Якорные узлы: Книга морских узлов Л.Н. Скрягин.

Как правильно привязать якорь для лодки ПВХ?

Если у вас хороший якорь — это ещё не значит, что он будет правильно выполнять свои функции. Основа надёжной работы столь важного устройства — его правильная установка. В этом деле можно так “накосячить”, что в ходе активного использования даже самый хороший утяжелитель потеряется, например, его придётся отрезать, если он застрянет на шаловливой коряжине. Мы поможем избежать вам таких неприятных ситуаций и расскажем, как правильно привязать якорь для лодки ПВХ.

Чтобы присоединить утяжелитель к судну, нужен хороший канат, на конце которого делаются петли. Специальной скобой можно один канатный конец прикреплять к форштевню, а другой к самому утяжелителю.

На рыбацких форумах есть немало полезных советов в отношении крепления разных видов утяжелителей. Мы поведаем вам об основных моментах. А о том, как заякорить надувную лодку, выбирать подходящий якорь или сделать его самостоятельно читайте статьи в нашем блоге.

Незацепляемый якорь: как это?

Зацеп якоря, каким бы весом он ни обладал, — частая проблема на рыбалке. Отцепить якорь можно так:

1. Своими талантливыми руками: для этого придётся нырять. А если активное течение и холодно? Неудобно.
2. Тросом с поплавком — способ не такой трудозатратный по сравнению с первым.

Если не предусмотреть подходящий вариант, придётся отрезать якорь, а такие потери никому не нужны.

Если рыбалка осуществляется в том месте, где якорные лапы способны сходиться, советуем привязать дополнительный трос с поплавком, в роли которого можно взять резиновый мячик. Когда утяжелитель зацепляется, трос служит страховкой, позволяющей легко вытащить утяжелитель.

Как функционирует запасной трос?

Он подвязывается за тренд, пропускается сквозь чеку. При якорном зацепе трос тянется в другом направлении веретена: чека ломается и утяжелитель покидает препятствие, задержавшее его.

Если чеку закрепить на самом тросе, его можно потянуть в нужном направлении, приложив чуть больше усилий. На трос крепится и верёвка, замыкаемая на тренде и образующая петельку.

Очень полезное видео про незацепляемый якорь:

Как устанавливать чеку?

Чеку легко сделать самостоятельно: просто согните леску и проволоку так, чтобы они приняли круглую форму. Можно использовать и хомут из хорошего полимера, который продаётся в разных строймагазинах. Если вы хотите увеличить силу на разрыв, сделайте не одну чеку, а несколько.

Устанавливать чеку можно двумя видами:

1. Скользящее крепление. Особенность в резком действии. Если оно будет плавное, судно примет неверное направление. Нагрузка на разрыв в данном способе составляет не больше 15 кг.
2. Фиксированное крепление. Разрывная сила минимум в два раза больше, то есть чека не разорвётся от сноса судна. Чтобы разорвать чеку, понадобится использовать подвесной лодочный двигатель.

Как завязать узел?

Как привязать трос к якорной системе, канат к своему плавучему товарищу? С помощью надёжного узла! Есть такое понятие как «якорный узел». Некоторые путают его с похожим креплением, которое именуется «простым штыком со шлагом». Но наиболее безопасным и эффективным считается именно якорный узел, его можно вязать так:

1. Два раза протяните трос вокруг проволоки. На втором разе не затягивайте, чтобы под образовавшейся петлёй прошла верёвка.
2. Ходовую часть троса пропустите поверх другой, проведите под петлёй и немного затяните.
3. Отрезок протяните по главной области троса. Засуньте его в образованную петельку.
4. Свободную часть прикрепите к устойчивой с помощью проволоки, чтобы система стала ещё более безопасной.

Правильный процесс представлен на фото:

Можно использовать и другие узлы, главное, чтобы они были надёжными, но не очень сложными.

Вот хорошее видео о том, как правильно привязать якорь для лодки ПВХ с помощью надёжных узлов:

Якорный рым — незаменимый помощник

Разбираясь, как сделать надёжную привязку якоря к лодке ПВХ, нельзя не вспомнить про такое полезное устройство как якорный рым, который ещё называют роульсом. Он позволяет надёжно и просто осуществлять привязывание или фиксацию фала на лодочном борту. Рым держит, когда якорь поднят или опущен.

Особенность в том, что фиксировать или освобождать фал с помощью роульса получается достаточно быстро, то есть жаждущие хорошего улова рыбацкие руки становятся свободными сразу после погружения утяжелителя в воду.

Транцевый рым полезен для страховки и буксира, якорный ставится на носу.

Видео о том, как установить якорный рым:

Видео о том, как функционирует система сброса якоря и как можно крепить канат:

Надеемся, наша статья о том, как правильно привязать якорь для лодки ПВХ полезна для вас! Делитесь своим опытом и лайфхаками в комментариях.

Правильно установленный якорь — залог безопасной и плодотворной рыбалки, конечно, если у вас надёжная лодка, которую вы всегда можете купить в нашем магазине! А ещё у нас есть полезные комплектующие для вас.

Вопрос — ответ

Вопрос: Как правильно следует привязать якорь для лодки?

Ответ: Нужен хороший канат. На его конце делаются петли. Конец каната можно прикрепить к форштевню специальной скобой, другой конец присоединяется к утяжелителю. Если вы планируете использовать якорь там, где он легко зацепляется, можно привязать дополнительный трос с поплавком, с помощью которого легче вытаскивать утяжелитель при его зацепе.

Вопрос: Как нужно вязать якорь к лодке, чтобы было надежно?

Ответ: Лучше всего использовать якорный узел, который считается наиболее эффективным и безопасным способом привязать трос к якорной системе.

Поделиться ссылкой:

Другие посты из категории:

Рыбацкий штык якорный узел. Морские узлы

Рыбацкий узел штык, или, по-другому, якорный узел — название говорит само за себя, используется для крепления каната к рыму или к скобе якоря.

За все время существования судоходного дела, а это не одна тысяча лет, не придуман более подходящий способ для крепления якоря. Этот вариант узла чем-то схож с простым штыком или простым штыком со шлагом.

Отличие его в том, что первый из полуштыков проходит внутри шлага, который обхватывает предмет.

У любого рыбака любимое дело не обходится без узлов. Опытный рыбак всегда сумеет надёжно объединить в удочке несколько видов лески, привязать крепко крючок, блесну или другую снасть, зафиксировать все необходимое на леске.

Задержанные браконьеры рассказали секрет своего успеха для хорошего клёва. Рыбинспекторов так удивило отсутствие у них браконьерского снаряжения…

С умом привязать садок под улов, чтобы тот не отвязался. Особенно полезно знание узлов тем, кто ходит рыбачить в море. Всегда необходимо владеть информацией о том, как правильно завязать узел, чтобы он не развязался в неподходящий момент.

Статья посвящена разновидностям узлов, которые найдут свое применение не только в указанных ситуациях. Каждый из узлов можно считать уникальным, так как может применяться где угодно.

Мы расскажем, что собой представляет узел, какой вид узла уместнее использовать в той или иной ситуации, а так же как правильно их вязать.

Ходовым концом называется незакрепленная часть троса, которой мы образовываем узел. Коренной конец представляет собой вторую часть троса, зафиксированную в неподвижном состоянии.

Все существующие узлы разделены на группы по их назначению. В нашем рассказе речь пойдёт о незатягивающихся узлах, широко используемых в морском и даже рыболовном деле.

Штык с обносом — узел, который в несколько раз крепче по сравнению с обычным штыком с двумя шлагами. Его отличие заключается в отсутствие скольжения троса по объекту, за которым закреплен узел, и поэтому крепёж концов на этом узле необязателен.

Отсутствие скольжения даёт преимущества при резком изменении направления тяги.

Неплохо подойдет, чтобы надежно привязать садок к неподвижному объекту и даже если в воде присутствует течение, садок не развяжется и вода не заберет ваш улов.

Этот узел получают, объединяя два полуштыка. В этом варианте число полуштыков не должно превышать 3 – этого будет достаточно, к тому же от большего их количества прочность узла выше не станет.

В данном случае использование страховочного узла является обязательным. Узлы «штык» считаются очень надежными. Они применяются, когда веревку нужно закрепить на опоре для сильной тяги (буксировка автомобиля или наведение навесной переправы).

Ходовой конец троса, заведенного за пал, битенг или рым (рисунок а), обносят вокруг коренной части троса и пропускают в образующуюся при этом петлю (рисунок б).

В таком виде узел носит название полуштыка. Далее ходовой конец еще раз обвязывают вокруг троса полуштыком (рисунок в) и прочно закрепляют с помощью тонкого линя или шкимушгара.

Завязанный узел показан на рисунке г.

