Размер свд: Снайперская винтовка Драгунова СВД ТТХ. Фото. Видео. Размеры. Скорострельность. Скорость пули. Прицельная дальность. Вес

Содержание

СВД — Снайперская винтовка Драгунова кал. 7,62 мм: технические характеристики, устройство и неполная разборка

Техническое описание и инструкция

по эксплуатации 7,62-мм снайперской винтовки Драгунова (СВД).

Назначение винтовки СВД.

7,62 мм снайперская винтовка Драгунова (индекс 6В1) является оружием снайпера и предназначена для уничтожения различных появляющихся, движущихся, открытых и маскированных одиночных целей.

Прицел снайперский оптический (индекс 6Ц1) служит для точного прицеливания из снайперской винтовки по различным целям.

Комплект винтовки 7,62-мм снайперской винтовки Драгунова (СВД).

 

 

 

 

 

 

В комплект снайперской винтовки входят :

1 — прицел снайперский оптический, индекс 6Ц1 — 1 шт.;

2 — штык-нож, индекс 6Х5 — 1 шт.;

3 — сумка для прицела и магазинов, индекс 6Ш18 — 1шт.;

4 — сумка под ЗИП, индекс 6Ш26 — 1 шт.;

5 — ремень для ношения стрелкового оружия, индекс 6Ш5 — 1 шт.

  Прицел снайперский оптический комплектуется:

6 — чехлом;

7 — зимней системой освещения;

8 — индивидуальным ЗИП-ом.

Винтовочные патроны.

Для стрельбы из снайперской винтовки применяются винтовочные патроны с обыкновенными, трассирующими и бронебойно-зажигательными пулями, а также снайперские патроны. Огонь из снайперской винтовки ведется одиночными выстрелами.

Тактико- технические характеристики (ТТХ) 7,62-мм снайперской винтовки Драгунова (СВД).

Основные конструктивные баллистические характеристики винтовки, винтовочного патрона и конструктивные данные оптического прицела.

Наименование характеристики

Номинальная величина

 1. Калибр, мм

7,62

 2. Число нарезов

4

 3. Прицельная дальность, м: с оптическим прицелом

с открытым прицелом

 4. Начальная скорость пули, м/с

830

 5. Дальность полета пули, до которой сохраняется ее убойное действие, м

3800

 6. Масса винтовки без штыка-ножа с оптическим прицелом,

неснаряженным магазином и щекой, кг

4,3

 7. Емкость магазина, патронов

10

 8. Длина винтовки, мм: без штыка-ножа

с примкнутым штыком-ножом

 9. Масса патрона, г

21,8

 10. Масса обыкновенной пули со стальным сердечником, г

9.6

 11. Масса порохового заряда, г

3,1

 12. Увеличение оптического прицела, крат.

4

 13. Поле зрения прицела, градус

6

 14. Диаметр зрачка выхода, мм

6

 15. Удаление зрачка выхода, мм

68,2

 16. Разрешающая способность, секунда,

12

 17. Длина прицела с наглазником и выдвинутой блендой, мм

375

 18. Ширина прицела, мм

70

 19. Высота прицела, мм

132

 20. Масса прицела, г

616

 21. Масса прицела с комплектом ЗИП и чехлом, г

926

 Устройство и работа винтовки СВД.

 Снайперская винтовка имеет следующие основные части и механизмы :

  1. ствола со ствольной коробкой, открытым прицелом и прикладом,
  2. крышка ствольной коробки с возвратным механизмом,
  3. затворной рамы,
  4. затвор,
  5. толкатель с пружиной,
  6. газовый поршень,
  7. ударно-спусковой механизм,
  8. предохранитель,
  9. щека приклада,
  10. ствольные накладки,
  11. магазин.

Снайперская винтовка является самозарядным оружием. Перезаряжание винтовки основано на использовании энергии пороховых газов, отводимых из канала ствола к газовому поршню.

При выстреле часть пороховых газов, следующих за пулей, устремляется через газоотводное отверстие в стенке ствола в газовую камору, давит на переднюю стенку газового поршня и отбрасывает поршень с толкателем, а вместе с ними и раму в заднее положение.

При отходе рамы назад затвор открывает канал ствола, извлекает из патронника гильзу и выбрасывает ее из ствольной коробки наружу, а рама сжимает возвратные пружины и взводит курок (ставит его на взвод автоспуска).

В переднее положение рама с затвором возвращается под действием возвратного механизма, затвор при этом досылает очередной патрон из магазина в патронник и закрывает канал ствола, а рама выводит шептало автоспуска из-под взвода автоспуска курка и курок становится на боевой взвод. Запирание затвора осуществляется его поворотом влево и захождением боевых выступов затвора в вырезы ствольной коробки.

Для производства очередного выстрела необходимо отпустить спусковой крючок и нажать на него снова. После освобождения спускового крючка тяга продвигается вперед и ее зацеп заскакивает за шептало, а при нажатии на спусковой крючок зацеп тяги поворачивает шептало и разъединяет его с боевым взводом курка. Курок, поворачиваясь на своей оси под действием боевой пружины, наносит удар по ударнику, а последний продвигается вперед и производит накол капсюля-воспламенителя патрона. Происходит выстрел.

При выстреле последним патроном, когда затвор отойдет назад, подаватель магазина поднимает вверх останов затвора, затвор упирается в него и рама останавливается в заднем положении. Это является сигналом тому, что надо снова зарядить винтовку.

Винтовка имеет газовый регулятор, с помощью которого изменяются скорости отката подвижных частей.

В условиях нормальной эксплуатации при смазанных деталях регулятор устанавливается на деление 1. При длительной стрельбе без чистки и смазки и сильном загрязнении винтовки может появиться задержка — неполный отход подвижных частей. В этом случае регулятор переводится на установку 2. Перевод регулятора из одного положения в другое производится с помощью фланца гильзы или патрона.

Устройство винтовки  7,62-мм снайперской винтовки Драгунова (СВД).

1 — серьга

2 — стержень направляющий

— крышка

4 — втулка направляющая

5 — пружина возвратная

6 — затворная рама

7 — ударник

8 — затвор

9 — штифт ударника

10 — выбрасыватель

11 — ось выбрасывателя

12 — пружина выбрасывателя

13 — хомутик планки прицельной

14 — планка прицельная

15 — защелка хомутика

16 — накладка левая в сборе

17 — сальник в сборе

18 — кольцо верхнее в сборе

19 — пружина толкателя

20 — газовый поршень

21 — газовая трубка

22 — толкатель

23 — рнгулятор

24 — мушка

25

 — корпус мушки

26 — затыльник

27 — приклад

28 — чека крышки

29 — напровляющии затвора

30 — основа затвора

31 — штифт останова

32 — ствольная коробка

33 — кольцо нижнее с пружиной

34 — защелка газовой трубки

35 — газовая камера

36 — ствол

37 — основание мушки

38 — пламегаситель

39 — оси

40 — пружина спускогого крючка

41 — предохранитель

42 — накладка правая в сборе

43 — чека кольца

44 — корпус усм

45 — тяга спускового крючка

46 — шептало

47 — автоспуск

48 — защелка магазина

49 — спусковой крючок

50 — боевая пружина

51 — курок

52 — подователь

53 — корпус магазина

54 — пружина магазина

55 — стопорная планка

56 — крышка магазина

Принадлежности к винтовке СВД.

      Принадлежность служит для разборки, сборки, чистки и смазки снайперской винтовки и переносится в сумке для прицела и магазинов.

К принадлежности относятся: щека, шомпол, протирка, ерш, отвертка, выколотка, пенал и масленка.

Щека применяется при стрельбе из винтовки с оптическим прицелом. В этом случае она надевается па приклад винтовки и фиксируется на нем с помощью замка.

Шомпол применяется для чистки и смазки канала ствола, каналов и полостей других частей винтовки. Он состоит из трех звеньев, свинчиваемых друг с другом.

Протирка предназначена для чистки и смазки канала ствола, а также каналов и полостей других частей винтовки.

Ерш служит для чистки канала ствола раствором РЧС.

Отвертка применяется при разборке и сборке винтовки, чистке газовой каморы и газовой трубки, а также как ключ при регулировке положения мушки по высоте.

Выколотка применяется для выталкивания осей и штифтов.

Пенал служит для хранения протирки, ерша, отвертки и выколотки. Он состоит из двух составных частей: пенала-ключа и крышки пенала.

Пенал-ключ используется как рукоятка шомпола при чистке и смазке винтовки, как рукоятка отвертки при разборке и сборке винтовки и как ключ при отделении газовой трубки и сборке шомпола.

Крышка пенала применяется как дульная накладка при чистке ствола.

Масленка служит для хранения смазки.

  1. шомпол
  2. удлинитель шомпола
  3. масленка
  4. корпус пенала
  5. крышка пенала
  6. протирка
  7. ерш
  8. выколотка
  9. отвертка
  10. щека

Неполная разборка и сборка после неполной разборки винтовки 7,62-мм снайперской винтовки Драгунова (СВД)

Разборка снайперской винтовки может быть неполная и полная:

Неполная — для чистки, смазки и осмотра винтовки

Полная — для чистки при сильном загрязнении винтовки, после нахождения ее под дождем или в снегу, при переходе на новую смазку и при ремонте. Частая разборка винтовки не допускается, так как ускоряет изнашивание частей и механизмов.

