе;

B — размер базы.

Теперь дюймы переводятся в ярды путем деления на 36:

70 / 36 = 1,94 ярда, или 70 * 0,0254 = 1,77 (если нужно в метрах)

Подставляем в формулу:

R = 1,94 * 1000 / 2,7 = 719 ярдов.

Далее находим это значение в баллистической таблице.

У каждого снайпера, например, есть таблица результатов пристрелки своего оружия/патрона на разные дистанции, как правило, через каждые 50 метров/ярдов.

В ней, как минимум, записаны поправки на дальность в MOA и поправки на ветер. Надо так же понимать, что результаты «холодного ствола» и «горячего ствола» дают разные результаты и лучше иметь обе таблицы.

Находятся соседние ближайшие значения к 719 ярдам.

Например 19,5 МОА и 17,25 МОА (частный пример для Windrunner model 98 .338)

Теперь из большего значения вычитается меньшее, делится на пять (поправка на 10 ярдов), умножается на количество десятков ярдов в разнице и прибавляется младшая поправка:

(19,5 — 17,25)/ 5 * 2 (19 ярдов округляем до 20) + 17,25 = 18,15 МОА.

Получаем поправку на 719 ярдов в 18,15 угловых минут.

Округляем до цены щелчка барабанчика прицела — например, при цене щелчка барабанчика оптического прицела в 1/4 MOA это будет 18,25 и умножается на 4 = 73. Получается 73 щелчка барабанчика вертикальных поправок прицела. При дефиците времени поправки барабанчиком можно не вносить, а вычитать или прибавлять к текущей поправке новую и переведя ее в милы наводить на цель не центральное перекрестие прицела, а соответствующую метку. При прицеливании под углом к цели (то есть если цель выше или ниже) поправка еще уменьшается, иначе пуля попадет выше.

Естественно в поправках на дальность учитывается и сила попутного и встречного ветров — при попутном вычитается из имеющейся поправки, при встречном прибавляется к ней. Так же учитывается влажность, температура и высота над уровнем моря.

См. также

Примечания

Литература

Ссылки

перевод на английский, синонимы, антонимы, примеры предложений, значение, словосочетания

Другие результаты
Конечно, бывают ситуации, когда становится трудно определить, что поставить во главу угла, но, знаете, это трудности жизни.	Of course, there are occasions when it becomes difficult, what to put first, but, you know, life is difficult.
В нём говорится: что-то равно чему-то ещё, и это два разных угла зрения.	It says that something is equal to something else, and that’s two different perspectives.
С другой стороны, это умножение, и это и есть два разных угла зрения.	On the other hand, it’s a multiplication, and those are two different perspectives.
Это изменение подхода, угла зрения должно быть вам знакомо, потому что мы это делаем каждый день.	And this thing about changing perspectives should sound a little bit familiar to you, because we do it every day.
Мы тренируем их на полигоне и в специфической обстановке снова, и снова, и снова, до тех пор, пока вскидывание оружия и прицеливание не укоренятся в их мышечной памяти и не будут производиться без раздумий, даже в самых напряжённых условиях, какие только можно представить.	We train them, on the range and in specific contexts, over and over and over until lifting their weapon and engaging their target is so engrained into muscle memory that it can be performed without even thinking, even under the most stressful conditions you can imagine.
Богатство никогда не стоял во главе угла в нашем доме.	Wealth was never the primary ambition in our house.
Равнобедренный треугольник имеет две равные стороны и два равных угла.	An isosceles triangle Has two equal sides and 2 equal angles.
Он нагнал гермафродита, когда тот затормозил возле угла здания на краю игровой площадки.	He caught up with the hermaphrodite, who was flattened against a corner of the building at the edge of the playing-court.
Такси быстро добралось до угла Первой авеню и Тридцатой улицы.	It was a short cab ride down to the corner of First Avenue and Thirtieth Street.
Из дальнего угла залы донесся протяжный вздох и стукнул об пол упавший веник.	There was a gasp from further into the common room, and the clatter of a broom handle hitting the floor.
Выдвинулся из-за угла франт в замшевой кепке с кожаным желтым козырьком.	Then came a swell in a suede cap with a yellow leather peak.
Из-за угла показался Эйрел в старых форменных брюках и линялой рубашке.	Aral, dressed in old uniform trousers and a faded print shirt, came around the house, saw her, and opened his hands in a no-luck gesture.
Из угла вынырнула и бросилась к ближайшему выходу призрачная фигура.	A shadowy figure darted out of a corner and headed for the nearest exit.
Никто из них не допускал возможной ошибки или случайного изменения угла обстрела.	None of them would admit they had possibly made an error or depressed the angle of the guns in any way.
Объекты казались более объемными, как если бы я мог видеть любую сторону с любого угла.	Objects seemed more dimensional, as if I could see the sides and backs from any angle.
В двух кварталах от нас из-за угла выехал грузовик с обтянутым брезентом кузовом и остановился.	Two blocks down the street a canvas-topped truck careened around the corner and pulled to a stop.
Постоял и увидел, что из-за угла выехала еще машина и затормозила возле полицейского автомобиля.	As he stood there, another car swung around the corner and slid to a stop directly opposite the police car.
Поправка на скорость проста, но будут проблемы с расчетом угла.	Velocity corrections are easy, but an angle change, that becomes a trig problem.
Отсветы, слабые и рассеянные, струились из-за угла в дальнем конце громадного прохода.	The glow came from around a corner at the far end of the massive hallway, faint and indirect.
Он внезапно поднял нос от угла, который обнюхивал.	He lifted his nose abruptly from the corner he’d been sniffing.
Он дошел до угла, где стоял бочонок, зачерпнул ковшом воду и жадно глотнул.	He walked over to the water barrel, scooped a dipper of water, and drank deep.
Тодда выручил Диего, выскочивший из угла и набросившийся на его ботинки.	Diego gave him an opening, pouncing out of a corner to attack his shoes.
На старинном цифровом дисплее замигали значения угла возвышения и фокусировки.	Elevation and range focus ticked over on the ancient digital memory display.
Целые нации утрачивают свое наследие и обречены на скитания по земле, смертельные болезни подстерегают человечество, и терроризм угрожает из-за каждого угла.	Entire nations are being disinherited and condemned to roam the earth, mortal illnesses hover over humanity and terrorism lurks in every corner.
Она представляет собой квадратное поле, через которое — из нижнего левого угла к верхнему правому углу — проведена диагональная линия.	It consists of a square with a diagonal line running from the lower left hand to the upper right hand corner.
Поскольку предприятия ставят во главу угла прибыль, другие заинтересованные стороны, в первую очередь потребители, могут серьезным образом влиять на корпоративное поведение.	As the bottom line is the primary interest of businesses, other stakeholders, most notably consumers, can exert significant influence over corporate conduct.
поставить во главу угла принцип, согласно которому всякое изменение системы должно быть ориентировано на интересы граждан и гарантировать вовлечение различных сторон в его реализацию.	Embrace the idea that changes to the system must revolve around the individual and make sure that the various actors are involved in implementing the changes.
Мы должны поставить задачи обеспечения благосостояния человека и достижения развития во главу угла наших коллективных усилий.	We must place human welfare and development at the centre of our collective endeavours.
Элементы, моделирующие ступни, имеют градуировку для определения угла наклона ступни.	Shoe and foot assemblies are calibrated to measure the foot angle.
Согласно еще одному методу, применяется оценка, основанная на изменении угла туловища.	Another method uses an evaluation based on the torso angle change.
В модифицированным угловом соединении дистанционной рамки находится уплотнение привода этого устройства, поддерживающее плотность после 100.000 циклов изменения наклонения угла ламели.	In the modified distance frame angle connection you can find a tightening of an angle regulation band louvers.
Это с одного угла, теперь с другого.	That’s one angle; here’s another angle.
При этом угол их статического крена в данном случае не должен быть более 80% критического угла.	Their angle of heel should not in this case exceed 80% of the critical angle.
Угол поворота изображения в градусах. При положительных значениях угла изображение вращается по часовой стрелке, при отрицательных — против часовой стрелки.	An angle in degrees by which to rotate the image. A positive angle rotates the image clockwise; a negative angle rotates it counter-clockwise.
Он также обратил внимание на то, что минимальная величина зависит от угла установки безопасного стекла.	He also insisted that the minimum value depended on the installation angle of the safety glazing.
Данный вопрос следует рассматривать с этого угла зрения.	This point must be viewed from that angle.
Особенно важное значение имеет создание всеобъемлющей системы развития карьеры, ставящей во главу угла повышение квалификации и мобильности персонала.	The development of a comprehensive career development system emphasizing training and mobility was particularly important.
Ну ты заставляешь меня скреплять всё по диагонали в двух сантиметрах от верхнего левого угла…	Well, you do make me staple everything on a diagonal two centimeters from the top left…
Эти инциденты включали прицеливание из оружия и щелканье затворами, освещение противоположной стороны лазерным лучом и прожекторами, выкрикивание оскорблений и бросание камней.	These incidents included the pointing and cocking of weapons, laser and searchlight illumination, the shouting of insults and stone-throwing.
С точки зрения обоих этих критериев в качестве угла удара, рекомендованного для включения в процедуру испытания, был выбран косой угол.	The oblique angle test emerged as the recommended test angle having regard to both criteria.
Антенное основание содержит устройство регулировки угла наклона антенны за счет резьбовых фиксаторов.	The antenna base is provided with a device for adjusting the antenna tilt angle by means of screwed holders.
В случае категорий ламп накаливания с определенным углом без оптического искажения измерения производятся только в рамках определенного угла .	In case of filament lamp categories with a defined distortion-free angle, the measurement shall be done only within the defined angle.
Это с одного угла, теперь с другого.	That’s one angle; here’s another angle.
При этом люди могут телепортироваться из одного угла помещения в другой — софтверный декодер просто пропустил подряд много кадров или целые сцены.	Besides people can teleport from one corner of a room to another — software decoder has just skipped many cadres or whole scenes in line.
Мы могли бы рассредоточиться, сесть по одному в каждый угол, но тут четыре угла, а нас всего трое.	We could spread out, put one of us at each corner, but there’s four corners, only three of us.
Без правильного времени, веса и угла, мы можем нарушить баланс.	Without the right time, weight and angle, we may be thrown off balance.
Тетраэдр, имеющий четыре треугольные поверхности, четыре угла и шесть граней.	A tetrahedron having is four triangular surfaces, four corners and six sides.
Это с одного угла, теперь с другого.	That’s one angle; here’s another angle.
Правительство ставит во главу угла политические, экономические и социальные реформы, не пытаясь добиться ослабления жесткой социальной схемы, в основу которой положена незыблемость гендерных ролей.	The Government had stressed political, economic and social transformation over the rigidity of socially ascribed gender roles.
Уязвимым местом оставался нижний лобовой лист, имевший угол наклона 30º к вертикали. Для придания ему большего угла наклона требовалось существенное изменение конструкции отделения управления.	On the recommendation of the TsNII-40, new specifications for armour tempering and a new design for the front of the JS-2’s hull were developed.
Вытяжная труба и дополнительная труба соединены с помощью подвижного соединения с возможностью изменения угла между ними.	The draft tube and the additional tube are interconnected by means of a swivel joint in such a way that the angle therebetween can be modified.
Нажмите F для увеличения угла закрылков.	Press F to increase the flap setting.
Вот схема 43 людей, направлявших робота, не умеющего рулить самостоятельно, от одного угла Парка Вашингтона к другому.	Here is the chart of over 43 people helping to steer the robot that could not steer and get it on its way, from one corner from one corner of Washington Square Park to another.
Ваша эффективность снижается при множественном отражении, потому что вы теряете 10 процентов при каждом отражении. но это позволяет нам собрать свет с плюс или минус 25-процентного угла.	Your efficiency goes down with more bounces, because you lose about 10 percent with each bounce, but this allowed us to collect light from a plus or minus 25 degree angle.
Переход на более социально-ориентированную, более всестороннюю модель экономического роста и развития потребует расширения угла зрения при выборе приоритетов в момент формирования национальных экономических стратегий.	Adopting a more socially inclusive model of growth and development will require widening the lens through which priorities are set when shaping national economic strategies.
По оси X: — расстояние в пикселах от угла привязки до текстовой метки по горизонтали;	X-distance: — horizontal distance between the anchor corner of the window and the text label in pixels;
Когда будете готовы установить угол камеры, просмотрите раздел Подбор угла камеры сенсора Kinect.	When you’re ready to set the angle of the camera, see Adjust the angle of your Kinect sensor.
Чтобы добиться этого, мы изначально поставили цели наших клиентов во главу угла.	To accomplish this, we have put all of you at the heart of everything that we offer.
Примечание. О том, как отрегулировать угол сенсора Kinect, см. в разделе Регулировка угла сенсора Kinect.	Note: For information about how to adjust the angle of the Kinect sensor, see Adjust the angle of the Kinect sensor.
Описанные на этой странице действия по регулировке угла камеры сенсора входят в процедуру начальной настройки сенсора Kinect.	The steps on this page for adjusting the angle of your sensor are part of the initial Kinect setup procedure.

О возможности применения обзорной радиолокационной станции для решения задач определения точек прицеливания (падения) | Бляхман

Введение

В современных локальных конфликтах, для ко­торых характерна мобильная тактика ведения боя, широко применяется массированный ар­тиллерийский огонь. Подавить огневые пози­ции противника за максимально короткое время можно при условии их оперативного вскрытия и оперативной корректировки собственного ар­тиллерийского и минометного огня. В условиях недостаточной видимости или при невозмож­ности организовать удобные пункты наблюде­ния для корректировщиков роль технических средств разведки, позволяющих решать указан­ные задачи, многократно возрастает.

На вооружении Российской армии име­ются специализированные радиолокационные комплексы, позволяющие определять местопо­ложение огневых позиций полевой артиллерии («Зоопарк», «Аистенок»), но в связи с актуаль­ностью задачи требуется рассмотреть возмож­ность использования для этой цели обзорных радиолокационных станций (РЛС).

В работе проанализирована возможность применения для решения этой задачи обзорной РЛС, работающей в длинноволновой части де­циметрового диапазона. Было учтено влияние диапазона длин волн зондирующих сигналов, интервал времени обзора и другие факторы. Построена модель, позволяющая решать за­дачи распознавания снарядов и нахождения координат точек их прицеливания (падения).

Постановка задачи и метод

По наблюдаемым точкам требуется найти па­раметры траектории снарядов в трехмерном пространстве и определить точки их падения.

При решении задач, связанных со стрельбой, для этого применяют уравнения внешней бал­листики. Для расчета траектории снаряда не­обходимо численное интегрирование системы дифференциальных уравнений внешней бал­листики с помощью достаточно трудоемкого метода конечных разностей [1].

Задачу предложено решать в два этапа, таким образом понизив размерность уравне­ний: сначала определить ориентацию плоско­сти стрельбы относительно горизонтальной плоскости, а затем в найденной вертикальной плоскости определить параметры закона изме­нения высоты снаряда. На рис. 1 траектория полета снаряда представлена в двух плоско­стях. На горизонтальной плоскости XOY (пло­скость горизонта оружия) в системе координат, привязанной к РЛС, показана проекция поле­та, в вертикальной плоскости Y ′O ′H ′ (пло­скость стрельбы) — траектория полета. Таким образом, трехмерная задача разбивается на две двухмерные подзадачи.

 

Рис. 1. Схема двухэтапного решения задачи

 

В настоящее время получен ряд эмпири­ческих уравнений, описывающих траекторию снаряда в воздухе, по виду сходных с извест­ным уравнением траектории в безвоздушном пространстве [2]:

где h — высота;

х — расстояние от точки пуска на горизон­тальной проекции трассы;

θ₀ — угол стрельбы;

g — ускорение свободного падения;

V₀ — начальная скорость снаряда;

K — эмпирический коэффициент учета со­противления воздуха.

Добавляемый в уравнение траектории снаряда в воздухе сомножитель определяет большее, чем в пустоте, понижение снаряда относительно линии бросания, следовательно, при прочих равных условиях траектория име­ет большую крутизну и меньшую дальность, чем при стрельбе в пустоте. Значение коэф­фициента K определяют опытной стрельбой, по результатам которой определяют полную горизонтальную дальность [2].

Характерными признаками баллистиче­ской цели (БЦ) являются прямолинейность тра­ектории в горизонтальной плоскости (обычно полагают, что деривация очень мала по сравне­нию с дальностью стрельбы) и хорошая аппрок­симация траектории баллистической кривой в вертикальной плоскости. О прямолинейности траектории можно судить по степени аппрок­симации ее линейной функции, т. е. по малому значению функции невязки эксперименталь­ных точек с построенной по ним трендовой прямой. Существенное отклонение от этого ус­ловия свидетельствует о том, что цель движет­ся не по баллистической траектории и, скорее всего, оснащена механизмами для изменения курса. Это первый признак классификации БЦ.

Второй признак — хорошая аппроксимация бал­листической кривой, также определяемая малой невязкой экспериментальных точек, но в верти­кальной плоскости. Эти признаки позволяют сделать вывод о принадлежности цели к классу баллистических.

В предложенной модели полагается, что снаряд летит без отклонений в горизонталь­ной плоскости. Для аппроксимации методом наименьших квадратов использованы линейные, квадратичные (без учета сопротивления воздуха) и кубические функции (построение баллистической кривой с учетом сопротивле­ния воздуха) [3].

В качестве функции невязки при ли­нейной аппроксимации взят корень из сум­мы квадратов отклонений экспериментальных данных от точной линейной зависимости, нормированный на число точек:

где [х_i, y_i]_i = ₁…_N — набор из N пар координат экспериментальных точек;

A, B — коэффициенты аппроксимиру­ющей прямой в горизонтальной плоскости y = A + Bx [3].

В качестве функции невязки при ква­дратичной аппроксимации взят корень сум­мы квадратов отклонений экспериментальных данных от точной квадратичной зависимости, нормированный на число точек:

где [h_i, y_i‘]i = 1…N — набор из N пар коорди­нат экспериментальных точек в вертикальной плоскости стрельбы;

a, b, с — параметры аппроксимирующей параболы в вертикальной плоскости h = ay’² + + by’ + с [3].

Аналогично в качестве функции невяз­ки при кубической аппроксимации траекто­рии взят корень суммы квадратов отклонений экспериментальных точек трассы от точной квадратичной зависимости, нормированный на число точек:

где [h_i, y_i‘]i = 1…N — набор из N пар координат экспериментальных точек в вертикальной плоскости стрельбы;

θ₀, V₀, K — коэффициенты баллистической кривой (1).

Как и следовало ожидать, аппроксимация с учетом сопротивления воздуха позволяет по­лучить лучший результат, чем аппроксимация простой параболой. Однако баллистическую тра­екторию строят численно, а параболическую — аналитически, что позволяет сразу получить решение, подставив в формулу координаты наблюдаемых точек. Для численного решения требуется больше времени.

Наблюдаемое положение снаряда на тра­ектории влияет на точность определения точек пуска и падения. Модельным расчетом показа­но, что параболическая аппроксимация по точ­кам на всей траектории позволяет определить точку пуска и падения с точностью до одного порядка. В случае ограничения по техниче­ским причинам участка слежения аппроксима­ция по точкам, расположенным на восходящей ветви траектории, позволяет лучше определить точку пуска. Аппроксимация по точкам вблизи вершины траектории дает возможность опре­делить точки пуска и падения с близкой точ­ностью, но хуже, чем при наличии точек на всей траектории. Аппроксимация по точкам на нисходящей ветви траектории оптимальна при определении точки прицеливания, так как при этом уменьшается участок экстраполируемой траектории. В ходе натурного эксперимента чаще реализовывался последний вариант.

Анализ натурных данных

На рис. 2, 3 представлены результаты парабо­лической и баллистической аппроксимации на­турной траектории в горизонтальной (значение функции невязки, рассчитанное по формуле (2), R₁ = 2,9 м) и вертикальной (значения функции невязки R₂ = 3,3 м и R₃ = 2,8 м, найденные по формулам (3) и (4) соответственно) плоско­стях. Подрыв снаряда происходил в воздухе.