Из приведенных рисунков видно, что при правильно завязанном узле сближенные шлаги полуштыков образуют выбленочный узел.

Главным отличием этого узла от предыдущего является наличие второго шлага вокруг опоры. Наличие второго шлага сделает узел более надежным. В данном варианте также необходимо применение страховочного узла.

Именно этот узел моряки называют самым надежным при креплении якоря к канату. Данный вариант схож с узлом штык со шлагом, однако имеется одно существенное отличие. Веревку в рыбацком штыке протягивают также через второй дополнительный шлаг, который обхватывает опору. Даже при сильной тяге морской узел штык рыбацкий не стягивается и держит очень крепко.

Простой полуштык — самый распространенный и давний вид узлов. Он имеет широкий круг применения, поскольку является одним из элементарных незатягивающихся узлов.

Сам по себе этот узел не представляет никакой надёжности, однако, с зафиксированным ходовым концом эффективно справляется с любой тягой.

Неважно, какая сила натяжения будет на узел, он ни за что не затянется, максимум он затянет петлю и тем самым передвинется к предмету.

Однако и рыбакам он может пригодиться: например, быстро привязать ваше судно к пирсу, если остановка будет недолгой, или при необходимости временно соединить части лески.

По структуре Рыбацкий штык очень напоминает Огибающий виток, но является более надежным. Как вы можете заметить, рабочий конец веревки проходит внутри огибающего витка и таким образом при нагрузке блокирует узел, не давая ему развязаться. Половина петли делается так же, как и в Огибающем витке. В итоге, конец веревки для полной безопасности можно прикрепить к основной части (см. фотографию), например, с помощью Беседочного узла.

УЗЕЛ «ШТЫК» Рабочий конец веревки обносят вокруг дерева или выступа рельефа. Проносят поверх коренного конца, огибают коренной конец и продевают в образовавшуюся петлю (рис. 8). Рабочий конец вновь проносят поверх коренного, огибают коренной и продевают во вторую

Из книги Морские узлы в обиходе автора Джарман Колин

УЗЕЛ БАХМАНА Хотя узел Бахмана и описан ранее, он относится к карабинным узлам и решено повторить его описание в этой книжке.Карабин своей длинной стороной прикладывается к основ­ной веревке. Репшнур простегивается в карабин, складывается вдвое и 2-3 раза обматывается

Из книги автора

Выбленочный узел Этот узел часто используют неправильно. С обеих сторон постоянно должны быть равные (или, по крайней мере, почти равные) по весу нагрузки, иначе концы начнут разматываться, и узел, в конечном итоге, развяжется. По этой причине Выбленочный узел не нужно

Из книги автора

Буксировочный узел Этот узел, называемый еще Безымянным узлом, чрезвычайно полезен при буксировке, так как его можно развязать даже под большим давлением со стороны груза. Чтобы завязать этот узел, сделайте Двойной огибающий виток вокруг грузовой полумачты (1), затем

Из книги автора

Шкотовый узел и Строповый узел Шкотовый узелШкотовый узел используют, чтобы соединить две веревки вместе. Он также похож на Строповый узел: в обоих случаях у одной веревки на конце есть небольшая соединяющая петелька.Тогда, когда постоянной петельки не существует,

Из книги автора

Двойной шкотовый узел и Двойной строповый узел Двойной шкотовый узелДля дополнительной безопасности Шкотовый и Строповый узлы (см. предыдущую страницу) могут быть быстро переделаны в двойные узлы. Делается это так: вы обводите рабочий конец веревки вокруг

Из книги автора

Узел «Задвижной штык» на веревке Используется для крепления одной веревки к другой, например, веревки, которую используют для уменьшения давления на другую веревку. Данный узел является более безопасным, если груз прикреплен так, что прикрепляющая веревка

Из книги автора

Узел «Задвижной штык» на жесткой перекладине Эта форма указанного узла слегка отличается от той основной, что уже описана выше, и используется для более надежного крепления на перекладине, но не на другой веревке. В данном случае первые витки не пересекают самих себя:

Из книги автора

Хирургический узел Этот узел можно описать как Рифовый узел для соскальзывающих, эластичных синтетических веревок, потому как служат они для одних и тех же целей, но Хирургический узел более безопасен при использовании современных материалов. Есть две его

Из книги автора

Плоский узел, или Плоский штык Отлично подходит для связывания вместе двух веревок вне зависимости от типа материала, из которого они сделаны, или их диаметра. Часто используется в морском деле для добавления дополнительного троса к стоп-анкеру.На конце одной из веревок

Из книги автора

Рыбацкий узел-2 Это переделка простого Рыбацкого узла особенно подходит при использовании скользящей синтетики.Первый двойной виток делается так же, как и в простом Рыбацком узле: рабочий конец проходит под ним. Далее рабочий конец заворачивается несколько раз вокруг

Из книги автора

Узел на перекладине Это что-то типа гибрида между Выбленочным узлом и Констриктором (Сжимающимся узлом). Он держится лучше, чем Выбленочный узел, в случаях, когда с одной стороны находиться больший груз, чем с другой, а развязывается легче, чем Сжимающийся узел. Чтобы

Из книги автора

Стопорный узел Этот узел лишь с натяжкой можно назвать узлом, и в данном случае можно скорее говорить о сцепке, чем о связывании. Стопорный узел используют по большей части тогда, когда необходимо уменьшить нагрузку на один трос путем добавления второго.Виток делается

Из книги автора

Топовый узел Топовый узел может быть использован для того, чтобы крепить ванты на мачты или чтобы поставить временный флагшток, а также для многих других простых операций.Делаются три петли и располагаются рядом друг с другом так, чтобы левая нижняя часть крайней петли

Из книги автора

Охотничий узел Используемый обычно для связывания двух веревок вместе, Охотничий узел отлично подходит как для тугих, неэластичных, так и для более мягких, скользящих синтетических веревок. Это узел прямоугольной формы, который делается следующим образом: две веревки

Из книги автора

Узел «Бык-гордень» Более надежный, чем Полуштык, Бык-гордень позволяет не бояться, что трос может размотаться. Смотайте трос, как это обычно делается, но конец оставьте длинным. Обматывайте этим концом верхнюю часть мотка, идя снизу кверху. Затем просуньте конец в

Рыбацкий штык — это узел, который предназначен для привязывания якорного каната к якорю. За много веков существования судоходства не было изобретено более прочного узла, чем морской штык.

Морской штык выполняют на основе простого узла, его относят к типу незатягивающихся морских узлов. Простой штык представляет собой петлю, выполненную на основе 2−3 полуштыков. Крепеж обладает такими качествами, что его можно легко развязывать и завязывать, даже в том случае, когда трос держится под давлением. Этот крепеж вяжут из 3 полуштыков.

Простой крепеж отличается высокой прочностью. Выполнить его легко и несложно запомнить способ вязки. Поэтому он и используется у моряков. Таким соединением альпинисты пользуются для фиксации троса к опоре при изготовлении подвесной переправы, так как развязывать канат надо, когда он сильно затянут. Другие узлы не подойдут для этой цели, так как их можно развязать, лишь когда ослаблен трос.

Применение

Такое соединение используют в морском судоходстве для привязывания троса к стояночному якорю. За многие годы применения узла в морском деле он не потерял своей актуальности. Для использования на морских судах он считается надежным, прочным, его легко развязать, когда это нужно. Крепление не портит канат в результате перетирки. Даже под воздействием морских волн это соединение отлично держит якорь.

Пошаговая схема вязки узла рыбацкий штык

Зная, как завязать узел простой штык на вертикальной опоре, можно спокойно оставлять лодку на берегу. Свободный конец каната за опору заводят слева направо. Свободный конец троса перекидывают через основной, заводят снизу в получившуюся петлю. Так образуют полуштык.

Затем свободный конец каната отводят вправо, его центр берут в правую руку, а часть троса, зафиксированную в узле, опять тянут влево, перебрасывают через основной и просовывают снизу в новую петлю, создавая второй полуштык и при этом формируя простой крепеж.

Чтобы соединение было более прочным, можно таким же образом сделать 3 полуштык. Но в простой ситуации достаточно бывает 2 полуштыков. Свободный конец каната привязывают к основному контрольным соединением. Таким образом, канат закрепляется к опоре надежно.

Вместо контрольного соединения можно свободный конец троса привязать к основному концу тросом малого диаметра. При этом полуштыки, образующие простое соединение, не затягивают, и соединение развязать легко, даже при под большой нагрузкой. Так делают моряки во время крепления каната к опоре.

У альпинистов завязывание такого узла заканчивается образованием контрольного крепления ходовой стороной каната. Если имеется большой запас каната, такое соединение формируют сдвоенным концом: ходовой конец троса складывают вдвое и выполняют простой крепеж так, как если бы одинарный канат был вместо двойного.