Разборку и сборку винтовки следует производить на столе или чистой подстилке, части и механизмы класть в порядке разборки, обращаться с ними осторожно, не класть одну часть на другую, не применять излишних усилий и резких ударов. При сборке винтовки сличить номера на ее частях: номеру на ствольной коробке должны соответствовать номера на затворной раме, затворе, ударно-спусковом механизме, крышке ствольной коробки, оптическом прицеле и других частях винтовки.

Обучение разборке и сборке на боевых винтовках разрешается лишь в исключительных случаях с соблюдением особой осторожности в обращении с частями и механизмами.

Порядок неполной разборки снайперской винтовки.

1) Отделить магазин. Взять магазин правой рукой, нажимая большим пальцем на защелку, подать нижнюю часть магазина вперед и отделить его. После этого проверить, нет ли патрона в патроннике, для чего опустить предохранитель вниз, отвести рукоятку перезаряжания назад, осмотреть патронник и отпустить рукоятку.

2) Отделить оптический прицел. Приподнять ручку зажимного винта и повернуть ее в сторону наглазника до отказа, двинуть прицел назад и отделить его от ствольной коробки.

3) Отделить щеку приклада.

4) Отделить крышку ствольной коробки с возвратным механизмом. Повернуть замыкатель крышки ствольной коробки назад до постановки его на фиксатор; поднять вверх заднюю часть крышки ствольной коробки и отделить крышку с возвратным механизмом.

5) Отделить затворную раму с затвором. Отвести затворную раму назад до отказа, приподнять ее и отделить от ствольной коробки

6) Отделить затвор от затворной рамы. Отвести затвор назад; повернуть его так, чтобы ведущий выступ затвора вышел из фигурного выреза затворной рамы, и вывести затвор вперед

7) Отделить ударно — спусковой механизм. Повернуть предохранитель вверх до вертикального положения, сдвинуть его вправо и отделить от ствольной коробки, взявшись за спусковую скобу, движением вниз отделить ударно — спусковой механизм от ствольной коробки.

8) Отделить ствольные накладки. Прижать замыкатель верхнего упорного кольца к газовой трубке до выхода отгиба замыкателя из выреза кольца и повернуть замыкатель вправо до отказа; сдвинуть перемещающуюся часть верхнего упорного кольца вперед, нажимая ствольную накладку вниз и отводя в сторону, отделить ее от ствола. В случае затруднительного отделения ствольных накладок вставить вырез ключа пенала в окно накладки и движением вниз и в сторону отделить ствольную накладку

9) Отделить газовый поршень и толкатель с пружиной. Отвести толкатель назад, вывести его передний конец из гнезда поршня и отделить от газовой трубки поршень, ввести передний конец толкателя в газовую трубку, поджать пружину толкателя до выхода ее из канала прицельной колодки и отделить толкатель с пружиной, а затем отделить пружину от толкателя.

Порядок сборки снайперской винтовки после неполной разборки.

1) Присоединить газовый поршень и толкатель с пружиной. Надеть пружину на задний конец толкателя; ввести передний конец толкателя в газовую трубку, поджать пружину и ввести задний конец толкателя с пружиной в канал прицельной колодки; отвести толкатель назад и вывести его передний конец из газовой трубки в сторону; вставить газовый поршень в газовую трубку, а передний конец толкателя в гнездо поршня.

2) Присоединить ствольные накладки. Вставить задний (уширенный) конец правой (левой) ствольной накладки в нижнее упорное кольцо вырезом накладки к прицелу и, нажимая накладку вниз, присоединить ее к стволу; надвинуть перемещающуюся часть верхнего упорного кольца на наконечники накладок и повернуть замыкатель верхнего упорного кольца к газовой трубке до захода его отгиба в вырез на кольце.

3) Присоединить ударно — спусковой механизм. Завести вырезы корпуса ударно-спускового механизма за ось перемычки ствольной коробки и прижать ударно-спусковой механизм к ствольной коробке; ввести ось предохранителя в отверстие ствольной коробки; повернуть предохранитель в вертикальное положение, плотно прижать к ствольной коробке и повернуть вниз до захода выступа щитка в нижнюю фиксирующую выемку ствольной коробки.

4) Присоединить затвор к затворной раме. Вставить затвор цилиндрической частью в канал затворной рамы; повернуть затвор так, чтобы его ведущий выступ вошел в фигурный вырез затворной рамы, и продвинуть затвор вперед до отказа.

5) Присоединить затворную раму с затвором. Удерживая затвор в переднем положении, вставить направляющие выступы затворной рамы в вырезы отгибов ствольной коробки, небольшим усилием прижать затворную раму к ствольной коробке и продвинуть вперед.

6) Присоединить крышку ствольной коробки с возвратным механизмом. Ввести возвратный механизм в канал затворной рамы; сжимая возвратные пружины, вставить выступы на переднем конце крышки в вырезы на нижнем упорном кольце; нажать на задний конец крышки до полного ее прилегания к ствольной коробке; повернуть замыкатель крышки ствольной коробки вперед до постановки его на фиксатор.

7) Присоединить щеку приклада. Наложить щеку на верхнюю часть приклада застежкой вправо против выреза для нее; надеть петлю на зацеп обоймы и повернуть застежку вверх.

8) Присоединить оптический прицел. Совместить пазы на кронштейне прицела с выступами па левой стенке ствольной коробки; продвинуть прицел вперед до отказа и повернуть ручку зажимного винта в сторону объектива до захода ее отгиба в вырез на кронштейне.

9) Присоединить магазин. Ввести в окно ствольной коробки зацеп магазина и повернуть магазин на себя так, чтобы защелка заскочила за опорный выступ магазина.

Порядок полной разборки снайперской винтовки

  1. произведите неполную разборку
  2. разберите магазин. Утопив выступ запорной планки в отверстие на крышке магазина, сдвиньте крышку вперед; удерживая запорную планку, снимите крышку с корпуса; постепенно освобождая пружину, выньте ее вместе с запорной планкой из корпуса магазина; отделите подаватель
  3. разберите возвратный механизм. Снимите переднюю возвратную пружину с направляющей втулки; сожмите заднюю возвратную пружину и, держась за направляющий стержень, выведите его движением вниз и на себя из отверстия серьги; отделите заднюю возвратную пружину и направляющий стержень от направляющей втулки
  4. разберите затвор. Вытолкнув выколоткой штифт ударника, извлеките ударник из отверстия затвора; таким же образом извлеките выбрасыватель с пружиной
  5. разберите ударно-спусковой механизм. Нажмите на рычаг автоспуска и разъедините шептало автоспуска с курком, придерживая курок, нажмите на спусковой крючок и плавно спустите курок с боевого взвода; выведите концы пружины спускового крючка из-под загибов корпуса ударно-спускового механизма; при помощи отвертки совместите выступы осей спускового крючка, шептала и автоспуска с вырезами для них на правой стенке корпуса ударно-спускового механизма: вытолкнув оси спускового крючка, шептала и автоспуска, отделите эти детали; вытолкнув ось курка, отделите курок с боевой пружиной, а затем снимите боевую пружину
  6. отделите газовую трубку с газовым регулятором. Повернув регулятор до совмещения выреза на его переднем торце с защелкой газовой трубки, нажмите на защелку и при помощи пенала-ключа отвинтите газовую трубку и снимите с нее регулятор

Порядок сборки снайперской винтовки после полной разборки

    • присоедините газовую трубку с газовым регулятором. Надев на газовую трубку регулятор, нажмите на защелку газовой трубки и завинтите газовую трубку с помощью пенала-ключа до совпадения выреза на торце трубки с защелкой; утопив защелку в вырез трубки, установите регулятор на необходимое деление
    • соберите ударно-спусковой механизм. Вставьте в корпус спусковой крючок с его пружиной, вставьте ось, совместите ее выступ с вырезом на правой стенке корпуса и поверните ось с помощью отвертки. Наденьте боевую пружину на цапфы курка и вставьте курок в корпус. Вставьте шептало в корпус так, чтобы его хвост зашел за петлю длинного конца боевой пружины; вставьте ось; совместив ее выступ с вырезом на правой стенке корпуса и поверните ось с помощью отвертки. Вставьте автоспуск в корпус так, чтобы его хвост зашел за петлю короткого конца боевой пружины; вставьте ось, совместив ее выступ с вырезом на правой стенке корпуса и поверните ось с помощью отвертки; вставьте ось курка и заведите концы пружины спускового крючка на загибы корпуса
    • соберите затвор. Вставив выбрасыватель с пружиной в гнездо затвора, нажмите на выбрасыватель и вставьте ось выбрасывателя, введя в отверстие затвора ударник, со стороны ведущего выступа вставьте в отверстие затвора штифт ударника и продвиньте его до конца
    • соберите возвратный механизм. Вставив в направляющую втулку со стороны отверстия большого диаметра направляющий стержень (лысками вперед), наденьте на направляющую втулку со стороны стержня возвратную пружину и сожмите ее так, чтобы конец направляющего стержня с лысками выходил из-под пружины; удерживая направляющий стержень в таком положении, вставьте его вместе с пружиной и втулкой в нижнее отверстие серьги, а затем по граням лысок продвиньте стержень в верхнее отверстие; отпустите пружину — ее торец должен войти в чашечку серьги. Наденьте на направляющую втулку вторую возвратную пружину
    • соберите магазин. Вставив подаватель и пружину в корпус магазина, сожмите пружину до захода запорной планки в корпус и, удерживая ее в таком положении, наденьте крышку магазина на корпус так, чтобы выступ запорной планки заскочил в отверстие крышки.

    Снайперская Винтовка Драгунова Крупнокалиберная / СВДК. Обзор, фото, видео, характеристики.