 

 

 

 

Баллистическая аппроксимация точнее приближает траекторию снаряда к истинной, но, как отмечалось, для ее расчета требует­ся существенно больше времени. При определении точки падения была учтена высота подрыва снаряда. В точке падения разность в результатах предложенных аппроксимаций с учетом сопротивления воздуха (баллистика) и без него (парабола) по оси Y’ составила около 20 м, что в соответствии с проведенным рас­четом подтверждает целесообразность учета в вычислениях сопротивления воздуха.

Из таблицы, где приведены сводные ре­зультаты расчета по всем дням стрельбовых испытаний, ясно, что в случае, когда дальность цели более 4000 м и цель движется под средни­ми ракурсными углами менее 20°, амплитуда отраженного сигнала падает, увеличиваются ошибки при определении азимута, приводя­щие к тому, что среднее значение функции невязки R₁, найденное по формуле (2), воз­растает. В случае когда цель находится далеко и (или) низко, т. е. наблюдается под малыми углами места, возрастают ошибки при опре­делении высоты, что приводит к возрастанию среднего значения функции невязки R₂, най­денного по формуле (3). При значениях R₁(2), R₂(3), не превышающих соответствующие по­роговые значения, и опущенных вниз ветвях параболы (отрицательное значение коэффици­ента при старшей степени параболы), траекто­рия классифицировалась как баллистическая.

 

Сводные результаты расчета

Параметры	День стрельбовых испытаний
	1-й	2-й	3-й	4-й	5-й	6-й
Тип боеприпаса	122-мм		152-мм		РСЗО «Град»
Общее число трасс	15	21	9	24	14	27
Число трасс с траектори­ями, определяемыми как баллистические	12	18	6	8	1	0
Вероятность распознава­ния БЦ, %	80,0	85,7	66,7	33,3	7,1	0
Диапазон дальности уверенного наблюдения D, м	1221…2832	1245.4443	4150.9790	4102.10376	7519.14624	8325.15723
Диапазон углов места по точкам уверенного сопровождения, град	4,3…21,1	19,6.51,3	1,7.22,2	0.21,8	-1,8.14,8	-0,8.16,6
Средний угол места по точкам уверенного сопровождения, град	17,0	30,6	15,5	14,8	5,4	7,2
Средний ракурсный угол по точкам уверенного сопровождения, град	53,8	39,0	16,0	15,3	6,5	9,8
Средняя амплитуда, отн. ед.	5493,8	1413,0	169,5	130,1	125,9	143,8
Среднее за день значение функции невязки ли­нейной аппроксимации R1ср, м	7,9	34,7	118,8	121,5	107,3	100,0
Среднее за день значение функции невязки квадра­тичной аппроксимации R2ср, м	5,2	17,0	69,2	157,9	239,2	275,1

На рис. 4 представлены результаты рас­четов и данные контроля подрывов снарядов. Основная часть точек трасс располагается вбли­зи точек падения и на минимальной дальности от РЛС. Видно, что разброс точек трассы уменьшается по мере приближения к точкам падения. Это связано с повышением точности измерения параметров при уменьшении даль­ности и увеличении примерно на 15…20 дБ от­ношения сигнал/шум отраженных от снарядов сигналов вследствие приближения значений ракурсных углов к 90°.

 

 

Ниже приведены результаты расчетов по трассам для второго дня стрельбовых ис­пытаний:

Расчет выполняли с использованием двух моделей — параболической (без учета сопро­тивления воздуха) и баллистической (с учетом сопротивления воздуха). Две трассы не имели достаточного для построения траектории чис­ла точек, для двух других трасс было получено завышенное значение функции невязки линей­ной аппроксимации, еще у одной трассы ветви траектории в вертикальной плоскости были направлены вверх. Для каждой из оставшихся 13 трасс построено по две траектории полета — параболическая (без учета сопротивления воз­духа) и баллистическая (с учетом сопротивле­ния воздуха).

По результатам второго дня испытаний и карте контроля подрывов определено, что от­клонение между медианами расчетных и кон­трольных траекторий полета составило 161,6 м (по баллистической аппроксимации). Среднее квадратичное отклонение всех точек падения в двух проекциях: СКО_┴пад = 120,5 м и СКО_║пад = = 343,0 м. Эти значения характеризуют параме­тры эллипса рассеяния, для которого отношение проекций зависит от углов падения снарядов. На рис. 5 представлены точки траекторий, по­лученных с РЛС за шесть дней стрельбовых испытаний, в системе координат РЛС. На ри­сунке видно, что с уменьшением дальности и увеличением ракурсного угла уменьшается разброс точек трассы, что связано с увеличе­нием точности определения координат цели. Очевидно, что следствием этого будет улуч­шение точности определения координат точек падения. Увеличение эффективной площади рассеяния при ракурсных углах цели 70…90°, исследованное в ряде работ [4-6], наблюдалось практически во всех экспериментах. Для полу­чения достаточных точностных характеристик при определении точек падения необходимо учитывать эту особенность и размещать РЛС (или антенные модули) таким образом, чтобы обеспечить достижение наилучшей точности.

Выводы

1. Полученные результаты подтверждают воз­можность использования обзорных РЛС для решения задачи распознавания БЦ (снарядов) и определения точек их падения. Описанный способ позволяет распознавать БЦ лишь на основе данных о траекториях, полученных с обзорных РЛС, и определять точки падения. При этом вероятность правильного распоз­навания БЦ будет зависеть от точности опре­деления прямоугольных координат цели. В отличие от существующих специализирован­ных РЛС [7], реализующих слежение и сопро­вождение цели и требующих большого объе­ма исходных данных, в РЛС обзорного типа при использовании описанного способа уда­ется добиться необходимых результатов при малом объеме исходных данных.
2. При баллистической аппроксимации отклонение между медианами расчетных и кон­трольных точек падения снарядов составило 161,6 м, при этом СКО_┴пад = 120,5 м, СКО_║пад = = 343,0 м (эти значения характеризуют пара­метры эллипса рассеяния).
3. Способ построения траекторий БЦ, классификации и нахождения точек падения, продемонстрированный на примере данных, полученных с РЛС обзорного типа, работающей в длинноволновой части метрового диа­пазона, пригоден и для других типов обзорных РЛС, позволяющих получать необходимые данные о траекториях.
4. На основе проведенного анализа мож­но предположить, что применение нескольких оптимально расположенных РЛС (или разне­сенных вдоль линии боевого соприкоснове­ния антенных и приемных модулей) должно обеспечить достаточную точность при опре­делении траекторий БЦ (снарядов) и точек их прицеливания (падения). Подобный анализ применим также при определении точек пу­ска (выстрела).

Швабе — Пресс-центр — Новости

Предприятие Холдинга «Швабе» презентует прицелы для различной бронетанковой техники на I Международной выставке вооружений и оборонных технологий

ArmHiTec-2016. Данные изделия разработаны с учетом последних тенденций в оптическом приборостроении и превосходят ведущие зарубежные аналоги по различным техническим характеристикам.

Предприятие Холдинга «Швабе» — Вологодский оптико-механический завод (ВОМЗ) представит на выставке ArmHiTec-2016 ночной прицел наводчика и прицел теле — тепловизионный дальномерный. Оба прибора являются универсальными: они могут быть установлены на различную легкую и тяжелую бронетанковую технику, начиная с боевых машин пехоты и заканчивая танками.

«Мы презентуем наши последние разработки в области прицельных систем, предназначенные для модернизации различной бронетанковой техники. Данные изделия обладают доступной ценой при высоких тактико-технических характеристиках», — сообщил генеральный директор Вологодского оптико-механического завода Василий Морозов.

Перископический ночной прицел наводчика ВОМЗ благодаря мощному тепловизору позволяет обнаруживать цель на дальности более 3000 метров. Он имеет баллистики всех боеприпасов, применяемых в бронетанковой технике, производит учет индивидуальных углов вылета каждого снаряда, осуществляет автоматический расчет углов стрельбы в зависимости от дальности и типа боеприпаса. Прибор полностью собран на российской элементной базе и обладает высоким потенциалом для дальнейшей модернизации благодаря модульной конструкции.

Вторая разработка Вологодского оптико-механического завода — прицел теле — тепловизионный дальномерный – предназначена для обзора местности и обнаружения целей днем и ночью. Устройство автоматически измеряет расстояние до цели и осуществляет расчет угла прицеливания с учетом дальности, типа боеприпаса, температуры, атмосферного давления и скорости ветра. Данный прибор обладает ударопрочным корпусом и функционирует в автономном режиме.

Источник: Пресс-релиз

АО ЦНИИ Буревестник/Машина контрольно-проверочная КПМ 1И37Э

Контрольно-проверочная машина (КПМ) 1И37Э предназначена для проведения следующих операций: — технического обслуживания и текущего ремонта орудия, системы управления огнем, комплекса управляемого вооружения (КУВ) танков Т-72, Т-80 и Т-90, самоходной противотанковой пушки 2С25. Обслуживание проводится в объеме операций ТО-1 и ТО-2, предусмотренном эксплуатационной документацией, с дополнительным использованием методов приборного контроля, а также специального оборудования и инструмента; — технической подготовки танковых и противотанковых орудий к стрельбе — выверки прицелов, приведения к нормальному бою орудия стрельбовым и бесстрельбовым методами; — баллистической подготовки к стрельбе — определения поправок начальной скорости снарядов на партию выстрелов и на износ канала ствола орудия; — чистки канала ствола от нагара, смазки, загрязнений и ржавчины при подготовке танковых орудий; — электронного документирования работ и печати документов; — обучения персонала проведению технического обслуживания комплексов артиллерийского вооружения танков, технической и баллистической подготовки орудий, обслуживания КПМ. Тактико-технические характеристики   Время развертывания / свертывания, мин. не более 60 / 30 Продолжительность непрерывной работы КПМ, ч 8 Расчет, человек 3 Источник тока внешняя сеть или автономный источник Режим работы 8 часовыми циклами с перерывом 1 час Рабочие условия эксплуатации УЧС: — температура — относительная влажность — атмосферное давление от -50 до +50°С до 98 % при +25 °С от 450 до 780 мм рт. ст. Напряжение внешней сети, В ~380 Мощность, потребляемая оборудованием КПМ, кВт не менее 12 Габаритные размеры в походном положении (длина х ширина х высота), мм 9830 х 2580 х 3390 Масса, кг 12550 Специальное программное обеспечение на базе ПЭВМ типа ноутбук Механизм для чистки канала ствола механизированная чистка канала ствола танковых орудий калибра 100 мм в стационарных и полевых условиях    В состав КПМ 1И37Э входят: — кузов-фургон на шасси автомобиля высокой проходимости типа Урал-4320; — бортовая информационно-измерительная управляющая система (БИУС) в составе блока управления БУ-38, прибора для измерения величины непрямолинейности оси канала ствола орудия, прибора для измерения начальной скорости снаряда, устройства для проведения выверки прицелов и измерения дульного угла, устройства документирования, и специального программного обеспечения; — механизм для чистки канала ствола; — комплект приборов, оборудования и инструмента, обеспечивающий проведение операций приведения комплексов артиллерийского вооружения к нормальному бою, технического обслуживания и текущего ремонта танковых и противотанковых орудий, прицелов, стабилизаторов вооружения и системы управления огнем; — контрольно-проверочная аппаратура для технического обслуживания и текущего ремонта КУВ 9К119; — системы электропитания, связи и жизнеобеспечения.    Контрольно-проверочная машина базируется на трехосном автомобильном шасси повышенной проходимости. Базовое шасси типа Урал-4320 снабжено мощным экономичным двигателем. По требованию заказчика может быть применено аналогичное базовое шасси высокой проходимости отечественного или иностранного производства.    Основной составной частью технической подготовки танковых пушек является приведение к нормальному бою (ПНБ). Приведение к нормальному бою включает в себя: — выверку линии визирования прицела с осью канала ствола пушки; — определение индивидуальных для каждой пушки углов вылета снарядов; — внесение поправок на индивидуальные углы вылета снарядов в систему управления огнем танка; — перенос рисок на дульном срезе ствола.    Неучет этих поправок или приближенный учет по средним значениям приводит к значительному снижению точности стрельбы.    Существуют два способа приведения к нормальному бою: традиционный стрельбовый и бесстрельбовый метод, позволяющий определить необходимые поправки на углы вылета снарядов по результатам измерений оси канала ствола.    При проведении операций ПНБ бесстрельбовым методом с помощью КПМ 1И37Э проводятся измерения дульного угла ствола и отклонения от прямолинейности оси канала ствола прибором ПИНТ. По результатам измерения программа БИУС производит вычисление индивидуальных углов вылета из данного ствола для каждого типа и индекса снаряда и поправок на них для учета СУО танка при прицеливании, а также величину переноса рисок на дульном срезе ствола.    Точность получаемых результатов не уступает точности стрельбового метода, но при этом не проводится ни одного выстрела, то есть экономятся дорогостоящие боеприпасы и ресурс ствола.    Реализованный в КПМ бесстрельбовый метод ПНБ является уникальным и не имеет аналогов в отечественной и мировой практике.    В то же время оборудование КПМ позволяет проводить приведение пушек к нормальному бою обычным стрельбовым методом (так называемая пристрелка). При проведении пристрелки определение индивидуальных углов вылета снарядов осуществляется методом отстрела группы этих снарядов по пристрелочному щиту.    Применение КПМ 1И37Э обеспечивает: — повышение боеготовности в 2-2,5 раза — за счет сокращения времени перевода обслуживаемой техники в режим готовности к боевому применению; — повышение точности стрельбы в 1,3-1,5 раза — за счет улучшения качества настройки параметров и учета поправок на индивидуальный угол вылета каждого снаряда; — настройки элементов комплекса артвооружения в полевых условиях на уровне, характерном для вновь изготовленных и отрегулированных в заводских условиях изделий; — сохранение ресурса ствола, снижение материальных, временных и трудовых затрат — за счет применения бесстрельбовых методов пристрелки и автоматизации и механизации процессов обслуживания, выполняемых высококвалифицированным обученным экипажем.

Перемудрить со сложением. Часть 1, теоретическая

Текст Анатолия Сорокина

В записи «Немного о «приготовленцах» героизма 48-й тгабр» среди прочего был рассмотрен вопрос о влиянии независимого от орудия прицела с независимой линией прицеливания 52-Ц-544А на точность огня прямой наводкой. При этом было сделано одно допущение: цель находится на горизонте орудия, т. е. её угол места равен нулю. Если кто не в курсе, то в этом термине нет ничего сложного: углом места цели в артиллерии называют угол между плоскостью горизонта орудия и линией прицеливания, т. е. прямой, соединяющей дульный срез орудия с точкой прицеливания.

Однако так бывает не всегда. На дистанции в 500 м достаточно разности высот дульного среза орудия и средней точки силуэта танка всего на один метр, чтобы вероятность попадания упала на десятки процентов, а то и в разы, если не учитывать это обстоятельство при наводке. Угол места в этом случае равен 1,999997 миллирадиана или 1,9080 «наших» тысячных, что на практике, естественно сразу же округляется до 2. Это очень малая величина: в привычных единицах изменения она составляет 0,12 градуса или 7,2 угл. минуты; глаз даже и не заметит наклон ствола на такой угол. Тем не менее, наводчик должен обязательно принимать во внимание этот фактор в своей боевой или учебной работе. Посмотрим, как это происходит у 152-мм гаубицы М-10 с прицелом 52-Ц-544А и у 76-мм пушки ЗИС-3 с зависимым от орудия прицелом.

Однако перед этим будет полезен краткий экскурс в соответствующую область артиллерийского дела. На всякий случай для новичков напомним и определение угла возвышения орудия – это угол между плоскостью горизонта орудия и осью канала его ствола, именно его устанавливает перед выстрелом наводчик с помощью прицельных приспособлений артиллерийской системы. Теперь собственно, что он сам должен твёрдо знать:

Если цель не находится на уровне горизонта орудия, то:

1) В случае, когда угол места цели невелик по модулю, то угол возвышения орудия должен равняться сумме угла места цели и угла прицеливания. Последним называется угол, на который надо было бы устанавливать ствол для стрельбы по той же цели на том же удалении, но находящейся на горизонте орудия. Соответственно, если угол места цели равен нулю, то угол возвышения совпадает с углом прицеливания.

2) В противном случае, когда цель находится достаточно высоко или достаточно низко от орудия, то для правильной установки угла возвышения надо к предыдущим двум слагаемым добавить ещё и третье – поправку на угол места. Например, для гаубицы М-10 с небольшим углом прицеливания в 60 тыс. она отлична от нуля, начиная с угла места в 120 тыс. для полного и первого зарядов. Проще говоря, нужна такая поправка на ближних дистанциях только при «горной» стрельбе, когда удалённая на 1 км цель поднята на 100 с лишним метров относительно огневой позиции. На дальних расстояниях эту поправку следует учитывать в основном при ведении навесного и мортирного огня. Мы в дальнейшем подобные ситуации рассматривать не будем, ограничившись случаем ненулевого, но малого угла места для заданной дистанции стрельбы, т. е. пунктом 1).

Почему это так, рассмотрено в древнем опусе к 19 ноября моего авторства тут: http://armor.kiev.ua/wiki/index.php?title=Что_скрывается_за_внешней_простотой. Там почти наверняка есть что исправить, но с точки зрения физики и математики всё более-менее соответствует действительности.

Для наводчиков М-10 и ЗИС-3, пока речь идёт о прямой наводке по возвышенной цели, все операции остаются такими же для своей модели орудия, как и в случае стрельбы с нулевым углом места, но за исключением одного дополнительного действия. Как и раньше, «начнём процесс» наводки с ситуации, когда линии визирования панорам этих орудий соосны каналам их стволов и параллельны плоскости горизонта орудия. У М-10 при этом указатели прицельной и орудийной стрелок прицела 52-Ц-544А совпадают. Дальность до цели типа танк – те же 500 метров, но расположена она на небольшом пригорке. Пусть, для простоты, этот танк неподвижен, так что при уже выполненной горизонтальной наводке учёт упреждения не нужен.

Что будут делать наводчики М-10 в этом случае? У М-10 прицел 52-Ц-544А может качаться в вертикальной плоскости, независимо от ствола: на то он и независимый от орудия. Соответственно, первый наводчик, вращая «грушу» подъёмного механизма прицела, начнёт наклонять его чуть назад. При этом линия визирования панорамы будет подниматься вверх, а военнослужащий остановится, когда она пройдёт через желаемую точку силуэта танка. Угол этого наклона будет в точности равен углу места цели, на него же повернётся и прицельная стрелка. Затем, вращая маховичок механизма углов прицеливания, по шкале тысячных военнослужащий выставит установку 9 (или 10 по шкале «ДГ полный»), прицельная стрелка повернётся ещё на девять тысячных, а в итоге результирующий угол её поворота как раз и равен нужному углу возвышения из суммы угла места и угла прицеливания. Второму наводчику нужно только совместить орудийную стрелку с прицельной (т. е. подъёмным механизмом ствола поднять его на этот угол возвышения), после чего можно стрелять.

У ЗИС-3 нет надобности в качании прицела особым органом управления: он зависим от орудия и наводчик работой маховиком подъёмного механизма ствола выставит линию визирования на нужную точку силуэта цели. При этом текущий угол возвышения ствола равен углу места цели. Затем по шкале тысячных военнослужащий выставит установку 6 (или 10 по шкале «Бронебойный снаряд»), линия визирования панорамы опустится на 6 тысячных вниз. Всё, что нужно – опять поработать подъёмным механизмом, чтобы вернуть перекрестие на выбранную ранее точку силуэта цели. Ствол при этом поднимется ещё на 6 тысячных – угол прицеливания, а его окончательный угол возвышения равен сумме угла прицеливания и угла места цели. Наводка завершена, можно стрелять.