Альтернативные варианты штыка

Есть и другие виды штыка, имеющие отличия и позволяющие применять их в некоторых ситуациях с наибольшей эффективностью. Это двойной и тройной, штык с обносом, мокрый полуштык, рыбацкий, штык со шлагом, коечный, мачтовый, обратный.

Двойной и тройной

Двойной и тройной штыки отличаются от простейшего тем, что вместо одного оборота каната вокруг опоры делают 2 или 3. Эти виды отличаются большей прочностью благодаря добавочным оборотам. При этом воздействие нагрузки на полуштыки, которые составляют крепеж, будет наименьшим из-за силы трения каната в точках крепления к опоре. При этом канат не будет истираться.

С обносом

Чтобы понять, как вязать штыковой узел с обносом, сначала совершают свободным концом веревки оборот вокруг стояка. Потом узелок перебрасывают через основной и опять окручивают столб в противоположную сторону. После этого делают полуштыки, как при простом соединении. Крепеж меньше скользит при переменном направлении нагрузки. Петли каната обвивают столб по обе стороны от основного конца, на которое оказывается давление. Двумя шлагами штык с обносом позволяет привязать садок к неподвижному объекту. Конструкция зависит от прочности первого и второго шлага.

Обратный

Обратный штык — это перевернутый крепеж с обносом. Используют его моряки, когда появляются препятствия при обносе основного конца шнура вокруг столба. При создании узла опору надо обойти один раз. При вязании соединения с обносом обходить вокруг столба нужно 2 раза. Эта конструкция имеет те же достоинства, в отличие от простейшего соединения, что и крепеж с обносом, но при сравнении с ним обратный тип более удобный.

Коечный

Коечный штык раньше в морской практике завязывали для подвешивания гамаков на судах. Он отличается от простого типа тем, что вместо первого простого соединения вокруг столбов вяжут восьмерку. У такой конструкции есть достоинства в отличие от простого крепления. Недостатком является более сложная и длительная вязка коечного крепления.

Возможные ошибки при вязке

При формировании якорного узла можно допустить некоторые ошибки:

1. При формировании двух полуштыков на основном конце троса выходит коровий узелок вместо выбленочного. Это считается ошибкой. При натяжении каната может произойти затягивание крепления, таким образом, появятся сложности при его формировании.
2. При формировании соединений вместо 3 полуштыков вяжут 4 и больше. Это является ошибкой, потому что создание больше трех полуштыков не увеличит надежности крепления, а только повысит время завязывания и развязывания крепежа.
3. На конце простого штыка не формируют контрольный узелок, а свободный конец каната не фиксируют на основном предложенным раньше способом. Это ошибка. Без крепления свободного конца троса крепеж при переменных нагрузках может развязаться.

Если, учитывая возможные ошибки, вы сможете правильно завязать данный морской узел, то это поможет осуществить крепление якоря к яхте или паруснику и надежно закрепить судно к якорному грузу или опоре, которая находится на берегу.

Свойства Якорного узла (Рыбацкий Штык)

Булинь . (фото: brig-club.ru )

Люди, не знакомые с морской терминологией, могут подумать, что название «беседочный узел» происходит от глагола «беседовать» или от существительного «беседка». В морском языке название этого узла произошло от «беседки», но не от обычной, а от морской беседки, которая представляет собой небольшую деревянную доску — платформу, служащую для подъема человека на мачту или опускания за борт судна при покрасочных или иных работах. Эта доска с помощью тросов крепится к подъемному тросу особым узлом, который и получил название беседочный узел. Второе его название булинь. Оно произошло от английского термина «булинь», обозначающего снасть, которой оттягивают наветренную боковую шкаторину нижнего прямого паруса. Эта снасть вяжется к шкаторине паруса булиневым узлом», или просто «булинем».

Это один из древнейших и самых удивительных узлов, когда-либо придуманных человеком. Археологи свидетельствуют, что беседочный узел был известен древним египтянам и финикийцам за 3000 лет до нашей эры. Беседочный узел, несмотря на изумительную компактность, содержит в себе одновременно элементы простого узла, полуштыка, ткацкого и прямого узлов. Элементы всех этих узлов в определенном сочетании дают беседочному узлу право называться универсальным. Он удивительно просто вяжется, даже при сильной тяге никогда не затягивается «намертво», не портит трос, никогда не скользит вдоль троса, сам не развязывается и легко развязывается, когда это нужно. Основное назначение беседочного узла — это обвязка человека тросом под мышками как средство страховки при подъеме на высоту, опускании за борт или в задымленном помещении во время пожара на борту судна. В незатягивающуюся петлю этого узла можно вставить беседку.

Наиболее простой способ вязки. В жизни всегда. может пригодиться умение быстро завязать беседочный узел вокруг своей талии. Это нужно уметь делать одной рукой одним непрерывным движением кисти, в темноте, за 2 — 3 секунды. Научиться этому совсем не трудно.

Возьмите коренной конец троса в левую руку, правой обнесите ходовой конец сзади себя вокруг своей талии. В правую кисть возьмите ходовой конец и, отступя от его конца примерно 10 сантиметров, зажмите его в кулаке. В левую кисть возьмите коренной конец и вытяните левую руку вперед. Теперь, имея коренной конец троса слегка натянутым, правой кистью с зажатым в ней ходовым концом обогните коренной конец троса сверху вниз на себя и вверх от себя. Старайтесь сделать такое движение кистью, чтобы она целиком не попала в петлю. Далее ходовой конец обнесите вокруг натянутого коренного конца влево перехватите его большим и указательным пальцами правой руки. Вытаскивая правую кисть из петли, одновременно просовывайте ходовой конец в малую петлю. Держа правой кистью ходовой конец, лентой потяните за коренной конец. Проделав это несколько раз подряд, вы научитесь завязывать беседочный узел на себе, в темноте или с закрытыми глазами. Представьте себе такую ситуацию: вы оказались за, бортом судна в воде, вам бросили с палубы конец, по которому вы не сможете подняться наверх, потому что он скользкий. Завязав вокруг своей талии беседочный узел и передвинув образовавшуюся петлю подмышки, вы можете гарантировать, что вас благополучно вытащат из воды на палубу. Этот великолепный узел не раз спасал жизнь морякам. Чтобы развязать беседочный узел, достаточно немного сдвинуть петлю ходового конца вдоль ослабленной коренной части троса.

(фото: kakimenno.ru )

Работает также как и простой булинь. Используется в тех случаях, когда необходимо завязать на одном конце сразу две петли. Например, подъем раненого человека. Тогда ноги пострадавшего продеваются в петли, а коренным концом вокруг груди под мышками вяжется полуштык. тогда человек никуда не вывалится, даже если будет без сознания.

Узел «восьмёрка».

«Восьмёрка» . (фото: brig-club.ru )

Этот узел считается классическим. Он составляет основу полутора десятка других, более сложных узлов различного назначения. В том виде, в каком он изображен здесь, этот узел в морском деле служит отличным стопором на конце троса, чтобы последний не выхлестывался из шкива блока. В отличие от простого узла он даже при сильной тяге не портит трос и его всегда можно легко развязать. Чтобы связать восьмерку, надо ходовой конец троса обнести вокруг коренного и затем пропустить его в образовавшуюся петлю, но не сразу, как в простом узле, а заведя сначала его за себя же. Этот узел можно применить для веревочных ручек деревянного ведра или бадьи, если веревка проходит сквозь два отверстия на выступающих концах деревянных клепок. В этом случае, продев веревку в оба отверстия, на ее концах с внешних сторон клепки завязывают по восьмерке. Двумя восьмерками можно надежно прикрепить веревку к детским санкам. Чтобы рука не соскальзывала с конца собачьего поводка, советуем завязать восьмерку. Кроме этого, она неплохо служит для крепления струн к колкам скрипок, гитар мандолин, балалаек и других музыкальных инструментов.

Узел восьмерка вяжется очень просто и может выполнится в момент одной рукой.

1. Выполните первую калышку.
2. Потом проведите ходовой конец под коренным.
3. Пропустите его в первую калышку и затяните узел.

Кинжальный узел. Узел для связывания двух тросов или верёвок.

Считается одним из лучших узлов для связывания двух тросов большого диаметра. Он не очень сложен по своей схеме и весьма компактен, когда затянут. Его удобнее всего завязать, если сначала ходовой конец троса уложить в виде фигуры цифры 8 сверху коренного. После этого вытянутый ходовой конец второго троса продеть в петли, пропустить под среднее пересечение восьмерки и вывести над вторым пересечением первого троса. Далее ходовой конец второго троса нужно пропустить под коренной конец первого троса и ввести его в петлю восьмерки, как указывает стрелка. Когда узел затянут, два ходовых конца обоих тросов торчат в разные стороны. Кинжальный узел нетрудно развязать, если ослабить одну из крайних петель.