    Снайперская Винтовка Драгунова Крупнокалиберная / СВДК

    СВДК-российская крупнокалиберная полуавтоматическая снайперская винтовка. Аббревиатура СВДК расшифровывается, как Снайперская Винтовка Драгунова Крупнокалиберная. Принята на вооружение в 2006 году под индексом ГРАУ-6В9. Винтовка разработана на базе винтовки СВД в рамках опытной-конструкторской работы «Взломщик»: СВДК, СВ-98, АСВК, ОСВ-96.

    История создания

    СВДК разрабатывалась в рамках развития крупнокалиберных винтовок, которым не уделяли внимание более 60 лет после окончания ВОВ. В современных военных конфликтах стало ясно, что войска и спецслужбы должны иметь винтовки способные пробить бронежилеты последних классов защиты. При разработке винтовки было решено использовать за базу проверенную временем винтовку СВД, а также складную винтовку СВДС и гражданский 9-мм карабин «Тигр-9». Задумка адаптации СВД под 9,3-мм патрон быстро провалилась. Не смотря на схожесть с винтовкой СВД у винтовки СВДК нет взаимозаменяемых частей, так как нагрузки и размеры узлов СВДК рассчитаны на патрон с большими размерами и энергии выстрела. Пришлось заново делать расчеты, отладку узлов, адаптировать размеры, создавать новую затворную группу. Винтовка должна занять нишу между винтовками калибра 7,62 и 12,7-мм, на практике это не происходит, так как зарубежные винтовки под патрон типа .338 Lapua Magnum (8,6х70-мм) имеют более высокие ТТХ.

    Во время испытаний было решено усилить ствольную коробку и затворную группу, что увеличило массу винтовки примерно на 2 кг и не значительно габариты.
    Винтовка предназначена для поражения живой силы врага защищённых бронежилетами/касками или защищенные легкими преградами. Помимо борьбы с живой силой врага на дистанции 1000 метров винтовку можно использовать для вывода из строя не бронированную технику врага на дистанции до 600 метров и легкобронированной технике в боковую проекцию на дистанции до 100 метров. Винтовку поступает незначительными партиями в армию РФ.

     Сложенная винтовка СВДК

    Автоматика

    По компоновке винтовка напоминает СВДС (складная винтовка СВД). Складной приклад на правую сторону уменьшает габариты винтовки и делает ее удобней для транспортировки в бронетехнике или при десантировании с самолетов. Ствол винтовки размещается в металлическом кожухе, который размещается внутри пластикового цевья. Данное конструкция служит для снижения нагрузок, прилагаемых от сошек и цевья, плюс делает ствол более вывешенным. Под стволом расположена полу труба-скелет на которую крепятся сошки и кольцо для крепления ствольных накладок (ложе). Сошки для винтовки не отъемные, без регулировки по высоте.

    На конце ствола располагается щелевой ДТК, крепления для штыка-ножа не предусмотрена из-за его практического неиспользования для штыкового боя. Питание патронами происходит из секторного магазина на 10 патронов. Для прицеливания из винтовке предусмотрен открытый прицел. По умолчанию винтовка поставляется с оптическим прицелом 1П70 «Гиперон» с переменой кратностью 3-10 крат. Прицел снабжен корректировкой прицельной марки по дальности, однако имеет большую массу и завышенную цену. Приклад винтовки складной, имеет поворотную «щеку» и амортизирующий затыльник для уменьшения отдачи во время стрельбы.

    Автоматика винтовки работает за счет отвода части пороховых газов из канала ствола. Пороховые газы давят на поршень-шток, который в свою очередь толкает затвор. При откате затвора происходит сжатие боевой пружины, экстракция гильзы, взвод УСМ. После чего под действием боевой пружины затвор возвращается в боевое положение выхватывая по «дороге» новый патрон из магазина, после досылании патрона в канал ствола происходит запирание патрона с помощи поворота затворной личинки с боевыми упорами. В качестве предохранителя используется флажковый предохранитель запирающий затвор и ход бойка.

    СВДК. Затвор и патрон

     Боеприпас

    В качестве боеприпаса используется патрон 9,3х64-мм патрон 7Н33/9СН (аналог охотничьего патрона 9,3х64-мм Бреннеке, создан в Германии в 1920 году) созданный в 1986 году, но не имел практического использования и уже с рождением СВДК был заново рожден в 2006 году.
    По отечественной классификации крупным калибром принято называть калибры больше 9-мм, по зарубежной классификации-12,7-мм (50 калибр).
    Вес пули составляет 16,6 грамм, во время выстрела пуля получает кинетическую энергию 4900 Джоулей. На дистанции в 100 метров с вероятностью 80% пуля пробивает стальной лист толщиной 10-мм, что позволяет пробивать не только бронежилеты, а так же легкоборнированную бронетехнику на дистанции 100-200 метров. Точность стрельбы из СВДК аналогична стрельбе из СВД-при стрельбе на дистанции 300 метров пули ложатся в круг диаметров 18 см (2,02 МОА). Плюсом данного боеприпаса является большее сохранение энергии пули на дальние дистанции за счет массы пули. заявленная прицельная дальность данным патроном составляет 1000 метров и эффективная дальность стрельбы 600-800 метров. СВДК превосходит СВД по эффективной дальности стрельбы за счет массы и меньшего влияние погоды, температуры, ветра.

    По мнению автора, винтовка не получит широкое распространение из-за малого распространения патрона 9,3х64-мм, отсутствию бронебойных и патронов повышенной мощности. А для выполнения задач по уничтожению противника в бронежилетах имеются 12,7-мм винтовки ОСВ-96 и АСВК. При необходимости проведения тихого уничтожения врага можно использовать бесшумные винтовки «Выхлоп» (12,7-мм) и «Винторез» (9-мм) способные пробить бронежилеты 5 и 2-го класса соответственно.

    ТТХ Снайперская Винтовка Драгунова Крупнокалиберная/СВДК

     Количество выстрелов 10 патронов
     Калибр ствола 9,3х64 мм, 620-мм длина ствола, 6-нарезов
     Боевая скорострельность 20 выстрелов в минуту
     Максимальная скорострельность нет данных
     Прицельная дальность 1000 метров
     Максимальна дальность стрельбы нет данных
     Эффективная стрельба  600-800 метров
     Начальная скорость вылета 780 м/с
     Автоматика  газоотводная, запирание поворотом лечинки
     Вес6,5 кг-сухой
     Энергия пули 4900 Дж
     Размеры 1250 мм-разложенная 

    Винтовка СВДК

    Винтовка СВДК

     Снайпер с винтовкой СВДК

    Снайпер с винтовкой СВДК

    СВДС снайперская винтовка — характеристики, фото, ттх

    Снайперская винтовка СВДС со складным прикладом и укороченным стволом

    Снайперская винтовка СВДС

    В 1991 г. конструкторы завода «Ижмаш» произвели доработку снайперской винтовки СВД, в результате которой появился новый вариант СВДС. В отличие от СВД, СВДС имеет усовершенствованный газоотводный узел, пламегаситель, более массивный ствол. Несмотря на все положительные качества СВД не удовлетворяла требованиям воздушно-десантных войск по такому важному техническому параметру как общая длина винтовки.

    Снайпер, выполняющий десантирование с парашютом, нагруженный снаряжением, не в состоянии был иметь при себе длинную снайперскую винтовку, из-за опасности быть травмированным или даже погибнуть при приземлении. Поэтому после приземления снайперу приходилось искать свое оружие, которое десантировалось отдельно. А с началом военных действий в Афганистане, среди военных пошел разговор о том, что СВД необходимо сделать еще более компактной, т.к. штатная винтовка плохо вписывалась в ограниченное пространство БМП.

    С таким положением дел в столь высокомобильных войсках мириться было нельзя, и Главным артиллерийским управлением (ГАУ) были инициированы опытно-конструкторские работы по модернизации снайперской винтовки Драгунова с целью сокращения линейных размеров оружия. Работы по модернизации винтовки СВД проводились одновременно двумя конструкторскими группами. Сперва появились два рабочих варианта СВДС — снайперской винтовки Драгунова, складной. Один из них, со стволом 620 мм, получил индекс СВДС-А, т.е. «армейский». Другой со стволом, укороченным до 590 мм, назывался СВДС-Д — «десантный». Было принято решение оставить только десантный вариант с названием СВДС. Отошедший от активной конструкторской работы, Драгунов уже не смог довести проект по складной модификации. Эту работу завершил коллектив во главе с Азарием Ивановичем Нестеровым — опытнейшим конструктором, проработавшим к тому времени в ВПК около 40 лет.

    В результате проведённых работ стало ясно, что требуемую длину винтовки в походном положении можно получить за счет некоторого сокращения длины ствола, применения складывающегося приклада и компактного пламегасителя. На этом этапе возникла задача — как сохранить кучность стрельбы из винтовки при изменении отдельных ее элементов? Необходимо было решить ряд важных проблем. Среди них: сокращение длины ствола с повышением его жесткости за счет увеличения наружного диаметра; разработка пламегасителя меньшей длины, но с сохранением эффективности пламегашения при выстреле и обеспечением параметров по уровню звукового воздействия на стрелка в пределах штатного пламегасителя; проектирование складывающегося приклада.

    Наибольшую сложность среди вышеперечисленных работ представляла разработка складывающегося приклада с жесткостью, сравнимой с жёсткостью штатного приклада. Известно, что любое подвижное соединение двух деталей предполагает наличие в них зазоров и, соответственно, снижение жесткости соединения. Возникающее в момент выстрела от действия сил отдачи незначительное перемещение деталей и частей оружия приводит к изменению средней точки попадания и, в конечном счете, потере кучности.