Дополнительного падения точности, по сравнению с описанным в предыдущей записи, прицел 52-Ц-544А гаубицы М-10 тут не привносит. Но зато добавляется дополнительная манипуляция с «грушей» подъёмного механизма прицела, которая забирает время и внимание первого наводчика. Что же касается пушки ЗИС-3, то её наводчик действует, как и раньше, вращая только маховик подъёмным механизмом ствола и маховичком механизма углов прицеливания прицела. Маленькое, но всё-таки преимущество: сложность огневой задачи повысилась, а управление орудием осталось прежним.

Заметим, что при стрельбе прямой наводкой не нужно даже знать угол места цели – она видна в панораму и совмещая её перекрестие с изображением цели, учёт угла места происходит автоматически для обоих типов прицелов. Но ситуация кардинально меняется, когда надо вести огонь с закрытых позиций. Тут цели не видно, она находится за многие километры от орудия и почти наверняка не на его горизонте, ибо редко где встречается идеально плоская и ровная местность. Тут неучёт угла места может привести к тому, что снаряды будут рваться за десятки и сотни метров от обстреливаемого объекта, так что он не получит даже осколочного поражения, не говоря уже о прямых попаданиях. В годы Великой Отечественной войны угол места цели определяли по топографической карте, делая операцию деления разности высот огневой позиции и объекта обстрела на дистанцию между ними. Аналогично поступают и сейчас, но в наше время к этому методу добавилась возможность определения угла места по топогеодезическим данным спутниковых навигационных систем (для наших военных – ГЛОНАСС).

Также понятно, что с известными углом места и дистанцией до цели (т. е. углом прицеливания), можно сразу рассчитать нужный угол возвышения и не связываться далее с парой этих значений. Всё бы ничего, но для этого обязательно нужны таблицы стрельбы (к примеру, в 48-й тгабр их всю войну не хватало) и занимающие определённое время расчёты, что негативным образом сказывается на оперативности нанесения огневых ударов. Более того, при этом человеческий фактор в стрессовых условиях может привести к ошибкам даже в простейших вычислениях. Ладно, если в результате ошибочных данных только дров в лесу наломали, хотя 152-мм снаряды дороги (1 боекомплект = 60 выстрелов 53-ВОФ-536 имеет цену того же порядка, что и сама М-10). В годы войны ради их изготовления советские пенсионеры, женщины и дети гробили своё здоровье у станков и химустановок (тротил и особенно гексоген токсичны). В Наркомфине, от наркома до мелких служащих, тоже вряд ли радовались расходу запаса иновалюты и золота, чтобы купить в США либо порох для метательных зарядов, либо оборудование и/или прекурсоры для его производства. А при неверном расчёте огневых установок нередко бывало и то, о чём поётся в песне «Артиллерия бьёт по своим»…

Кроме того, на практике большей частью оперируют углом прицеливания, выраженным в «условных единицах» дистанции стрельбы при нормальных условиях, разделённой на 50 (откуда упоминавшийся «прицел 10» по шкале дальности). В таком выражении его с углом места в тысячных не сложишь, иначе получится что-то вроде суммы коровы с лошадью в известном советском мультфильме. Поэтому желательно переложить задачу приведения этих «у.е.» к тысячным угла прицеливания и правильного сложения их с углом места цели на сам прицел. В материальной части отечественной гаубичной артиллерии это было сделано ещё во времена Империи, пусть и с помощью господ из фирм «Крупп» или «Шнейдер». Но создатели прицела 52-Ц-544А ещё раз изобрели велосипед и прибавили головной боли расчётам гаубиц М-10 (и не только) с огневыми «управленцами». Но об этом в следующий раз.

СПОСОБ СТРЕЛЬБЫ БОЕВОЙ МАШИНЫ ПО ЦЕЛИ И СИСТЕМА ДЛЯ ЕГО РЕАЛИЗАЦИИ

Изобретение относится к области вооружения и военной техники, в частности к защите боевой машины (БМ) от средств воздушного нападения (СВН), а также к стрельбе, например, в горных условиях при превышениях (принижениях) расположения цели по отношению к пусковой установке.

Известен способ стрельбы БМ, заключающийся в обнаружении и опознавании цели, захвате цели на сопровождение, сопровождении цели прицельно-навигационной системой с выдачей необходимых параметров в бортовой вычислитель, определении угловых поправок стрельбы соответственно в вертикальном и горизонтальном каналах α и β из соотношений

где α — угол прицеливания;

γ — угол крена;

τ — полетное время снаряда на дальность;

ω_ц — относительная угловая скорость движения цели в горизонтальной плоскости;

D_у, D — соответственно упрежденная и текущая дальность до цели;

— отклонение соответственно температуры воздуха и заряда, давления воздуха от нормального;

Δv₀ — отклонение начальной скорости снаряда от номинального значения, отработке этих поправок силовыми приводами пулеметной (пушечной) установки (ПУ) и стрельбе по цели /1/.

Для реализации этого способа на БМ существует подсистема, включающая прицельно-навигационную систему, бортовой аналоговый вычислитель, силовые привода, пулеметную (пушечную) установку /2/.

Недостатком этого способа и реализующей его системы является большая систематическая ошибка, обусловленная, в частности, неучетом угла места цели ε при определении угла прицеливания α при стрельбе по воздушным целям малокалиберной пушкой, а в горных условиях при превышениях (принижениях) местоположения цели относительного ПУ при стрельбе 100 мм орудия, см. фиг.3.

Существует также способ стрельбы БМ снарядами умеренной баллистики /3/, заключающийся в обнаружении и опознавании цели, определении установок стрельбы из математических соотношений, в частности, поправка установки прицела на угол места цели рассчитывается по зависимости

где ε — угол места цели (имеет знак “плюс”, если цель выше огневой позиции (ОП), “минус”, если цель ниже ОП),

к_пε — коэффициент поправок угла прицеливания на угол места цели (учитывает угол прицеливания α₀, высоту расположения цели и относительное расположение цели: выше или ниже орудия),

отработке установок стрельбы силовыми приводами орудия и стрельбе по цели /2/.

Как показали исследования, заключающиеся в расчете внешнебаллистических характеристик, в частности угла прицеливания с помощью полной стандартизованной модели полета снаряда /7/ для всего диапазона баллистик снарядов, используемых в БМ, зависимость угла прицеливания от дальности и угла места α (ε, D) является существенно нелинейной по обоим аргументам. Из вышеприведенной зависимости (1) и таблиц к_пε (α₀) видно, что эта нелинейность учитывается только по дальности, а по углу места делается допущение о линейной зависимости Δαε от ε.

Таким образом, недостатком этого способа и реализующей его системы является неучет нелинейной зависимости угла прицеливания αε от угла места ε, что в конечном счете приводит к большим систематическим ошибкам в угле прицеливания, соизмеримым с ошибками при его неучете.

Кроме того, предлагаемый метод учета ε является достаточно громоздким, т.к. требует предварительного расчета таблиц для каждой баллистики (снаряда).

Наконец, в предлагаемом способе принципиально не может быть учтена зависимость предельной (максимальной) дальности D_мах от угла места ε. Необходимо дополнительное ограничивающее условие.

Поэтому наиболее близким техническим решением, выбранным в качестве прототипа, является способ стрельбы БМ по цели, заключающийся в обнаружении и распознавании, сопровождении цели с определением ее координат и параметров, определении угловых поправок: кинематических на движение цели и носителя, баллистических (угол прицеливания α₀ и деривации β₀), на скорость бокового W_Z и продольного W_X баллистического ветра, на параллакс прицела и ПУ из математических выражений, суммировании их соответственно по горизонтальному и вертикальному каналам с учетом угла крена и постоянном отклонении во время стрельбы с учетом выработанных угловых поправок стволов ПУ относительно линии визирования /4/.

Для реализации этого способа на БМ известна система стрельбы БМ по цели, содержащая обзорно-прицельную, навигационную системы, блок данных о внешней среде, силовые привода установки и пулеметную (пушечную) установку, бортовую вычислительную систему (ВС), включающую в свой состав блок выработки углов прицеливания α₀ и деривации β₀, устройство формирования углов упреждения, входы которых соединены через соответствующие входы бортовой ВС со входами обзорно-прицельной, навигационной систем и блока данных о внешней среде, а выходы — со входами блока учета угла крена ВС /4/.

Недостатком приведенного способа стрельбы БМ является неучет угла места цели ε, что приводит к большим систематическим ошибкам как при стрельбе малокалиберного пушечного вооружения по воздушным целям, особенно в ближней зоне, так и при стрельбе орудия умеренной и низкой баллистики в горных условиях при превышениях (принижениях) расположения цели по отношению к пусковой установке, см. фиг.1, 3.

Это становится недопустимым в условиях повышенных требований к точности стрельбы. С одной стороны, это обусловлено переходом от зенитной стрельбы БМ через ракурсные прицелы к сопроводительной стрельбе с использованием нового прицела командира (наводчика) и цифровой вычислительной системы с полным алгоритмическим обеспечением. С другой стороны, принятый на вооружение новый 100 мм снаряд предназначен для точной прецизионной стрельбы благодаря ужесточению допусков на массу и начальную скорость снаряда.

Задачей предлагаемого способа и реализующей его системы является повышение точности и соответственно эффективности стрельбы БМ, во-первых, при стрельбе малокалиберного пушечного вооружения по воздушным целям, в особенности в ближней зоне, а также при пролете цели на больших высотах; во-вторых, при стрельбе орудия умеренной и низкой баллистики в горных условиях, при превышениях (принижениях) цели над месторасположением орудия (пусковой установки).

Для решения поставленной задачи целесообразно иметь универсальную зависимость и имеющую наглядный физический смысл для широкого диапазона калибров (d=30, 100 мм).

Поставленная задача решается тем, что в известном способе стрельбы БМ по цели, включающем обнаружение и распознавание цели, сопровождение с определением координат и параметров цели, определение угловых поправок: кинематических на движение цели и носителя, баллистических (угол прицеливания α₀ и деривации β₀), на скорость бокового W_Z и продольного W_X баллистического ветра, на параллакс прицела и ПУ из математических выражений, суммирование их соответственно по горизонтальному и вертикальному каналам с учетом угла крена и постоянное отклонение во время стрельбы с учетом выработанных угловых поправок стволов ПУ относительно линии визирования, согласно изобретению предварительно перед стрельбами исходя из таблиц стрельбы определяют зависимость от дальности стрельбы обобщенного параметра функции сопротивления A(D) для каждого типа снаряда для всего возможного диапазона углов места цели ε, а после определения баллистических поправок до их суммирования дополнительно определяют дифферент БМ ϑ, определяют суммарный угол места цели с учетом дифферента БМ ε и угол прицеливания αε определяют с учетом угла места ε из соотношения

где α₀ — угол прицеливания при нулевом угле места ε=0 с учетом сопротивления воздуха,

х — горизонтальная дальность цели, х=Dcosε,

D — дальность до цели,

А₀, А — обобщенный параметр, характеризующий функцию сопротивления снаряда соответственно при нулевом — ε=0 и ненулевом — ε≠0 угле места

и суммарную угловую поправку в вертикальном канале определяют с учетом полученного угла αε путем его алгебраического суммирования с остальными поправками.

Поставленная задача решается также тем, что согласно изобретению угол прицеливания α₀ определяется из выражения

где g — ускорение свободного падения,

V₀ — начальная скорость снаряда,

А₀ — обобщенный параметр, характеризующий функцию сопротивления снаряда при ε=0.

Поставленная задача решается также тем, что в известную систему стрельбы БМ по цели, содержащую обзорно-прицельную, навигационную систему, блок данных о внешней среде, силовые привода установки и пулеметную или пушечную установку, бортовую вычислительную систему (ВС), включающую в свой состав, в частности, блок выработки углов прицеливания α₀ и деривации β₀, устройство формирования углов упреждения, входы которых соединены через соответствующие входы бортовой ВС со входами обзорно-прицельной, навигационной систем и блока данных о внешней среде, а выходы устройства формирования углов упреждения — с входами блока учета угла крена ВС, выходы которого соединены со входами силовых приводов, согласно изобретению в ВС дополнительно введен блок учета угла места цели, причем первый его вход соединен со вторым выходом обзорно-прицельной системы, второй — с выходом навигационной системы, третий и четвертый — с выходами блока выработки угла прицеливания ε₀ и деривации β₀, а выходы блока учета угла места соединены со входами блока учета угла крена ВС.

Поставленная задача решается также тем, что согласно изобретению блок учета угла места содержит последовательно соединенные первый синусный преобразователь (sin1), первое множительное устройство (МУ1), первый сумматор (СУМ1), второй функциональный преобразователь (ФП2), третий сумматор (СУМ3), второе множительное устройство (МУ2), выход которого, а также выход третьего функционального преобразователя ФП3 соединены со входами блока учета угла крена, причем второй вход МУ1 соединен с выходом первого функционального преобразователя (ФП1), вход которого, а также второй вход ФП3 соединены с выходом косинусного преобразователя, вход которого, а также вход второго синусного преобразователя (sin2) и инверсный второй вход СУМ3 соединены с выходом второго сумматора, первый вход которого соединен со вторым входом обзорно-прицельной системы, а второй его вход соединен с выходом навигационной системы, выход второго синусного преобразователя соединен со вторым входом СУМ1, а входы первого синусного преобразователя и ФП3 соединены с выходами блока выработки угла прицеливания α₀ и деривации β₀.

Тем самым достигается цель изобретения. Это позволяет сделать вывод о том, что заявляемые изобретения связаны между собой единым изобретательским замыслом.

Сопоставительный анализ заявленных решений с прототипами показывает, что заявленный способ отличается от известного тем, что после определения баллистических поправок, вычисленных при нулевом угле места, до суммирования их с остальными поправками предварительно перед стрельбами исходя из таблиц стрельбы (ТС) определяют зависимость от дальности стрельбы обобщенного параметра функции сопротивления A(D) для всего возможного диапазона углов места цели ε, а после определения баллистических поправок до их суммирования дополнительно определяют дифферент БМ ϑ, определяют суммарный угол места цели с учетом дифферента БМ ε, и угол прицеливания αε определяют с учетом угла места ε из соотношения

где α₀ — угол прицеливания при нулевом угле места ε=0 с учетом сопротивления воздуха,

х — горизонтальная дальность цели, х=Dcosε,

D — дальность до цели,

А₀, А — обобщенный параметр, характеризующий функцию сопротивления снаряда соответственно при нулевом — ε=0 и ненулевом — ε≠0 угле места.

Угол прицеливания при нулевом угле места α₀ может быть получен либо непосредственно из ТС, либо из аналитического выражения

где g — ускорение свободного падения,

V₀ — начальная скорость снаряда,

А₀ — обобщенный параметр, характеризующий функцию сопротивления снаряда при ε=0.

Суммарную угловую поправку в вертикальном канале определяют с учетом полученного угла αε путем его алгебраического суммирования с остальными поправками.

Анализ литературы /5/ показывает, что в СУО существующих БМ-БМП, БТР, БМД и танков внешнебаллистические расчеты проводятся при допущении о том, что угол места ε=0. При стрельбе в горных условиях, по низколетящим воздушным целям неучет угла места приводит к систематическим ошибкам, которые существенно снижают эффективность стрельбы.

На фиг.1 и 2 представлены зависимости угла прицеливания α и полетного времени Т_пол от дальности стрельбы D и угла места ε-α (D, ε) — фиг.1, Т_пол (D, ε) — фиг.2, для штатного 30 мм снаряда АО-18 (V₀=980 м/с, ОФЗ). Как видно из графиков, наиболее сильно изменение угла места влияет на угол прицеливания. При этом погрешность нелинейно нарастает при увеличении угла места ε и дальности стрельбы D.

Например, на дальности D=4 км угол прицеливания составляет при нулевом угле места (ε=0) α₀=74 мрад, при ε=20° αε=70 мрад и при ε=55° αε=54 мрад. Другими словами, в зонах поражения цели БМП (ε≠0°, D<4 км) систематическая ошибка может достигать десятков метров. Так, на D=2000 м угол прицеливания уменьшается в полтора раза по сравнению с с 18 до 11 мрад, что соответствует систематической ошибке δ=14 м.

На значения полетного времени значения угла места сказываются значительно меньше, в особенности на малых дальностях до 2000 м: на дальности D=2000 м разница Т_пол при нулевом угле места (ε=0) и при ε=55° составляет сотые доли секунды.

Однако неучет угла места при расчете Т_пол при наличии дистанционных взрывателей при стрельбе по фронтально летящей воздушной цели может привести к большим промахам.

На фиг.3 представлены зависимости угла прицеливания α от дальности стрельбы D и угла места ε для 100 мм снаряда (V₀=355 м/с). Как следует из графиков, неучет угла места приводит к большим систематическим ошибкам, доходящим до сотен мрад, в особенности на больших дальностях и углах места.

На фиг.4 представлена схема определения угла прицеливания α при ненулевом угле места ε.

Известна так называемая формула Лендера, полученная в рамках параболической теории.

Для вывода этой зависимости, позволяющей учитывать угол места ε, разлагают уравнение траектории в ряд Тейлора и, ограничиваясь первыми двумя членами разложения, получают /6/

где х, у — соответственно абсцисса и ордината снаряда,

γ₀ — производная у по х в момент вылета снаряда,

v₀ — начальная скорость снаряда,

g — ускорение свободного падения.

И после некоторых тригонометрических преобразований при пренебрежении сопротивлением воздуха можно прийти к известной формуле Лендера, позволяющей установить соотношения между α и α₀ без учета сопротивления воздуха

где ε — угол места цели,

α, α₀ — угол прицеливания соответственно при ε≠0 и ε=0.

Следует подчеркнуть, что аргументом здесь является дальность D.

В формуле Лендера угол α представлен в неявном виде. Произведя ряд тригонометрических преобразований, получаем зависимость угла прицеливания от угла места в явном виде

Однако зависимость получена в рамках параболической теории стрельбы, т.е. без учета сопротивления воздуха.

Кроме того, по этой зависимости невозможно посчитать угол прицеливания на дальностях, превышающих предельную дальность стрельбы при Такие ситуации могут возникать, например, при стрельбе 100 мм снарядом в горных условиях при отрицательных углах места.

Докажем, что зависимость (2) является более общей по сравнению с формулой Лендера или что формула Лендера следует из (2).

Для этого, во-первых, сделаем первое допущение: разлагаем экспоненту е^2Ax в ряд Лорана (в окрестности точки х=0), ограничиваясь тремя членами

от зависимости (2) приходим к следующей

где α₀ — угол прицеливания при ε=0.

Таким образом, путем проведенных рассуждений приходим к более простой и удобной зависимости, по структуре подобной формуле Лендера, но имеющей более общий смысл: угол прицеливания при ε≠0 — α₀ определен с учетом сопротивления воздуха.

Полученная аналитическая зависимость позволяет достаточно просто и с приемлемой точностью (и это будет доказано позже) осуществлять переход в стрельбовом алгоритме от базового (приведенного во всех таблицах стрельбы) угла прицеливания при ε=0 — α₀ к углу прицеливания α при реальном угле места цели ε.

Можно доказать, что при некоторых приемлемых допущениях вместо тригонометрической функции sin 2α₀ целесообразно записать функцию

где g — ускорение свободного падения,

V₀ — начальная скорость снаряда,

D — дальность стрельбы,

А₀ — обобщенный параметр, характеризующий функцию сопротивления снаряда при ε=0.

В общем случае обобщенный параметр, характеризующий функцию сопротивления А определяется из аналитического выражения

где с_x(V_rτ) — эталонная функция сопротивления воздуха от относительной скорости снаряда,

с — баллистический коэффициент снаряда, кгс/м²,

H₀ — измеренное атмосферное давление, мм рт.ст,

H_0N — нормальное атмосферное давление, равное 750 мм рт.ст.,

T₀ — температура воздуха, К,

T_0N — нормальное значение температуры воздуха, равное 288,9 К,

θ₀ — угол бросания снаряда.