Археологические находки свидетельствуют о том, что примерно за три тысячи лет до нашей эры им пользовались египтяне. Древние греки и римляне называли его Nodus Hercules — геркулесовым или геракловым узлом, потому, что мифический герой Геракл им завязывал на своей груди передние лапы шкуры убитого им льва. Римляне применяли прямой узел для сшивания ран и лечения переломов костей. Он представляет собой два полуузла, последовательно завязанных один на другим в разные стороны. Это обычный самый простой способ его вязки. Моряки, которые этим узлом пользуются со времен глубокой древности для связывания тросов, применяют другой способ вязки. Ткачи, которые применяют прямой узел, для связывания оборвавшихся нитей пряжи, завязывают его по-своему, особым, удобным им способом.

При больших нагрузках на связанные тросы, а также при намокании тросов прямой узел сильно затягивается. Как же развязывается прямой (рифовый) узел, который так затягивается, что его нельзя будет развязать и придется резать. Прямой узел, даже намокший и сильно затянутый, развязывается очень просто, за 1 — 2 секунды.

Возьмите в левую руку концы А и Б, а в правую — концы В и Г. Сильно потяните их в разные стороны и как можно туже затяните узел. После этого возьмите в левую руку коренной конец А (чтобы он не выскальзывал из кисти руки, сделайте пару шлагов вокруг ладони). В правую руку возьмите ходовой конец Б (его также можно намотать на ладонь.). Резко и сильно дерните концы в разные стороны. Не выпуская из левой руки конец А, правой зажмите в кулак оставшуюся часть узла, удерживая ее большим и указательным пальцами. Коренной конец А потяните в левую сторону — узел развязан. Весь секрет заключается: в том, что при рывке концов А и Б в разные стороны прямой узел превращается в два полуштыка и полностью утрачивает все свои свойства. Он также легко развязывается, если вы возьмете в правую руку коренной конец Г и сильно потянете ходовой конец В влево. Только в этом случае конец Г нужно потом тянуть вправо, а оставшуюся часть узла (полуштыки) — влево. Развязывая таким способом прямой узел, помните, что, если вы дернули ходовой конец право, за коренной тяните влево и наоборот. При развязывании прямого узла не следует забывать, что с какой силой он был затянут, с такой же силой надо и дергать за один из его ходовых концов.

Рыбацкий штык, якорный узел.

Очень надёжный узел.
Один из наиболее ответственных случаев применения узла в морском деле — это привязывание якорного каната к якорю. За пять тысяч лет существования судоходства люди для этой цели не могли придумать более надежного узла, чем этот. Проверенный многовековым опытом морской практики, этот узел признан моряками всех стран как самый надежный для прикрепления каната к рыму или к скобе якоря. Рыбацкий штык (или якорный узел) в какой-то степени схож с простым штыком со шлагом. Отличается от него тем, что первый из двух полуштыков проходит дополнительно внутри шлага, обхватывающего предмет. Применяя этот узел для якоря, всегда необходимо прихватывать ходовой конец схваткой к коренному. В этом случае, даже при очень сильной тяге, рыбацкий штык не затягивается и надежно держит. Его модно смело применять во всех случаях при работе с тросами, когда они подвержены сильной тяге.

Этот узел также называют эшафотным или «висельным» узлом. Но несмотря на это, он находит и другое применение в морском деле. Его используют при временном креплении троса за плавающие в воде предметы или при накидывании и креплении троса за какой-либо предмет на берегу. Этот узел имеет преимущество даже перед таким хорошим узлом, как удавка с полуштыками, в том, что ходовой конец троса не может выскользнуть из петли, и потому затягивающаяся удавка считается надежнее. На парусниках этим узлом крепили коренные концы марса-шкотов и марса-гитовых и других снастей в случаях, когда нужно было иметь эти концы готовыми к отдаче. Чтобы завязать этот узел, трос укладывают в виде двух одинаковых по размеру петель. Обе петли обносят несколько раз ходовым концом троса, после чего этот конец пропускают в петлю, обращенную к коренной части троса, и, вытягивая крайнюю петлю, зажимают в ней. Затягивающуюся удавку всегда можно без труда развязать, если потянуть за коренную часть троса. Этот мрачный узел можно неплохо использовать в морском деле двояким образом. Во-первых, по схеме его вязки удобно хранить, в виде компактной бухты трос. Сделав этот узел без петли на ходовом конце бросательного конца, вы получите отличную тяжесть. Если он вам покажется недостаточно тяжелым, перед применением опустите его в воду.

Он издавна считался одним из самых надежных узлов для связывания тросов разной толщины. Им связывали даже якорные пеньковые канаты и швартовы. Имея восемь переплетений, плоский узел никогда сильно не затягивается, не ползет и не портит трос, поскольку не имеет крутых перегибов, и нагрузка, приходящаяся на тросы, по узлу распределяется равномерно. После снятия нагрузки на трос этот узел легко развязать. Принцип плоского узла заключается в его форме: он действительно плоский, и это дает возможность выбирать связанные им тросы на барабаны шпилей и брашпилей, на вельпсах которых его форма не нарушает ровное наложение последующих шлагов.

В морской практике существует два варианта вязки этого узла: незатянутый узел с прихваткой его свободных ходовых концов к коренным или полуштыками на их концах и без такой прихватки, когда узел затягивается. Завязанный первым способом плоский узел (в этом виде его называют узлом Жозефины) на двух тросах разной толщины почти не меняет своей формы даже при очень большой тяге и легко развязывается, когда нагрузка снята. Второй способ вязки применяется для связывания более тонких, нежели якорные канаты и швартовы, тросов, причем одинаковой или почти одинаковой толщины. При этом завязанный плоский узел рекомендуется сначала затянуть руками, чтобы при резкой тяге он не перекрутился. После этого, когда на связанный трос дана нагрузка, узел некоторое время ползет и перекручивается, но, остановившись, держит прочно. Он развязывается без приложения особых усилий сдвигом петель, охватывающих коренные концы. Как уже говорилось, у плоского узла восемь пересечений тросов и, казалось бы, что завязать его можно по-разному существует 256 различных вариантов его завязывания. Но практика показывает, что далеко не каждый узел из этого числа, завязанный по принципу плоского узла (попеременное пересечение встречных концов с под и над), будет надежно держать. Девяносто процентов, из них ненадежны, а некоторые даже опасны для связывания тросов, предназначенных для сильной тяги. От изменения последовательности пересечения связываемых тросов в плоском узле зависит его принцип, и достаточно чуть-чуть изменить этот порядок, как узел получает другие отрицательные качества. Перед тем как применить этот узел на практике для какого-либо ответственного дела, нужно сначала точно запомнить схему его и связывать тросы именно по ней без каких-либо, даже самых незначительных отклонений. Только в этом случае плоский узел сослужит вам верную службу и не подведет.

Читать «Морские узлы в обиходе» — Джарман Колин — Страница 1

Колин Джарман

Морские узлы в обиходе

Объяснение некоторых специальных терминов

Веревка с оболочкой из 16 прядей и сердечником из трех прядей

Плетеная оболочка и плетеный сердечник

Бухта (веревки, троса) – середина веревки или, что более распространено, изогнутость или петля, сделанная на веревке с любого конца.

Горло – точка, в которой две части веревки воссоединяются после продевания их через наперсток или образования мягкого «ушка».

Двойной огибающий виток – конец веревки делает огибаюший виток на 540 градусов вокруг объекта таким образом, что оба конца веревки оказываются параллельными.

Коренной конец – конец линя, веревки или шнура.

Наконечник – металлическая или пластиковая петелька или крючок, вставленные в вязаное «ушко» в веревке.

Нити – самые маленькие части веревки, сведенные в пряжу, которая по очереди скручена в пряди, а затем используется для создания целой веревки.

Нить сердечника (сердцевина) – прямая нить, проходящая через центр (сердечник, сердцевину) троса.

Обматывание – закрепление конца веревки во избежание развязывания.

Обматывать – закрепить конец веревки во избежание развязывания.

Оболочка – внешнее покрытие плетеной веревки типа «оболочка-сердечник».

Основная часть – главная, нерабочая часть веревки.

Останавливаться – привязывать, удерживать или приклеивать конец веревки на время, во избежание произвольного развязывания.

Подтыкать – соединять концы прядей, чтобы сделать соединение.

Покрывало – покрытие веревки тугой обмоткой из какой-нибудь нитки или, что более распространено в наше время, с помощью клейкой ленты. 6

Двойной огибающий виток

1. РАЗЛИЧНЫЕ ВИДЫ УЗЛОВ

Рифовый узел

Первоначально использовавшийся для того, чтобы завязывать концы риф-сезней на мачтах во время свертывания паруса, Рифовый узел можно сделать с помощью обеих основных частей и в то же время легко развязать, нажав на один из концов веревки и опрокинув узел. Он не подходит для того, чтобы связывать веревки вместе, но если вы все же решились сделать это, то веревки должны быть одного размера и сделаны из одного материала. Иначе они будут скользить, а узел развязываться.

Рифовый узел создан на основе двух Простых узлов, завязанных в противоположных друг другу направлениях таким образом, что их концы лежат бок о бок с их собственными основными частями и, как говорилось выше, направлены в разные стороны.

Рифовый узел, закрепляющий свернутый пару

Рифовый узел, которым якорь закрепляется на палубных полуклюзах

Скользящий рифовый узел

Этот тип узла вяжется точно так же, как и простой Рифовый узел, но за счет того, что с помощью одного из концов мы делаем полубантик (взгляните на свои шнурки на ботинках), он увеличивается вдвое. Преимущество этого узла проявляется тогда, когда он завязан туго, а вам нужно его развязать. Тот самый «увеличивающий» конец хорошо тянется и помогает легко развязать первый, простой, узел. Натяжение, которое последует после того, как вы потянули конец, развяжет и остальную часть узла. Это очень удобно, если ваши пальцы замерзли и онемели.

Восьмерка

Этот вид узла полностью оправдывает свое название: он похож на цифру 8. Это так называемый Стопорный узел, который выполнен с помощью свободного конца веревки и позволяет избежать разматывания веревки и последующего ее соскальзывания, к примеру, с блока. Поэтому Восьмерка широко применяется в системе фалов, рифов и стропов.

Моряки зачастую предпочитают Восьмерку простому узлу, так как она позволяет, как уже упоминалось, избежать разматывания веревки, да и сам узел затягивается не туго и при необходимости легче развязывается.

Восьмерка, завязанная на конце стропа

Булинь, или Беседочный узел

Пожалуй, этот один из самых нужных и используемых узлов на судне, являет собой неподвижную петлю на конце веревки (3). Легкозавязывающийся, он так же легко и развязывается, даже если до этого находился под большим давлением.

Существует много способов завязать Булинь, при которых конец веревки может быть как внутри петли, так и снаружи. Самый простой способ – это приложить конец веревки к основной части и закрутить веревку, как показано на рисунке, таким образом, чтобы получилась петля (1). Затем обмотать конец вокруг основной части и просунуть его в первоначальную петлю (2). Это процесс, требующий сноровки, но, тем не менее, легко запоминающийся.

Так как Булинь является крепким и тугим узлом, его рекомендуется применять для скользких синтетических веревок.

Огибающий виток и два Полуштыка

Обычно используются для закрепления троса или веревки на перекладине или кольце. Необходимо обвязать веревку вокруг, к примеру, перекладины так, чтобы она полностью окружала перекладину, а рабочий конец был направлен вниз, параллельно основной части веревки (1). Рабочий конец огибает несколько раз основную часть (2), при этом получается, что он сначала пересекается сам с собой, а потом входит во вторую петлю таким образом, как это можно видеть на фотографиях. Широко применяются для крепления тросов к привальным брусам, носовым фалиням на маленьких шлюпках и к швартовным кольцам на пристанях.

Якорный узел, или Рыбацкий штык

По структуре Рыбацкий штык очень напоминает Огибающий виток, но является более надежным. Как вы можете заметить, рабочий конец веревки проходит внутри огибающего витка и таким образом при нагрузке блокирует узел, не давая ему развязаться. Половина петли делается так же, как и в Огибающем витке. В итоге, конец веревки для полной безопасности можно прикрепить к основной части (см. фотографию), например, с помощью Беседочного узла.

Якорное, швартовное и шлюпочное устройства

При ремонте якорного устройства устраняют дефекты якорных цепей, клюзов и якорей.

В процессе эксплуатации звенья якорных цепей изнашиваются, из них выпадают распорки, появляются наклеп, усталостные трещины. Якорные цепи, имеющие износ звеньев, превышающий 10% первоначального диаметра звена, заменяют. Звенья с трещинами также заменяют. Новые звенья изготавливают литьем или с помощью сварки.

Наклеп устраняют термической обработкой (нормализацией) цепей, которая заключается в медленном нагреве каждой смычки до температуры 900—950 °С, выдержке ее при этой температуре из расчета 2,5—3 мин на каждый миллиметр диаметра звена с последующим охлаждением на воздухе до окружающей температуры.

Изношенные и поврежденные соединительные детали якорных цепей (жвака-галс, вертлюги, скобы) либо восстанавливают сваркой с заменой элементов, либо заменяют.

Отремонтированные якорные цепи по смычкам подвергают испытаниям на цепопробном стане на растяжение. Каждую смычку испытывают на растяжение пробной нагрузкой, определяемой Правилами Регистра в зависимости от категории и калибра цепи, при правильном положении всех деталей и узлов.

Все детали, узлы и смычки якорных цепей, выдержавшие испытания, осматривают, проверяют их размеры и взаимоиодвижность. Забракованные детали и узлы заменяют другими, заранее испытанными.

Смычки, выдержавшие испытания, клеймят на обоих концах и окрашивают кузбасслаком. Для очистки от ржавчины н окалины цепи перед окраской загружают в галтовочные барабаны. Для окраски цепи протаскивают через металлическую ванну, наполненную подогретым до 60—70 °С кузбасслаком.

Характерный дефект якорных клюзов — изнашивание от трения якорных цепей. Изношенные клюзы восстанавливают наплавкой. У чугунных клюзов в районе наплавки предварительно устанавливают в шахматном порядке на резьбе стальные шпильки.

При ремонте якорей заменяют штыри с расточкой и разверткой отверстий в лапах и веретене, заваривают трещины и окрашивают якоря кузбасслаком. При поломке лап и других серьезных повреждениях, а также при большом коррозионном изнашивании (20% и более) якоря подлежат замене.

Отремонтированные якоря испытывают бросанием с высоты, например, при массе якоря 750—1500 кг— 4 м.

Кроме испытаний на бросание, отремонтированный якорь испытывают на растяжение пробной нагрузкой на цепнопробном стане или подвешиванием груза к лапам.

Характерными видами изнашивания и повреждений деталей и узлов швартовного устройства являются истирания кнехтов, киповых планок и клюзов о швартовы, а также трещины и поломки., Стальные кнехты, киповые планки и клюзы ремонтируют сваркой и наплавкой, чугунные заменяют.

Характерными дефектами шлюпочного устройства являются повреждения шлюпбалок, стандерсов и шлюпок, изнашивание втулок и чечевиц стан-дерсов, потеря водонепроницаемости шлюпками и герметичности воздушными ящиками шлюпок. Повреждения возникают чаще всего при аварии судна (столкновениях, ударах и т. д.). Деформирование шлюпбалки правят по технологии, подобной правке грузовых стрел. Трещины на шлюпбалках и стальных стандерсах устраняют с помощью сварки; чугунные стандерсы заменяют. Поврежденную часть шлюпок заменяют. При замене металлической обшивки применяют газо- или электросварку. Изношенные бронзовые втулки и чечевицы стандерсов заменяют.

Водонепроницаемость деревянных шлюпок восстанавливают конопаткой, шпаклевкой и окраской; металлических — газо- и электросваркой.

Герметичность воздушных ящиков восстанавливают пайкой.

После ремонта шлюпочное устройство испытывают в действии и пробной нагрузкой. В первом случае спускают на воду шлюпки с полным снабжением и спусковой командой, во втором — спускают пробный груз, превышающий рабочую нагрузку на 25%. При спуске резко тормозят. Пробная нагрузка должна быть выдержана без остаточных деформаций. На водонепроницаемость шлюпки проверяют на плаву с рабочей нагрузкой в течение не менее 2 ч.

Плоский узел

Он издавна считался одним из самых надежных узлов для связывания тросов разной толщины. Им связывали даже якорные пеньковые канаты и швартовы. Имея восемь переплетений, плоский узел никогда сильно не затягивается, не ползет и не портит трос, поскольку не имеет крутых перегибов, и нагрузка, приходящаяся на тросы, по узлу распределяется равномерно. После снятия нагрузки на трос этот узел легко развязать. Принцип плоского узла заключается в его форме: он действительно плоский, и это дает возможность выбирать связанные им тросы на барабаны шпилей и брашпилей, на вельпсах которых его форма не нарушает ровное наложение последующих шлагов. В морской практике существует два варианта вязки этого узла: незатянутый узел с прихваткой его свободных ходовых концов к коренным или полуштыками на их концах (а) и без такой прихватки, когда узел затягивается . 

Завязанный первым способом плоский узел (в этом виде его называют узлом Жозефины) на двух тросах разной толщины почти не меняет своей формы даже при очень большой тяге и легко развязывается, когда нагрузка снята. Второй способ вязки применяется для связывания более тонких, нежели якорные канаты и швартовы, тросов, причем одинаковой или почти одинаковой толщины. При этом завязанный плоский узел рекомендуется сначала затянуть руками, чтобы при резкой тяге он не перекрутился. После этого, когда на связанный трос дана нагрузка, узел некоторое время ползет и перекручивается, но, остановившись, держит прочно. Он развязывается без приложения особых усилий сдвигом петель, охватывающих коренные концы. Как уже говорилось, у плоского узла восемь пересечений тросов и, казалось бы, что завязать его можно по-разному существует 256 различных вариантов его завязывания. Но практика показывает, что далеко не каждый узел из этого числа, завязанный по принципу плоского узла (попеременное пересечение встречных концов с под и над), будет надежно держать.

Девяносто процентов, из них ненадежны, а некоторые даже опасны для связывания тросов, предназначенных для сильной тяги. От изменения последовательности пересечения связываемых тросов в плоском узле зависит его принцип, и достаточно чуть-чуть изменить этот порядок, как узел получает другие отрицательные качества. Перед тем как применить этот узел на практике для какого-либо ответственного дела, нужно сначала точно запомнить схему его и связывать тросы именно по ней без каких-либо, даже самых незначительных отклонений. Только в этом случае плоский узел сослужит вам верную службу и не подведет. Этот морской узел незаменим для связывания двух тросов (даже стальных, на которые будет приложено значительное усилие, например при вытаскивании трактором застрявшего в грязи на полколеса тяжелого грузовика).

Мостовая пробка

Одна из разновидностей пакерного оборудования, применяемого в нефтедобывающей промышленности, представлена так называемыми мостовыми пробками – устройствами, предназначенными для разобщения пластов. Использование подобных устройств по большей части связано с проведением работ по консервации скважин, их ремонтом и непосредственно в ходе эксплуатации.

Мостовые пробки включают ряд общих конструкционных элементов, характерных практически для любого устройства этого класса. В число таких элементов входит замковый узел (функцией которого является удержание остальных элементов при транспортировке и пакеровке), уплотнительный узел (который обеспечивает герметичное разобщение объемов) и якорный узел (который обеспечивает фиксацию устройства в скважине). В некоторых случаях конструкция мостовой пробки может иметь свои особенности. Например, якорные узлы могут быть разделены на верхний и нижний, каждый из которых блокирует перемещение только в одном из направлений. Кроме того, извлекаемые мостовые пробки могут снабжаться узлом извлечения, который обеспечивает соединение со сцепным устройством, а также при необходимости или в случае аварийной ситуации – обеспечивает своевременное разъединение с замковым узлом.

Разбуриваемые мостовые пробки представляют собой пакеры из легкоразбуриваемых материалов. Помимо таких устройств существуют также извлекаемые мостовые пробки, которые подразумевают возможность создания временной или переходящей в постоянную изоляции. Установка и подъем извлекаемых мостовых пробок производится при помощи гибкой трубы и комплекса гидравлического оборудования. При невозможности извлечения такая мостовая пробка тоже легко разбуривается.

Электромеханические мостовые пробки сегодня еще находятся на этапе опытно-промышленного испытания, но уже успели привлечь внимание многих специалистов. Их установка производится за счет применения геофизического оборудования и электроустановочной компоновки. В числе преимуществ таких устройств – высокая скорость проведения подготовительных работ, а также хорошие показатели разбуривания.

Возможностью использования в необсаженных стволах скважин отличается заливочная мостовая пробка для открытого ствола. Эта современная разработка позволяет проводить работы в подпакерной зоне с подачей тампонажного состава под давлением.

Общая информация — Кластер автомобильной промышленности

Кластер автомобильной промышленности является совокупностью предприятий и организаций, обеспечивающих функционирование и развитие автомобильной и автокомпонентной индустрии Российской Федерации.

Ядро кластера составляют два производителя конечной продукции (автомобилей) – АО «АВТОВАЗ» и АО «ЛАДА Запад Тольятти». 

В настоящий момент Кластер насчитывает 131 участника из 22 регионов России (включая ключевые регионы присутствия автопрома: Самарская, Калужская, Нижегородская, Ульяновская области, Республика Татарстан, Санкт-Петербург, Москва и др.), в том числе якорные автосборочные предприятия, крупные интеграторы узлов и агрегатов: ООО «ВАЛЕО Сервис», ООО «ТПВ РУС», ООО «Рулевые системы», ООО «Брозе Тольятти Автомотив», ООО «ДСК», АО «АД ПЛАСТИК», АО «Аком им. Н.М.Игнатьева», «Форесия Аутомотив Девелопмент», «Континентал Калуга», «Федерал-Могул Пауэртрейн Восток», «Спрингс Альянс» и другие, поставщики компонентов и комплектующих изделий.

Участники Кластера обладают широким спектром компетенций в следующих областях:

• Все виды холодной штамповки
• Точная мехобработка металлических деталей (токарная, фрезерная, полировочная, резьбонакатная -нарезная и зубообработка)
• Литье металлов
• Термообработка металлических деталей
• Сварка металлов, включая алюминий (дуговая в защитной среде, контактная, рельефная)
• Лазерная и плазменная резка металлов (компьютерный раскрой)
• Интенсивное деформирование металлов
• Пластиковое литье под давлением, в т.ч. двухкомпонентное
• Экструзионно-выдувное формование полых пластиковых деталей
• Сварка полимерных деталей (вибрационная, ультразвуковая, термическая)
• Мехобработка и водная резка полимерных изделий
• Термоформование и водная резка обивочных и шумоизоляционных изделий
• Заливка пенополиуретанов
• Окраска пластиковых и металлических деталей (порошковая, электроосаждением, напылением)
• Гальваническая металлизация (металла и пластика)
• Пайка алюминиевых деталей (ТВЧ, плазменная, газовая)
• Прототипирование, высокоточные измерения
• Сборка и проверка систем (рулевых систем, систем запуска двигателя, стеклоочистки, стеклоподъемников, дверных замков, подвески, сцепления, баков, климат-контроля, сидений, электродвигателей и пр.)

Перечень участников Кластера приведен в разделе Участники

Кластер производит продукцию трёх переделов:

Изделия, узлы и агрегаты:

• Системы рулевого механизма
• Системы подвески
• Системы сцепления (диски сцепления, маховики, карданные валы, ШРУС)
• Колеса
• Баки топливные (металлические и пластиковые)
• Системы климат-контроля
• Сиденья
• Аккумуляторные батареи и стартеры
• Дверные механизмы (стеклоподъемники, дверные замки и петли)
• Системы стеклоочистки
• Системы шумоизоляции

Комплектующие изделия:

• Пластиковые детали интерьера и экстерьера, включая хромированные и окрашенные
• Штампованные кузовные и крепежные детали
• Жгуты проводов и электронные изделия
• Звуковые сигналы, датчики, термостаты, электровентиляторы, зеркала наружные
• Изделия из пенополиуретанов
• Выдувные изделия топливной системы и системы охлаждения двигателя
• Топливопроводы из полимерных и металлических труб
• Тормозные шланги, шланги сцепления и иные резинотехнические изделия
• Тела вращения (валы, шкивы)
• Производство и ремонт оснастки для штамповочного производства и пресс-форм

География участников Кластера и основные показатели:

Все предприятия, входящие в Кластер, находятся в той или иной функциональной зависимости друг от друга – уровень кооперации превышает 50%.

Специализированной организацией Кластера автомобильной промышленности выступает Ассоциация предприятий машиностроения «Кластер автомобильной промышленности» (АПМ «КЛАСТЕР АП»). АПМ «КЛАСТЕР АП» осуществляет методическое, организационное, экспертно-аналитическое и информационное сопровождения развития Кластера автомобильной промышленности.

Инфраструктура Кластера включает научные и образовательные организации, финансовые организации, а также объекты промышленной и технологической инфраструктуры, в том числе:

1. научные и образовательные учреждения:
   • федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Самарский государственный технический университет;
   • федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Тольяттинский государственный университет;
2. финансовые организации:
   • публичное акционерное общество «Промсвязьбанк»;
   • открытое акционерное общество Коммерческий Банк «Солидарность»;
   • публичное акционерное общество  «Сбербанк». 
3. объекты технологической инфраструктуры:
   • центр кластерного развития;
   • региональный центр инжиниринга;
   • технопарк в сфере высоких технологий «Жигулевская долина»;
4. промышленная инфраструктура:
   • акционерное общество «Особая экономическая зона промышленно-производственного типа «Тольятти»;
   • индустриальный парк «Преображенка»;
   • индустриальный парк «Чапаевск».                                                                                  

Подробнее об инфраструктуре Кластера – в разделе Инфраструктура кластера

В 2018-20 годах заметно расширилась география деятельности Кластера, сформирована единая база действующих и потенциальных производителей автомобильных компонентов на территории Российской Федерации, которая эффективно используется для целей локализации производства автокомпонентов предприятиями автомобильной промышленности и развития локальной панели поставщиков автопроизводителей.

Кластер активно сотрудничает с основными автокластерами Калужской области, Нижегородской области, Калининградской области, Ульяновской области, Ленинградской области, Республики Татарстан. В указанных регионах проводятся деловые мероприятия с участием крупных автопроизводителей и их потенциальных поставщиков, позволяющие значительно расширить возможности сотрудничества для участников Кластера и повысить узнаваемость бренда «Кластер автомобильной промышленности» в России.

Планирование пути узла привязки для локализации в беспроводных сенсорных сетях

(PDF) Размещение узлов привязки для эффективной пассивной локализации

Размещение узлов привязки для эффективной пассивной локализации

Локализация

Роберт Акл, Картик Пасупати

Департамент компьютерных наук и инженерии

Университет Северного Техаса

Дентон, Техас , США

[email protected], [email protected]

Mohamad Haidar

Департамент электротехники

Ecole de Technologie Superieure

Canada

mhaidar @ hotmail.com

Аннотация. Во многих приложениях точное местоположение узлов датчика

после развертывания неизвестно. Локализация — это процесс

, используемый для определения позиционных координат узлов датчиков, что является важной информацией

. Локализации обычно помогают узлы привязки

, которые также являются узлами датчиков, но с известными местоположениями.

Узлы привязки обычно дороги, и их необходимо оптимально разместить

для эффективной локализации.Пассивная локализация — это один из методов локализации

, при котором узлы датчиков молча прослушивают

глобальных событий, таких как звуки грома, сейсмические волны, освещение и т. Д.

Согласно предыдущим исследованиям, идеальным местом для размещения узлов

якоря было по периметру сенсорной сети. Это может не быть

в случае пассивной локализации, поскольку функция узлов привязки

здесь отличается от узлов привязки, используемых в других системах локализации

.Мы проводим обширные исследования по размещению

узлов привязки для эффективной локализации. Несколько симуляций

запускаются в плотных и разреженных сетях для правильного позиционирования

узлов привязки. Мы показываем, что для эффективной пассивной локализации оптимальное размещение узлов привязки

находится в центре сети

таким образом, что никакие три узла привязки не имеют одинаковой линейности.

Чем больше нелинейность, тем лучше локализация.Локализация

для нашей сетевой конструкции оказывается лучше, когда мы размещаем

узлов привязки, образуя прямые углы.

Ключевые слова — анкерные узлы; беспроводные датчики; локализация;

I. ВВЕДЕНИЕ

Сеть беспроводных датчиков (WSN) состоит из

распределенных сенсорных узлов, которые обычно имеют крошечный размер, и

могут использоваться для мониторинга окружающих или физических условий

, таких как давление, температура, звук и т. Д. видео, движение и т. д.Эти узлы датчиков

обычно имеют маломощный процессор, плату датчиков

, память, приемопередатчик и источник питания размером

, аналогичный батареям AA [1].

WSN обычно состоят из базовой станции, которая может

осуществлять беспроводную связь с узлами датчиков. Эти узлы датчиков

собирают данные, сжимают их и передают на базовую станцию ​​

прямо или косвенно через другие узлы датчиков, присутствующие в сети

, с использованием алгоритмов маршрутизации [2].

Узлы могут хранить и передавать необработанные данные на свою базовую станцию ​​

или обрабатывать и передавать обработанные данные на свою базовую станцию ​​

. Как можно догадаться, в последнем случае узел

потребляет больше энергии, но его можно использовать в ситуациях, чтобы избежать времени передачи

(следовательно, большего срока службы батареи). Узлы

могут передавать необработанные данные в приложениях, в которых задействована непрерывная обработка данных

.В мобильных сетях, включающих

непрерывного зондирования и позиционного отслеживания, данные

обрабатываются на сенсорном узле. В таких сетях сенсорный узел

не может позволить себе ждать, пока базовая станция обработает и

не передаст информацию обратно.

Существует несколько методов локализации, таких как мощность полученного сигнала

, время прибытия и угол прибытия. Более подробная информация об этих алгоритмах

будет рассмотрена в следующем разделе.

У каждой техники есть свои преимущества и недостатки.

в зависимости от применения WSN.

В нашем исследовании мы использовали пассивную локализацию, при которой

использует разницу во времени между глобальными событиями для локализации узлов датчиков

[3]. Основное преимущество использования пассивной локализации

состоит в том, что, как следует из названия, узлы должны только

прослушивать или измерять мощность сигнала для локализации.Сигналы

могут быть глобальными событиями, происходящими вокруг основания датчика

, такими как гром, ветер, тремор и т. Д. Этот метод локализации, как и другие методы

, также требует узлов привязки. Узлы привязки — это

с известными местоположениями. Этого можно достичь, установив

либо оборудовав их GPS, либо осторожно разместив их

в известных местах. Хотя в пассивной локализации используются узлы привязки

, ее функция немного отличается от других методов локализации

.В отличие от узлов привязки в других методах, узлы привязки

в пассивной локализации не передают сигналы для локализации

. Они просто слушают глобальные события для локализации.

Хорошо известно, что увеличение количества узлов привязки

приводит к лучшей локализации; однако это может быть невозможным решением

из-за дополнительных требований к оборудованию, которые могут быть более дорогими.

Некоторые исследователи говорят, что лучше размещать якоря

равномерно по периметру сети [4], [5].

Тем не менее, это может быть не так при пассивной локализации,

, поскольку сигналы передаются от глобальных событий, которые могут находиться на

далеко от ложа датчика. Более того, размещение якорей с

известными местоположениями и узлов датчиков с неизвестными местоположениями на

того же периметра имеет меньший смысл.Было бы проще и дешевле развернуть якорные узлы в сети. Мы

провели несколько симуляций, чтобы изучить оптимальное размещение узлов привязки

для эффективной локализации. Назначение оптимальных положений узлов привязки

: (1) уменьшить ошибку локализации,

(2) избежать чрезмерных затрат на развертывание. Необходимо учитывать стоимость развертывания

узлов привязки, поскольку нам нужно знать его географические координаты

.

Эта статья структурирована следующим образом: в разделе II

кратко обсуждаются некоторые из распространенных методов локализации. Затем эти методы

сравниваются друг с другом. В разделе III,

2011 Международная конференция по избранным темам в мобильных и беспроводных сетях (iCOST)

(PDF) Оптимизация узлов привязки в беспроводной сенсорной сети

предложенный метод оптимизации

показывает заметно лучший результат в данной среде.

B. Оценка производительности

Существует множество различных решений для решения одной и той же проблемы

, связанной с локализацией и оптимизацией. Оценка производительности метода оптимизации

необходима как исследователям, так и специалистам-практикам

, либо во время валидации нового метода или алгоритма

по сравнению с предыдущим состоянием, либо пока

выбирает уже существующие методы или алгоритмы, которые подходят

наилучшим образом соответствует требованиям данного приложения WSN.

Тем не менее, в настоящее время нет соответствия в области

исследований и разработок в отношении мер, стандартов и показателей производительности

, которые следует использовать для оценки, а

— для сравнения алгоритмов или методов оптимизации.

Не существует стандартной методологии, которая проводила бы алгоритм

через этапы моделирования, симуляции и эмуляции

до реального развертывания. Часть проблемы

заключается в большом количестве элементов, которые могут повлиять на производительность метода оптимизации

.Это не ограничивает

тип используемых измерений и

ошибок измерения, распределения якорных и статических узлов датчиков

, плотность сетевых узлов, геометрическую форму

пространства сети, если таковая имеется бывшее знакомство

сети, беспроводное окружение, где

метод оптимизации развертывается. Часто в этом сценарии хорошо работает алгоритм оптимизации

; обычно

в обычных сетях.Метод оптимизации, который

в значительной степени выполняет в среде моделирования, также может не работать удовлетворительно в реальном развертывании. Все эти явления

подчеркивают важность построения научной методологии

для оценки техники оптимизации.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В этом документе представлен алгоритм минимизации использования

в WSN с возможностями позиционирования на основе RSS.

Оптимизация в области WSN становится активной областью исследований

в течение последних нескольких лет.Знание позиции

узла статического датчика является важным требованием для многих приложений

, от военных до мобильных. В этой статье

экспериментальный обзор оптимизации был реализован

с использованием инструмента MATLAB 2014a. Здесь метод трилатерации

реализован методом центроида. Затем проводится сравнительное исследование

по оптимизации и развертываются узлы статического датчика

. Отмечено, что предложенный способ

показывает лучшие результаты.

Однако в будущей работе мы сконцентрируемся на использовании

GA, PSO или другой техники оптимизации для динамической оптимизации узла датчика

; Равномерное распределение маяков в

всей зоне покрытия; Кооперативная локализация; и

, наконец, Оптимизация ошибок при вычислении местоположения узла датчика

.

ПОДТВЕРЖДЕНИЕ

Авторы выражают благодарность VEER SURENDRA SAI

ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ, BURLA за поддержку

в предоставлении инструментов разработки и инфраструктуры лаборатории

при выполнении этого проекта.

ССЫЛКИ

[1] Алимпертис, Эммануил; Фасаракис-Хиллиард, Никос; Блетас, Аггелос

(2014): RF-зондирование сообщества для определения местоположения источника. В стандарте IEEE

Wireless Commun. Lett. 3 (4), стр. 393–396. DOI:

10.1109 / LWC.2014.2321741.

[2] Читте, ШриДивья; Дасгупта, Сура; Дин, Чжи (2009): Расстояние

Оценка силы полученного сигнала при лог-нормальном

Затенении. Смещение и отклонение. В процессе обработки сигналов IEEE.Lett. 16 (3), стр.

216–218. DOI: 10.1109 / LSP.2008.2012229.

[3] Ameer, P.M .; Джейкоб, Лилликутти (2010): Локализация с использованием трассировки лучей

для сетей подводных акустических датчиков. В IEEE Commun. Lett. 14

(10), стр. 930–932. DOI: 10.1109 / LCOMM.2010.0

.101237.

[4] Chan, F .; Итак, Х.С. (2009): Алгоритм позиционирования

на основе точного распределенного диапазона для беспроводных сенсорных сетей. В IEEE Trans.

Сигнальный процесс.57 (10), стр. 4100–4105. DOI:

10.1109 / TSP.2009.2022354.

[5] Сапна Катияр: Сравнительное исследование генетического алгоритма и оптимизации роя частиц

.

[6] Пратьяй Куйла, Сунит К. Гупта, Прасанта К. Джанан. Новый эволюционный подход

к проблеме кластеризации с балансировкой нагрузки для беспроводных сенсорных сетей

.

[7] Evrendilek, Cem; Аккан, Хусейн (2011): О сложности трилатерации

с измерениями диапазона шумов.В IEEE Commun. Lett.

15 (10), стр. 1097–1099. DOI: 10.1109 / LCOMM.2011.082911.111515.

[8] Линь Чжиюнь; Фу, Минюэ; Diao, Yingfei (2015): Distributed Self

Localization для сетей определения относительного положения в 2D-пространстве. В

IEEE Trans. Сигнальный процесс. 63 (14), стр. 3751–3761. DOI:

10.1109 / TSP.2015.2432739.

[9] Patwari, N .; Герой, А.О .; Perkins, M .; Correal, N. S .; О’Ди, Р. Дж.

(2003): Оценка относительного местоположения в беспроводных сенсорных сетях.В

IEEE Trans. Сигнальный процесс. 51 (8), стр. 2137–2148. DOI:

10.1109 / TSP.2003.814469.

[10] Шоухонг Чжу; Чжиго Дин (2011): Распределенный кооператив

Локализация беспроводных сенсорных сетей с ограничением выпуклой оболочки.

В IEEE Trans. Wireless Commun. 10 (7), стр. 2150–2161. DOI:

10.1109 / TWC.2011.051311.100698.

[11] Viani, F .; Lizzi, L .; Rocca, P .; Бенедетти, М .; Донелли, М .; Масса, А.

(2008): Отслеживание объектов с помощью измерений RSSI в сетях беспроводных датчиков

.В Электрон. Lett. 44 (10), с. 653. DOI: 10.1049 / el: 20080509

[12] Ван, Ганг; Chen, H .; Ли, Юмин; Джин, Мин (2012): On Received —

Локализация на основе силы сигнала с неизвестной мощностью передачи и

экспонент потерь на пути. В IEEE Wireless Commun. Lett. 1 (5), стр. 536–

539. DOI: 10.1109 / WCL.2012.072012.120428.

[13] Ана Морагрега, Пау Клосас, старший член IEEE, и Кристиан Ибарс,

Старший член IEEE: Потенциальная игра для энергоэффективного позиционирования

в беспроводных сенсорных сетях на основе RSS.Журнал IEEE по избранным

областям связи, VOL. 33, НЕТ. 7 июля 2015 г.

Размещение узлов привязки для эффективной пассивной локализации

Версия PDF также доступна для скачивания.

ВОЗ

Люди и организации, связанные либо с созданием этой диссертации, либо с ее содержанием.

Что

Описательная информация, помогающая идентифицировать этот тезис.Перейдите по ссылкам ниже, чтобы найти похожие предметы в Электронной библиотеке.

Когда

Даты и периоды времени, связанные с этой диссертацией.

Статистика использования

Когда в последний раз использовалась эта диссертация?

Взаимодействовать с этим тезисом

Вот несколько советов, что делать дальше.

Версия PDF также доступна для скачивания.

Ссылки, права, повторное использование

Международная структура взаимодействия изображений

Распечатать / Поделиться

Печать
Электронная почта
Твиттер
Facebook
в Tumblr
Reddit

Ссылки для роботов

  \ documentclass {article}
\ usepackage {tikz}
\ usetikzlibrary {calc}
\ begin {document}
\ begin {tikzpicture}
\ draw (0,0) - (2, 0) узел (A) [рисовать, внутренний sep = 5pt, pos = 0,5, привязка = юг] {A};
\ рисовать пусть \ p1 = (0,0),
    \ p2 = (2, -3),
    \ p3 = (A. юго-запад) в
    (\ p1) - (\ p2) узел в (\ x3, {(\ y2- \ y1) * \ x3 / (\ x2- \ x1)}) [name = B, рисование, внутренний sep = 5pt, привязка = юго-запад] {B};
\ end {tikzpicture}
\ конец {документ}
  

  \ draw (0,0) - (4, 0) узел (A) [рисование, внутренний сегмент = 5pt, pos = 0,5, привязка = юг] {A};
\ рисовать пусть \ p1 = (0,0),
    \ p2 = (3, -5),
    \ p3 = (А.юг) в
    (\ p1) - (\ p2)
    узел [угол на линии = {нарисовать, внутренний отрезок = 5pt}] {B \\}
    узел [угол на линии = {рисование, внутренний отрезок = 5pt}] {Энджоргио! \\}
;
  

  \ draw (0,0) - (4, 0) узел (A) [рисование, внутренний сегмент = 5pt, pos = 0,5, привязка = юг] {A};
\ рисовать пусть \ p1 = (0,0),
    \ p2 = (3, -5),
    \ p3 = (A.south) в
    (\ p1) - (\ p2)
    узел [угол на линии = {draw = черный, внутренний sep = 5pt}, draw = синий] {B \\}
    узел [угол на линии = {draw = черный, внутренний sep = 5pt}, draw = красный] {Engorgio! \\}
;
  

  \ documentclass {article}
\ usepackage {tikz}
\ usetikzlibrary {расчет, формы.геометрический, матричный}

\ tikzset {
    вычислить уклон / .code = {
        \ pgfmathsetmacro \ аспект {абс ((\ x2- \ x1) / (\ y2- \ y1))}
        \ tikzset {аспект формы = \ аспект}
    },
    угол на линии / .style = {
        при = {(\ x3, {(\ y2- \ y1) * \ x3 / (\ x2- \ x1)})},
        матрица узлов,
        алмаз
        якорь = юг,
        внутренний sep = 0pt,
        внешнее sep = -0,5 \ pgflinewidth,
        рассчитать уклон,
        узлы = {
            прямоугольник,
            # 1
        }
    }
}

\ begin {document}
\ begin {tikzpicture}
\ draw (0,0) - (4, 0) узел (A) [рисовать, внутренний sep = 5pt, pos = 0.5, якорь = юг] {A};
\ рисовать пусть \ p1 = (0,0),
    \ p2 = (3, -5),
    \ p3 = (A.south) в
    (\ p1) - (\ p2)
    узел [угол на линии = {draw = черный, внутренний sep = 5pt}, draw = синий] {B \\}
    узел [угол на линии = {draw = черный, внутренний sep = 5pt}, draw = красный] {Engorgio! \\}
;
\ end {tikzpicture}
\ конец {документ}