    После проработки нескольких компоновочных схем был выбран вариант узла крепления приклада с вертикальной осью шарнира и горизонтальным расположением фиксатора приклада. Приклад складывается на правую сторону ствольной коробки, что является более удобным для приведения приклада в боевое положение в сравнении с автоматом АК74М. Приклад выполнен из стальных труб с затыльником и упором щеки, изготовленными из полиамида. Упор щеки установлен на верхней трубе приклада и может поворачиваться на ней с возможностью фиксации в 2 положениях: верхнем – при стрельбе с использованием оптического прицела и нижнем — при стрельбе с использованием механического прицела.

    Приклад СВДС складывается на правую строну ствольной коробки. Таким образом, при складывании приклада, нет необходимости в отделении оптического прицела. Удобнее становится размещение винтовки в укладке парашютиста при десантировании. Упор щеки может фиксироваться в двух положениях — для стрельбы с механическим прицельным приспособлением и оптическим прицелом. Для удобства обращения со снайперской винтовкой на марше, при десантировании и перевозке в различных видах боевой техники (БМП, БТР, вертолетах и других) приклад винтовки изготовлен из термопластмассы с несъемной щекой складывающимся на правую сторону. Для размещения узлов крепления приклада и пистолетной рукоятки ствольная коробка СВДС по сравнению с винтовкой СВД в задней части видоизменена. Небольшим изменениям подверглись корпус спускового механизма и спусковой крючок.

    Для упрощения обслуживания винтовки в условиях боевой обстановки режим работы газоотводного устройства был оптимизирован, что позволило исключить из конструкции регулятор газового двигателя. Проведенные исследовательские работы по поиску и отработке конструкции пламегасителя с небольшими линейными размерами привели к выбору варианта, не уступающему штатному пламегасителю как по степени пламегашения, так и по уровню величины звукового давления на органы слуха стрелка. Винтовка оснащена механическим (открытым), оптическим прицелом (ПСО-1М2) или ночными прицелами: НСПУМ (СВДСН2) или НСПУ-3 (СВДСН3). Снайперская винтовка Драгунова с приставкой «С» по своим массогабаритным показателям опередила другие армейские (в том числе иностранные) снайперские аналоги.

    Как и СВД, на Западном пространстве СВДС считается винтовкой улучшенного боя, а не снайперской (высокоточной винтовкой для снайперов-профессионалов), то есть марксманской винтовкой — оружием пехотного снайпера («марксмана»), занимающим промежуточное положение между обычным стрелковым оружием и более тяжёлыми высокоточными снайперскими винтовками с продольно скользящим поворотным затвором.

    Технические характеристики винтовки СВДС

    • Калибр: 7,62×54R
    • Длина оружия: 1135/875 мм
    • Длина ствола: 565 мм
    • Ширина оружия: 88 мм
    • Высота оружия: 175 мм
    • Масса без патронов: 4,7 кг.
    • Емкость магазина: 10 патронов

    Снайперские винтовки

    Снайперська гвинтівка Драгунова — Вікіпедія

    Матеріал з Вікіпедії — вільної енциклопедії.

    Снайперська гвинтівка Драгунова
    Снайперская винтовка Драгунова
    SVD Dragunov.jpg
    Снайперська гвинтівка Драгунова з дерев’яним прикладом
    Тип:Снайперська гвинтівка
    Походження:СРСР СРСР
    Удмуртія
    Історія служби
    Термін використання1963 — по т.ч.
    Використання уДив. Країни-оператори
    ВійниВ’єтнамська війна[1],
    Кампучійсько-в’єтнамська війна,
    Афганська війна (1979-1989),
    Карабаський конфлікт,
    Грузино-абхазький конфлікт,
    Югославські війни,
    Іракська війна,
    Перша чеченська війна, Друга чеченська війна,
    Російсько-грузинська війна,
    Війна на сході України
    Історія виробництва:
    КонструкторЄвген Драгунов
    Розроблено1958-1963
    ВиробникІжевський машинобудівний завод, Ordnance Factories Organisation, Norinco
    Виготовлено1963 — по т.ч.[2]
    ВаріантиТСВ, СВДС-А, СВДС-Д, СВУ, СВДК, СВУ-АС
    Характеристики
    Маса4,3 кг (ранній випуск, без багнет-ножа, з оптичним прицілом, неспорядженим магазином і щокою прикладу)[3]
    4,5 кг (сучасний варіант, без багнет-ножа, з оптичним прицілом, неспорядженим магазином і щокою прикладу)[4]
    4,68 кг СВДС
    4,40 кг СВУ
    5,02 кг СВД-М
    Довжина1220 мм[4]
    Довжина ствола, мм:610 мм
    Тип боєприпасу7,62 × 54 мм R[2]
    Калібр7,62-мм
    МеханізмПоворотний затвор, відведення порохових газів
    Бойова скорострільність30 постр/хв. (бойова)
    Дульна швидкість830 м/с СВД, СВД-С, СВД-М[4]
    800 м/с СВУ
    Прицільна дальність1200 (відкритий приціл)
    1300 (оптичний приціл)[4]
    Тип боєпостачаннякоробчастий магазин на 10 набоїв
    Прицілвідкритий секторний (резервний), є кріплення для встановлення оптичних (наприклад, ПСО-1) або нічних (наприклад, НСПУ-3 або НСПУМ) прицілів

    Commons-logo.svg Снайперська гвинтівка Драгунова у Вікісховищі

    Самозарядна гвинтівка Драгунова (рос. Снайперская винтовка Драгунова, СВД, Індекс ГРАУ — 6 В1) — радянська снайперська гвинтівка під набій 7,62х54 мм, розроблена в 1958—1963 роках групою конструкторів під керівництвом Євгена Драгунова.

    Ця снайперська гвинтівка є самозарядною зброєю. Автоматика гвинтівки заснована на використанні енергії порохових газів, що відводяться з каналу ствола до газового поршня.

    Боєприпаси й комплектація[ред. | ред. код]

    Для стрільби з СВД застосовуються гвинтівкові патрони 7,62 × 54 мм R з звичайними, трасувальними і бронебійно-запалювальними кулями, а також снайперські патрони (7Н1, 7Н14), може також стріляти патронами з експансивними кулями JHP і JSP. Вогонь з СВД ведеться пооди́ночними пострілами. Подача патронів при стрільбі здійснюється з коробчастого магазина ємністю 10 патронів.

    Гвинтівка комплектується оптичним прицілом ПСО-1, є можливість устано́влювання нічного прицілу НСПУМ.

    При пострілі частина порохових газів, які виходять за кулею, спрямовується через газовідвідний отвір в стінці ствола в газову камеру, тисне на передню стінку газового поршня й відкидає поршень з штовхачем, а разом з ними і затворну раму в заднє положення.

    При відході затворної рами назад затвор відкриває канал ствола, витягає з патронника гільзу й викидає її зі ствольної коробки назовні, а затворна рама стискає зворотну пружину й зводить курок (ставить його на звід автоспуску).

    Commons-logo.svg

    У переднє положення затворна рама із затвором повертається під дією зворотного механізму, затвор при цьому досилає черговий патрон з магазина в патронник і закриває канал ствола, а затворна рама виводить шептало автоспуску з-під зводу автоспуску курка і курок стає на бойовий звід. Замикання затвору здійснюється його поворотом ліворуч і заходженням бойових виступів затвора у вирізи ствольної коробки.

    Для здійснення чергового пострілу необхідно відпустити спусковий гачок і натиснути на нього знову. Після звільнення спускового гачка тяга просувається вперед і її зачіп заскакує за шептало, а при натисканні на спусковий гачок зачіп тяги повертає шептало й роз’єднує його з бойовим зводом курка. Курок, повертаючись на своїй осі під дією бойової пружини, завдає удару по ударнику і він просувається вперед і нако́лює ка́псулю-запальника набою. Відбувається постріл.

    При пострілі останнім набоєм, коли затвор відійде назад, подавач магазина піднімає вгору зупин затвора, затвор упирається в нього і затворна рама зупиняється в задньому положенні. Це є сигналом для того, що треба знову зарядити гвинтівку.

    СВД має високу для зброї даного типу купчастість влуча́ння. З патроном 57-Н-323С (ЛПС) дає купчастість не гірше 2,21 MOA (кутових хвилин) Ex.Ver. для серій по 5 пострілів на дистанції 300 м[3]. З снайперським патроном 7Н1 — 1,24 MOA Ex.Ver. для серій по 5 пострілів на дистанції 300 м (1,04 MOA — для кроку нарізів ствола 320 мм)[5]. Це відповідає показникам M24 (1,18 MOA на дальності 274 м (300 ярдів)[6]) або M110 (1,27 MOA на дальності 91 м (100 ярдів)[7]) з патронами матч-класу M118LR.

    Зі снайперським набоєм СВД дозволяє вражати однією кулею наступні цілі (для найкращих стрільців, лежачи з опори): голова — 400 метрів, головна фігура — 500 метрів, поясна фігура і фігура, що біжить  — 800 метрів. Головною складністю при стрільбі на великі відстані є похибки підготовки вихідних даних для стрільби (це справедливо для всіх снайперських гвинтівок). На відстані 600 метрів серединна похибка за висотою (для визначення відстані, що дорівнює 10 % відстані) — 6,3 см, серединна похибка за бічним напрямком (для визначення швидкості бокового вітру, що дорівнює 1,5 м/с) — 4,3 см. Для порівняння, серединне відхилення розсіювання куль для найкращих снайперів для 600 м — за висотою 9,4 см, бічне 8,8 см[8].