Однако, вводя допустимые упрощения о том, что для конкретного типа снаряда параметр А не зависит от начальной скорости снаряда и баллистического коэффициента, a cosθ≈const для заданной дальности, параметр А можно считать зависящим только от дальности, А=A(D). Обобщенный параметр А можно определить заранее до стрельб для каждого типа баллистики (снаряда), используемого на БМ, и, в частности, аппроксимировать полиномом n-ой степени от дальности стрельбы.

Определение аппроксимирующей функции A(D) производится методом подбора (расчета) ее значений, при которых углы прицеливания, рассчитанные по предложенному алгоритму, соответствуют углам, полученным в результате численного интегрирования уравнений движения снаряда согласно полной стандартизованной модели (из ТС) /7/.

В случае необходимости без существенной потери точности расчеты можно упростить, заменив экспоненциальную функцию при расчете α₀ квадратичной

после алгебраических преобразований можно получить

На фиг.5-7 представлены зависимости угла прицеливания от наклонной дальности стрельбы при различных значениях угла места ε, полученные из последних расчетных ТС /10/ для разных типов боеприпасов: осколочно-фугасно-зажигательный (ОФЗ), осколочно-трассирующий (ОТ) и бронебойно-трассирующий (БТ).

Пунктиром на каждой из них нанесены кривые α(Dε), полученные расчетным путем по предложенной зависимости.

Из фиг.5-7 следует, что максимальная ошибка по углу места не превышает 1,0-1,5 мрад, А до D=2,5-3 км при ε=60° систематическая ошибка в угле прицеливания δε≤0,5-1,0 мрад.

Таким образом, предлагаемая для предотвращения грубых систематических ошибок зависимость угла прицеливания от угла места α(ε) (3) вполне отображает как качественную картину явления, так и отвечает потребной точности расчетов.

При этом следует заметить следующее. Анализ внешнебаллистических зависимостей α(D), Т_пол (D) из различных источников, в частности, для снаряда АО-18 показывает, что сами таблицы стрельбы постоянно уточняются.

Как отмечается в /6/, для дальностей стрельбы из автоматического оружия угол прицеливания является достаточно малым, поэтому можно считать, что

Тогда из формулы Лендера можно записать

В некоторой литературе используется еще более упрощенная зависимость

Для оценки границ применимости этой зависимости построены зависимости α(D, ε) для 30 мм пушки БМП-3 (осколочно-фугасный снаряд) и по приближенной зависимости (4), см. фиг.8.

Сравнение фиг.5 и 8 показывает, что отклонение по α составляет в зоне поражения (ε<60°) не более 2-3 мрад.

Однако ввиду отсутствия ограничений по вычислительной мощности в современных цифровых БВ, например 1В539М, а также в целях универсализации стрельбового алгоритма целесообразно использование полной зависимости (3).

Как отмечалось выше, разрабатываемые до настоящего времени таблицы стрельбы бронированных БМ /5/ не учитывали зависимость внешнебаллистических характеристик и прежде всего угла прицеливания от угла места цели ε.

В подготавливаемом дополнении к РГ-9 3 ЦНИИ МО предложил учитывать влияние угла места ε на угол прицеливания для 100 мм снарядов, вводя зависимость и таблицу коэффициентов поправок угла прицеливания К_п на угол места /3/.

Поправку установки прицела на угол места цели предлагается рассчитывать по зависимости 1

где ε_ц — угол места цели (имеет знак “плюс”, если цель выше ОП, “минус”, если цель ниже ОТ, тыс.,

К_п — коэффициент поправок угла прицеливания на угол места цели (учитывает угол прицеливания, высоту ОП и расположения цели).

Проведено сравнение предлагаемых 3 ЦНИИ значений ε, рассчитанных по предлагаемой зависимости (и приведенным там же в /3/ коэффициентам) и по предлагаемой согласно изобретению со значениями α из расчетных таблиц стрельбы, полученных путем решения полной стандартизованной системы дифференциальных уравнений (и подтвержденных экспериментальным отстрелом).

На фиг.9 (а-д) приведены зависимости угла прицеливания α от дальности стрельбы для углов места ε=0, 10, 20, 30 и -10°. Интервал углов места ε выбран исходя из ограничений системы управления огнем (СУО) перспективных БМ по углу прокачки линии визирования в вертикальной плоскости -10≤ε≤60, т.е. на 60° вверх и на 10° вниз при стрельбе прямой наводкой.

На фиг.10 (а и б) дополнительно приведены зависимости абсолютной погрешности в угле прицеливания Δα (10а) и погрешности в дальности D (10б) от дальности для 100 мм снаряда. Погрешность Δα представляет собой разность угла прицеливания, вычисляемого по предлагаемой зависимости (3) и угла прицеливания, получаемого путем решения полной стандартизованной системы уравнений внешней баллистики /7/ для данного типа снаряда.

Погрешность ΔD получена исходя из Δα с учетом коэффициента чувствительности Х_тыс.

На фиг.11 приведены зависимости абсолютной погрешности в угле прицеливания Δα от дальности для 100 мм снаряда, рассчитанные по зависимости (1) (3 ЦНИИ).

Анализ приведенных графиков (фиг.9-11) позволяет сделать следующие выводы:

1. Максимальная систематическая ошибка (погрешность) в угле прицеливания α при расчете его по предложенной зависимости (3) не превышает 2-3 мрад при изменении угла места от -10 до +30° за исключением последних 200-300 м траектории.

Максимальная систематическая ошибка по дальности при этом на всей траектории не превышает 20-30 м, что составляет менее одного вероятного отклонения по дальности (1 Вд) на соответствующей дальности.

Учитывая, что чувствительность изменения дальности к изменению угла прицеливания для рассматриваемых 100 мм снарядов низкой и умеренной баллистики на предельных дальностях резко уменьшается (и это отражено на графиках фиг.10а и 10б, во-вторых, стрельба на предельных (больших) дальностях ведется, как правило, по площадным целям, а, в-третьих, что частота боевых ситуаций стрельбы 100 мм снарядом на больших (предельных) углах места невелика, можно сделать вывод о приемлемости использования зависимости (3) при учете угла места при реализуемой в настоящее время точности исходных данных.

2. Предлагаемый способ учета ε по зависимости (1) с помощью предварительно рассчитываемых таблиц поправочных коэффициентов 3 ЦНИИ дает существенную (до 30 мрад при ε=30°) систематическую ошибку в угле прицеливания ε, причем резко увеличивающуюся с увеличением угла места. Это объясняется принятым допущением о линейной зависимости угловой поправки Δα от величины угла места ε.

Кроме того, эта зависимость (1), как всякая аппроксимирующая зависимость, утрачивает по сравнению с аналитической зависимостью (2) или (3), полученной на базе формулы Лендера, наглядный физический смысл, а также требует дополнительных расчетов по определению коэффициентов для каждого типа снаряда, т.е. неуниверсальна.

Выше доказано, что при стрельбе перспективной БМ как из 30 мм автоматической пушки, так и 100 мм орудия необходимо учитывать угол мета цели ε и предложена зависимость для его учета.

Однако используемые при учете угла места угол тангажа БМ и угол наклона линии визирования относительно плоскости башни определяются (измеряются) с некоторыми погрешностями, следовательно, необходимо учесть влияние точности исходных данных на точность определения угла прицеливания α (далее αε), т.е. случайную составляющую этой ошибки.

Оценим ошибку, вносимую в угол прицеливания αε при учете угла места по (3) для 30 мм снаряда.

Используя метод линеаризации /8/ и предполагая независимыми переменными угол прицеливания при нулевом угле места α₀ и угол места (равный сумме угла тангажа БМ и угла наклона линии визирования к плоскости башни), можно записать среднеквадратическое отклонение (СКО) угла прицеливания с учетом угла места

— при расчете по предлагаемой зависимости (3)

— при расчете по упрощенной зависимости (4)

—

На фиг.12 (а и б) приведены зависимости СКО определения αε для 30 мм ОФЗ снаряда от наклонной дальности до цели для углов места ε=10, 20…60° при двух значениях СКО определения угла места σε=3′ и σε=20′ (соответствуют существующему и перспективному их уровню).

Как следует из графиков фиг.12, СКО определения угла прицеливания αε нелинейно возрастает по дальности. По предлагаемой нами зависимости (2) и случайные ошибки ниже, в особенно на больших дальностях стрельбы, чем по упрощенной (4). При этом относительная погрешность не превышает соответственно сотых (при σε=3′) и десятых долей процента (при σε=20′).

На фиг.13 (а и б) и 14 (а и б) приведены зависимости СКО определения αε от дальности для двух типов 100 мм снарядов (фиг.13 — V₀=355 м/с, фиг.14 — V₀=250 м/с) при двух значениях СКО определения угла места σε=3′ и σε=20′ для углов места ε=-10, 0, 10, 20 и 30°.

Как следует из графиков фиг.13-14, СКО определения угла прицеливания αε не превышает соответственно 0,5 мрад при σε=3′ и 1,5 мрад при σε=20′, а на большей части траектории составляет соответственно сотые и десятые доли мрад.

Некоторый всплеск на последнем участке траектории объясняется резким возрастанием угла прицеливания при приближении к предельным дальностям стрельбы. И, следовательно, относительная погрешность при этом практически не возрастает и не превышает на всех дальностях стрельбы соответственно сотых (σε=3′) и десятых (σε=20′) долей процента.

Таким образом, сказанное выше должно снять первоначальные опасения разработчиков по поводу внесения дополнительной ошибки в угол прицеливания при учете угла места цели: даже при существующем уровне точности навигационного оборудования (датчик тангажа) и при стрельбе сходу угол прицеливания αε не будет “зашумлен” ошибками первичной информации, естественно, при исправности аппаратуры.

Анализ известных способов стрельбы в данной области техники не позволил выявить в них совокупность признаков, отличающих заявляемые решения от прототипов.

Отдельные операции, входящие в заявляемый способ, широко известны. Однако при их введении в способ в указанной последовательности (связи) по предлагаемым соотношениям достигается желаемый эффект — повышение эффективности стрельбы БМ по скоростной воздушной цели.

При изучении технических решений в других областях техники признаки, отличающие заявляемое изобретение — систему стрельбы БМ по цели от прототипа, также не были выявлены.

Это позволяет сделать вывод о соответствии предлагаемых решений критериям новизны и изобретательского уровня.

На фиг.1 представлена зависимость угла прицеливания α от дальности стрельбы D при различных углах места ε для штатного 30 мм снаряда АО-18 (V₀=980 м/с, ОФЗ).

На фиг.2 представлена зависимость полетного времени Т_пол от дальности стрельбы D при различных углах места ε для штатного 30 мм снаряда АО-18 (V₀=980 м/с, ОФЗ) /9/.

На фиг.3 представлена зависимость угла прицеливания αε_{от дальности стрельбы D при различных углах места ε для штатного 100 мм снаряда (V0 =355 м/с) /9/.}

На фиг.4 представлена схема определения угла прицеливания α при ненулевом угле места ε.

На фиг.5 представлены зависимости угла прицеливания α от дальности стрельбы D при различных значениях угла места ε для 30 мм осколочно-фугасно-зажигательного снаряда /10/.

На фиг.6 представлены зависимости угла прицеливания α от дальности стрельбы D при различных значениях угла места ε для 30 мм осколочно-трассирующего снаряда /10/.

На фиг.7 представлены зависимости угла прицеливания α от дальности стрельбы D при различных значениях угла места ε для 30 мм бронебойно-трассирующего снаряда /10/.

На фиг.8 приведены зависимости угла прицеливания αε от дальности стрельбы D при различных углах места ε для 30 мм ОФЗ снаряда, построенные по ТС и по упрощенной зависимости (4).

На фиг.9 (а-д) приведены зависимости угла прицеливания α от дальности стрельбы D для углов места ε=0, 10, 20, 30 и -10° для штатного 100 мм снаряда (V₀=355 м/с).

На фиг.10 (а и б) приведены зависимости абсолютной погрешности — систематической ошибки в угле прицеливания Δα и в дальности ΔD от дальности стрельбы D для штатного 100 мм снаряда (V₀=355 м/с), получаемой при расчете по предлагаемой зависимости (2), (3).

На фиг.11 приведены зависимости абсолютной погрешности — систематической ошибки в угле прицеливания Δα от дальности стрельбы D для штатного 100 мм снаряда (V₀=355 м/с), получаемой при расчете по зависимости (1).

На фиг.12 (а и б) приведены зависимости СКО угла прицеливания αε для 30 мм ОФЗ снаряда от дальности до цели D для углов места ε=10, 20…60° для двух значений СКО определения угла места σε=3′ (фиг.12а) и σε=20′ (фиг.12б) при расчете по зависимости (3) и (4).

На фиг.13 (а и б) приведены зависимости СКО угла прицеливания αε для 100 мм снаряда (v₀=355 м/с) от дальности до цели D для углов места ε=-10, 0, 10, 20 и 30° для двух значений СКО угла места σε=3′ (фиг.13а) и σε=20′ (фиг.13б).

На фиг.14 (а и б) приведены зависимости СКО угла прицеливания αε для 100 мм снаряда (V₀=250 м/с) от дальности до цели D для углов места ε=-10, 0, 10, 20 и 30° для двух значений СКО угла места σε=3′ (фиг.14а) и σε=20′ (фиг.14б).

На фиг.15 представлена функциональная схема системы стрельбы БМ по цели и место в ней заявляемого блока учета угла места.

На фиг.16 представлена структурная схема блока учета угла места.

Для подтверждения технической реализуемости заявляемого способа (и соответствующей системы) ниже приведен пример работы.

После взятия на сопровождение атакующей воздушной цели типа самолета (или вертолета) из обзорно-прицельной системы в вычислительную систему (ВС) поступают непрерывно сигналы об углах визирования цели β и ε и угловых скоростях соответственно в двух плоскостях системы координат, связанной с носителем X_HY_HZ_H, а также дискретные замеры дальности D. С навигационной системы в ВС поступают также данные о носителе: скорость носителя, углы тангажа, крена и т.д.

Предварительно в ВС введены данные об оружии (баллистический коэффициент, относительная начальная скорость снаряда), а также данные о внешней среде.

На основании полученной информации в устройстве формирования углов упреждения Δβ и Δε рассчитываются кинематические поправки, обусловленные движением цели и носителя — Δβ и Δε — соответственно в горизонтальной и вертикальной плоскостях прицельной системы координат X_DY_DZ_D.

Для этого предварительно определяется скорость сближения цели с носителем в блоке формирования скорости сближения , вычисляется абсолютная начальная скорость снаряда v₀₁ в блоке формирования абсолютной начальной скорости снаряда из математического выражения, например,

где v₀ — относительная начальная скорость снаряда, м/с,

v_н — скорость носителя (БМ), м/с,

β, ε — угол визирования цели соответственно в горизонтальной и вертикальной плоскости в связанной с носителем системе координат, рад

после чего находят время полета снаряда t_пол и упрежденную дальность D_у

где с — баллистический коэффициент снаряда, м²/кгс,

Н(Н) — относительная плотность воздуха,

D, D_y — соответственно текущая и упрежденная дальность до цели, м,

— скорость сближения цели и носителя, м/с,

— угловая скорость линии визирования относительно соответственно вертикальной (OY_D) и горизонтальной (OZ_D) оси прицельной с. к. X_DY_DZ_D, 1/c,

t_З — время задержки (время между последним замером координат и параметров цели и выстрелом), с.

Кроме того, в ВС вычисляются остальные поправки, в частности, на базу (параллакс), понижение снаряда под действием силы тяжести (угол прицеливания), деривацию и т.п.

Вычисленные в блоке выработки угла прицеливания α₀ и деривации β₀ значения α₀ и β₀ при нулевом угле места (ε=0) дали корректируются в блоке учета угла места и только после этого поступают на соответствующие входы блока учета угла крена.

Достаточно подробно их вычисление приведено в обширной литературе, в частности /3, 5/.

Далее комбинация выработанных поправок (с учетом угла крена) по каждому из каналов поступает на вход силового привода.

Силовые приводы, отрабатывая управляющие сигналы с учетом сигнала обратной связи, в каждый момент времени разворачивают стволы ПУ в нужном направлении.

Использование заявляемого способа и реализующей его системы обеспечит по сравнению с существующими следующие преимущества:

1. Повышается точность и соответственно эффективность стрельбы за счет предотвращения систематических ошибок при углах места, отличных от нуля.

2. Расширяется диапазон условий боевого применения как 30 мм автоматической пушки в качестве зенитного вооружения, так и 100 мм орудия в связи с возможностью точной стрельбы в горных условиях при превышении (принижении) места цели по сравнению с месторасположением орудия. Появляется возможность использования артиллерийского оружия БМ типа БМП-3 в городских условиях, в частности обстрела верхних этажей зданий.

3. По сравнению с традиционной формулой Лендера предлагаемые зависимости позволяют рассчитывать угол прицеливания и на дальностях, превышающих предельную баллистическую дальность стрельбы (при ε=0).

Источники информации

1. Изделие 1В539. Техническое описание ПВА 3.031.039 ТО Тула, КБП, 1985, стр.12-16.

2. Комплекс вооружения 2К23 боевой машины пехоты БМП-3. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Тула, КБП, 1991, стр.1-10.

3. Табулированная база данных для расчета установок при стрельбе в равнинных и горных условиях из 100 мм орудия — пусковой установки 2А70, установленной в боевой машине пехоты БМП-3. Осколочно-фугасный снаряд 3ОФ70, РПЛА, 90004-01, Москва, 3ЦНИИ МО РФ, 2000.

4. Патент России №2172463, МПК7 F 41 H 7/02, F 41 G 5/14 (прототип).

5. Таблицы стрельбы для равнинных и горных условий 100 мм орудия — пусковой установки 2А70 и 30 мм автоматической пушки 2А72, установленных в боевой машине пехоты БМП-3. ТС РГ №9, М., Воениздат, 1992.

6. А.А.Коновалов, Ю.В.Николаев. Внешняя баллистика. М., ЦНИИ информации, 1979.

7. ГОСТ 24288-80. Описание модели полета снаряда.

8. Е.С.Вентцель. Теория вероятностей. Госиздат физматлитературы, М., 1962.

9. Техническая справка. Основные и поправочные таблицы стрельбы снарядом ОФ32 с углами места цели от -10 до 30°. Тула, КБП, 2001.

10. Зенитные таблицы стрельбы 30 мм осколочно-фугасно-зажигательным и осколочно-трассирующим снарядами для пушки АО-18КД. Тула, КБП, 2001.

