Свд модификации: Снайперская винтовка Драгунова (СВД) | Армии и Солдаты. Военная энциклопедия

Содержание

Снайперская винтовка Драгунова (СВД) | Армии и Солдаты. Военная энциклопедия

«Снайперская винтовка Драгунова — возможности, история создания, особенности конструкции и модификации»


История создания снайперской винтовки Драгунова (СВД)

Конкурс на создание штатной снайперской винтовки для нужд вооруженных сил СССР был объявлен главным ракетно-артиллерийским управлением в 1958 году. Победа досталась коллективу конструкторов под руководством Евгения Драгунова — обеспечивая хорошие показатели точности боя, его снайперская винтовка по комплекту деталей была во многом унифицирована с хорошо освоенным промышленностью автоматом Калашникова, была надежной и безотказной.

В 1963 году, под индексом 7,62-мм снайперская винтовка Драгунова (СВД), она была принята на вооружение советской армии. На этом месте, у читателя может возникнуть резонный вопрос — по какой причине, для такого вида специфического вида вооружения, как снайперская винтовка, определяющими критериями стали даже не дистанция эффективного боя, а возможность массового технологического изготовления?

Ответ на этот вопрос на первый взгляд парадоксален — дело в том, что СВД, снайперская винтовка Драгунова, в строгом смысле слова не является снайперской винтовкой. Точнее было бы назвать её винтовкой повышенной точности.

Снайперская винтовка Драгунова (СВД)

Сама тактическая роль применения СВД в советской армии предполагала действия в составе стрелкового подразделения с целью увеличения дальности его действия. На расстояниях до 500 метров и АК-74 обладает вполне приемлемой кучностью, а вот там, где штатные автоматы уже бессильны (но в то же время, противник всё ещё в пределах видимости), то есть на дистанциях в 600-800 метров, преимущество находится у того, кто обладает мощной и дальнобойной, но в то же время сравнительно простой для изучения и не требовательной к квалификации стрелка оружейной системой.
СВД с этой ролью справляется прекрасно, а вот когда от неё требуют условно «невозможного» — то есть использования в качестве полноценного снайперского оружия, тогда и возникают вопросы о недостаточной точности и прицельной дальности.

Надо сказать, что полноценную войсковую снайперскую винтовку советская армия так и не получила, да и в российской армии она (СВ-98) появилась относительно недавно.

Снайперская винтовка Драгунова укороченная, СВДУ

Конструкция снайперской винтовки Драгунова (СВД)

Снайперская винтовка Драгунова калибра 7,62-мм (Индекс ГРАУ — 6В1) представляет собой самозарядную винтовку с газоотводной автоматикой короткого хода. В конструкции газоотводного узла предусмотрен двухпозиционый газовый регулятор.

Запирание ствола осуществляется поворотом затвора, имеющего 3 боевых упора. Все варианты винтовки оснащены несъемными открытыми прицельными приспособлениями в виде мушки в намушнике и регулируемого целика, расположенного перед крышкой ствольной коробки. На дульной части ствола крепится пламегаситель с пятью продольными прорезями.

Для стрельбы из СВД применяются как винтовочные патроны 7,62×54 мм (обыкновенные, трассирующие, бронебойно-зажигательные), так и снайперские патроны (7Н1, 7Н14). Огонь ведется исключительно одиночными выстрелами, боепитание производится из отъемного коробчатого магазина емкостью 10 патронов.
После выстрела  последним патроном, затвор отойдет назад и по возвращении упрется в останов затвора, зафиксировав затворную раму в заднем положении. Таким образом, стрелок имеет возможность легко определить необходимость перезарядки винтовки.

Кронштейн для оптического прицела крепится к ствольной коробке слева. Штатно винтовка комплектуется оптическим прицелом ПСО-1М2, имеется также возможность установки ночных прицелов типа НСПУ-3.

Цевье и рамочный приклад на винтовках СВД ранних выпусков — деревянные, в последствие, пластиковые. На винтовках СВД-С имеется отдельная пластиковая пистолетная рукоятка и складной вбок металлический приклад.

В пользу изначальной «не совсем снайперской» природы СВД говорит и такая нехарактерная для снайперских винтовок деталь, как возможность установки на ствола штык-ножа.

СВДС — снайперская винтовка со складным прикладом

Модификации снайперской винтовки Драгунова (СВД)

  • СВД (1963 г.) — базовый вариант снайперской винтовки Драгунова
  • СВДС — укороченный вариант СВД со складным прикладом.
  • СВДК — винтовка со складным прикладом как у СВДС, но рассчитанная на крупнокалиберный патрон 9,3×64 мм.
  • СВДУ — «укороченная», вариант СВД с компоновкой булл-пап.
  • ТСВ-1 — тренировочная винтовка для первоначального обучения снайперов.

ТСВ-1 — тренировочная снайперская винтовка

Источник: компиляция на основе сведений находящихся в открытом доступе сети интернет

чем различаются модификации снайперской винтовки Драгунова — Тестостерон

Более 50 лет на вооружении состоит пока непревзойденная как армейский образец снайперская винтовка системы Драгунова, прекрасно зарекомендовавшая себя в десятках конфликтов по всему миру.

История создания

После завершения Великой Отечественной войны возник вопрос о принятии на вооружение новой снайперской винтовки, поскольку СВТ-40 в качестве снайперского оружия была признана неудовлетворительной, а винтовка Мосина к тому времени морально устарела.

В 1946 году Симоновым была предложена снайперская винтовка, созданная на основе СКС-45, однако кучность стрельбы этого оружия оказалась недостаточной. На конкурс был представлен ряд образцов, созданных конструкторами Константиновым и Драгуновым. Винтовка Константинова была более простой и технологичной в производстве, но уступала винтовке Драгунова по кучности боя. После ряда испытаний было принято решение о принятии на вооружение пусть более дорогой, но обладавшей лучшими боевыми качествами винтовки Драгунова.

Ко времени создания СВД Евгений Федорович Драгунов имел значительный опыт создания спортивного оружия, но основным успехом его деятельности стало долгое и непростое (СВД дорабатывалась несколько лет) создание прекрасной снайперской винтовки, которая уже более 50 лет остается на вооружение целого ряда стран.

СВД

СВД была принята на вооружение в 1963 году. Оптический прицел позволяет вести огонь из винтовки на максимальную дистанцию до 1300 метров: механический — до 1200 метров. Однако на такие расстояния возможно ведение огня по групповым целям; на практике снайперами обычно стрельба ведется с гораздо более коротких дистанций.