    Порівняльні характеристики різних зразків[ред. | ред. код]

    Угорський солдат із СВД Commons-logo.svg Український морський піхотинець з СВД в Шотландії
    1. ↑ Weapons corner: sniper rifles then and now. Infantry Magazine. 2006. 
    2. а б Hogg, Ian (2002). Jane’s Guns Recognition Guide. Jane’s Information Group. ISBN 0-00-712760-X.
    3. а б Настанова зі стрілецької справі 7,62-мм снайперська гвинтівка Драгунова (СВД), Москва, Воениздат, 1984
    4. а б в г опис на сайті виробника. Архів оригіналу за 18 лютий 2010. Процитовано 19 березень 2011. 
    5. ↑ стаття Владислава Дворянінова «Кілька слів про снайпер-патроні»
    6. ↑ MIL-R-71126 (AR) (1992 рік)
    7. ↑ MIL-PRF-32316 (AR) (2008 рік)
    8. ↑ Таблиці стрільби по наземним цілям із стрілецької зброї калібрів 5,45 і 7,62 мм. Військове видавництво, Москва, 1977
    9. а б в Miller, David (2001). The Illustrated Directory of 20th Century Guns. Salamander Books Ltd. ISBN 1-84065-245-4.
    10. а б в г д е ж и к л м н Jones, Richard D. Jane’s Infantry Weapons 2009/2010. Jane’s Information Group, 35 edition (January 27, 2009). ISBN 978-0710628695.
    11. ↑ The World Defence Almanac 2006, page. 95, Mönch Publishing Group, Bonn 2006
    12. ↑ # guid = 7712ecc946c9d0cea6d40c00c5c8878f43b1e2d3 DefenseImagery.mil|Find Imagery
    13. ↑ _r = 1 & oref = slogin Chávez’s Bid for Russian Arms Pains US Retrieved on September 21, 2008.
    14. ↑ Singh, Lieutenant General RK Jasbir. Indian Defence Yearbook. India: Natraj Publishers. с. 388–391. ISBN 978-8186857113. 
    15. ↑ -iraq-small-arms-2004.pdf Small Arms (Infantry Weapons) used by the Anti-Coalition Insurgency.[недоступне посилання з липень 2019] Retrieved on August 26, 2008.
    16. ↑ Архівована копія. Архів оригіналу за 17 липень 2011. Процитовано 4 травень 2019. 
    17. ↑ Walter, John (2006). Rifles of the World. Krause Publications. с. 100–101. ISBN 0896892417. 
    18. ↑ Jones, Richard (2009). Jane’s Infantry Weapons 2009-2010. Jane’s Information Group. с. 897. ISBN 0710628692. 
    19. а б . asp Type 79/85 Sniper Rifle.[недоступне посилання з липень 2019] Retrieved on September 21, 2008.
    20. а б 7.62 mm SNIPPING RIFLE. Архівовано 6 січень 2009 у Wayback Machine. Retrieved on September 29, 2008.
    21. ↑ NDM-86. Retrieved on September 21, 2008.
    22. ↑ cn/detail_product_English.jsp? productid = 91 & cssid = 1 NDM86.[недоступне посилання з липень 2019] Retrieved on September 29, 2008.
    23. ↑ Ministerstvo obrany SR:: Profesionál, 20. septembra 2007
    24. ↑ Архівована копія. Архів оригіналу за 11 серпень 2008. Процитовано 19 березень 2011. 
    25. ↑ The Finnish Defence Forces 7.62 TKIV Dragunov. Архів оригіналу за 28 квітня 2009. Процитовано 19 березня 2011. 
    26. ↑ http://www.army.cz/assets/files/9334/zbrane_definit.pdf

    Свд это — БэбиБлог

    Обновлено: 31 июля, 01:20 Светлана

    Замершая под вопросом?

    Последние месячные 10 июня, т.е. акушерских 6-7 недель. Была на узи 3 дня назад. Ситуация такая: СВД 13мм, желточный мешочек — 6 мм..эмбрион не визуализируется, сердцебиения нет. Поставили мне маточную беременность 5-6 недель по размеру плодного яйца и кон….. Читать далее →

    алиночка

    Фото первого узи!)

    Дорогие, вчера мы ходили на узи нам поставили 3 недели от зачатия!) СВД 5мм.сердце не услышали) мы еще плодное яйцо))) расположен по средине передней стенке. Это хорошо) болело у меня с права всегда но желтое тело у насслева) 1,6 см что там тянуло с права не видать) у кого какое желтое тело и СВД НА таком сроке. Шестая акушерская. Четвертая от зачатия))) Читать далее →

    Ирина

    Самопроизвольный выкидыш — время ожидания

    Вопросов несколько. У кого был опыт самопроизвольного выкидыша при неразвивающейся беременности — напишите о нём, какой был КТР, когда диагностировали замершую, как скоро случился выкидыш, при каком ХГЧ, как оно проходило… У меня в целом три вопроса — как долго мне ожидать самопроизвольный выкидыш? Ситуация такая. 12.06 — сердцебиение слабое, но есть, КТР 5.1 мм, СВД 10 мм, ЖМ +. Сроку соответствует. 26.06 — ХГЧ всего лишь 15749, хотя должно быть уже 8 полных недель. Из-за этого иду на УЗИ… Читать далее →

    Alina

    😌😌😌

    Подтвердили беременность Я растерялась, толком ничего не спросила. ПЯ СВД 16мм КТР 3мм ЖМ 5мм Написано 4 недели. Получается, что это эмбриональные, тк по последнему циклу 6+1 Врач сказала пить йод, фолиевую кислоту(что я и так пила уже долгое время), и в мае ….. Читать далее →

    Мария

    Беременость по узи есть а по хгч нет

    Девчушки помашите разобраться, делала узи 14 поставили беременность малого срока!!! СВД 3.2 задержка 20 дней, 15 утром сдала хгч он у меня показал <1.2!! Что это токое!! Врач сказал жди 2 недели и приходи на узи!! Сума сойти можно!! У кого нибудь так было??? Читать далее →

    Наталья

    Результат узи!!!! Что с плодом???

    Сходила на узи и одно расстройство 😭 плодное яйцо деформированно СВД 13 ММ. Сохранением не отделаться😔 Дали направление сегодня на руки сказали ложится сегодня. Но знаю что делать в выходные ни чего не будут! Завтра пойду к проверенному узисту. Ска Читать далее →

    Ирина

    Самопроизвольный выкидыш — время ожидания

    Вопросов несколько. У кого был опыт самопроизвольного выкидыша при неразвивающейся беременности — напишите о нём, какой был КТР, когда диагностировали замершую, как скоро случился выкидыш, при каком ХГЧ, как оно проходило… У меня в целом три вопроса — как долго мне ожидать самопроизвольный выкидыш? Ситуация такая. 12.06 — сердцебиение слабое, но есть, КТР 5.1 мм, СВД 10 мм, ЖМ +. Сроку соответствует. 26.06 — ХГЧ всего лишь 15749, хотя должно быть уже 8 полных недель. Из-за этого иду на УЗИ… Читать далее →

    ГущинаАнна

    Серцебиение

    ДД. У меня одни слезы. На 21 дпп 2 ПЯ 1й СВД 9.0 КТР 2.2 ЖМ 3.0 2й СВД 4.0 эмбрион не определяется, записали на 30 дпп слушать серце. На 22 началась коричневая мазня, не большая, записалась на узи 24 дпп в другое место (там небыло записи) размер….. Читать далее →

    Елена

    Отслойка хориона

    Девочки привет! В общем пост ради положительных примером, а то что-то совсем не радостно. Беременность 6 недель, СВД 14,5мм, КТР — 4,2мм, есть большая отслойка слева 23,3 на 14,5мм, блин это очень большая отслойка? Бывают больше или больше уже некуд((( и ктр не маловато для 6 недель? очень боюсь. Лежу на сохранении, живот не болит, выделений нет. Врачи прогнозов не дают никаких((( Читать далее →

    Надежда Б

    11 день задержки

    Сегодня сходила на узи. 1 анехогенная структура в матке, свд 5 мм, матка не увеличена. Поставили срок признаки маточной 4 недели. Только не понимаю ннаписано ничего про желтое тело. Правый яичник вообще не лоцируется а левый вообще размеры маленькие длин….. Читать далее →

    София

    Свд 1,9 на 4-5 неделе по узи?