1412100000046-DOC.tiftifdrawing222гдеα-уголприцеливанияпринулевомуглеместаε=0сучетомсопротивлениявоздуха;х-горизонтальнаядальностьцели,x=Dcosε;D-дальностьдоцели;А,А-обобщенныйпараметр,характеризующийфункциюсопротивленияснарядасоответственнопринулевом-ε=0иненулевом-ε≠0углеместа,исуммарнуюугловуюпоправкуввертикальномканалеопределяютсучетомполученногоуглаαεпутемегоалгебраическогосуммированиясостальнымипоправками.135200000047-DOC.tiftifdrawing229гдеg-ускорениесвободногопадения;V-начальнаяскоростьснаряда;А-обобщенныйпараметр,характеризующийфункциюсопротивленияснарядаприε=0.1.Способстрельбыбоевоймашины(БМ)поцели,включающийобнаружениеираспознаваниецели,сопровождениесопределениемкоординатипараметровцели,определениеугловыхпоправок:кинематическихнадвижениецелииносителя,баллистических:уголприцеливанияαидеривацииβ,наскоростьбоковогоWипродольногоWбаллистическоговетра,напараллаксприцелаипушечнойустановки(ПУ)изматематическихвыражений,суммированиеихсоответственнопогоризонтальномуивертикальномуканаламсучетомуглакренаипостоянноеотклонениевовремястрельбысучетомвыработанныхугловыхпоправокстволовПУотносительнолиниивизирования,отличающийсятем,чтопредварительнопередстрельбами,исходяизтаблицстрельбы,определяютзависимостьотдальностистрельбыобобщенногопараметрафункциисопротивленияA(D)длякаждоготипаснарядадлявсеговозможногодиапазонаугловместацелиε,апослеопределениябаллистическихпоправокдоихсуммированиядополнительноопределяютдифферентБМϑ,определяютсуммарныйуголместацелисучетомдифферентаБМε,иуголприцеливанияαεопределяютсучетомугламестаεизсоотношения12.Способпоп.1,отличающийсятем,чтоуголприцеливанияαопределяетсяизвыражения23.СистемастрельбыБМпоцели,содержащаяобзорно-прицельную,навигационнуюсистему,блокданныховнешнейсреде,силовыеприводаустановкиипулеметнуюилипушечнуюустановку,бортовуювычислительнуюсистему(ВС),включающуювсвойсостав,вчастности,блоквыработкиугловприцеливанияαидеривацииβ,устройствоформированияугловупреждения,входыкоторыхсоединенычерезсоответствующиевходыбортовойВСсовходамиобзорно-прицельной,навигационнойсистемиблокаданныховнешнейсреде,авыходыустройстваформированияугловупреждения-свходамиблокаучетауглакренаВС,выходыкоторогосоединенысовходамисиловыхприводов,отличающаясятем,чтовВСдополнительновведенблокучетаугламестацели,причемпервыйеговходсоединенсовторымвыходомобзорно-прицельнойсистемы,второй-свыходомнавигационнойсистемы,третийичетвертый-свыходамиблокавыработкиуглаприцеливанияεидеривацииβ,авыходыблокаучетаугламестасоединенысовходамиблокаучетауглакренаВС.34.Системапоп.2,отличающаясятем,чтоблокучетаугламестасодержитпоследовательносоединенныепервыйсинусныйпреобразователь(sin1),первоемножительноеустройство(МУ1),первыйсумматор(СУМ1),второйфункциональныйпреобразователь(ФП2),третийсумматор(СУМ3),второемножительноеустройство(МУ2),выходкоторого,атакжевыходтретьегофункциональногопреобразователяФП3соединенысовходамиблокаучетауглакрена,причемвторойвходМУ1соединенсвыходомпервогофункциональногопреобразователя(ФП1),входкоторого,атакжевторойвходФП3соединенысвыходомкосинусногопреобразователя,входкоторого,атакжевходвторогосинусногопреобразователя(sin2)иинверсныйвторойвходСУМ3соединенысвыходомвторогосумматора,первыйвходкоторогосоединенсовторымвходомобзорно-прицельнойсистемы,авторойеговходсоединенсвыходомнавигационнойсистемы,выходвторогосинусногопреобразователясоединенсовторымвходомСУМ1,авходыпервогосинусногопреобразователяиФП3соединенысвыходамиблокавыработкиуглаприцеливанияαидеривацииβ.4

Как оценить угол среза

по т. I в Видеоэнциклопедии бильярдных ударов мы показываем, как использовать руку для распознавания ударов 1/4, 1/2 и 3/4 мяча. Мы также покажем, как откалибровать вашу руку, чтобы вы могли достаточно точно судить об этих снимках (и соответствующих углах среза). Хорошее знание этих трех углов может помочь вам оценить угол, необходимый для любого выстрела. «HAPS — Часть I: Дробное прицеливание» (BD, ноябрь 2014 г.) также содержит диаграммы и иллюстрации, которые помогут вам визуализировать и практиковать стандартные дробные удары мяча.Углы среза для различных фракций попаданий мячей можно найти в конце TP A.23.

Простой способ визуализировать и оценить углы среза — представить аналоговый циферблат (или использовать его на запястье). Если полдень (12) прямой (0 °), 11 и 1 под углом 30 ° (удар 1/2 шара), 10 и 2 под углом 60 ° (удар примерно 1/8 мяча), и каждая минута 6 °. Например, полпути между 12 и 1 (через 2 1/2 минуты) составляет 15 ° (примерно 3/4 удара по мячу), а на полпути между 1 и 2 — 45 ° (примерно 1/4 удара).

Другие методы визуализации углов среза можно найти на странице ресурсов дробного прицеливания. Вот диаграмма Патрика Джонсона, иллюстрирующая соотношение долей попаданий мяча по отношению к часам:

Ниже представлен шаблон , опубликованный пользователем «oldschool1478» (в сообщении AZB), который может быть полезен для оценки углов среза и требуемых точек прицеливания во время тренировки. Вот версия в формате PDF для печати. Если центр выреза расположен над необходимым положением призрачного шара со стрелкой, направленной назад к битку, прицеливание в лузу дает необходимый угол среза, положение часов, перекрытие призрачного шара и точку прицеливания (центр малого шара). круг) относительно прицельного шара.Например, для удара под углом 30 ° (при отсутствии броска) требуется цель — через край прицельного шара. Пунктирные шары-призраки на небольших иллюстрациях полезны, чтобы получить представление о степени перекрытия мяча, необходимого для конкретного удара.

AimPro Billiards имеет аналогичный простой в использовании пластиковый шаблон и систему под названием AimRight , которые можно использовать для оценки углов среза, фракции попаданий мяча и направлений CB. CueAndMe также имеет полезные шаблоны и систему для оценки углов среза путем визуализации прямоугольников разных пропорций.

---

от Патрика Джонсона (в почте AZB):

Наклон 1 к 1 = срез под 45 градусов = доля шарика 1/4

Наклон 1-2 = ~ 30 ° среза = ~ 1/2 доли шара
[Фактическое: наклон 1,15-к-2 = срез 30 °]

Уклон от 1 до 4 = срез ~ 15 градусов = фракция шарика ~ 3/4
[Фактическое: наклон от 1,07 до 4 = срез 15 °]

из неизвестного источника:

от Боба Джуэтта (в почте AZB):

Если вы поместите свой наконечник в центр призрачного шара и повернетесь вокруг него от линии до лузы до линии удара (над битком), количество дюймов, на которое переместится бампер на битке, будет числом. градусов угла среза.

Чтобы быть точным, вы должны измерить расстояние по дуге хода бампера, но для углов среза до 30 градусов расстояние по прямой между двумя положениями бампера довольно близко.

Острие кия находится в центре призрачного шара. Расстояние X — основание равнобедренного треугольника. Если X измеряется в четвертях дюйма, он дает очень близкий угол.

Вот фактический угол x (дюйм) x (дюйм / 4) и погрешность:

1 4 3.82 0,18
2 8 7,65 0,35
3 12 11,48 0,52
4 16 15,32 0,68
5 20 19,19 0,81
6 24 23,07 0,93
7 28 26,99 1,01
8 32 30,93 1,07
9 36 34,92 1,08
10 40 38,94 1,06
11 44 43,02 0,98
12 48 47,16 0,84
13 52 51,36 0,64
14 56 55,64 0,36
15 60 60,00 0,00
16 64 64,46 -0,46
17 68 69,04 -1,04
18 72 73,74 -1,74
19 76 78,59 -2,59

из Мертвого краба:

У меня есть способ оценить углы среза с точностью до градуса.Меня устраивает. Оценка с точностью до 5 ° была бы несложной задачей.

1. Поместите небольшой кусок ленты (подойдет синяя малярная лента) на стержне кия на расстоянии 15 дюймов от наконечника

2. Поместите наконечник кия на линию CB-OB так, чтобы отметка 15 дюймов на кии была поверх CB (очевидно, не касаясь его).

3. Оставляя наконечник неподвижным, поверните приклад кия так, чтобы выравнивание длинной оси кия было параллельно линии предназначенного для OB кармана.

4. Оцените расстояние (в дюймах) от отметки ленты на реплике до линии CB-OB (т.е.е. опустить перпендикуляр к линии CB-OB от отметки на кии. Умножьте это расстояние на 4. Это ваш угол среза в °.

Если немного потренироваться, разница между 3,5 ″ и 4 ″ очевидна и четко отличает 14 градусов от 16 градусов. Для более длинных снимков вы можете использовать кий вместо отметки 15 дюймов и умножить на 2 вместо 4, чтобы получить угол среза.

С практической точки зрения важно отметить, что кончик кия не обязательно должен находиться в центре ГБ.Поскольку центр GB может находиться на расстоянии 7 футов, более практичным подходом является размещение отметки 15 дюймов на вашей реплике над CB, с кончиком на предполагаемой линии CB-GB (как обсуждалось, для длинных снимков линия CB-OB часто бывает достаточно для более длинных снимков). Затем поверните кий вокруг наконечника, пока он не окажется параллельно линии акушерского кармана. Оцените основание треугольника в дюймах, умножьте на 4, и все готово. Для действительно близких выстрелов этот метод можно использовать, продлив предполагаемую линию CB-OB «позади» CB. Это экономит много времени.Для промежуточных и дальних выстрелов часто проще всего использовать 30-дюймовую точку реплики (всего на 1 дюйм над суставом), а затем множитель равен 2 вместо 4.

Если вы знаете угол среза, вы знаете, куда целиться. от центра CB. 1 мм на градус до 30 ° и выше, 0,8 мм / градус от края шара более 30 ° покрывает его довольно хорошо. Ориентиры с мячом пригодятся. Между тканью и мячом становится заметен видимый зазор на расстоянии примерно 10 мм от центра (ворсистый), 7-8 мм камвольный. Разрез 20 градусов может быть нацелен на 7:30 или 4:30 на циферблате, выстрел 25 градусов в 8:00 или 4:00.Срез под углом 23 градуса на 2 мм меньше 25 и на 3 мм больше 20.

---

Доктор Дэйв поддерживает этот сайт бесплатно, без рекламы . Если вы цените бесплатных ресурсов , рассмотрите возможность внесения разового или ежемесячного пожертвования в пользу , чтобы показать свою поддержку :

Как понять угловую минуту —

Полное руководство по пониманию MOA (угловая минута) и компенсации падения пули.
Узнайте, как рассчитать угол обзора и настроить подъемные турели.

В процессе повышения точности стрельбы вы услышите слово MOA. Если вы не знаете, что это такое, то труднее всего будет добиться попадания в цель. Те, кто это знает, понимают, что некоторые расчеты имеют решающее значение, если вы хотите повысить точность.

Итак, что это за расчеты? Сделают ли стрельбу предметом ракетостроения? Если вы задаете такие вопросы, информация ниже для вас.Вы увидите, насколько легко понять Угловую Минута, если мы разбиваем ее на удобоваримые куски, которые помогут вам попадать в яблочко каждый раз, когда вы прицеливаетесь.

MOA Значение

Итак, вы спрашиваете, что такое MOA? Это означает угловую минуту, как объяснено в названии. Здесь минута относится к 1/60 градуса. Подумайте о минутах в часе. Одна минута — это 1/60 часа. Когда дело доходит до съемки, это крошечная доля одного угла.

Посмотрите на круг. Он имеет 360 градусов. Теперь выньте только один градус и разделите его на 60 раз. Это та часть, о которой мы здесь говорим. Несмотря на то, что он такой маленький, разница в поражении цели более чем огромна.

Почему нужно измерять стрельбу за считанные минуты?

Я угадала. Это ваш следующий вопрос. Если вы посмотрите, как движется пуля, она движется по дуге, которая не идеальна. По мере того, как он движется дальше, сила тяжести становится больше, следовательно, скорость уменьшается.Это делает наклон дуги более крутым.
Вы можете заметить, что стреляете в упор по более близким целям, примерно в 200 ярдах от вас. Однако, если вы прицеливаетесь дальше, чем, скажем, 600 ярдов, вы замечаете, что попадаете ниже целевой точки. Расстояние между местом попадания пули и целью называется падением пули. Измеряется в дюймах.

Мы называем путь, по которому идет пуля, траекторией пули. Это происходит по дуге, и поэтому нам нужно измерять ее в градусах, если мы хотим успешно прикрыть падение пули.Вот где МОА является полезным измерением.

Взаимосвязь между MOA и расстоянием
MOA не зависит от расстояния. Если вы думали, что существует связь, что ж, здесь все немного сложно. Мы используем MOA как угловое измерение, а не линейное. Именно так мы настраиваем дальний прицел на винтовке с помощью подъемной башни. Итак, как нам преобразовать MOA в линейное измерение?

Примените это правило: 1 минута (или 1 MOA) равна одному дюйму на 100 ярдах.Один дюйм здесь является приблизительным, поскольку на самом деле это 1,047 дюйма. Для съемки мы пренебрегаем 0,047 дюйма и округляем его до единицы. Однако в стрельбе на дальние дистанции он становится применимым.

Что означает вышеперечисленное? Это означает, что если вы немного отрегулируете прицел, который вы используете, точка попадания пули изменится на 1 дюйм на расстоянии 100 ярдов. С другой стороны, размер в дюймах увеличивается по мере того, как вы продвигаетесь дальше 100 ярдов, но это все равно одна минута.

Расстояние в ярдах	Изменение размера на 1 MOA (округлено)
100	1 дюйм
200	2 дюйма
300	3 дюйма
400	4 дюйма
500	5 дюймов
600	6 дюймов
700	7 дюймов
800	8 дюймов
900	9 дюймов
1000	10 дюймов

Понимание MOA

Если вам нужен точный выстрел после точного прицеливания, вам нужно знать, как использовать MOA для устранения падения пули.Это означает использование подъемной турели в верхней части прицела.

Определение падения пули

Идите на стрельбище и расстреляйте группу. Убедитесь, что вы знаете расстояние, с которого вы стреляете, и знаете, куда падает пуля. После этого запомните, что такое 1MOA на этом расстоянии. Вы можете обратиться к таблице выше.

Если вы находитесь на расстоянии 300 ярдов и находитесь на трех дюймах от цели, это означает, что вам нужно внести необходимые корректировки, чтобы при следующем выстреле загореться. 1 MOA составляет три дюйма на 300 ярдов.Чтобы восстановиться после падения, вам нужно подняться на 1 MOA.
Разобравшись с этим, мы можем вывести формулу, которая поможет нам быстрее вычислять.

Формула для расчета размера 1MOA на любом расстоянии:

Расстояние до цели (ярды) / 100 = дюймы на МОА для расстояния.
Если вы находитесь на расстоянии 400 ярдов, то это будет 400/100 = 4 дюйма.
1 MOA составляет 4 дюйма на 400 ярдов. Это означает, что вам нужно 1 MOA на каждые 4 дюйма от цели.
Если вы хотите использовать точные измерения, знайте, что 1 MOA = 1.047 дюймов
Используя точные измерения, мы можем использовать следующую формулу:
(Расстояние до цели в ярдах x 1,047) / 100 = дюймов на MOA для расстояния.

Итак, используя приведенный выше пример:
(400 x 1,047) / 100 = 4,188, что соответствует 4,2 дюйма.

Расчет падения пули
Теперь, когда мы можем рассчитать MOA на заданном расстоянии, как вы рассчитываете падение пули?

Предположим, что пуля падает на 40 дюймов от цели, когда вы стреляете на расстоянии 400 ярдов.Мы знаем, что нам нужно 1 MOA на каждые четыре дюйма падения с такого расстояния.

Вот как рассчитать поправки на угол падения пули, необходимые для 40-дюймового падения пули:
Количество дюймов падения пули / дюйм MOA на заданном расстоянии = требуется

угловых минут.

Следовательно, 40 дюймов в глубину / 4 дюйма (1 MOA — это 4 дюйма на 100 ярдов) = 10 MOA корректировок на прицеле

.

Теперь, когда вы знаете, что MOA необходимо отрегулировать для попадания в цель, вы можете перенести это на прицел, отрегулировав MOA через верхнюю турель.

Перевод MOA на турели
Прицелы поставляются со следующими характеристиками:
турелей 1/8 MOA
1/4 MOA турелей
1/2 MOA турелей
1 MOA

В зависимости от установленной регулировки углового угла поворота это означает, что турель будет поворачиваться с такими приращениями. Таким образом, турель ¼ MOA будет иметь приращение, и то же самое относится и к остальным.

Каждый раз, когда вы перемещаете турель, она щелкает, и линии под числами направляют вас. Итак, если ваш прицел говорит, что у него есть настройки adjust MOA, это означает, что вам нужно четыре четверти или четыре щелчка, чтобы сделать 1 MOA.Если там написано «Регулировка ½ MOA», то вам потребуется два щелчка мышки, чтобы получить 1 MOA.

В нашем случае, если у вас есть настройки ¼ MOA на вашем прицеле, для достижения 10 MOA потребуется 40 щелчков мышью.

Если для 1 MOA требуется четыре клика, то 10 MOA x 4 клика на MOA = 40 кликов.

Если у вас есть область видимости ½ MOA, вам понадобится 20 щелчков мышью, если вы примените аналогию в последнем утверждении выше.

Подведение итогов

Это было так сложно? Надеюсь, что нет, так как теперь все можно понять.Как видите, расчеты помогают лучше целиться, а не усложняют настройку прицеливания. Если это еще не произошло, вот видео, которое объясняет больше о MOA и о том, как его рассчитать. Если вы прочитали информацию выше до этого момента, то это видео поможет вам понять, о чем мы говорим, и применить полученные знания в этой области.

Если все настроено, то пора не промахнуться!

Статья Стива Коффмана

PoolShot, Программное обеспечение для обучения прицеливанию в бассейн

Калькулятор угла траектории

1 — Калькулятор угла траектории — попадание по мячу 3/4 с максимальным следствием — Американский пул — (14 °)

2 — Калькулятор угла траектории — попадание шара на 3/4 с максимальным следствием — черный шар — (14 °)

3 — Калькулятор угла траектории — Удар полушара с максимальным следом — Пул США — (30 °)

4 — Калькулятор угла пути — Удар полушара с максимальным следом — Черный шар — (30 °)

5 — Калькулятор угла траектории — попадание 1/4 шара с максимальным следом — Американский пул — (48 °)

6 — Калькулятор угла пути — попадание 1/4 шара с максимальным следствием — Черный шар — (48 °)

7 — выстрелы карамболью под углом 90 ° (точка контакта с мячом) с оглушающим выстрелом

8-30 градусов карамболя для 10-градусного выстрела с максимальным следящим движением — Американский пул

9-30 градусов карамболя для 48-градусного разреза с максимальным следящим движением — Американский пул

Кадр карамболя под 10-30 градусов для кадра с вырезом под 10 градусов с максимальным следящим движением — Blackball

Выстрел карамболью под углом 11-25 градусов, разрезанный выстрел под углом 60 градусов с максимальным следящим движением — Blackball

Кадр карамболя под углом 12–36 градусов для кадра с отсечкой под углом 30 градусов с максимальным следящим движением — Американский пул

13-43 градусного кадра карамболя для 30-градусного вырезанного кадра с максимальным следящим движением — Blackball

14 — Удары с одной направляющей с точкой контакта с длинной направляющей

15 — Удары с одной направляющей с короткой точкой контакта с направляющей

16 — Удары ногой по двум рельсам с точкой контакта с длинным рельсом

17 — Удары ногой по двум рельсам с короткой точкой контакта рельса

18 — Выстрел насыпи длинной рельсы с точкой контакта длинной рельсы

19 — Выстрел насыпи короткой рельсы с точкой контакта короткой рельсы

Траектория пули: стрельба под гору и в гору

14 ноября 2015 г. Йозеф фон Бенедикт

С появлением лазерных дальномеров и развитием баллистических приложений, высокоточных винтовок и оптических прицелов для поддержки стрельбы на дальние дистанции целеустремленные стрелки стали глубже изучать способы предсказания траектории пули.Вот несколько профессиональных инструментов, которые при правильном использовании помогут вам избавиться от догадок при съемке в гору и под гору.

Но сначала давайте слегка коснемся основ физики стрельбы под гору и в гору, чтобы быть уверенным, что популярные мифы прошлого развенчаны и что силы, которые действуют на ускоряющиеся снаряды, понятны.

Стрельбу под углами понимают неправильно. Возможно, самая большая ошибка многих стрелков — это убеждение, что угол больше, чем он есть на самом деле.Эта винтовка направлена ​​под углом 18 градусов.

Много лун назад было распространено мнение, что при стрельбе в гору пуля летит высоко, а при стрельбе под гору пуля летит низко. Это понятие ускользнуло от железных прицелов. По правде говоря, гравитация оказывает максимальное влияние на летящую пулю, когда ее траектория ровная, перпендикулярная силе земли.

Когда траектория пули находится под большим или низким углом, гравитация оказывает большее влияние на скорость (что существенно не меняет траекторию снаряда) и меньше влияет на ее траекторию.В результате траектория менее подвержена «изгибу» относительно земли, и пуля летит по более прямому пути. Вывод? Пули попадают высоко при стрельбе и вверх.

Еще одна тенденция среди стрелков, даже очень опытных, — переоценка углов. Я всю жизнь видел, как стрелки старой школы прищуривались к склону и провозглашали: «Это круто … Скажем, 30 градусов», хотя на самом деле это меньше 15 градусов.

По мере того, как высокоточные винтовки, оптика, лазерные дальномеры и другие инструменты увеличили жизнеспособный диапазон квалифицированных стрелков, понимание компенсации углов увеличилось, а также появились инструменты, необходимые для точного выполнения этого.

Компенсация при съемке на спуске и подъеме — это наука, а не вуду, но вы должны иметь точное значение угла, чтобы ваша компенсация была точной. Угол можно измерить разными способами: от гаджетов на оптических прицелах до приложений для смартфонов и лазерных дальномеров, которые измеряют и отображают его. Вскоре мы более подробно рассмотрим различные инструменты для оценки угла.

После того, как вы измерили угол, вы должны рассчитать, насколько этот угол повлияет на точку попадания ваших пуль.

Истинная баллистическая дальность (TBR)

Очень простой способ сделать это — вычислить «истинную баллистическую дальность», то есть горизонтальное расстояние между вами и целью. Если вы хорошо разбираетесь в математике (а я не умею), вы можете выполнить простой расчет на основе косинуса угла (который вы измерили) и расстояния (которое дает дальномер) и вычислить расстояние по горизонтали до ваша цель. Подробнее об этом чуть позже.

После расчета установите прицел или удерживайте горизонтальное расстояние, и при условии, что вы стреляете точно и правильно стреляете, вы попадете в цель.

---

---

Намного более простой и эффективный способ сделать это — использовать дальномер, снабженный внутренним калькулятором, который вычисляет числа за вас и выдает TBR. С вашим лазерным дальномером, настроенным на создание TBR, вычисление вашего правильного удержания так же просто, как определение расстояния до цели, набор или удержание TBR, а не фактическое расстояние до цели, и стрельба.

Этот процесс работает как при съемке в гору, так и при спуске (до 65 градусов или около того) и, без сомнения, является самым быстрым способом преодолеть проблему съемки под углом.

Угловые индикаторы, косинусы и вычисления

Что делать, если ваш дальномер не рассчитывает и не предоставляет TBR? Первый шаг — вооружиться устройством, измеряющим угол. Установленные на прицел угловые индикаторы — также называемые угловыми косинусными индикаторами — популярны среди высокоточных стрелков на дальние дистанции. Их предлагают разные производители, и, как и во всех аспектах оборудования, вы получаете то, за что платите. Хорошие стоят более 100 долларов.

После измерения угла вы можете обратиться к соответствующему косинусу, умножить его на расстояние в ярдах и использовать полученное число в ярдах как фактическую дальность стрельбы.В сопроводительных таблицах указаны необходимые ссылочные номера. Например, если угол выстрела составляет 35 градусов, соответствующее число косинуса равно 0,819. Умножьте свой диапазон — скажем, 700 ярдов для обсуждения — на 0,82 (округленный косинус), и вы получите 574 ярда. Наберите или удерживайте прицел на 574 ярда и стреляйте. Это эффективно и точно, но медленно.

Более простой способ взглянуть на этот процесс — рассмотреть косинус в процентах от фактического расстояния до цели, которым, по сути, и является.Например, если индикатор угла показывает около 20 градусов, косинус (0,940) в процентах будет указывать на то, что нужно стрелять на 94 процента фактического расстояния.

Использование дальномера, рассчитывающего истинную баллистическую дальность (TBR), такого как этот специализированный бинокль, является самым простым и быстрым способом определить, какой диапазон удерживать, чтобы компенсировать угол выстрела и обеспечить точное размещение пули.

Проще говоря, предположим, что расстояние для выстрела составляет 1000 ярдов. Держитесь на расстоянии 940 ярдов, или 94 процента от фактического расстояния, и стреляйте.Для большинства расстояний требуется больше математических вычислений: например, если ваш дальномер показывает 862 ярда, а угол — 50 градусов (косинус 0,64), если вы не математический волшебник, вам придется откопать калькулятор. Умножьте 862 ярда на 0,64, и вы получите дальность стрельбы 552 ярда.

Вот таблица, любезно предоставленная школой стрельбы SAAM на ранчо FTW, показывающая соотношение косинуса угла / фактического расстояния в процентах:

Множитель угла / градуса к косинусу

Градус угла — множитель измеренных ярдов

• 5 -.99 или 99%
• 10 — 0,98 или 98%
• 15 — 0,96 или 96%
• 20 — 0,94 или 94%
• 25 — 0,91 или 91%
• 30 — 0,87 или 87%
• 35 — 0,82 или 82%
• 40 — 0,77 или 77%
• 45 — 0,70 или 70%
• 50 — 0,64 или 64%
• 55 — 0,57 или 57%
• 60 — 0,50 или 50%
• 65 — 0,42 или 42%
• 70 — 0,34 или 34%
• 75 — 0,26 или 26%
• 80 -.17 или 17%
• 85 — 0,09 или 9%
• 90 — 0,00 или 0%

По мере увеличения расстояния влияние угла становится более выраженным.

Как видите, до тех пор, пока углы не станут достаточно острыми, точка попадания пули не сильно пострадает. На расстоянии 300 ярдов вы должны быть под очень крутым углом, прежде чем вам вообще придется беспокоиться об этом. Подумайте об этом: если вы снимаете оленя-мула с 10-дюймовой жизненной зоной на гребне, под углом 30 градусов над вами, быстрый расчет (300, умноженное на 30-градусный косинус в процентах 0.87) покажет вам, что ваша дальность стрельбы составляет 261 ярд.

Обычный патрон .30-06, толкающий пулю Nosler Ballistic Tip с массой 165 гран, поражает чуть более трех дюймов с разницей между 260 и 300 ярдами. Вы будете прекрасно удерживать центр жизненно важных функций даже под довольно крутым углом в 30 градусов.

По мере увеличения расстояния угол становится все более критичным. Хотя очень длинные кадры редко делаются под острым углом, в качестве аргумента давайте рассмотрим выстрел на 600 ярдов с тем же самым.30-06 под тем же углом 30 градусов. Расчет (600 ярдов, умноженный на 0,87) показывает дистанцию ​​стрельбы как 522 ярда. Между 520 и 600 ярдами точка попадания различается примерно на 25 дюймов — намного больше, чем приемлемо для удержания на цели.

Это требует времени, но использование баллистического приложения для смартфона — исключительно точный способ расчета точного попадания пули, особенно когда углы становятся очень острыми.

Развивая концепцию до крайности, давайте рассмотрим вид выстрела в гору или под гору, с которым иногда сталкиваются охотники на горных козлов и снежных баранов, и даже охотники на оленей из пустыни или альпийских стран: представьте, что животное, за которым вы охотитесь, пристроилось в постели. основание массивной скалы в течение дня, и вы провели утро, путешествуя по ней и поднимаясь над ней.Расстояние 450 ярдов; вполне в пределах этических норм опытного стрелка с высокоточной винтовкой.

Однако угол почти вертикальный, и вам нужно буквально висеть над скалой, чтобы стрелять под гору. Надежно прикрепившись к ближайшему валуну, вы перекидываетесь, сердце в горле, и измеряете угол на животном далеко внизу: это 80 градусов. Ваш расчет (450 ярдов, умноженных на 80-градусный косинус в процентах 0,17) устанавливает 76 ярдов в качестве горизонтального расстояния или TBR.

Вот где это действительно сложно. Поскольку ваша винтовка прицелена на 200 ярдов, ваша точка попадания обычно составляет 1,30 дюйма на 75 ярдах, а при наведении под углом 80 градусов сила тяжести не будет притягивать вашу пулю обратно вниз, чтобы она встретилась с вашей линией полета. прицел на 200 ярдов. Нет: эта пуля будет продолжать отклоняться от вашей прямой видимости и попадет значительно выше, чем ожидалось.

Если бы ваша винтовка была прицелена, чтобы направить пулю по настоящему параллельному направлению вашей прямой видимости, все было бы в порядке, но такое прицеливание было бы совершенно непрактичным в мире типичных выстрелов с почти равномерного уровня, где сила тяжести играет важную роль в управлении траекторией полета пули.

Итак, что вы делаете? Большинство сообразительных охотников, которые противостояли времени и находились под сильным давлением из-за того, что свисали со скалы и пытались сделать очень сложный выстрел, не уронив свое дорогое ружье, просто держите животное чуть ниже, если они вообще об этом думают. В большинстве случаев этого недостаточно, и следует неудачное родео из пропущенных выстрелов и ругательств.

В подобных ситуациях все решает смартфон с мощным баллистическим приложением. Вы можете указать своему телефонному приложению, где находится ваша винтовка, подключить угол, и оно скажет вам, где именно вы попадете.В приведенной выше ситуации, когда винтовка пристреляна на 200 ярдов, ваша 450-ярдовая точка попадания при выстреле под углом 80 градусов будет более чем на 13 дюймов «выше» вашего перекрестия, даже без установки вообще. Действительно.

Приложения и ракурсы для смартфона

Еще один способ измерения при съемке на спуске или подъеме — использовать баллистическое приложение на вашем смартфоне, если выбранное вами приложение предлагает такую ​​функцию. Если это не так, добавьте другое приложение, которое делает это. Я использую версию «Ballistic» за 10 долларов, которая позволяет мне положить свой iPhone на плоскую верхнюю поверхность подъемной турели моего прицела или на верхнюю плоскость моего ствола, где он не сильно сужается, и измерить угол.

После измерения я могу зафиксировать его и нажать кнопку расчета, и телефон произведет задержку с эффектом рассчитанного угла. Это точный способ, но требует времени. Вы должны поставить цель на перекрестие, вызвать приложение на телефоне и подготовить его для считывания угла, расположить его на винтовке, зафиксировать считывание, запустить расчет, а затем (наконец) набрать или удерживать и сделать выстрел .

В сценарии непристойного ракурса, о котором говорилось выше, у вас есть время, и вам лучше воспользоваться им, если вы собираетесь сделать снимок.Только не роняйте телефон с обрыва.

Стрельба под углом может быть сложной задачей, если вам нравится выходить на улицу и охотиться, соревноваться или просто стрелять в разбитой местности. Принятие вызова и развитие навыков для его преодоления может быть невероятно полезным. Найдите метод, который работает для вас, будь то дальномер, который вычисляет TBR, или установка индикатора угла / косинуса на винтовке с необходимыми таблицами, чтобы вы могли выполнять точные вычисления, или использование приложения для смартфона, и потренируйтесь с ним. .

Если вы живете в равнинной местности, вам придется путешествовать. Для тех, кто живет на Западе, идеально подойдет суровая местность с государственными землями. Выбирайтесь и стреляйте по возможным целям, овладевая своей системой и развивая навыки, необходимые для стрельбы под любым углом.

В момент истины, будь то на игре или по мишеням, понимание стрельбы под гору или в гору даст вам преимущество, которое может иметь решающее значение.

Понимание компенсации угла съемки | Bass Pro Shops

Иногда цель, расположенная на расстоянии 400 ярдов, на самом деле не находится на расстоянии 400 ярдов.По крайней мере, что касается пули . Дело в том, что, хотя измеренное расстояние является одним из компонентов понимания того, насколько компенсировать падение пули, есть второй компонент, который часто упускается из виду: угол выстрела.

Для большинства сценариев стрельбы на расстоянии менее 200 ярдов угол съемки не имеет большого значения.

Калибры для плоской стрельбы от нуля до 200 ярдов имеют очень небольшой перепад, поэтому даже под углом 45 градусов обычное прицеливание даст типичный результат.

В тех случаях, когда угол выстрела оказывает большее влияние, это при углах более 45 градусов и на дистанциях более 200 ярдов.

В этих случаях важно помнить, что только горизонтальный компонент траектории пули влияет на траекторию пули и что использование дальнего значения может привести к неправильному удержанию. Оставив науку и компоненты гравитационной силы экспертам, стрелки могут использовать простой и относительно точный метод расчета своей истинной дистанции выстрела для углов 45 градусов или меньше, чтобы получить приблизительную оценку их результатов. ВНИМАНИЕ !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

Чтобы использовать этот быстрый и грязный метод, сначала определите расстояние до цели, затем измерьте угол выстрела и, наконец, выполните быстрый расчет с использованием правила процента.

Для углов 30 градусов снимайте с 90% дальности

Для углов 45 градусов стреляйте с 75-процентной дальностью

Используя значение дальности 500 ярдов, чтобы проиллюстрировать, цель под углом 30 градусов имеет истинную дальность стрельбы 433 ярда и значение быстрой оценки 450 ярдов. Для мишени под углом 45 градусов истинная дальность стрельбы составляет 354 ярда, а по быстрой оценке — 375 ярдов.Не совсем точно, но, безусловно, достаточно близко, чтобы быть эффективным.

Кроме того, не беспокойтесь, если выстрел идет в гору или под гору, расчет выполняется одинаково в обоих направлениях.

Cabela’s Intensity 1600 Rangefinder

Хотя в горах, безусловно, существуют углы съемки более 45 градусов, быстрого расчета будет недостаточно, поскольку истинное расстояние съемки значительно меняется с каждым изменением угла на плюс 10 градусов.

Например, дальность стрельбы 500 ярдов соответствует истинной дистанции стрельбы 211 ярдов под углом 65 градусов и 129 ярдов под углом 75 градусов.Здесь пригодится дальномер с компенсацией угла, такой как Cabela Intensity 1600 Rangefinder . Дальномер Intensity 1600 измеряет расстояние прямой видимости или истинное расстояние по горизонтали для компенсации стрельбы с возвышенности. Быстро переключайте режимы с помощью интуитивно понятного меню, отображаемого на ЖК-дисплее с высокой светопроницаемостью.

Эти дальномеры не только помогают стрелкам понять, как они держатся под серьезными углами, но и обеспечивают обратную связь при каждом угле и расстоянии, на котором происходит выстрел.

НАКЛОННЫЙ ОГОНЬ — Sierra Bullets

НАКЛОННЫЙ ОГОНЬ
Уильям Т. Макдональд
Июнь 2003 г.

«Наклонный огонь» — это ситуация стрельбы, при которой ружье сначала прицеливается на стрельбище, которое находится на горизонтальном или почти горизонтальном уровне, а затем оно должно быть произведено по цели, расположенной вверх или вниз под некоторым углом наклона и некоторой дистанции наклонной дальности. между стрелком и мишенью. Угол наклона вверх называется углом возвышения, а угол наклона вниз — углом падения.Это своего рода ситуация, с которой иногда сталкивается охотник в гористой местности с крутыми склонами и глубокими оврагами. Это частая ситуация для солдата или морского пехотинца в городских боях или для снайпера, стреляющего по удаленным целям. Это также происходит с сотрудником правоохранительных органов или членом команды SWAT (Special Weapons and Tactics) в городских условиях.

В такой ситуации оружие всегда будет стрелять высоко по сравнению с тем, где оно стреляет по ровной траектории. Высота стрельбы зависит как от угла наклона, так и от дальности до цели.Проблема, с которой сталкивается стрелок, заключается в том, как определить, насколько сильно изменится точка попадания пули при угле наклона и расстоянии наклонной дальности, а затем отрегулировать его или ее цель так, чтобы цель была поражена. Регулировка прицеливания может происходить одним из двух способов. Охотник обычно прицеливается при наклонном выстреле немного ниже, чем при горизонтальном выстреле, чтобы компенсировать более высокую стрельбу из ружья. Солдат или морской пехотинец в городском бою, скорее всего, поступят так же, потому что выстрелы по движущимся или частично скрытым целям должны происходить быстро.Но снайпер военного или спецназа в ситуации, когда есть больше времени для подготовки к выстрелу, вероятно, после расчета правильной корректировки прицеливания, вероятно, установит подъем или падение на своем прицеле.

Чтобы использовать любой из этих методов, стрелок должен знать, где будет находиться пуля относительно линии визирования через прицел пистолета на наклонной дистанции до цели. Другими словами, стрелок должен знать то, что мы называем траекторией пули, то есть расстояние между линией визирования и положением пули на расстоянии наклонной дальности до цели.Путь пули всегда измеряется ПЕРПЕНДИКУЛЯРНО ЛИНИИ ЗРЕНИЯ. Он положительный, когда пуля находится выше линии визирования, и отрицательный, когда пуля находится ниже линии визирования. Удобная мысленная картина Пули Пули — это место, где стрелок «видел бы» задний конец пули, если бы он или она могли наблюдать за пулей через прицел, когда она летит по траектории. Мы делаем тщательное различие между Bullet Path и Bullet Drop. Падение — это ВЕРТИКАЛЬНОЕ расстояние между продольной линией ствола пушки и положением пули на наклонной дальности до цели.Очень важно помнить, что Путь Пули и Падение — это не одно и то же, и стрелку необходимо знать Путь Пули, а не Падение, чтобы прицелиться.

Конечно, в любой ситуации стрельбы первым шагом является измерение или оценка угла наклона и дальности до цели. Существуют инструменты для измерения обоих этих параметров, если стрелок (или его товарищ по команде) успевает использовать инструменты в ситуации стрельбы. В противном случае оценок должно хватить. Но, зная эти параметры, стрелок также должен иметь средства для расчета правильной корректировки прицеливания.И, к сожалению, вычисления абсолютно необходимы для точного огня, когда угол крутой и / или дальность большая.

Компьютерная программа внешней баллистики Sierra Infinity рассчитает траекторию полета пули для любого угла наклона. Учитывая наклонную дальность до цели, программное обеспечение затем обеспечивает правильную регулировку прицеливания (подъем или спуск), чтобы пуля попала в цель. Расчет такой траектории производится с учетом того, что орудие наведено на горизонтальном расстоянии.Однако во всех, кроме очень немногих полевых ситуаций, охотнику, военному, команде спецназа или снайперской команде нецелесообразно носить с собой компьютер для этой цели. Таким образом, необходим метод для расчета приблизительных, но достаточно точных корректировок прицеливания на чем-то не более крупном, чем портативный инженерный калькулятор, то есть калькулятор, который выполняет арифметические и тригонометрические вычисления.

Любая ошибка, допущенная при вычислении или оценке поправки на прицеливание для наклонного огня, будет носить систематический, а не случайный характер.Это означает, что для любой данной ситуации (заданный угол наклона и расстояние наклонной дальности до цели) ошибка прицеливания будет одинаковой для каждого выпущенного выстрела, если стрелок не внесет дополнительные корректировки прицеливания между выстрелами на основе наблюдаемых промахов. . Но в большинстве ситуаций стрельбы для охотников, военных или сотрудников правоохранительных органов первый выстрел должен быть засчитан; у второго выстрела мало шансов исправить промах, замеченный при первом выстреле.

Конечно, некоторая ошибка прицеливания допустима, в зависимости от сценария стрельбы.Для охотника за оленями в гористой местности углы наклона могут быть довольно крутыми, но обычно не более 45o, а наклонные дистанции могут составлять до 400 ярдов. Охотник обычно хотел бы поместить свою пулю в радиус примерно 8 дюймов сразу за передней ногой оленя, чтобы попасть в сердце или легкое и повалить оленя. Это ограничивает допустимую ошибку при размещении пули примерно до 4 дюймов по вертикали на шкуре оленя. Эта ошибка умножается на косинус угла наклона при просмотре стрелка, так что ошибка прицеливания после корректировки прицеливания может составлять не более примерно 3 дюймов на расстоянии наклонной дальности от охотника до животного.

На городском месте боевых действий солдат может находиться на улице, сражаясь с врагами в окнах высоких зданий или на крышах, или наоборот. В таких случаях углы наклона могут быть очень крутыми, а частично скрытые цели — очень маленькими, но дальность действия обычно небольшая, часто менее 100 ярдов. В таких ситуациях неточность траектории пули не может превышать 2 дюймов. Группы спецназа правоохранительных органов обычно имеют аналогичные ситуации в городских условиях, но иногда с большими наклонными дистанциями и углами наклона не такими крутыми.Однако требования к точности еще более жесткие из-за заложников или случайных прохожих. Погрешность расчетной регулировки прицеливания в таких ситуациях не может превышать 1 дюйм.

В настоящее время используются как минимум три метода расчета приблизительных поправок на прицеливание. Целью этой статьи является оценка точности каждого из этих методов путем сравнения корректировки прицеливания (подъем, падение, удержание, удержание), полученной в результате каждого метода, с корректировкой, рассчитанной программой Sierra Infinity.Мы разработали расчет траектории в Infinity так, чтобы он был очень точным, поэтому мы считаем, что это подходящий справочный материал для оценки точности каждого приблизительного метода. Сначала мы начнем с объяснения того, что делает Infinity, что также послужит графическому объяснению проблемы наклонного огня. Затем мы перейдем к оценке точности для конкретной комбинации винтовки и патрона и некоторых конкретных сценариев стрельбы.

Стрелок начинает с прицеливания из своего оружия на почти ровном (горизонтальном) стрельбище, как показано на Рисунке 1 ниже.Прицеливание просто заставляет траекторию пули пересекать линию видимости (LOS) в нулевом диапазоне, который является положением цели. Для этого ствол пистолета наклонен вверх на небольшой угол виража. Этот угол обычно меньше 1,0 градуса для современных патронов и практических дистанций. Infinity очень точно рассчитывает угол виража и все параметры траектории для этой ровной пожарной ситуации. Имейте в виду, что все приведенные ниже цифры не в масштабе и сильно преувеличены, чтобы проиллюстрировать обсуждаемые моменты.

Рисунок 1. Траектория горизонтального пожара для прицеливания в

Для наклонного огня пользователь Infinity указывает и щелкает операцию «Вверх — Вниз» в раскрывающемся меню «Операции» и вводит угол наклона. Предположим, пользователь вводит положительный угол наклона (возвышения). Затем Infinity рассчитает траекторию для ситуации, показанной на рисунке 2.

Горизонтальная ось повернута вверх на угол места, а вертикальная ось также повернута на тот же угол.Линия обзора следует соответственно; Высота прицела постоянна, потому что, когда стрелок целится в гору, прицел находится на таком же расстоянии от линии ствола, как и в горизонтальном положении. И без изменений в прицелах, LOS пересекает повернутую горизонтальную ось на том же расстоянии нулевой дальности от стрелка, хотя приподнятая траектория больше не обнуляется в этой точке.

Рис. 2. Ситуация с наклонной траекторией

В этой ситуации Infinity использует тот же угол виража, который был рассчитан для траектории горизонтального пожара.Infinity очень точно рассчитывает поднятую траекторию, включая траекторию падения и пули. На рис. 2 и 3 показаны падение, траектория пули и высота LOS на заданном наклонном расстоянии R. На рис. 3 показан увеличенный вид этих параметров траектории в точке R, чтобы более четко проиллюстрировать взаимосвязь. Опять же, имейте в виду, что эти цифры сильно преувеличены в иллюстративных целях. Падение, траектория пули и высота LOS измеряются в дюймах или сантиметрах, а дальность действия измеряется в сотнях ярдов или метров.

Согласно принятым правилам, падение всегда измеряется в ВЕРТИКАЛЬНОМ направлении, потому что почти все цели стоят вертикально; Путь пули измеряется ПЕРПЕНДИКУЛЯРНО ЛОС; а высота прямой видимости измеряется перпендикулярно к повернутой горизонтальной оси, как более четко показано на рисунке 3. Цифры преувеличивают относительно небольшие различия в наклонных расстояниях дальности от стрелка до точек пересечения наклонной траектории и других повернутых линий на Рисунки 2 и 3.Например, если стрелок желает точно направить пулю в цель на наклонном расстоянии R вдоль линии визирования, то, как показано на рисунке 3, стрелок просто использовал бы спусковой эквивалент пути пули, рассчитанный с помощью Infinity. На наклонной дистанции

Рис. 3. Увеличенный вид наклонной траектории на наклонном расстоянии R

Расстояние на

больше, чем точка, в которой траектория пересекает линию взгляда, Бесконечность даст отрицательный Путь Пули, и стрелок будет использовать эквивалентную приближение.

Как было сказано ранее, Infinity очень точна, но непрактична для использования в полевых условиях. Итак, необходим практический метод расчета поправок на прицеливание. В настоящее время используются три таких метода. Ниже будет описан каждый метод и оценена его точность. Однако прежде всего автор хотел бы особо поблагодарить трех человек, которые мотивировали и внесли свой вклад в информацию в этой статье. Первый — г-н Лу Швайберт, президент Schweibert Precision (Ballisticard SystemsTM www.ballisticards.com) из Атаскадеро, Калифорния, США. Г-н Швайберт переписывался с этим автором по нескольким темам в баллистике и разрешил этому автору сделать рецензию на его статью, касающуюся первого метода. Второй человек — г-н Рубен Насер из Асунсьона, Парагвай, который переписывался с этим писателем по нескольким вопросам баллистики, включая наклонный огонь, первоначально описал второй метод и представил этого автора третьему человеку. Этот третий человек — г-н Майк Браун из Остина, штат Техас, США.С. А. Г-н Браун написал очень интересную статью (еще не опубликованную в июне 2003 г.), анализирующую как первый, так и второй методы, а также переписывался с этим автором. Все трое из этих людей внесли существенный вклад в базу знаний этого автора относительно наклонного огня, и этот автор очень благодарен.

Первый метод корректировки прицеливания: правило стрелка
Кажется, никто не знает, кто изобрел первый практический метод расчета поправок на прицеливание для наклонного огня.Он давно известен под такими названиями, как «Правило стрелка», «Быстрое исправление» и, возможно, другими. Анализ этого метода содержится в книге Modern Exterior Ballistics Роберта Л. Маккоя, а также в неопубликованной статье Майка Брауна «Правило стрелка — новый взгляд». Эти анализы основаны на траекториях пули в вакууме (без аэродинамического сопротивления), потому что в вакууме переменные траектории пули могут быть выражены с помощью математических уравнений в замкнутой форме. Это делает проблему доступной для анализа карандашом и бумагой, но можно ожидать существенных ошибок, потому что вакуумная траектория на самом деле является грубым приближением к реальной траектории пули, что не может быть выражено в уравнениях замкнутой формы.Метод правила стрелка (RR), полученный в результате этого анализа, следующий:

1. Измерьте угол наклона цели выше или ниже горизонтального направления.
2. Измерьте наклонную дальность до цели.
3. Умножьте расстояние наклонного диапазона на тригонометрический косинус угла наклона (это дает горизонтальную проекцию наклонного диапазона).
4. Используйте траекторию пули (или подходящую или спускающуюся) от горизонтальной траектории на этом горизонтальном расстоянии проекции, чтобы настроить прицеливание для наклонной цели.

Другими словами, представьте, что наклонная цель находится на горизонтальном расстоянии, равном наклонной дальности, умноженной на косинус угла наклона, и цельтесь так, как если бы цель действительно находилась в этом горизонтальном положении.

Второй метод корректировки прицеливания: улучшенное правило стрелка
Второй метод расчета поправок на прицеливание для наклонного огня в статье Майка Брауна назван «улучшенным правилом стрелка». Изобретатель этого метода также неизвестен, хотя г.Браун и г-н Нассер ссылаются на г-на Тиро Фихо из Парагвая, который предложил метод. В своей статье мистер Браун проанализировал этот метод, снова основанный на траекториях пули в вакууме. Это усовершенствованный метод правила стрелка (IRR):

1. Измерьте угол наклона цели выше или ниже горизонтального направления.
2. Измерьте наклонную дальность до цели.
3. Возьмите траекторию пули (или подходящую или спускающуюся) от горизонтальной траектории на горизонтальном расстоянии, равном наклонной дальности, и умножьте этот параметр на косинус угла наклона.
4. Используйте результат этого расчета, чтобы настроить наведение оружия на наклонную цель.

Третий метод корректировки прицеливания: подход Sierra
Третий метод расчета поправок на прицеливание для наклонного огня был обнаружен этим автором и был опубликован в руководствах по перезарядке пуль Sierra Bullets примерно с 1985 года. Метод возник у автора, но был открыт независимо. Это было основано на наблюдении, сделанном с помощью программного обеспечения для внешней баллистики, созданного в то время Тедом Альмгреном и этим писателем.Наблюдение заключалось (и есть) в том, что падение пули на любом заданном расстоянии наклонной дальности на наклонных траекториях очень мало отличается от падения на эквивалентном горизонтальном расстоянии дальности на ровной траектории. Это наблюдение, в свою очередь, привело к третьему методу расчета поправок на прицеливание для наклонного огня:

1. Измерьте угол наклона цели.
2. Измерьте наклонную дальность до цели.
3. От горизонтальной траектории на горизонтальном расстоянии, равном наклонной дальности, выберите как Drop, так и Bullet Path.
4. Измените алгебраический знак числа Drop (поскольку Drop всегда отрицателен в Infinity, измените его на положительное число). Затем умножьте это положительное число на величину [1,0 — косинус (угол наклона)].

Алгебраически добавьте результат шага (4) к Пути маркера (помня, что Путь маркера может быть положительным или отрицательным числом в бесконечности), чтобы получить скорректированный Путь маркера. Затем используйте этот результат для настройки прицеливания ружья на наклонную цель.

Оценка точности методов
Точность каждого из трех методов будет оцениваться путем сравнения корректировки прицеливания, произведенной этим методом, с корректировкой прицеливания, рассчитанной Infinity, которая будет принята как «истинная» корректировка прицеливания. Для облегчения оценки точности были выбраны конкретная винтовка, патрон и ситуация для стрельбы. Винтовка представляет собой затворную винтовку под патрон 7,62 x 51 мм НАТО (308 Winchester), снаряженный пулей Sierra 30 калибра 168 гран Hollow Point Boat Tail Match с начальной скоростью 2650 футов в секунду.Предполагается, что прицел зрительной трубы имеет большую линзу объектива, так что высота визирования (расстояние между осевой линией зрительной трубы и осевой линией канала ствола) будет принята равной 1,75 дюйма. Высота огневой точки будет установлена ​​на 3000 футов над уровнем моря, потому что мы будем оценивать точность как при пониженном, так и при высоком огне. Атмосферные условия будут стандартными для метрополитена, адаптированными к высоте огневой точки и без ветра. Также предполагается, что винтовка прицеливается на нулевой дистанции 100 ярдов на горизонтальной дальности на высоте 3000 футов и в тех же атмосферных условиях, так что сравнения для наклонной стрельбы не нужно будет корректировать с учетом изменений в высота над уровнем моря или погодные условия.Оценка точности будет проводиться на максимальной наклонной дистанции 1000 ярдов от стрелка до цели, хотя такая дальность маловероятна при крутых углах.

Эта оценка будет проводиться в английских единицах, а не в метрических единицах, с извинениями перед читателями, привыкшими к метрическим единицам. В Таблице 1 перечислены параметры Drop и Bullet Path для траектории горизонтального огня. Эти параметры используются для расчетов в трех методах корректировки прицеливания. Высокая степень точности используется для всех параметров, обсуждаемых в этой оценке (десятые доли кадра в секунду, сотые доли дюйма, сотые доли MOA).Причина в том, что мы будем сравнивать большие числа, чтобы получить небольшие различия. Конечно, мы хорошо знаем, что значение одного «щелчка» на прицеле телескопа составляет 1/4 МОА, иногда 1/8 МОА, но более точные числа позволяют более точные сравнения.

Оставшаяся скорость, хотя и не требуется для оценки, указана для справки в Таблице 1. Фактически, оставшаяся скорость на любом заданном расстоянии очень мало изменяется с углом наклона. Например, при угле возвышения 60o остаточная скорость на наклонной дальности 1000 ярдов составляет 1175.1 кадр / с, всего на 2,5 кадра в секунду быстрее, чем 1172,6 кадра в секунду на расстоянии 1000 ярдов по горизонтали для случая горизонтального пожара. Для угла склонения 60o остаточная скорость на наклонной дальности 1000 ярдов составляет 1170,6 кадра в секунду, что всего на 2,0 кадра в секунду медленнее, чем при стрельбе по горизонтали. Эти различия вызваны в первую очередь изменениями плотности воздуха при подъеме или падении пули. Угол наклона 60 ° является наихудшим случаем (среди четырех рассмотренных углов наклона) для конечных разностей скоростей; различия меньше на любом заданном расстоянии для меньших углов наклона.

Как показано в таблицах с 1 по 8, дистанции дальности, выбранные для оценки, сгруппированы ближе к огневой точке, а затем дальше от огневой точки, с единичной дальностью посередине в 500 ярдов. Это потому, что ошибки прицеливания наиболее важны на более коротких дистанциях для некоторых ситуаций стрельбы, в то время как в других ситуациях они очень важны на более длинных дистанциях. Эти варианты также показывают, как ошибки прицеливания для каждого метода зависят от дальности. Обратите внимание, что мы выбрали для таблиц одну дальность, 875 ярдов, потому что максимальная эффективная дальность для снайперских винтовок, используемых в настоящее время U.Южная армия (M24) и Корпус морской пехоты США (M40A3), использующие патрон 7,62 x 51 мм НАТО, находятся на расстоянии 800 метров (875 ярдов).

Что касается параметра «Путь пули» в таблицах с 1 по 5, положительное значение означает, что пуля находится выше LOS, а отрицательное значение показывает, что пуля находится ниже LOS. Если траектория пули положительна на некотором заданном расстоянии дальности, необходимо спуститься вниз, чтобы снизить точку попадания пули до прямой видимости. Если траектория пули отрицательна на некотором расстоянии, требуется подъём, чтобы поднять точку попадания пули в зону прямой видимости.Во всех таблицах спад показан как отрицательный, а рядом с числовым значением ставится нотация (Dn), чтобы обозначить, что это спад. Справа от каждого столбца Пути маркера в каждой таблице находится столбец, в котором перечислены соответствующие значения в MOA (Угловые минуты). Если значение Пули Пули отрицательное для некоторого заданного значения дальности дальности, то без изменения прицела пуля будет проходить ниже LOS на указанное количество дюймов. Затем необходима корректировка прицелов винтовки на количество угловых минут, указанное в столбце справа от траектории пули, чтобы переместить точку попадания пули вверх в точку прямой видимости на заданном расстоянии.

Таблицы 2–5 сравнивают траектории, вычисленные Infinity, с корректировками прицеливания, рассчитанными с использованием каждого из трех описанных выше методов для углов наклона 15o, 30o, 45o и 60o соответственно. Затем в таблицах 6, 7 и 8 показаны ошибки вычисленных корректировок прицеливания в зависимости от дальности наклона и угла наклона для всех трех методов. Это ошибки прицеливания, которые остаются ПОСЛЕ корректировок прицеливания, рассчитываемых каждым методом.Чтобы понять более четко, рассмотрим метод RR, используемый для угла наклона 15 ° и цели на расстоянии 500 ярдов от стрелка по наклонной дальности. Из Таблицы 2 метод RR требует приближения (10,35 МОА) для перемещения точки попадания пули вверх на 54,21 дюйма, чтобы оказаться на прямой видимости на наклонной дистанции 500 ярдов. Таблица 2 также показывает, что Infinity требует истинного подъема (10,87 МОА), чтобы переместить точку попадания пули на 56,89 дюйма вверх на том же наклонном расстоянии для траектории, поднятой на + 15o.Если прицел настроен на перемещение пули на 54,21 дюйма, или если стрелок удерживает цель на 54,21 дюйма, то при выстреле пуля попадет на 2,68 дюйма ниже и перпендикулярно линии прямой видимости стрелка. Эта ошибка прицеливания (или промах в случае выстрела) показана во втором столбце Таблицы 6 для наклонной дальности 500 ярдов и угла наклона +15 °. Этот же расчет, выполненный для траектории, опущенной на -15o, приводит к ошибке прицеливания 2,46 дюйма (или промаху) для метода RR на наклонной дальности 500 ярдов, и это показано в столбце 3 таблицы 6.

В оставшейся части этой статьи мы хотим сосредоточить внимание на некоторых ключевых наблюдениях на основе этих данных. Во-первых, для любого заданного значения угла наклона траектория огня на возвышенности очень мало отличается от траектории огня на углах. Это можно увидеть в таблицах 2–5, сравнив значения в столбце 2 (Путь маркера для повышенного огня) с соответствующими значениями в столбце 4 (Путь маркера для подавленного огня). Например, наихудший случай — это угол наклона 45 ° и наклонная дальность 1000 ярдов (см. Таблицу 4).Разница в значениях траектории пули между поднятой (+ 45o) траекторией и опускаемой (-45o) траекторией составляет 3,68 дюйма по сравнению с общей величиной пути пули приблизительно 270 дюймов. Это очень небольшая разница на наклонной дистанции 1000 ярдов. И эта разница намного меньше на меньших дистанциях.

Также верно во всех случаях, что пониженная траектория немного более плоская (величина Пули Пули немного меньше)

, чем по поднятой траектории.Это вызвано главным образом составляющей силы сопротивления пули, действующей в восходящем вертикальном направлении при пониженной траектории. Эта направленная вверх составляющая силы удерживает пулю на нисходящей траектории от падения с такой же скоростью, как и пуля на восходящей траектории. На восходящей траектории составляющая силы сопротивления в вертикальном направлении направлена ​​вниз, заставляя пулю падать немного быстрее, когда она летит.

Еще одно наблюдение состоит в том, что ошибки в корректировках прицеливания, рассчитанные всеми тремя методами, быстро растут по мере увеличения угла наклона и увеличения дальности наклонной дальности.Это можно увидеть в таблицах 6, 7 и 8. Это известно давно; цифры в таблицах просто подтверждают этот факт.

Представим себе несколько практических ситуаций стрельбы. Как упоминалось выше, в условиях городских боевых действий или боевых действий отряда спецназа необходимо очень точное попадание пули в цель. Кроме того, углы наклона могут быть очень большими, но тогда диапазоны наклона довольно короткие. Например, если точка стрельбы находится на вершине 20-этажного здания высотой примерно 200 футов (10 футов на этаж), стрельба вниз под углом -45 ° предполагает наклонную дальность до цели на земле всего около 94 ярдов.Стрельба вниз на -60o сокращает наклонную дальность до 77 ярдов. Таблицы 6 и 7 показывают, что методы RR и IRR будут иметь ошибки прицеливания менее 1,0 дюйма при -45 ° и не более 1,5 дюйма при -60 ° на этих расстояниях. Таблица 8 показывает, что метод Сьерры дает нулевые ошибки прицеливания для обоих углов на малых наклонных дистанциях.

В условиях охоты в горной местности угол наклона, превышающий 30o, встречается редко, но угол до 45o может встречаться при охоте на дичь, такую ​​как горный козел, горный баран или муфлон в определенных частях мира.В такой ситуации охотнику необходима погрешность прицеливания не более 3 дюймов на наклонных дистанциях до 400 ярдов. Интерполяция данных из таблицы 6 показывает, что метод RR недостаточно точен для 400 ярдов под углом 30 °, но будет подходящим для чуть более 300 ярдов под этим углом. Из таблицы 7 мы делаем вывод о том же показателе точности для метода IRR. Таблица 8 показывает, что метод Sierra будет достаточным для наклонных дистанций, превышающих 400 ярдов, и для наклонов даже более 45 °, если возникнут такие условия.

Для стрельбы из снайперов на большие расстояния углы наклона невелики; 30o, вероятно, предел. Но наклонные дистанции могут достигать 875 ярдов. Допустимая ошибка прицеливания, вероятно, составляет около 8 дюймов для целей с этими пределами для угла наклона и дальности. Таблица 6 показывает, что метод RR не соответствует этому требованию точности. Таблица 7 показывает, что метод IRR является минимально точным, но, вероятно, приемлемым. Таблица 8 показывает, что метод Сьерры значительно превышает требования к точности.

Фактически, таблицы показывают, что из трех рассмотренных методов метод Сьерры дает наиболее точные корректировки прицеливания для всех расстояний дальности и углов наклона. Верно, однако, что оценка точности должна выполняться для предполагаемого сценария стрельбы. Точность — не единственный критерий выбора метода, который будет использоваться для конкретного сценария. Если более одного метода достаточно точны, то выбранный метод должен быть самым простым для использования в полевых условиях.Метод Сьерры использовать несложно, но, возможно, он не самый простой.

На основании данных в таблицах можно сделать множество других сравнений и наблюдений, но их лучше оставить заинтересованному читателю. Еще раз важно отметить, что этот анализ проводился только для одного картриджа в нескольких возможных сценариях. Этот патрон широко используется в большинстве рассматриваемых сценариев стрельбы. Исключение составляет сценарий охоты. Для охоты не рекомендуется использовать матчевые пули.Но аналитический подход, изложенный в этой статье, применим для наклонной оценки кучности стрельбы любой комбинации патронов.

Millett — Советы по стрельбе

Математика для точных стрелков

Недавно мы с моим старым другом Стивом Лэнгфордом из Millett Sights обсуждали множество формул, измерений, математических сокращений и практических правил, которые имеют большое значение для стрелков. Мы с ним набросали целую коллекцию, которую я передаю вам:

Эквиваленты и коэффициенты пересчета

Их стоит знать, чтобы вы могли конвертировать единицы измерения — особенно при использовании карты на основе метров — или при использовании осциллографа, который использует метрическую корректировку.

• Один сантиметр равен 10 миллиметрам
• Один сантиметр равен 0,3937 дюйма
• Чтобы преобразовать сантиметры в дюймы, умножьте дюймы на 2,54
• Один дюйм равен 2,54 сантиметра
• Чтобы преобразовать дюймы в сантиметры, умножьте дюймы на 0,3937
• 1 ярд равен 0,9144 метра
• 100 ярдов равно 91.44 метра
• Чтобы преобразовать ярды в метры, умножьте ярды на 0,9144
• 1 метр равен 1,0936 ярда или 39,37 дюйма
• 100 метров равно 109,36 ярда
• Чтобы преобразовать метры в ярды, умножьте метры на 1,0936

Угловые минуты и мил-точки

Угловые минуты — это стандартная единица измерения угла возвышения и ветра на большинстве прицелов в Америке, а мил (или милрадиан) — это единица измерения, используемая в сетках прицелов в мил-точках.В предыдущей колонке я подробно рассмотрел как милы, так и MOA, объясняя, как рассчитывать измерения и использовать их различными способами. Итак, здесь мы сравниваем только милы и MOA с шагом 100 ярдов до 1000 ярдов, чтобы дать вам представление о том, как они сравниваются.

	Одна угловая минута равна	Один мил равен
100 ярдов	1.0 дюймов	3.6 дюймов
200 ярдов	2,0 дюйма	7.2 дюймов
300 ярдов	3.0 дюймов	10,8 дюймов
400 ярдов	4.0 дюймов	14.4 дюйма
500 ярдов	5.0 дюймов	18.0 дюймов
600 ярдов	6.0 дюймов	21,6 дюймов
700 ярдов	7.0 дюймов	25,2 дюйма
800 ярдов	8.0 дюймов	28,8 дюймов
900 ярдов	9.0 дюймов	32,4 дюйма
1000 ярдов	10,0 дюймов *	36.0 дюймов
* К тому времени, как вы достигнете 1000 ярдов, фактическая Угловая минута будет равна 10,47 дюймов

Оценка в миллионах

Вот несколько способов расчета расстояний с помощью сетки нитей с милыми точками.Первый метод особенно полезен, потому что он позволяет вам основывать свои вычисления на объекте, который измеряется в дюймах, а не в долях ярда.

ЧТОБЫ НАЙТИ РАССТОЯНИЕ В ЯРДАХ: Объект известного размера В ДЮЙМАХ x 27,8, разделенный на размер объекта в МИЛЯХ, равняется его расстоянию в Ярдах. Пример: вы знаете, что объект на расстоянии до цели имеет ширину 12 дюймов; вы измеряете ширину объекта по шкале милов своего прицела и обнаруживаете, что он составляет 2 мила в ширину, следовательно, 12 x 27.8, разделенное на 2, равно 166,8, что означает, что цель находится на расстоянии 166,8 ярдов. [Это «27,8» — это просто константа — не забывайте, почему это 27,8, но НЕ используйте эту константу для вычисления расстояния в метрах! Не получится!]

Вот еще один способ НАЙТИ РАССТОЯНИЕ В ЯРДАХ: На цели определите объект известного размера в ярдах, а затем измерьте его в милах. Теперь умножьте его предполагаемый размер в ярдах на 1000, а затем разделите его на измеренный размер объекта в милах.Пример: вы видите столб забора, высота которого, как вы знаете, составляет два ярда; Измеряя его своей сеткой в ​​миллиметрах, вы видите, что его высота составляет 4 мил. Таким образом, умножьте его 2-ярдовую высоту на 1000, что равняется 2000. И поскольку эта стойка измеряла 4 мила в вашей сетке, вы делите 2000 на 4, так что вы знаете, что она находится на расстоянии 500 ярдов.

И чтобы найти расстояние В МЕТРАХ: Поместите сетку с миллиточечными точками на объект, размер которого известен в дюймах. Измерьте это в мил. Теперь возьмите размер объекта В ДЮЙМАХ и разделите на константу 39.4, а затем умножьте результат на 1000, а затем разделите его на размер объекта В МИЛЯХ. Попробуйте следующий пример: вы видите старую шину рядом с целью и знаете, что ее ширина составляет 34 дюйма. При измерении в миллиметровой сетке шина имеет ширину 1,5 мил. Итак, вы разделите 34 дюйма на постоянную 39,4, чтобы получить 0,86. Умножьте это на 1000, чтобы получить 860, и разделите на 1,5. Следовательно, ваша цель находится на расстоянии 573 метра.

Расчет изменений высоты и ветра

Старший капитан ВМС в отставке Джим Каубер, с которым я проинструктировал в учебном центре стрелкового оружия, разработал эту формулу для определения изменений прицела на различных дистанциях.

Допустим, вы произвели выстрел с расстояния 436 ярдов и заметили, что он попал на глубину 15 дюймов. Насколько вы регулируете высоту? Вот формула Джима для определения поправки прицела в угловых минутах:

= Изменение MOA Коррекция (в дюймах) Расстояние (в сотнях ярдов)

Теперь воспользуемся числами из нашего примера:

= 3.44 МОА (округлено до 3-1 / 2 МОА) 15 (дюймы) 4,36 (сотни ярдов)

Таким образом, на прицеле с шагом 1/4 минуты мы бы достигли этого изменения на 3-1 / 2 MOA, подняв нашу высоту на четырнадцать щелчков.

Вот способы найти третий фактор, когда присутствуют любые два фактора:

= МОА Дюймы Расстояние

ИЛИ

= МОА Дюймы MOA

ИЛИ

МОА x расстояние =
дюймов

Чтобы сохранить все эти вариации, выпускник Gunsite по высокоточной винтовке Фрэнк Залуга разработал свою собственную графику формулы, которую он отправил мне.Фрэнк назвал это «Доктором».

Дюймы M D

IN = изменение цели в дюймах
M = угловые минуты
D = расстояние в сотнях ярдов

Чтобы использовать метод Фрэнка, просто поместите кончик пальца на фактор, который вы хотите определить, который говорит вам умножить или разделить два других фактора, чтобы узнать третий фактор.Предположим, вы хотите узнать, сколько дюймов 5 MOA на 200 ярдах: просто поместите кончик пальца над «IN», и вы увидите, что вы должны умножить MOA на расстояние, что означает 5 MOA умножить на 2 (расстояние в сотнях ярдов). . Следовательно, ответ — 10 дюймов. И если вы пытаетесь определить, на сколько угловых минут нужно провернуть прицел, когда вы хотите поднять точку попадания пули на десять дюймов на 200 ярдов: положите кончик пальца на букву «М» (для угловой минуты), и вы увидите, что вам нужно разделить дюймы. по расстоянию. Графическая формула Фрэнка проста и легко запоминается.

Старый метод морской пехоты

Вот старая формула USMC для оценки компенсации ветра в угловых минутах. Это относится только к патронам .30 калибра, таким как .308 Winchester и .30-06 Springfield. Эта формула используется со времен превосходной винтовки Springfield 1903 года и применяется только для целей на расстоянии 500 ярдов или ближе, после чего математическая постоянная изменяется:

= MOA Ветер Дальность (сотни ярдов) x скорость ветра (миль в час) 15 (математическая константа)

Например, ваша цель находится на расстоянии 300 ярдов, и есть боковой ветер со скоростью 10 миль в час.

= 2 минуты угла 3 х 10 = 30 15

Если боковой ветер полноценный (90 градусов), нажмите на две минуты угла и прицельтесь точно; если ветер косой, пропорционально уменьшите количество щелчков. Эта формула работает хорошо, за исключением случаев, когда цель находится дальше 500 ярдов — после этого математическая константа увеличивается, как показано ниже:

на 600 ярдов, разделить на 14
на 700 и 800 ярдов, разделить на 13
на 900 ярдов, разделить на 12
на 1000 ярдов, разделить на 11

Компенсация встречного и попутного ветра

Теоретически встречный ветер немного увеличивает сопротивление вашей пули и тем самым снижает ее скорость, в то время как попутный ветер имеет противоположный эффект.Таким образом, встречный ветер требует, чтобы вы немного приподняли сетку прицела, а попутный ветер требует, чтобы вы немного опускали ее.

Эта формула, процитированная W.W. Зеленее, это:

= Ярды (изменение дальности) Скорость ветра (миль в час) x расстояние (сотни ярдов) 4 (математическая константа)

Давайте посмотрим, насколько точной может быть эта небольшая компенсация, вычислив поправку для попутного ветра на 10 миль в час, когда наша цель находится на 300 ярдах

= 7.5 ярдов 10 х 3 4

Поскольку это попутный ветер, мы вычитаем эти 7,5 ярдов из 300 и устанавливаем прицел так, как если бы цель находилась на расстоянии 292,5 ярда, что переводится (для .308 Winchester, стреляющего 168-граммовой BTHP) всего в один щелчок — один крошечный 1/4-минутный угловой щелчок! Если бы это был встречный ветер, мы бы добавили эти 7,5 ярдов к фактическому расстоянию и стреляли так, как если бы цель находилась на расстоянии 307,5 ​​ярдов.

Это может показаться рассыпанием волос, но компенсация встречного / попутного ветра увеличивается с увеличением расстояния, потому что пуля замедляется и ее траектория становится падающей дугой.На расстоянии 900 ярдов тот же самый легкий встречный или попутный ветер со скоростью 10 миль в час потребует коррекции на семь щелчков, чтобы наша пуля .308 попала в центр цели. И помните, что на такой большой дальности пуля вонзается так резко, что даже небольшая ошибка возвышения может привести к полному промаху.

Регулировка изменений температуры

Это еще одна корректировка высоты, продиктованная тем, насколько изменение температуры может изменить траекторию полета вашей пули.Поскольку порох внутри вашего картриджа горит с большей скоростью, когда он теплый, и медленнее, когда холодно, ваши патроны будут гореть слабо в холодную погоду и высоко в жаркую погоду. Следующее наилучшее применимо к патронам .308 и .30 калибра:

Когда температура изменится на 20 градусов от вашей нулевой температуры, примените 1 MOA на 300 ярдов;

Когда температура изменится на 15 градусов от вашей нулевой температуры, примените 1 MOA на 600 ярдах;

Когда температура изменится на 10 градусов от вашей нулевой температуры, примените 1 MOA на 1000 ярдов

U.В ходе армейских испытаний были измерены следующие эффекты изменения температуры боеприпасов .308,

.

градусов по Фаренгейту	Начальная скорость пули	Падение пули с 600 ярдов (нулевой 200 ярдов)
-10	2400 кадров в секунду	-109 дюймов
25	2500 кадров в секунду	-100 дюймов
59	2600 кадров в секунду	-91 дюймов
100	2700 кадров в секунду	-84 дюйма

Столетие назад британский специалист по огнестрельному оружию W.У. Гринер разработал формулу, основанную на «стандартной» температуре 60 градусов по Фаренгейту, что очень близко к сегодняшнему стандарту баллистической таблицы для 59 градусов F.

= Изменение диапазона температуры Градусы +/- 60 градусов по стандарту x расстояние (сотни ярдов) 10 (математическая константа)

Когда температура ниже 60 градусов, прибавьте результат к фактическому целевому расстоянию; когда он превышает 60 градусов, вычтите это расстояние из фактического расстояния.Вот пример: температура составляет 90 градусов по Фаренгейту (на 30 градусов выше, чем по стандарту Гринера в 60 градусов по Фаренгейту), и ваша цель находится на расстоянии 500 ярдов.

= 15 10 х 3 10

Вычтите это расстояние (15 ярдов) из 500 ярдов, затем прицелитесь, как если бы цель находится на расстоянии 485 ярдов, прицельтесь в упор и стреляйте. Высотные эффекты

Высотные эффекты

Поскольку на больших высотах воздух тоньше, сопротивление пули меньше, и поэтому в относительном выражении пуля летит быстрее с более плоской траекторией.Стандартные баллистические таблицы предполагают высоту на уровне моря, поэтому уже могут быть отклонения от этих таблиц и высоты, на которой вы обнуляете свою винтовку.

Обеспокоенность по поводу изменения высоты обычно связана с путешествиями — скажем, вы регулярно стреляете из ружья возле Сент-Луиса на высоте 450 футов, затем вы едете в Колорадо, чтобы охотиться на лосей на высоте 10 000 футов. Какая разница? Основное практическое правило: прибавляйте или вычитайте одну МОА на каждые 5000 футов изменения высоты.

Но как насчет изменений барометрического давления, которые могут меняться день ото дня, даже ежечасно, когда проходят фронты высокого или низкого давления? Я не думаю, что для изменения высоты над уровнем моря достаточно различий, кроме как при экстремальных погодных изменениях; тем не менее, W.У. Гринер в своей классике 1901 года «Меткая стрельба для спорта и войны» предположил: «Один дюйм атмосферного давления равен изменению температуры на 15 градусов по Фаренгейту. Рассматривайте повышение барометра как повышение термометра в указанной выше пропорции».

Изменения траектории ствола длиной

Когда вы сверяете баллистические таблицы производителя боеприпасов, вы на самом деле смотрите на скорость при выстреле через 24-дюймовый ствол. Чем короче или длиннее ваш ствол, тем меньше или чем больше будет начальная скорость пули, что потребует изменения угла возвышения, что является существенным фактором, поскольку некоторые винтовки имеют 26-дюймовые и даже 20-дюймовые стволы.

Вот три практических правила, распространенных Remington Arms Company:

• Для патронов, создающих начальную скорость 2000 — 2500 fps, каждый дюйм ствола длиннее или короче 24 дюймов изменяет скорость на 10 fps;
• Для картриджей, генерирующих 2500–3000 кадров в секунду, один дюйм будет изменять скорость на 20 кадров в секунду;
• Высокоскоростные патроны, генерирующие 3000 — 3500 выстрелов в секунду, изменяют начальную скорость на 30 футов в секунду на дюйм ствола.

Хотя эти различия в скоростях кажутся минимальными — на 100 ярдах траектория почти не меняется — эффект становится значительным на больших дистанциях. Например, .308, 168-гр. Снаряд BTHP Match будет попадать на шесть дюймов ниже на расстоянии 500 ярдов при выстреле из 20-дюймового ствола, а затем при выстреле из 24-дюймового ствола.

После определения начальной скорости пули для длины ствола обратитесь к хорошей баллистической программе, чтобы определить, как она меняет траекторию пули.

Быстрое устранение неисправностей в аварийных ситуациях

Когда ваша цель поднимается или спускается, ваш снаряд попадет высоко, если вы прицеливаетесь точно. (Объяснение сложное и достойно отдельной статьи, но пока просто поверьте мне.) Существует несколько методов определения суммы компенсации, но самый быстрый из них включает следующие простые практические правила:

• Для цели под углом 45 градусов вверх или вниз умножьте фактическое расстояние на 0.7, установите угол возвышения прицела на это расстояние и прицельтесь точно;
• Когда цель поднимается или опускается на 30 градусов, умножьте ее дальность на 0,9, установите прицел на это расстояние и прицельтесь точно;
• Если угол цели меньше 30 градусов, прицельтесь точно.

Еще одно практическое правило, предложенное мне сержантом Нилом Терри, давним инструктором по снайперам и снайпером полицейского спецназа, состоит в том, чтобы провести невидимую вертикальную линию через верхнюю или нижнюю цель и там, где эта линия пересекает поверхность земли, расстояние Это! Не обращайте внимания на угол, игнорируйте прямое расстояние от дула до цели, сосредоточьтесь только на корректировке возвышения для расстояния до места, где эта вертикальная линия касается земли.Компенсируйте это расстояние, прицельтесь и стреляйте. Мы потрепали несколько листов бумаги, сравнивая математику Нила с другими видами вычислений вверх / вниз — это работает, и в этом суть простоты!

Выходной зрачок и наблюдение при слабом освещении

Выходной зрачок и наблюдение при слабом освещении В сумерках и ночью так же, как и в случае удаления выходного зрачка на вашем телескопе — в сумерках и ночью зрачок вашего глаза расширяется или расширяется до 6 или 7 миллиметров, чтобы вы могли лучше видеть.В идеале ваш оптический прицел или бинокль должны генерировать световой конус этого измерения, чтобы обеспечить наилучшее наблюдение при слабом освещении. Как рассчитать? Разделите диаметр линзы объектива (передней) в миллиметрах на увеличение оптического устройства. Допустим, у вас есть бинокль с 7-кратным увеличением и объективом 35 мм. Таким образом, 35 ​​мм, разделенные на 7, равняются 5-кратному выходному зрачку, что означает, что световой конус, достигающий ваших глаз, будет составлять 5 мм. Не такой большой, как 7 x 50 мм, лучше и для оптических прицелов с переменным увеличением, это говорит вам, какое увеличение будет идеальным для съемки при слабом освещении

Диаметр линзы объектива	Лучшее ночное увеличение
56 мм	8-9x
50 мм	7-8 х
44 мм	6-7 х
40 мм	5-6 х

Расчет скорости поворота ствола

Известная как формула Гринхилла, вот как рассчитать наиболее совместимую скорость поворота нарезов для данного снаряда.Во-первых, определите ДЛИНУ вашей пули в «калибрах», которая является мерой в сотых долях дюйма, точно так же, как мы измеряем диаметр пули. (например, пуля калибра .50 имеет диаметр 0,50 дюйма). Теперь разделите длину в калибрах / сотых на калибр диаметра. Затем возьмите это число и разделите на 150, что является просто математической константой. И, наконец, возьмите этот результат и снова разделите его на калибр диаметра, и вы получите скорость крутки в дюймах. Вот пример: ваша пуля калибра 30 калибра 200 гран имеет размер 1.35 калибров (или дюймов) в длину. Возьмите длину 1,35 и разделите на диаметр 0,30, что равняется 4,5. Разделите 150 (постоянная) на 4,5, что равняется 33,33. Теперь возьмите это и умножьте на диаметр калибра. Таким образом, 33,33, умноженные на калибр 0,30, равняются 9,999 или скорости скручивания нарезов 1 из 10 дюймов.

Зависимость длины пули от диаметра

Сегодняшние пули с очень низким сопротивлением непропорционально длиннее, чем рекомендовал Уитворт, что, я думаю, является отражением наших более высоких скоростей, уводящих нас все дальше от круглых шаров и от эмпирических правил прошлых веков.