Питание осуществляется из коробчатого магазина на 10 патронов. Стрельба ведется 7,62 мм специальными снайперскими патронами, а при их отсутствии их — обычными. Стрельба из винтовки возможна только одиночными выстрелами. Впоследствии Драгуновым предпринималась попытка сделать автоматическую снайперскую винтовку, однако создать хороший образец без увеличения массы оружия оказалось на тот момент невозможным, и от дальнейшей работы в данном направлении было принято решение отказаться.

Винтовка комплектовалась штык-ножом к автомату АКМ. СВД нашла применение во всех военных конфликтах, начиная со второй половины 60-ых годов. Одним из самых масштабных эпизодов применения СВД стали военные действия на территории Чеченской республики и Дагестана, где во время боев в горах и в условиях населенных пунктов было отмечено массовое применение снайперского вооружения.

До наших дней СВД, несмотря на весьма внушительный возраст, остается одной из лучших снайперских армейских винтовок в мире. Конечно, существует специальное оружие, превосходящее по своим боевым характеристикам СВД, но в качестве массовой винтовки для многотысячной армии пока СВД конкурентов не имеет.

СВДС

В 1991 году в Ижевске была произведена модернизация СВД и создан новый вариант винтовки со складным прикладом. В отличие от СВД, СВДС имеет усовершенствованный газоотводный узел, пламегаситель и отличается более коротким стволом. Из-за большой длины СВД оказалась не всегда удобной при десантировании войск, и при транспортировке внутри боевой техники. Требовалось создать более компактный вариант оружия, не утратив его боевых качеств.

Эта задача была выполнена коллективом под руководством А. И. Нестерова. Приклад СВДС складывается на правую строну ствольной коробки. Таким образом, при складывании приклада, отпадает необходимость снимать оптический прицел. Винтовка оснащена открытым и оптическим (ПСО-1М2) прицелами.

СВДК

В 2006 году на вооружение принимается крупнокалиберная снайперская винтовка, созданная на базе СВД под 9 мм патрон. Оружие предназначено для поражения противника, находящегося за преградой, имеющего защитные средства (бронежилеты), а также легкой техники.

По устройству винтовка СВДК является дальнейшим развитием снайперской винтовки Драгунова, однако основные узлы рассчитаны на использование более мощного патрона. Часть ствола винтовки помещена в специальный кожух. Пистолетная рукоятка и складной металлический приклад заимствованы от снайперской винтовки СВДС, однако площадь резинового затыльника приклада заметно увеличена в связи с более сильной отдачей при стрельбе. В отличие от СВД винтовка не имеет возможности крепления штыка. Для лучшей устойчивости при стрельбе с использованием мощного 9-мм патрона винтовка оснащается сошками. Подобно винтовке СВД, СВДК помимо оптического (1П70 «Гиперон») имеет и открытый прицел.

Снайперская винтовка Драгунова

Снайперская винтовка Драгунова стоит на вооружении с 1963 года и, судя по всему, менять ее пока на что-то другое не намерены. Несмотря на то что это оружие уже достаточно старое, оно все еще справляется с теми задачами, которые перед ним стоят, хотя многие придерживаются мнения, что оружие это уже устарело, и его срочно надо менять. Попробуем разобраться, так ли устарела данная модель винтовки, и стоит ли искать ей замену при условии того, что есть более актуальные пробелы в вооружении, как армии, так и полиции. Заодно пройдемся кратко по конструкции данного оружия, так как для многих она, как оказалось, неизвестна по своему устройству.
В конце пятидесятых годов, а именно в 1958 году Главное Ракетно-Артиллерийское Управление сформулировало для конструкторов задание по созданию новой самозарядной снайперской винтовки для Советской Армии. В конкурсе участвовали такие знаменитые конструкторы как Калашников, Баринов, Константинов и, естественно, Драгунов. Об оружии других конструкторов будет рассказано в отдельных статьях, тем более что образцы были представлены достаточно интересные. Для снайперской винтовки, в привычном понимании большинства людей, основные требования, которые ставились перед конструкторами, были не совсем понятными. Так, от оружия требовалось уметь вести уверенный огонь по противнику всего на дистанции 600 метров, то есть на этой дистанции противник должен бы быть гарантировано поражен из этого оружия. А ведь сейчас модно говорить об оружии, которое стреляет на 1000 метров и дальше, при этом обычно забывают, что дистанции для ведения точного огня в бою даже на открытой местности для снайпера, который работает в составе подразделения значительно меньше. Другими словами, у него совершенно иные задачи, а вернее их реализация, в сравнении с теми, которые стоят у снайперского расчета, работающего отдельно. Естественно, что для снайпера, которому нужно поразить цель на удалении в полторы тысячи метров СВД будет совершенно неподходящим оружием, но ведь этих снайперов подобными винтовками и не вооружают. Следовательно, со своими задачами СВД справляется, а с учетом неприхотливости оружия к условиям эксплуатации, простоте обслуживания, налаженном производстве менять это оружие не имеет смысла.

Для примера можно посмотреть на те снайперские винтовки, которые стоят на данный момент на вооружении в других армиях других стран. Несмотря на то, что на вооружение принимаются более точные и дальнобойные образцы, от оружия, схожего по своим характеристикам с СВД, никто не спешит отказываться, и оно вполне мирно уживается с дальнобойными и точными образцами. Конечно, хотелось бы видеть более совершенное оружие, с более высокими характеристиками, легкое и компактное, но никто не выделит средств на то, чтобы в один день снять винтовку с вооружения и заменить ее другой моделью. Да и проблема эта стоит не так остро, чтобы поднимать вокруг нее шум. Разумнее было бы поработать с боеприпасом оружия, для того, чтобы увеличить его бронебойные свойства, это и дешевле, и актуальнее на данный момент, а уже после этого делать на его основе оружие.

Что же именно представляет собой СВД? Это самозарядная винтовка, автоматика которой построена на использовании пороховых газов, отводимых из канала ствола оружия и с запиранием канала ствола при повороте затвора на 3 боевых упора. Оружие питается из отъемного коробчатого магазина вместимостью 10 патронов 7,62х54R. Вес оружия без боеприпасов составляет 3,8 килограмма при общей длине винтовки 1220 миллиметров. Длина ствола – 620 миллиметров. Достаточно часто конструкцию винтовки сравнивают с конструкцией автомата Калашникова, однако, несмотря на одинаковые основные моменты, это оружие имеет свои особенности.