    Всем привет! Целый год планировали Б и вот в мае наконец получилось) 1 мая первый день последних месячных. Как выяснилось, была поздняя овуляция 24 или 27 мая. Сходила на узи, написали беременность на раннем сроке, сказали переделать через неделю. Тогда поставили срок 4 нед 5 дней. Сегодня ровно 6 нед. Были кровяные выделения коричневые. Вызвали скорую, забрали в бсмп. Там сделали узи и врач говорит свд 1,9см. (врач вообще не внушала доверия…лчень долго сомневалась есть ли гематома, в итоге ничего… Читать далее →

    dariakarnauxova

    Здравствуйте! Последние месячные начались …

    Здравствуйте! Последние месячные начались 30 августа. 15-16 сентября произошёл нпа, в следствие которого, как я думаю, наступила беременность. Сдаю регулярно анализ ХГЧ: 2 октября — 104; 5 октября — 663; 7 октября — 1800; 11 октября — 7026; 14 октября — 13240. Скажите, пожалуйста, нормальные от это показатели? Почему в последние разы рост замедлился? Делала УЗИ 9 октября. Результат — матка седловидная, расширена в правом роге, визуализируется ПЯ СВД 4 мм. М-ЭХО — 19 мм. Желтое тело в правом яичнике… Читать далее →

    Лана Соколова Лана Соколова

    С новым годом девчата!) …

    С новым годом девчата!) В общем я схожу с ума от ожидания…4.12 был криоперенос 2х пятидневок, хгч на 14дпп 761,на 19дпп 2294! 31.12 было первое узи, увидели Свд ПЯ 12мм и ЖМ 0,3мм но эмбриона не видно😔в заключении написали Б 4недели 6дней.На контроль через 10 дней. Скажите это может быть нормой что эмбриона ещё не видно? И может ли он появится ещё? Очень переживаю, голова уже болит от дурных мыслей. Есть ли надежда? Читать далее →

    Ninnerl

    Размер свд

    Сегодня сделали в больнице повторное УЗИ. Размер свд 6 мм. Это не размер плодного яйца разве? У врача спросила: прошлый размер пя был 6 мм, 4 недели и сейчас 6 мм, 5 недель поставили. Она говорит, мол это другой показатель — свд, но ребенка пока не видно….. Читать далее →

    Лена Кузьмищева Лена Кузьмищева

    Двойня, 7 недель, подозрение на замершую беременность

    Добрый день! На сроке 6 недель и 4 дня по УЗИ в матке обнаружили 2 плодных яйца: СВД 4 мм и СВД 5 мм. Поставили по СВД срок 3-4 недели, сказали, что должны быть уже больше. С ХГЧ ситуация вообще плачевная: 3074. За 4 дня выросло на 700 единиц только (было 2371). Должно ведь в 4 раза увеличиться! Врач подозревает замершую беременность. Дали неделю ещё, если по УЗИ не будет заметного прогресса, сделают чистку. Сегодня сделали еще УЗИ (7 недель… Читать далее →

    Турбонаддув СВД с JAX. Насколько просты нативные реализации SVD… | автор: Zichen Wang

    Zichen Wang

    В предыдущем посте я писал об основах двух широко используемых подходов к уменьшению размерности, разложения по сингулярным значениям (SVD) и анализа главных компонент (PCA). Я также объяснил их отношения с помощью numpy. Вкратце, сингулярные значения ( Σ ) 0-центрированной матрицы X (n отсчетов × m составляют ) равны квадратному корню из его собственных значений ( Λ ), что делает возможным вычисление PCA с использованием SVD, который часто более эффективен.

    В этом посте я исследую и протестирую несколько алгоритмов SVD и их реализаций в Python для квадратной плотной матрицы ( X , n × n ). У меня также было очень интересное открытие: недавно разработанная библиотека JAX на базе компилятора XLA способна значительно ускорить вычисление SVD. Поехали!

    SVD — это общий и фундаментальный метод исследовательского анализа данных и машинного обучения, но как мы на самом деле подходим к вычислению левой и правой унитарных матриц ( U , V *) и сингулярных значений ? В моем далеко не исчерпывающем обзоре литературы есть как минимум четыре алгоритма для решения полного SVD для плотной матрицы.Еще больше алгоритмов доступно для усеченного / сокращенного SVD для разреженной матрицы, которая для эффективности вычисляет только наибольшие k сингулярных значений. В этом посте я сосредоточусь на плотных матрицах и полных алгоритмах SVD:

    1. Подход «разделяй и властвуй» (GESDD) : двухэтапный алгоритм. Сначала он сокращает входную матрицу до двухдиагональной формы посредством отражения Хаусхолдера, а затем делит двухдиагональную матрицу на меньшие матрицы для вычисления сингулярных значений и унитарных матриц U и V.Наконец, сингулярные значения всей входной матрицы — это просто сингулярные значения меньших подматриц. Более подробное описание этого алгоритма доступно здесь. Этот алгоритм концептуально аналогичен MapReduce, где большой кусок данных разделяется на части для параллельной обработки, а результаты каждой части могут быть агрегированы с использованием простых функций, таких как суммирование и конкатенация.
    2. Общий прямоугольный подход (GESVD) : также двухэтапный алгоритм, в котором первый шаг идентичен GESDD.Второй шаг может быть выполнен с использованием итеративного QR-разложения для получения сингулярных значений. Более подробная математическая информация доступна здесь.

    Оба алгоритма реализованы в LAPACK, классической библиотеке линейной алгебры, написанной на Фортране. Документировано, что подход «разделяй и властвуй» намного быстрее, но требует больше памяти, чем обычный прямоугольный подход.

    Scipy и Numpy оба содержат методы для вычисления SVD в соответствующих подмодулях linalg (линейная алгебра):

    • numpy.linalg.svd: «Декомпозиция выполняется с использованием процедуры LAPACK` _gesdd` ». Однако, проверяя исходный код этой функции, кажется, что numpy вызывает LAPACK через некоторые вызывающие макросы, написанные на C. Целью такого дизайна, вероятно, является обход требования компилятора Fortran при сборке numpy.
    • scipy.linalg.svd: предоставляет больше параметров, таких как overwrite_a , check_finite , для потенциального ускорения вычислений SVD. Он также имеет параметр lapack_driver для выбора между алгоритмами GESDD и GESVD в LAPACK.
    • scipy.sparse.linalg.svds: выполняет усеченный SVD, который вычисляет наибольший сингулярный вектор k для разреженных матриц. Хотя эта функция также может вычислять полный SVD, было показано, что она намного менее эффективна, чем scipy.linalg.svd.

    Вы можете задаться вопросом, почему существует реализация linalg.svd как в numpy, так и в scipy. В чем разница между np.linalg.svd и scipy.linalg.svd ? Я нашел ответ на этот вопрос в FAQ scipy: scipy.linalg — это более полная оболочка Fortran LAPACK с использованием f2py, тогда как numpy пытается быть независимым от LAPACK.

    Тайминги для numpy / scipy методов SVD в зависимости от размера матрицы n

    Чтобы сравнить скорости различных реализаций SVD, я установил очень простой тест для измерения времени выполнения реализаций SVD в numpy и scipy с различными размерами квадратная матрица размером n . Как показано на рисунке выше, методы разделяй и властвуй (GESDD) как в scipy ( scipy_svd ), так и в numpy ( np_svd ) более чем на величину быстрее, чем метод QR-разложения (GESVD) ( scipy_gesvd ).Scipy.linalg.svd также намного быстрее, чем его аналог numpy, вероятно, из-за его более эффективного взаимодействия с LAPACK.

    Давайте сделаем небольшой экскурс в JAX, недавно разработанную Google библиотеку с открытым исходным кодом для ускорения вычислений линейной алгебры. JAX — это «неофициальный» проект Google, оснащенный компилятором Autograd и XLA, собранным вместе для высокопроизводительных исследований в области машинного обучения. XLA (Accelerated Linear Algebra) — это компилятор Tensorflow для ускорения вычисления модели без изменения исходного кода.Он работает, «объединяя» несколько простых операций в одно ядро. JAX реализует компилятор XLA в функции jit (точно в срок), чтобы обеспечить явную компиляцию функций Python. Ниже приведен краткий обзор простых способов использования JAX, чтобы показать, как примитивные функции Python могут быть ускорены с помощью компилятора jit.

    Еще одна примечательная особенность JAX заключается в том, что код, скомпилированный с помощью XLA, автоматически кэшируется и может быть повторно использован при повторном запуске для дальнейшего ускорения процесса. Это продемонстрировано в руководстве здесь.

    Кроме того, JAX также предоставляет поддерживаемые ускорителем XLA функции numpy и scipy в подмодулях jax.numpy и jax.scipy , хотя в настоящее время поддерживаются не все функции numpy / scipy. К счастью, linalg.svd для numpy и scipy был реализован в JAX.

    С JAX ускоренными numpy и scipy я могу сравнить их производительность с их ванильными аналогами. Я использовал ту же функцию времени, что и раньше, чтобы получить следующий результат.

    Первая попытка синхронизации реализаций SVD на базе JAX

    На первый взгляд это выглядит потрясающе: numpy и scipy на основе JAX намного превосходят наивную numpy и scipy реализацию SVD. Но тогда это выглядит на удивление слишком хорошо, чтобы быть правдой: как SVD на базе JAX может быть на четыре величины быстрее и почти иметь сложность O (1)? После проверки моей функции времени я обнаружил, что JAX, возможно, нашел способ обмануть, кэшируя результаты предыдущих запусков. Чтобы предотвратить это с помощью JAX, я написал другую функцию времени, чтобы генерировать совершенно новую случайную плотную матрицу при каждом испытании, чтобы получить следующий результат, который является более реалистичным.

    Тайминги методов SVD с ускорением JAX и без него в зависимости от размера матрицы n

    На приведенном выше графике показано, что функция SVD на базе JAX в numpy ( jnp_svd ) значительно превосходит все другие счетчики по скорости, тогда как реализация scipy на основе JAX ( jsp_svd ) не имеет никаких отличий от своего простого scipy аналога. Чтобы выяснить причину этого, стоит больше изучить реализации. Это может иметь какое-то отношение к различным подходам scipy и numpy к взаимодействию с LAPACK, что может повлиять на их возможность дальнейшей оптимизации компилятором XLA.

    Также необходимо отметить, что все результаты тестирования генерируются во время выполнения ЦП. Я также попытался запустить их на одном графическом процессоре и одной среде выполнения TPU через Google Colab. И похоже, что GPU не способствует ускорению jax.numpy , тогда как TPU генерирует почти идентичные результаты от CPU. Эти наблюдения также требуют дальнейшего изучения.

    Но хорошие новости из всех этих результатов тестирования заключаются в том, что вы можете легко ускорить рабочие процессы машинного обучения, переключившись на jax.numpy без значительных изменений кода!

    .

    numpy.linalg.svd — Руководство NumPy v1.20.dev0

    Разложение по сингулярным значениям.

    Когда a является 2D-массивом, он факторизуется как u @ np.diag (s) @ vh = (u * s) @ vh , где u и vh — двумерные унитарные массивы, а s — одномерные массив значений a . Когда a — многомерный, SVD применяется в сложенном режиме, как описано ниже.

    Параметры
    a (…, M, N) array_like

    Действительный или комплексный массив с a.ndim> = 2 .

    full_matrices bool, необязательно

    Если True (по умолчанию), u и vh имеют формы (..., M, M) и (..., N, N) соответственно. В противном случае формы будут (..., M, K) и (..., K, N) соответственно, где K = мин (M, N) .

    compute_uv bool, необязательно

    Следует ли вычислять u и vh в дополнение к s .Правда по умолчанию.

    эрмитово bool, необязательно

    Если True, предполагается, что эрмитово (симметрично, если имеет действительное значение), позволяет использовать более эффективный метод поиска сингулярных значений. По умолчанию False.

    Возвращает
    u {(…, M, M), (…, M, K)} массив

    Унитарный массив (ы). Первые а.ндим - 2 габариты совпадают размер как у входа a .Размер последних двух измерений зависит от значения full_matrices . Только вернулся, когда compute_uv — Истина.

    с (…, K) массив

    Вектор (ы) с сингулярными значениями внутри каждого вектора, отсортированного в в порядке убывания. Первые а.ндим - 2 габариты совпадают размер как у входа a .

    vh {(…, N, N), (…, K, N)} массив

    Унитарный массив (ы).Первые а.ндим - 2 габариты совпадают размер как у входа a . Размер последних двух измерений зависит от значения full_matrices . Только вернулся, когда compute_uv — Истина.

    Повышает
    LinAlgError

    Если вычисление SVD не сходится.

    Банкноты

    Изменено в версии 1.8.0: применяются правила вещания, см. numpy.linalg документация для подробности.

    Декомпозиция выполняется с использованием подпрограммы LAPACK _gesdd .

    SVD обычно описывается для факторизации 2D-матрицы. Более многомерный случай будет обсуждаться ниже. В 2D случае СВД записывается как, где,, и . 1D массив с содержит сингулярные значения ; и ; и vh являются унитарными. Строки vh являются собственными векторами, а столбцы и являются собственные векторы.В обоих случаях соответствующие (возможно, ненулевые) собственные значения даются с ** 2 .

    Если имеет более двух измерений, применяются правила широковещания, как объяснил в линейной алгебре сразу на нескольких матрицах. Это означает, что СВД работает в «сложенном» режиме: перебирает все индексы первого а.ндим - 2 размеров и для каждой комбинации СВД применяется к последние два индекса. Матрица a может быть восстановлена ​​из разложение с помощью (u * s [..., Нет,:]) @ vh или u @ (s [..., None] * vh) . (Оператор @ можно заменить на function np.matmul для версий python ниже 3.5.)

    Если a — это объект matrix (в отличие от ndarray ), то так все возвращаемые значения.

    Примеры

     >>> a = np.random.randn (9, 6) + 1j * np.random.randn (9, 6)
    >>> b = np.random.randn (2, 7, 8, 3) + 1j * np.random.randn (2, 7, 8, 3)
     

    Реконструкция по полной СВД, корпус 2Д:

     >>> и, с, vh = np.linalg.svd (a, full_matrices = True)
    >>> u.shape, s.shape, vh.shape
    ((9, 9), (6,), (6, 6))
    >>> np.allclose (a, np.dot (u [:,: 6] * s, vh))
    Правда
    >>> smat = np. 
    .

    numpy.linalg.svd - Руководство NumPy v1.19

    Разложение по сингулярным значениям.

    Когда a является 2D-массивом, он факторизуется как u @ np.diag (s) @ vh = (u * s) @ vh , где u и vh - двумерные унитарные массивы, а s - одномерные массив значений a . Когда a - многомерный, SVD применяется в сложенном режиме, как описано ниже.

    Параметры
    a (…, M, N) array_like

    Действительный или комплексный массив с a.ndim> = 2 .

    full_matrices bool, необязательно

    Если True (по умолчанию), u и vh имеют формы (..., M, M) и (..., N, N) соответственно. В противном случае формы будут (..., M, K) и (..., K, N) соответственно, где K = мин (M, N) .

    compute_uv bool, необязательно

    Следует ли вычислять u и vh в дополнение к s .Правда по умолчанию.

    эрмитово bool, необязательно

    Если True, предполагается, что эрмитово (симметрично, если имеет действительное значение), позволяет использовать более эффективный метод поиска сингулярных значений. По умолчанию False.

    Возвращает
    u {(…, M, M), (…, M, K)} массив

    Унитарный массив (ы). Первые а.ндим - 2 габариты совпадают размер как у входа a .Размер последних двух измерений зависит от значения full_matrices . Только вернулся, когда compute_uv - Истина.

    с (…, K) массив

    Вектор (ы) с сингулярными значениями внутри каждого вектора, отсортированного в в порядке убывания. Первые а.ндим - 2 габариты совпадают размер как у входа a .

    vh {(…, N, N), (…, K, N)} массив

    Унитарный массив (ы).Первые а.ндим - 2 габариты совпадают размер как у входа a . Размер последних двух измерений зависит от значения full_matrices . Только вернулся, когда compute_uv - Истина.

    Повышает
    LinAlgError

    Если вычисление SVD не сходится.

    Банкноты

    Изменено в версии 1.8.0: применяются правила вещания, см. numpy.linalg документация для подробности.

    Декомпозиция выполняется с использованием подпрограммы LAPACK _gesdd .

    SVD обычно описывается для факторизации 2D-матрицы. Более многомерный случай будет обсуждаться ниже. В 2D случае СВД записывается как, где,, и . 1D массив с содержит сингулярные значения ; и ; и vh являются унитарными. Строки vh являются собственными векторами, а столбцы и являются собственные векторы.В обоих случаях соответствующие (возможно, ненулевые) собственные значения даются с ** 2 .

    Если имеет более двух измерений, применяются правила широковещания, как объяснил в линейной алгебре сразу на нескольких матрицах. Это означает, что СВД работает в «сложенном» режиме: перебирает все индексы первого а.ндим - 2 размеров и для каждой комбинации СВД применяется к последние два индекса. Матрица a может быть восстановлена ​​из разложение с помощью (u * s [..., Нет,:]) @ vh или u @ (s [..., None] * vh) . (Оператор @ можно заменить на function np.matmul для версий python ниже 3.5.)

    Если a - это объект matrix (в отличие от ndarray ), то так все возвращаемые значения.

    Примеры

     >>> a = np.random.randn (9, 6) + 1j * np.random.randn (9, 6)
    >>> b = np.random.randn (2, 7, 8, 3) + 1j * np.random.randn (2, 7, 8, 3)
     

    Реконструкция по полной СВД, корпус 2Д:

     >>> и, с, vh = np.linalg.svd (a, full_matrices = True)
    >>> u.shape, s.shape, vh.shape
    ((9, 9), (6,), (6, 6))
    >>> np.allclose (a, np.dot (u [:,: 6] * s, vh))
    Правда
    >>> smat = np.zeros ((9, 6), dtype = комплекс)
    >>> smat [: 6, 
    .

    mat64 - GoDoc

    пакет мат64

    импорт "github.com/gonum/matrix/mat64"

    Этот репозиторий больше не поддерживается. Разработка переместилась на https://github.com/gonum/gonum.

    Пакет mat64 предоставляет реализации матричных структур float64 и операции линейной алгебры над ними.

    Обзор и пункт

    В этом разделе представлен краткий обзор пакета mat64.Последующий разделы содержат более подробные комментарии.

    mat64 предоставляет:

     - Интерфейсы для классов Matrix (Matrix, Symmetric, Triangular)
    - Конкретные реализации (Dense, SymDense, TriDense)
    - Методы и функции для использования матричных данных (Add, Trace, SymRankOne)
    - Типы для построения и использования матричных факторизаций (QR, LU)
     

    Матрица может быть построена с помощью соответствующей функции New. Если нет предоставляется резервный массив, матрица будет инициализирована всеми нулями.

     // Выделяем обнуленную матрицу размером 3 × 5
    ноль: = mat64.NewDense (3, 5, ноль)
     

    Если предоставлен резервный срез данных, матрица будет содержать эти элементы. Все матрицы хранятся в строчном формате.

     // Создаем матрицу случайных значений 6 × 6.
    данные: = make ([] float64, 36)
    for i: = range data {
    data [i] = rand.NormFloat64 ()
    }
    a: = mat64.NewDense (6, 6, данные)
     

    Операции с матричными данными реализуются как функции, когда значения матрицы остаются неизменными

     tr: = mat64.След (а)
     

    и реализуются как методы, когда операция изменяет приемник.