В первую очередь нужно отметить то, что газовый поршень не соединен жестко с затворной рамой, что сокращает общий вес подвижных деталей оружия при стрельбе. Кроме того, запирание канала ствола происходит на три боевых упора (один из которых является досылателем), при повороте затвора против часовой стрелки. Ударно-спусковой механизм оружия куркового типа, собран в одном корпусе. Предохранитель оружия управляется достаточно крупным рычагом с правой стороны винтовки. Во включенном положении предохранитель блокирует спусковой крючок, а так же ограничивает движение затворной рамы назад, что обеспечивает защиту от внешних загрязнений при транспортировке. Пламегаситель винтовки выполняет также и роль дульного тормоза-компенсатора отдачи, хотя и сложно привести пример, когда это не так. Пламегаситель имеет пять щелевых прорезей. Цевье и приклад оружия изготавливался ранее из дерева, теперь из пластика. На прикладе устанавливается нерегулируемый упор для щеки стрелка.

Снайперская винтовка Драгунова имеет как открытые прицельные приспособления, так и посадочное место под различные прицельные приспособления. Помимо оптического прицела, на оружие могут быть установлены различные ночные прицелы, с таким прицелом СВД превращается в СВДН. На случай выхода из строя оптического прицела, стрелок может продолжать выполнение своих задач при помощи открытых прицельных приспособлений, которые состоят из регулируемого целика, установленного перед крышкой ствольной коробки, и мушки в намушнике.

Попробуем кратко описать, как все это дело работает. При выстреле пороховые газы толкают пулю по каналу ствола вперед, дойдя до отверстия в стволе, для отвода пороховых газов, они попадают в газовый двигатель и толкают поршень назад. Разогнав затворную раму, поршень останавливается. Рама же, в процессе своего движения назад, поворачивает затвор, который отпирает канал ствола, извлекает и выбрасывает стреляную гильзу. Собственно, вот так вот просто и без каких-либо сверхъестественных нюансов достигается вполне удовлетворительная результативность ведения огня.

СВДС

СВДС

СВДС

СВДС

Американский солдат в Ираке с трофейной СВД

Снайперская винтовка Драгунова

Афганистан

Снайперская винтовка Драгунова

ВС Азербайджана

Снайперская винтовка Драгунова

ВС Армении

Снайперская винтовка Драгунова

ВС Боливии

Снайперская винтовка Драгунова

ВС Венгрии

Снайперская винтовка Драгунова

ВС Индии

Снайперская винтовка Драгунова

ВС Казахстана

Снайперская винтовка Драгунова

ВС Польши

Снайперская винтовка Драгунова

ВС Турции

Снайперская винтовка Драгунова

ВС Турции

Снайперская винтовка Драгунова

ВС Украины

Снайперская винтовка Драгунова

ВС Финляндии

Снайперская винтовка Драгунова

ВС Чехии

Снайперская винтовка Драгунова

СВДС ВС Чехии

Снайперская винтовка Драгунова

Во время совместных монголо-американских учений. Монголия

Снайперская винтовка Драгунова

Ирак

Снайперская винтовка Драгунова

США

Снайперская винтовка Драгунова

США

Снайперская Винтовка Драгунова Крупнокалиберная (СВДК)

Антитеррористические и антипартизанские действия силовых структур, а также миротворческие операции, в которых применение тяжёлого вооружения либо невозможно, либо запрещено, подвигли и армейские структуры к переоценке ценностей:
1. были возрождены учебные центры снайперов
2. в рамках опытно-конструкторской работы «Взломщик» отработаны три новых образца армейских снайперских винтовок

Это:
7,62-мм неавтоматическая магазинная винтовка СВ98 под штатные винтовочные патроны
9-мм самозарядная винтовка СВДК под новый патрон 9х64
12,7-мм неавтоматическая магазинная винтовка АСВК под новый снайперский патрон 12,7х108.
Все винтовки комплектуются панкратическими прицелами «Гиперон» разных модификаций и ночными прицелами.

Результаты ОКР «Взломщик» (слева направо) винтовки СВДК, СВ-98, АСВК.

Более подробно хочется остановиться на винтовке СВДК. Данное оружие разрабатывалось с целью превзойти уровень пробивного действия СВД, при этом оставаясь на примерно одинаковом уровне с ней по другим характеристикам, достичь при не изменившейся кардинальным образом конструкции большей эффективности в борьбе против целей в бронежилетах.

Поэтому вместо стандартного винтовочного патрона 7,62*54мм, использующегося в винтовках СВД и СВДС, был выбран новый, более мощный патрон 9,3*64мм (9СН/7Н33), разработанный на основе охотничьего патрона 9,3*64 Brenneke.

Европейский аналог патрона 9,3*64, который сегодня у нас производится, был разработан в Германии в 1910 г. немецким конструктором Вильгельмом Бреннеке для магазинной винтовки Маузера со скользящим затвором. В то время, наряду с английским .375 Н&Н, он стал самым мощным патроном в Европе из девятимиллиметровой группы. Не смог потеснить его на рынке и появившийся в 1922 г. близкий по мощности английский .369 Purdey, предназначавшийся для двуствольных штуцеров. Данный патрон использовался в охотничьих ружьях для охоты на крупного зверя таких марок как HollandAndHolland. Аналог патрона используется и в отечественных карабинах, например Тигр-9, Лось-9.

Снайперская Винтовка Драгунова Крупнокалиберная (СВДК)

Снайперский патрон 9,3*64мм имеет массу пули 16,6г, начальную скорость 750 м/с и начальную энергию в 5кДж (на фото патрон 9СН):

Снайперская Винтовка Драгунова Крупнокалиберная (СВДК)

Большое влияние на разработку СВДК оказала ее предшественница СДВС, с которой у винтовки много схожего. Детали винтовок также конструктивно схожи, правда с учетом того, что они предназначены под разные по мощности патроны.

Габаритные характеристики СВДК практически одинаковы с таковыми СВД, но значительно более толстый ствол, более тяжёлый магазин, сошка и элементы её базирования и крепления заметно увеличили вес винтовки, что, в общем, трактуется неоднозначно. Одни стрелки утверждают, что при стрельбе как из неустойчивых положений, так и при стрельбе с сошки и упора повысилась устойчивость винтовки как при наведении в цель, так и после выстрела. Другие жалуются на быструю утомляемость при стрельбе из неустойчивых положений.

Снайперская Винтовка Драгунова Крупнокалиберная (СВДК)

Затворы СВДК и СВДС с затворной рамой.

Винтовка имеет складной вправо приклад, уменьшающий габариты винтовки при переноске, складные сошки, сменный пламегаситель. В качестве основного оптического прицела выступает прицел 1П70 «Гиперон».

Снайперская Винтовка Драгунова Крупнокалиберная (СВДК)

СВДК можно назвать снайперской винтовкой с некоторой натяжкой. Дело в том, что патрон Бренекке, являющийся как бы прототипом патрона 9СН, был рассчитан на стрельбу на дистанции не более 300 метров, на которых справлялся со своей охотничьей задачей. Причина недостатка в слишком большой массе пули при маленьком для него объеме гильзы и, как следствие, недостаточном заряде пороха.

Снайперская Винтовка Драгунова Крупнокалиберная (СВДК)

На дальности 300 метров это изделие показало среднюю кучность стрельбы снайперским патроном 7Н33 в 180 мм, что составляет 2,02 МОА. По сравнению с зарубежными аналогами винтовок это достаточно низко. Из этого следует вывод, что эффективное использование данной винтовки возможно только на относительно коротких дистанциях, не более 400 м.

Эффективность в борьбе против целей в бронежилетах, конечно, существенно повысилась — все-таки и начальная энергия пули 5 КДж против 4.4 КДж даже у усиленных версий патрона СВДС, и масса пули большая.

Снайперская винтовка Драгунова (СВД)

В пятидесятых годах в связи с перевооружением нашей армии перед конструкторами была поставлена задача создания снайперской самозарядной винтовки. В эту работу включился и Евгений Федорович Драгунов, уже известный к тому времени изобретатель ряда образцов спортивного стрелкового ружия.
Несколько строк из биографии конструктора. Родился в 1920 году в городе Ижевске в семье потомственных оружейников. После окончания средней школы поступил в индустриальный техникум. Затем — работа на заводе. В 1939 году, после призыва в армию был направлен в школу младших командиров.Снайперская винтовка Драгунова (СВД)

В дальнейшем, после демобилизации в 1945 году работал старшим оружейным мастером. О том, с какими трудностями столкнулась конструкторская группа. — свидетельство самого Драгунова: При конструировании нам необходимо было преодолеть ряд противоречий. Например, для надежной работы винтовки в тяжелых условиях ей нужно иметь большие зазоры между подвижными частями, а для того, чтобы иметь лучшую кучность, необходимо все как можно плотнее пригнать. Или, скажем винтовка должна быть легкой, но для лучшей кучности — чем тяжелее до известного предела, тем лучше. В общем, к финалу мы подошли уже в 1962 году, пережив целую серию неудач и успехов. Достаточно сказать, что с магазином мы возились больше года. Узел цевья, с виду простои, оказался самым трудным, и мы окончательно его оформили в самом конце. Любопытно, что СВД одержала верх в нелегкой конкурентной борьбе. Одновременно с Драгуновым к разработке была привлечена группа А. Константинова. Оба конструктора представили свои образцы почти в одно и то же время. Эти образцы подверглись самым серьезным испытаниям. По меткости стрельбы и кучности боя, этим важнейшим для снайперского оружия характеристикам, винтовка Драгунова показала лучшие результаты. что. в конечном счете, и определило исход испытаний.

В 1963 году СВД была принята на вооружение нашей армии. Снайперская винтовка Драгунова предназначена для уничтожения появляющихся, движущихся, открытых и маскированных одиночных целей. Винтовка является самозарядным оружием, прицельный огонь ведется одиночными выстрелами.

Снайперская винтовка Драгунова (СВД)Снайперская винтовка Драгунова (СВД)Снайперская винтовка Драгунова (СВД)оптический прицел ПСО-1

Главной деталью автоматики винтовки является затворная рама, воспринимающая воздействие пороховых газов через газовый поршень и толкатель. Рукоятка перезаряжания, расположенная справа, изготавливается заодно с затворной рамой. Возвратный механизм винтовки с двумя спиральными пружинами. Спусковой механизм допускает ведение только одиночного огня. Предохранитель флажковый, двойного действия. Он одновременно запирает спусковой крючок и ограничивает движение затворной рамы назад, подпирая рукоятку перезаряжания. Спуск обеспечивает производство выстрела только при полностью запертом затворе. Ударноспусковой механизм собран в отдельном корпусе.

Снайперская винтовка Драгунова (СВД)

На дульной части ствола крепится пламегаситель с пятью продольными прорезями, маскирующий также выстрел в ходе ночных операций и предохраняющий от загрязнения ствол. Наличие газового регулятора для изменения скоростей отката подвижных частей обеспечивает надежность винтовки в работе.

Винтовка оснащена механическим (открытым), оптическим( ПСО-1М2) прицелами или ночными прицелами: НСПУМ(СВДН2) или НСПУ-3(СВДН3)

Снайперская винтовка Драгунова (СВД)СВДС, хорошо виден складывающийся приклад, чека крышки, предохранитель, пистолетная рукоятка и стандартный магазин

Для стрельбы из СВД применяются винтовочные патроны 7,62х53: обыкновенными, трассирующими и бронебойно-зажигательными пулями. Для повышения кучности боя к винтовке разработан специальный снайперский патрон с пулей со стальным сердечником, обеспечивающим в 2,5 раза лучшую кучность стрельбы, чем обычными патронами.

По мнению большинства специалистов, винтовка эргономически удачно спроектирована: оружие внушает стрелку полное доверие, хорошо сбалансировано, легко удерживается при производстве прицельного выстрела. По сравнению с обычной магазинной снайперской винтовкой, практическая скорострельность которой около 5в/м, винтовка Драгунова, по утверждению экспертов, достигает 30 прицельных выстрелов в минуту.

Страна производитель Россия
Тактико-технические характеристики:
Калибр, мм 7,62
Масса без патронов и прицела, кг 4,2
Длина, мм 1220
Высота с оптическим прицелом, мм 230
Ширина с оптичеким прицелом, мм 88
Длина ствола, мм 620
Начальная скорость пули, м/с 830
Скорострельность, в/м 30
Дульная энергия, дж 4064
Емкость магазина, патронов 10
Прицельная дальность с открытым прицелом, м 1200
Прицельная дальность с оптическим прицелом, м 1300
Прицельная дальность с ночным прицелом, м 300
Автоматика винтовки действует за счет отвода пороховых газов через отверстие в стенке канала ствола. Запирание канала ствола осуществляется поворотом затвора против часовой стрелки. Данная схема была апробирована Драгуновым еще в спортивном оружии. В отличие от схемы автомата Калашникова (запирание на два боевых упора поворотом затвора по часовой стрелке) досылатель патрона используется в качестве третьего боевого упора, что позволило при тех же поперечных габаритах затвора и угле поворота увеличить примерно в полтора раза площадь боевых упоров. Три опорные поверхности обеспечивают стабильное положение затвора, что способствует повышению кучности стрельбы.

Снайперская винтовка Драгунова. За что ее называют «легендарная снайперская винтовка»? 3. Модификации. | Законы и безопасность

Однако со временем военные вновь стали предъявлять претензии. Дескать, и длинная шибко, и тяжелая, и сошки бы надо, и патрон бы надо помощнее, и… А почему бы не заставить «эсвэдэху» стрелять очередями (бред, конечно, но ведь и это сделали). Плюс, на основе армейской СВД стали делать гражданские охотничьи карабины. Поэтому в разное время были разработаны несколько модификаций СВД, отличных от «стандартной армейской».

СВУ. Снайперская винтовка укороченная. Строго говоря, это не столько модификация, сколько глубокая переделка винтовки в конструкцию булл-пап, когда рукоятка управления огнем расположена впереди магазина с патронами, что существенно уменьшает габариты оружия. Разработана для подразделений ВДВ в тульском центральном конструкторско-инженерном бюро стрелкового и охотничьего оружия (ЦКИБ СОО), поэтому иногда называется ОЦ-03 («ОЦ» — торговая марка ЦКИБ СОО). Прошедшая государственные испытания в начале 80-х годов 20-го века, она была забыта до 1993 г. Далее винтовка модернизирована, российские военные пожелали сделать из снайперской винтовки автоматическое штурмовое оружие. После этого винтовка получила режим автоматического огня, магазины на 20 и 30 патронов, складные сошки. Более подробно об этом интересном оружии с непростой судьбой можно прочесть в статье «Снайперская винтовка СВУ-АС (ОЦ-03АС). Почему ее называют „винтовкой для городского боя“?».

СВДС. СВД со складывающимся прикладом. Всем хороша СВД, да вот только оружие это громоздкое и длинное. После «неудачной попытки» перевести традиционную конструкцию в булл-пап (винтовка СВУ) для снижения длины сделали складной приклад, несколько уменьшили длину ствола и разработали более короткий пламягаситель. Сложность такой доработки заключалась прежде всего в противоречивых требованиях: приклад должен был легко складываться и раскладываться и вместе с тем не «люфтить», влияя на точность стрельбы. Для увеличения точности винтовка СВДС оснащена более толстым стволом, чем СВД. Сначала были разработаны два варианта: более длинный «армейский» и чуть короче — «десантный». После проведенных испытаний госкомиссией было решено оставить только «десантный» вариант, принятый на вооружение в 1995 г. Общая длина нового оружия составила 1135 мм при длине ствола 565 мм. Масса винтовки СВДС с не снаряженным магазином и без оптического прицела составляет 4,5 кг.

СВДК. Крупнокалиберный вариант СВД. Дело в том, что на основе СВД с 1968 г. выпускался карабин «Медведь» калибра 9,53 мм (разработчик Б.М. Зорин). Поэтому переделать СВДС под более крупнокалиберный патрон было уже «делом техники», все технические наработки уже были проверены. И вот, после прохождения Государственных испытаний в рамках программы «Взломщик» по созданию крупнокалиберных снайперских винтовок, в 2006 г. была принята на вооружение СВДК: снайперская винтовка Драгунова крупнокалиберная. Калибр… 9,3×64 мм, созданный на базе патрона 9,3×64 Brenneke обр. 1927 г., дальность прямого выстрела которого составляет, только не смейтесь, 300 м! Меньше, чем у патрона 7,62×39 мм для автомата Калашникова! Ребята, проснитесь, 21 век на дворе! Почему не разработали за немалые государственные деньги винтовку уже известного в то время калибра .338 Lapua Magnum, тайна великая есть… Основная задача винтовки СВДК — поражение личного состава противника, защищенного тяжелыми средствами индивидуальной защиты, противника за преградами и вывод из строя небронированной техники на расстоянии 600−800 м.

Гражданские модификации: охотничьи карабины «Тигр», «Тигр 1», «КО СВД М», «ОЦ-18» и уже снятые с производства карабины серии «Медведь».

Самый распространенный охотничий карабин на базе СВД — это, конечно, «Тигр». В производстве с 1969 г. До 1992 года выпускался только по заказу. В настоящее время выпускается в калибрах 7,62×54R, .308 Win и, под заказ, .30−06 Springfield. Продается не только в России и странах бывшего СССР, но и поставляется на экспорт в Европу и Америку. Кстати, «Тигр 1» — это модель, максимально подогнанная под требования американского оружейного рынка. Дело в том, что американское оружейное законодательство запрещает продажу на внутреннем гражданском рынке оружия военного образца других стран или похожие на него образцы. Автомат Калашникова не в счет, он давно выпускается в самой Америке. И вот, чтобы охотничий карабин не напоминал знаменитую СВД, у него укорочен ствол и изменены накладки на ствол и форма приклада. Из других отличий от «стандартного Тигра»: подпружинен выбрасыватель гильзы, градуировка открытого прицела — только до 300 м, изменен шаг и форма нарезов для идентификации пули. Вариантов цевья, прикладов и других «наворотов» для «Тигра» — великое множество. Выпускается на ижевском ОАО «Концерн «Калашников» (ранее НПО «Ижмаш).

«КО СВД М» — максимально сохраненная армейская СВД, подогнанная под требования российского оружейного законодательства для гражданского рынка. Спилен прилив штыка, поставлены специальные детальки для идентификации пули и стреляной гильзы. Выпускает, точнее, переделывает из армейских, эту модификацию винтовки вятко-полянский завод «Молот».

«ОЦ-18». Глубокая переделка СВД в охотничий карабин. Считается самой удобной версией «гражданской СВД». Оно и понятно, тульское конструкторское бюро ЦКИБ СОО, которое занимается переделкой боевой снайперской винтовки в изящный гражданский карабин, плохое оружие делать не умеет. Но и цена соответствующая.

«Медведь». Уже раритетное оружие калибра 9×53 мм. Патрон для этого оружия представляет гильзу патрона 7,62×54 мм R, но под пулю калибра 9 мм.

А уж сколько страйкбольных версий СВД! И примитивных поделок, и точнейших копий с блоу-бэком, полной имитацией движения механизмов во время выстрела.

Все говорит о том, что оружие это нескоро «уйдет на пенсию». Даже в современной гонке вооружений, как военных, так и коммерческих, СВД и ее модификации прочно занимают свою нишу и «отдают» ее очень, очень неохотно.

как изменили легендарную снайперскую винтовку

Евгений Драгунов входит в триумвират советских конструкторов, чье оружие находится в штате каждого взвода, каждой роты и знакомо любому солдату. Наряду с пистолетом Макарова, автоматом и пулеметом Калашникова снайперская винтовка Драгунова (СВД) олицетворяет золотой век отечественной конструкторской школы, когда советское оружие снискало славу не только передового по задумке, но также тщательно произведенного и исключительно надежного. «Советское – значит отличное!» – этот  рекламный лозунг как нельзя лучше подходит для военной продукции СССР.

В день рождения Евгения Федоровича (сегодня конструктору исполнилось бы 97 лет) «Звезда» рассказывает о прошлом, настоящем и неожиданном будущем его оружия.

Меткие стрелки

Принятая на вооружение в 1963 году, СВД стала не только первой в мире самозарядной снайперской винтовкой, как принято считать, но и вообще первой, спроектированной с нуля для нужд армии. До нее – а на Западе и спустя пару десятилетий после появления СВД – оружие для снайперов отбиралось по кучности боя из валовых армейских винтовок и даже охотничьих карабинов.

Конечно, новаторское оружие появилось в СССР не на пустом месте, не как личная инициатива конструктора, а для обеспечения передовой войсковой тактики. Если вы слышали термин «марксмен» (marksman), обозначающий стрелка, поддерживающего точным огнем действия подразделения, то знайте, что пионером этой концепции был Советский Союз. Только специального слова для нее не придумали: в русскоязычной военной терминологии «меткий стрелок» остался «снайпером», хотя их задачи различаются.

Картинка

Отсюда недопонимание и даже насмешки: зачем, мол, на СВД сделано крепление для штыка? Не снайперское это дело! Однако меткий стрелок не на привилегированном положении: он действует в составе отделения и, случись что, рукопашной ему не избежать. Этим объясняются и средние, особенно по меркам спортивного оружия, характеристики боя СВД. Винтовка была создана для решения «общеармейских» задач – поражения целей (пулеметных расчетов, офицеров противника и так далее), находящихся на дистанции действительного противостояния. А не для стрельбы в яблочко.

Классические снайперы, действующие индивидуально или в составе небольших групп, после Второй мировой войны в СССР были упразднены. Военные теоретики посчитали, что на поле боя Третьей мировой заметной роли они не сыграют. С чем не поспоришь: оружие массового поражения сделало невозможным длительную позиционную войну, которая породила снайперов в начале XX века. Казалось, дни «охотников за головами», высматривающих в оптический прицел неосторожных солдат у вражеских окопов, бесповоротно канули в Лету.

Картинка

«Модерн» снова в моде

Однако тень нового глобального конфликта, в конце концов, рассеялась, уступив место множеству локальных столкновений. Изменилась и войсковая тактика: антитеррористические кампании последних десятилетий вдохнули новую жизнь в ремесло снайпера. Там, где ракетное вооружение бесполезно из-за своей избыточной мощи, на первый план выходят бойцы спецподразделений.

Для схваток с боевиками спецназу требуется не только выучка, но и техническое превосходство – и тут, увы, винтовка Драгунова – плохое подспорье. Дело в том, что СВД «не дружит» с современной оптикой. Созданная для работы в паре с легким прицелом ПСО-1, винтовка не обеспечивает стабильного крепления прицелов, значительно превосходящих его по массе. При этом сам ПСО-1 за полвека с лишним устарел буквально по всем параметрам.

Проблема в ствольной коробке: она представляет собой перевернутую букву «П», закрытую крышкой. Сверху прицел разместить нельзя, так как крышка не является силовым элементом и при стрельбе «гуляет». Кронштейн установлен с левого бока, но даже фрезерованные стенки коробки не обеспечивают необходимой жесткости в случае с тяжелым прицелом. Люфт не увидеть, не почувствовать пальцами, однако микроскопические отклонения приводят к тому, что средняя точка попадания смещается.

Картинка

То, что винтовка Драгунова современным требованиям не отвечает, стало ясно давно: в 2015 году Воздушно-десантные войска даже заявили об отказе от СВД. А год спустя концерн «Калашников» наконец анонсировал полноценного преемника – снайперскую винтовку Калашникова (СВК).

Вы спросите: при чем же тут Калашников, если статья об оружии Евгения Драгунова? Совершенно ни при чем: буква «К» в аббревиатуре – это отсылка к концерну, а не конструктору. В основе СВК, как ни удивительно, лежит опытный малогабаритный автомат (МА) Драгунова, представленный им на конкурс «Модерн» в 1973 году. Тогда победил и был принят на вооружение АКСУ – укороченная модификация обычного АК. Чертежи интереснейшего МА легли на полку, где и пролежали 40 с лишним лет.

Видимо, тогда оружие показалось чересчур новаторским: словно предвосхищая грядущие проблемы, Драгунов отказался от привычной компоновки. В отличие от СВД силовым элементом МА является не низ, а верх коробки – крышка, представляющая собой стальную пластину, жестко соединенную со стволом. Сверху на ней размещены прицельные приспособления, а с обратной стороны сделаны направляющие для затвора, так что рама и возвратный механизм висят в воздухе. Нижняя часть оружия  – это кожух, отлитый из бакелита. В нем размещен ударно-спусковой механизм и к нему крепится приклад. Кожух и несущий верх соединены шарниром – при разборке МА переламывается, как двухстволка.

Если учесть, что МА унаследовал автоматику СВД, прекрасно себя зарекомендовавшую, конструкторам концерна «Калашников» только и оставалось, что увеличить малогабаритный автомат до размеров снайперской винтовки, заменив мушку и целик универсальной планкой Picatinny, пригодной для крепления любой современной оптики.

Конечно, это шутка: в процессе создания оружие сменило калибр с автоматного на винтовочный, были разработаны регулируемый приклад и газоотводный механизм, адаптированный для стрельбы с глушителем – проделана большая инженерная работа. Однако кажется символичным, что в основе новой снайперской винтовки, как 50 лет назад, лежит конструкция Евгения Драгунова – последняя работа, которую прославленный оружейник исполнил от чертежа до опытного образца.

На дембель рановато

Конечно, сложно представить, что СВК полностью сменит СВД в ближайшем будущем. Складские запасы едва ли отправят в переплавку, так что в войсках винтовка Драгунова еще долго будет основной рабочей лошадкой пехотных снайперов. Актуальным является вопрос модернизации имеющихся винтовок – и тут на помощь военным неожиданно пришли гражданские любители оружия.

Несколько лет над улучшением характеристик ОЦ-32 (аналог СВД для гражданского рынка) задумался мастер спорта по стрельбе Валентин Власенко. Имея за плечами инженерное образование, он разработал и наладил выпуск шасси, представляющего собой несущую конструкцию, закрепленную на ствольной коробке вокруг ствола и боковом кронштейне. Винтовка словно прячется в жесткий алюминиевый кофр, снабженный направляющими Picatinny и KeyMod – для крепления разнообразной фурнитуры, от оптических прицелов до лазерных целеуказателей, дальномеров и фонарей.

Картинка

Как рассказал Власенко «Звезде», шасси позволяет адаптировать винтовку под конкретную задачу путем установки «ночных» или тепловых предобъективных насадок, что превращает СВД во всепогодный снайперский комплекс. Схожим образом в 2008 году американцы модернизировали винтовку М-14, принятую на вооружение в 50-х годах прошлого века. Однако вес оружия с установленным шасси SAGE EBR Chassis подскочил почти до шести килограммов, в то время как модернизированная СВД лишь немногим тяжелее «голой» – 4,2 килограмма против 3,9.

В настоящее время шасси для СВД проходит испытания в Солнечногорском центре огневой подготовки снайперов и находится на апробации в частях специального назначения.

Вы не знаете SVD (Разложение по сингулярным значениям) | by Hussein Abdullatif

Мы не сможем справиться с этим беспорядком, не обработав сначала единственный вектор!

Если вы посмотрите на множество обобщений, сделанных в математике, вы обнаружите, что они в основном используют матрицы .

Итак, мы должны найти способ выразить операцию векторной декомпозиции с помощью матриц.

Это оказалось естественным делом:

Та же фигура, что и раньше, но наклон оси проекции, чтобы убедить вас, что они не ограничены x и y.(aₓ и aᵧ — координаты вектора a , помещенные в матрицу-столбец (он же вектор-столбец), согласно соглашению. То же самое для v₁ и v₂).

Мы хотим разложить (спроецировать) вектор a по единичным векторам v и v .

Возможно, вы уже знаете (особенно если вы это видели), что проецирование выполняется с помощью скалярного произведения — это дает нам длин проекции (s ₁ и s ₂):

Проецирование (a) на v1 и v2.

Но это лишнее. Мы можем использовать эффективность матриц…

…, чтобы написать оба уравнения за один раз, добавив дополнительных столбцов для каждого единичного вектора.

Мы даже можем добавить больше точек…

… добавив дополнительных строк для каждой точки. S — матрица, содержащая длины выступов.

Вот как это выглядит после добавления этой точки b :

Теперь легко обобщить на любое количество точек и размеров:

Image for post n = no.точек, d = кол. размеров, A = матрица, содержащая точки, V = матрица, содержащая оси разложения, S = матрица, содержащая длины проекции.

Математическая элегантность в лучшем виде.

.

Страница не найдена | MIT

Перейти к содержанию ↓

  • образование
  • Исследовательская работа
  • новаторство
  • Прием + помощь
  • Студенческая жизнь
  • Новости
  • Alumni
  • О MIT
  • Подробнее ↓

    • Прием + помощь
    • Студенческая жизнь
    • Новости
    • Alumni
    • О MIT

Меню ↓

Поиск

Меню

Ой, похоже, мы не смогли найти то, что вы искали!
Попробуйте поискать что-нибудь еще!

Что вы ищете?

Увидеть больше результатов

Предложения или отзывы?

,

System View Описание

Введение

Формат CMSIS System View Description (CMSIS-SVD) формализует описание системы, содержащееся в микроконтроллерах на базе процессора Arm Cortex-M, в частности, регистры отображения памяти периферийных устройств. Детали, содержащиеся в описаниях системного обзора, сопоставимы с данными в справочных руководствах устройств. Информация варьируется от высокоуровневых функциональных описаний периферийного устройства до определения и назначения отдельного битового поля в регистре с отображением в память.

Файлы

CMSIS-SVD разрабатываются и обслуживаются поставщиками микросхем. Поставщики кремния распространяют свои описания как часть пакетов CMSIS Device Family Pack. Поставщики инструментов используют файлы CMSIS-SVD для обеспечения представления отладки периферийных устройств для конкретных устройств в своем отладчике. И последнее, но не менее важное: файлы заголовков устройств, совместимых с CMSIS, генерируются из файлов CMSIS-SVD.

CMSIS-SVD Преимущества

  • Для разработчиков программного обеспечения:
    • Согласованность между файлом заголовка устройства и тем, что отображается отладчиком.
    • Подробная информация о периферийных устройствах, регистрах, полях и битовых значениях, а также именованных прерываниях из отладчика без необходимости ссылаться на документацию устройства.
    • Удобный доступ к новым и обновленным описаниям в составе пакетов семейств устройств CMSIS поставщика микросхем, поскольку пакеты предоставляются поставщиками микросхем.
    • Повышена эффективность разработки программного обеспечения.
  • Для поставщиков кремния:
    • Формат файла, не зависящий от поставщика инструментов, обеспечивает раннюю поддержку устройств с помощью широкого спектра инструментальных средств с ограниченными усилиями.
    • Формат на основе XML помогает упростить интеграцию в процессы внутреннего проектирования.
    • Автоматическое создание файлов заголовков устройств, совместимых с CMSIS.
    • Полный контроль на протяжении всего жизненного цикла файлов CMSIS-SVD от создания до обслуживания.
  • Для поставщиков инструментов:
    • Унифицированный формат файлов, используемый поставщиками микросхем, помогает повысить эффективность своевременной поддержки широкого спектра устройств.
    • Поставщики кремниевых продуктов

    • могут предоставить доступ к поддержке устройств на ранней стадии через ограниченный доступ к пакетам CMSIS Device Family Pack.
    • Обновленные описания доступны в Интернете, что упрощает обслуживание устройств.

Спецификация языков и условные обозначения

CMSIS-SVD в ARM :: CMSIS Pack

Следующие файлы, относящиеся к CMSIS-SVD, находятся в каталогах ARM :: CMSIS Pack:

Файл / папка Содержимое
CMSIS \ Documentation \ SVD Эта документация
CMSIS \ Utilities Примерный файл SVD (ARM_Example.svd) и сгенерированный файл заголовка (ARM_Example.h).

.

PCA и SVD объяснены с помощью numpy. Как именно главная составляющая… | Зичен Ван

Zichen Wang

Как именно связаны анализ главных компонентов и разложение по сингулярным числам и как реализовать с помощью numpy.

Анализ главных компонентов (PCA) и разложение по сингулярным значениям (SVD) — это широко используемые подходы к снижению размерности в исследовательском анализе данных (EDA) и машинном обучении. Оба они являются классическими методами уменьшения линейной размерности, которые пытаются найти линейные комбинации функций в исходной матрице данных большой размерности для построения значимого представления набора данных.Когда дело доходит до уменьшения размерности, им отдают предпочтение разные области: PCA часто используются биологами для анализа и визуализации исходных отклонений в наборах данных из популяционной генетики, транскриптомики, протеомики и микробиома. Между тем, SVD, особенно его сокращенная версия усеченного SVD, более популярна в области обработки естественного языка для достижения представления гигантских, но разреженных частотных матриц слов.

Можно обнаружить, что результирующие представления PCA и SVD в некоторых данных схожи.Фактически, PCA и SVD тесно связаны. В этом посте я буду использовать линейную алгебру и несколько строк кода numpy, чтобы проиллюстрировать их взаимосвязь.

Давайте сначала быстро рассмотрим некоторые основы линейной алгебры, поскольку и PCA, и SVD включают некоторое разложение матриц.

  • Транспонирование матрицы : переиндексировать двумерную матрицу A для переключения индексов строки и столбца, эффективно заменяя все ее элементы a_ {ij} на a_ {ji} .Обозначение для транспонирования — это верхний индекс ⊤ или на матрице. В numpy вы можете вызвать метод .T или .transpose () объекта np.ndarray, чтобы транспонировать матрицу.
  • Точечное произведение и матричное умножение : произведение C = AB двух матриц A (n × m) и B (m × p) должен иметь форму n × p. Две матрицы могут быть перемножены только в том случае, если второе измерение первой совпадает с первым размером второй. Элемент c_ {ij} в результирующей матрице C вычисляется как:

Элементы в матрице произведения двух матриц являются скалярными произведениями соответствующих векторов-строк и векторов-столбцов

. Вы можете понять, что элемент в матрице продукта , , C, , является скалярным произведением соответствующего вектора-строки и вектора-столбца в матрицах A и B , соответственно. (-1) — это единичная матрица I , где элементы на диагонали равны 1, а все остальные — 0. В numpy матрицу можно инвертировать функцией np.linalg.inv.

  • Конъюгат транспонирует : определяется как транспонирование сопряженной матрицы. Обычно обозначается с помощью * или H (эрмитово) в качестве надстрочного индекса. Сопряженная матрица — это матрица, полученная путем комплексного сопряжения всех элементов исходной матрицы:
  • Сопряжение транспонировать

    Вызов комплексных чисел, где число состоит из действительной и мнимой частей.Например, a + i b — комплексное число, где i — мнимая единица, равная квадратному корню из -1. Комплексное сопряжение a + i b равно a — i b. Поскольку большинство наборов данных, с которыми мы имеем дело, являются матрицами действительных чисел, сопряженное транспонирование матрицы эквивалентно обычному транспонированию.

    • Унитарная матрица : определяется как квадратная матрица, сопряженное транспонирование которой также является обратным. Для унитарной матрицы ее транспонирование равно ее обратной:

    Унитарная матрица, где сопряженное транспонирование приравнивает матрицу обратную

    • Ковариационная матрица : ковариация количественно определяет совместную изменчивость между двумя случайными величинами X и Y и вычисляется как:

    Ковариация

    Ковариационная матрица C представляет собой квадратную матрицу попарных ковариаций признаков из матрицы данных X (n образцов × m признаков) .Из определения ковариации обратите внимание, что если две случайные величины центрированы в 0, ожидания случайных величин становятся 0, а ковариация может быть вычислена как скалярное произведение двух векторов признаков x и y . Следовательно, ковариационная матрица матрицы данных со всеми отцентрованными характеристиками может быть вычислена как:

    Ковариационная матрица 0-центрированной матрицы X

    Хорошо, это приносит некоторые приятные воспоминания из линейной алгебры колледжа.А теперь давайте познакомимся с главными героями этого поста.

    PCA направлен на поиск линейно некоррелированных ортогональных осей, которые также известны как главные компоненты (ПК) в пространственном пространстве м для проецирования точек данных на эти ПК. Первый компьютер фиксирует самые большие расхождения в данных. Давайте интуитивно разберемся с PCA, поместив его в двумерную матрицу данных, которую можно удобно представить в виде двухмерной диаграммы рассеяния:

    Осмысление PCA путем аппроксимации двухмерного набора данных (источник)

    Поскольку все ПК являются ортогональные друг другу, мы можем использовать пару перпендикулярных линий в двумерном пространстве как два ПК.Чтобы первый компьютер улавливал наибольшую дисперсию, мы вращаем нашу пару компьютеров, чтобы один из них оптимально совпадал с разбросом точек данных. Затем все точки данных могут быть спроецированы на ПК, и их проекции (красные точки на ПК1) по существу являются результирующим представлением набора данных с уменьшенной размерностью. Виола, мы только что уменьшили матрицу с двумерной до одномерной, сохранив при этом наибольшую дисперсию!

    ПК могут быть определены посредством собственного разложения ковариационной матрицы C .В конце концов, геометрический смысл собственного разложения состоит в том, чтобы найти новую систему координат собственных векторов для C посредством вращений.

    Собственное разложение ковариационной матрицы C

    В приведенном выше уравнении ковариационная матрица C (м × м) разложена на матрицу собственных векторов W (м × м) и диагональная матрица м собственных значений Λ .Собственные векторы, которые являются векторами-столбцами в W , на самом деле являются ПК, которые мы ищем. Затем мы можем использовать матричное умножение для проецирования данных в пространство ПК. В целях уменьшения размерности мы можем спроецировать точки данных на первые ПК k в качестве представления данных:

    Данные проекта на первые k ПК

    PCA можно очень легко реализовать с помощью numpy в качестве ключевой функции, выполняющей собственные разложение (np.linalg.eig) уже встроено:

    SVD — это еще один метод разложения как для вещественных, так и для комплексных матриц.Он разлагает матрицу на произведение двух унитарных матриц ( U , V *) и прямоугольной диагональной матрицы сингулярных значений ( Σ ):

    Иллюстрация SVD, измененная из источника.

    В большинстве случаев мы работаем с реальной матрицей X , и результирующие унитарные матрицы U и V также будут действительными матрицами. Следовательно, сопряженное транспонирование U — это просто обычное транспонирование.

    SVD также уже реализован в numpy как np.linalg.svd. Чтобы использовать SVD для преобразования ваших данных:

    PCA и SVD — это тесно связанные подходы, и оба могут применяться для разложения любых прямоугольных матриц. Мы можем изучить их взаимосвязь, выполнив SVD на ковариационной матрице C :

    Из приведенного выше вывода мы заметили, что результат находится в той же форме с собственным разложением C , мы можем легко увидеть связь между сингулярными значениями ( Σ ) и собственными значениями ( Λ ):

    Связь между собственным значением и сингулярными значениями

    Чтобы подтвердить это с помощью numpy:

    Итак, что это означает? Это говорит о том, что мы действительно можем выполнить PCA с помощью SVD или наоборот.Фактически, большинство реализаций PCA фактически используют SVD под капотом, а не собственное разложение ковариационной матрицы, потому что SVD может быть намного более эффективным и может обрабатывать разреженные матрицы. Кроме того, существуют сокращенные формы SVD, вычисление которых еще более экономично.

    В следующем посте я углублюсь в сложность различных решателей и реализаций SVD, включая numpy, scipy и недавно разработанную библиотеку autograd Google JAX.

    .

    Отправить ответ

    avatar
      Подписаться  
    Уведомление о