     ноль.Копия (а)
     

    Приемники должны быть подходящего размера для матричных операций, в противном случае операция вызовет панику. В качестве особого случая для удобства матрица нулевого размера будет изменен, чтобы иметь правильный размер, с размещением данных при необходимости.

     var c mat64.Dense // построить новую матрицу нулевого размера
    c.Mul (a, a) // c автоматически устанавливается равным 6 × 6
     
    Матричные интерфейсы и пункт

    Интерфейс Matrix является связующим звеном между конкретными типами.Матрица интерфейс определяется тремя функциями: Dims, которая возвращает размеры матрицы At, которая возвращает элемент в указанном месте, и T для возврата транспонирования (обсуждается позже). Все типы бетона могут выполнить эти действия и таким образом реализовать интерфейс. Методы и функции предназначены для использования этого интерфейса, поэтому, в частности, метод

     func (m * Dense) Mul (матрица a, b)
     

    создает * Dense из результата умножения с любыми типами Matrix, не только * Плотный.Т * б. Типы mat64 реализуют этот метод с использованием неявного транспонирования - см. Тип транспонирования для получения более подробной информации. Обратите внимание, что некоторые операции имеют транспонировать как часть их определения, как в * SymDense.SymOuterK.

    Факторизация матрицы и пункт

    Факторизации матриц, такие как разложение LU, обычно имеют свои собственные конкретное хранилище данных, и поэтому каждое из них реализовано как определенный тип. факторизацию можно вычислить с помощью вызова Factorize

     var lu mat64.LU
    lu.Factorize (а)
     

    Элементы факторизации могут быть извлечены с помощью методов на соответствующий тип, например * TriDense.LFromLU и * TriDense.UFromLU. С другой стороны, их можно использовать напрямую, как в * Dense.SolveLU. Некоторые факторизации могут быть обновляется напрямую, без необходимости обновления исходной матрицы и рефакторинга, как в * LU.RankOne.

    BLAS и LAPACK и пункт

    BLAS и LAPACK - стандартные API для процедур линейной алгебры. Много операции в mat64 реализуются с использованием вызовов функций оболочки в gonum / blas / blas64 и gonum / lapack / lapack64.По умолчанию blas64 и lapack64 вызывает собственные реализации подпрограмм Go. С другой стороны, можно использовать реализации API на основе C через соответствующие пакеты cgo и функции "Использования". Реализация LAPACK для Go делает вызовы через blas64, поэтому, если реализация cgo BLAS зарегистрирована, lapack64 вызовы будут частично выполняться в Go и частично в C.

    Тип переключения и пункт

    Абстракция Matrix обеспечивает эффективность, а также возможность взаимодействия.гоу возможности отражения типов используются для выбора наиболее эффективной процедуры учитывая конкретные типы бетона. Например, в

     г. Мул (а, б)
     

    если a и b оба реализуют RawMatrixer, то есть они могут быть представлены как blas64.General вызывается blas64.Gemm (общее умножение матриц), а вместо этого, если b является RawSymmetricer, используется blas64.Symm (общесимметричный умножение), и если b - это * вектор, используется blas64.Gemv.

    Есть много возможных комбинаций типов и особых случаев.Никаких особых гарантий сделаны о производительности любого метода, и в частности, обратите внимание, что абстрактный матричный тип может быть скопирован в конкретный тип соответствующего стоимость. Если требуются особые случаи, отправьте запросить извлечение или сообщить о проблеме.

    Инварианты и параграф

    Входные аргументы матрицы для функций никогда не изменяются напрямую. Если операция изменяет данные матрицы, измененная матрица будет приемником функции.

    Для удобства матрица может использоваться как в качестве приемника, так и в качестве входа, например.грамм.

     А.Пау (а, 6)
    v.SolveVec (a.T (), v)
     

    хотя во многих случаях это вызовет выделение (см. «Псевдонимы элементов»). Исключением из этого правила является Копирование, которое не позволяет использовать a.Copy (a.T ()).

    Наложение элементов и пункт

    Большинство методов в mat64 изменяют данные приемника. Запрещено для модифицированных область данных приемника, чтобы перекрывать используемую область данных ввода аргументы. Исключение из этого правила - когда получатель метода равен единице входных аргументов, как в a.Вызов Pow (a, 6) выше или его неявное транспонирование.

    Этот запрет помогает избежать тонких ошибок, когда методу нужно читать из и запись в одну и ту же область данных. Есть способы делать ошибки, используя mat64 API, и функции mat64 обнаружат и пожалуются на них. Есть много способов сделать ошибку, отклонившись от API mat64 через взаимодействие с необработанными значениями матрицы.

    Если вам нужно прочитать оставшуюся часть этого раздела, чтобы понять поведение ваша программа, вы умны.Не будь умным. Если тебе нужно быть умным, blas64 и lapack64 могут использоваться для прямого вызова поведения.

    mat64 будет использовать следующие правила для обнаружения перекрытия между получателем и одним входов:

     - ввод реализует один из методов Raw, и
    - тип Raw соответствует типу получателя или
      один - RawMatrixer, а другой - RawVectorer, и
    - диапазоны адресов срезов резервных данных перекрываются, и
    - шаги различаются или есть перекрытие в используемых элементах данных.

    При обнаружении такого перекрытия метод запаникует.

    Не вызовут паники следующие случаи:

     - срезы данных не перекрываются,
    - между получателем и входными значениями после
      при необходимости значение не было перенесено.
     

    mat64 не будет пытаться обнаружить перекрытие элементов, если вход не реализует Raw-метод, или если Raw-метод отличается от метода получателя, кроме случаев, когда преобразование произошло через функцию API mat64.Поведение метода не определено если есть необнаруженное перекрытие.

    • func Col (dst [] float64, j int, a Matrix) [] float64
    • func Cond (a Matrix, norm float64) float64
    • func Det (a Matrix) float64
    • func Dot (a, b * Vector ) float64
    • func Equal (a, b Matrix) bool
    • func EqualApprox (a, b Matrix, epsilon float64) bool
    • func Formatted (m Matrix, options ... FormatOption) fmt.Formatter
    • func Inner (x * Vector, A Matrix, y * Vector) float64
    • func LogDet (a Matrix) (det float64, sign float64)
    • func Max (a Matrix) float64
    • func Min (a Matrix) float64
    • func Norm (a Матрица, норма float64) float64
    • func Row (dst [] float64, i int, Matrix) [] float64
    • func Sum (a Matrix) float64
    • func Trace (a Matrix) float64
    • тип BandWidther
    • тип Холецкий
    • тип Cloner
    • типа ColViewer
    • Тип
    • Копир
    • тип Плотный
      • func DenseCopyOf (матрица) * Dense
      • func NewDense (r, c int, data [] float64) * Dense
      • func (m * Dense) Добавить (a, b Matrix)
      • func (m * Dense) Apply (fn func (i, j int, v float64) float64, a Matrix)
      • func (m * Dense) At ( i, j int) float64
      • func (m * Dense) Augment (a, b Matrix)
      • func (m * Dense) Caps () (r, c int)
      • func (m * Dense) Clone (матрица )
      • func (m * Dense) ColView (j int) * Vector
      • func (m * Dense) Copy (a Matrix) (r, c int)
      • func (m * Dense) Dims () (r, c int)
      • func (m * Dense) DivElem (a, b Matrix)
      • func (m * Dense) EigenvectorsSym (e * EigenSym)
      • func (m * Dense) Exp (a Matrix)
      • func (m * Dense) Grow (r, c int) Matrix
      • func (m * Dense) Inverse (a Matrix) error
      • func (m * Dense) LFromLQ (lq * LQ)
      • func (m Dense) MarshalBinary () ([ ] байт, ошибка)
      • func (m Dense) MarshalBinaryTo (w io.Writer) (int, error)
      • func (m * Dense) Mul (a, b Matrix)
      • func (m * Dense) MulElem (a, b Matrix)
      • func (m * Dense) Outer (alpha float64, x, y * Вектор)
      • func (m * Dense) Перестановка (r int, swaps [] int)
      • func (m * Dense) Pow (матрица, n int)
      • func (m * Dense) Произведение ( коэффициенты ... Матрица)
      • func (m * Dense) QFromGSVD (gsvd * GSVD)
      • func (m * Dense) QFromLQ (lq * LQ)
      • func (m * Dense) QFromQR (qr * QR)
      • func (m * Dense) RFromQR (qr * QR)
      • func (m * Dense) RankOne (матрица, alpha float64, x, y * Vector)
      • func (m * Dense) RawMatrix () blas64.Общие
      • func (m * Dense) RawRowView (i int) [] float64
      • func (m * Dense) Reset ()
      • func (m * Dense) RowView (i int) * Vector
      • func (m * Dense ) Scale (f float64, a Matrix)
      • func (m * Dense) Set (i, j int, v float64)
      • func (m * Dense) SetCol (j int, src [] float64)
      • func (m * Dense) SetRawMatrix (b blas64.General)
      • func (m * Dense) SetRow (i int, src [] float64)
      • func (m * Dense) SigmaAFromGSVD (gsvd * GSVD)
      • func (m * Dense) SigmaBFromGSVD (gsvd * GSVD)
      • func (m * Dense) Slice (i, k, j, l int) Matrix
      • func (m * Dense) Solve (a, b Matrix) error
      • func (m * Dense) Ошибка SolveCholesky (chol * Cholesky, b Matrix)
      • func (m * Dense) SolveLQ (lq * LQ, trans bool, b Matrix) error
      • func (m * Dense) SolveLU (lu * LU, trans bool, b Matrix ) error
      • func (m * Dense) SolveQR (qr * QR, trans bool, b Matrix) error
      • func (m * Dense) Stack (a, b Ma trix)
      • func (m * Dense) Sub (a, b Matrix)
      • func (m * Dense) T () Matrix
      • func (m * Dense) UFromGSVD (gsvd * GSVD)
      • func (m * Dense) ) UFromHOGSVD (gsvd * HOGSVD, n int)
    .

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *