Как называются беспилотники с камерой: Как выбрать квадрокоптер с камерой — недорогой и хороший | Дроны с камерой — обзор моделей

Чем отличается дрон от квадрокоптера? Полный разбор всех понятий.

Дрон, квадрокоптер, беспилотник, БПЛА — как только не называют беспилотные летательные аппараты. Другой вопрос, что не всегда это название является верным. Происходит это оттого, что многие повторяют за своими друзьями или копирайтерами, которые заполняют сайты компаний, не особо вдаваясь в тему. К сожалению, такими ошибками грешат даже СМИ, поэтому совершить их не так уж и сложно.

Если вы хотите узнать, что на самом деле означает тот или иной термин и не ударить в грязь лицом перед профессионалами, мы предлагаем небольшой экскурс в данные понятия, чтобы разобраться самостоятельно и понять, чем отличается дрон от квадрокоптера и что обозначают на самом деле другие понятия.

Дрон и беспилотник

Это самое общее понятие, поэтому начнем с него. Дрон — это беспилотный аппарат, но совсем не обязательно летающий. Вместо винтов у него могут быть колеса, а уж назначений дронов существует великое множество. Само слово drone переводится с английского как «трутень». Сейчас уже трудно определить кто первым начал так называть беспилотные аппараты, известно лишь, что слово активно использовалось уже в середине прошлого столетия.

Если говорить об отличии дрона от квадрокоптера, то правильнее будет сказать, что одно понятие может входить в другое. То есть дроном является как знакомый нам Фантом, так и какой-нибудь робот-пылесос.

Некоторе источники при этом утверждают, что дроном правильно называть любой аппарат без управления. Тогда получается, что даже обычный автомобиль может являться дроном, стоит только положить кирпич на педаль газа и отправить его в путешествие без водителя. Сомнительное утверждение, так что советуем не забивать им себе голову, т.к. чаще всего все же подразумевают аппараты, изначально сконструированные для работы без пилота или водителя.

 

Интересный факт. В среде любителей коптеров многие очень не любят употреблять слово «дрон», поэтому если вы хотите влиться в их ряды, лучше использовать такие понятия, как «бпла» и «коптер». 

 

Беспилотник — это сокращение от «беспилотного аппарата». Под ним точно так же может подразумеваться как наземных, так и летательный дрон. 

БПЛА

В отличие от предыдущего слова, данная аббревиатура подразумевает именно летательные аппараты. Собственно говоря, и расшифровывается она как «беспилотный летательный аппарат». Сюда по-прежнему входят знакомые нам роторные аппараты, но кроме них данным словом могут назвать и множество других беспилотников, совершенно не похожих друг на друга. Предлагаем кратко рассмотреть часть из них:

• С фиксированным крылом. У них нет роторов и со стороны они похожи на маленькие самолеты.
• Роторные бпла. Беспилотники, у которых обязательно есть роторы, при помощи которых и осуществляется полет.
• Конвертопланы. Они взлетают подобно вертолетам, а вот дальше летят по типу самолетов, опираясь на крылья.
• Планеры. Они могут быть как с двигателем, так и без, планируют по воздуху.
• Привязные беспилотники. Работающие по проводу, а не от аккумулятора. 

С учетом того, что каждый день изобретают все новые и новые модели, список этот может пополняться до бесконечности. 

Квадрокоптер

Как уже было сказано выше, квадрокоптер относится к роторным бпла (которые, в свою очередь, относятся к дронам). И вот именно с этим понятием происходит чаще всего путаница. Дело в том, что квадрокоптер — это беспилотник, имеющий именно 4 ротора и называть так любой аппарат будет неправильно. Коптеры называются по количеству пропеллеров:

• трикоптер — 3 пропеллера;
• квадрокоптер — 4 пропеллера;
• гексакоптер — 6 пропеллеров;
• октокоптер — 8 пропеллеров.

Квадрокоптерами называют аппараты просто потому, что это самая распространенная модель. Отсюда и ошибка. 

Отличие мультикоптера и квадрокоптера

Мультикоптерами называют все аппараты роторного типа. То есть квадрокоптеры и беспилотники с другим количеством пропеллеров относятся к этому понятию. Если вы хотите сказать про роторный бпла без уточнения конкретной конструкции, более правильным будет называть его как раз «мультикоптер» или просто «коптер». 

Чтобы вам проще было запомнить все перечисленные понятия, мы приготовили небольшую шпаргалку:

Почему важно говорить правильно?

Используя неподходящий термин вы можете ввести собеседника в заблуждение или дать ему недостаточно точную информацию. Приведем пару примеров.

Вы решили приобрести свой первый беспилотник и называете его квадрокоптером в общении с продавцами или в запросах к поисковой системе. Тем самым вы сразу вычеркиваете для себя трикоптер, гексакоптер и другие модели. И наоборот. Продавая свой бпла, вы называете его квадрокоптером, тогда как на деле пропеллеров у него, скажем, восемь. Разумеется, примеры эти весьма условны — на деле ведь при покупке-продаже используются фотографии, названия моделей и прочее. Но вот попросив товарища подобрать вам не то, что на самом деле хочется, вы зря потратите его время.

К сожалению, подобными ошибками грешат многие журналисты, несмотря на то, что для них разбираться в теме особенно важно. Увы, в этом случае нам остается уповать лишь на то, что со временем представители СМИ подтянутся и начнут правильно пользоваться терминологией.

Надеемся, что мы смогли пролить свет на вопрос и помогли вам разобраться в теме. Если есть дополнительные вопросы или комментарии — пишите, постараемся ответить на все!

 

Давайте вместе сделаем отличное видео с высоты! Заполните бриф и мы перезвоним вам с уже готовым предложением. Или звоните в удобное время по телефону 8 (495) 724-1521

Как работают дроны и что представляет из себя технология дронов?

В данной статье простым языком рассказывается о том, что такое дрон и как они работают. Технология БПЛА постоянно развивается, так как новые инновации и инвестиции являются двигателем совершенствования дронов, новые модели которых выпускаются каждые несколько месяцев.

Ниже мы обсудим технологию БПЛА на примере самых популярных дронов, в которых использованы все новейшие технологии. У большинства дронов очень похожие системы.

Технология БПЛА охватывает все: от аэродинамики дрона и материалов изготовления до печатных плат, чипсета и программного обеспечения, которые являются мозгами дрона.

Одним из самых популярных дронов на рынке является DJI Phantom 3. Этот дрон был очень популярен среди профессиональных воздушных операторов. Хотя сейчас он считается устаревшим, в нем использованы передовые технологии, которые присутствуют в самых последних моделях БПЛА.

Этот беспилотник можно использовать для описания технологии БПЛА, поскольку в нем есть все: сам дрон, карданов подвес и камера. Также, в нем применены передовые технологии.

Всего через несколько месяцев после написания этой статьи на рынке появилось несколько новых дронов, таких как DJI Mavic 2, Mavic Air, Phantom 4 Pro, Inspire 2 и Walkera Voyager 5.

Инновации в технологии БПЛА развиваются в быстром темпе. Данная статья охватывает самые последние технологические достижения в сфере БПЛА. Так что эта статья, как и все ссылки здесь, актуальны.

Как работают дроны

Типичный беспилотный летательный аппарат изготовлен из лёгких композитных материалов с целью уменьшения веса и повышения манёвренности. Прочность композитного материала позволяет военным дронам совершать полёты на чрезвычайно больших высотах.

Беспилотники оснащены различными современными технологиями, такими как инфракрасные камеры, GPS и лазер (бытовой, коммерческий и военный БПЛА). Дроны управляются с помощью систем дистанционного управления с земли (GSC), который также называется «наземный пульт управления».

Система БПЛА включает: сам дрон и систему управления.

В носовой части дрона расположены все датчики и навигационные системы.   Так как нет необходимости в размещении человека внутри, остальная часть корпуса заполнена системами БПЛА.

Конструкционные материалы, использованные для создания дрона, представляют собой очень сложные композиты, предназначенные для поглощения вибраций, которые уменьшают производимый шум. Эти материалы очень легкие.

Что такое дрон — технология БПЛА

Ниже мы рассмотрим научное обоснование и технологии, использованные в беспилотнике DJI Phantom 3. Также, мы владеем информацией о технологиях, применяемых в новейших моделях на рынке дронов.

Существует множество ссылок, по которым вы можете пройти, чтобы изучить различные компоненты технологии дронов. Например, вот потрясающая статья о компонентах дронов. Здесь приведён обзор отдельных компонентов, которые встречаются в большинстве дронов.

Типы и размеры дронов

Дроны бывают самых разных размеров, причём самые большие, такие как беспилотник Predator, используются в военных целях. Следующими по размеру являются дроны, которые имеют фиксированные крылья и требуют коротких взлётно-посадочных полос. Они обычно используются для охвата больших территорий, например, для географической съёмки или для борьбы с браконьерством в дикой природе.

Дроны ВВП

Следующими по размеру являются так называемые дроны ВВП. Многие из них — квадрокоптеры, но не все. Беспилотники ВВП могут взлетать, летать, зависать в воздухе и приземляться вертикально. Точное значение ВВП — «Вертикальный взлет и посадка».

Большинство последних моделей, такие как DJI Mavic Air и DJI Spark, вывели технологию ВВП на новый уровень и теперь запускаются даже с ладони.

Вывод в заданную точку с помощью РЛС и Функция возвращения домой

Большинство последних моделей дронов оснащены двойными глобальными навигационными спутниковыми системами (GNSS), такими как GPS и ГЛОНАСС.

Дроны могут летать как в GNSS, так и в не спутниковых режимах. Например, дроны DJI могут летать в режиме P (GPS & ГЛОНАСС) или ATTI, который не использует спутниковую навигацию.

Высокоточная навигация очень важна при полете, особенно, если дрон применяется для создания 3D-карт, съёмки ландшафта и миссии SAR (Search & Rescue).

При первом включении, квадрокоптер ищет и обнаруживает спутники GNSS. Высококачественные системы GNSS используют технологию. По сути, спутниковая группировка — это группа спутников, работающих синхронизированно, и обеспечивающих скоординированное покрытие. Заход (прохождение) и покрытие — это периоды, в течение которых спутник виден над местным горизонтом.

Радиолокационная технология будет сигнализировать на дисплее пульта дистанционного управления о следующем;

• обнаружение достаточного количества спутников GNSS и готовность к полёту

• текущее положение и местоположение дрона по отношению к пилоту

• фиксирование исходной точки для функции «Возвращения домой»

Большинство последних моделей беспилотных летательных аппаратов имеют 3 типа технологии «Возвращения домой»:

• Пилот инициировал возвращение домой, нажав кнопку на пульте дистанционного управления или в приложении.

• Низкий уровень заряда батареи, при котором беспилотник автоматически летит обратно в исходную точку.

• Потеря передачи между БПЛА и пультом дистанционного управления, когда БПЛА автоматически возвращается в исходную точку.

Новейшая функция Mavic Air RTH позволяет обнаруживать препятствия во время автоматического возвращения домой. Mavic Air RTH позволяет избежать препятствий, если достаточно освещения;

1. Mavic Air замедляется при обнаружении препятствия
2. Он останавливается и зависает в воздухе, а затем летит обратно и поднимется вверх, пока не обнаружит, что препятствий на пути нет.
3. Затем процесс RTH возобновляется, и Mavic Air возвращается в исходную точку на новой высоте.

Технология обнаружения препятствий и предотвращения столкновений

Многие дроны оснащены системами предотвращения столкновений. В      системе искусственного зрения использованы датчики обнаружения препятствий для сканирования окружающей среды, в то время как программные алгоритмы и технология SLAM переносят изображения в трёхмерные карты, позволяя контроллеру полёта обнаруживать объект и избегать его. Эти системы объединяют один или несколько следующих датчиков для обнаружения и обхода препятствий;

• Датчик изображения

• Ультразвуковой

• Инфракрасный

• Лидар

• Время полёта (ToF)

• Монокулярное зрение

Последние модели DJI Mavic 2 Pro и Mavic 2 Zoom способны обнаруживать препятствия с 6 сторон. В Mavic 2 используются как датчики изображения, так и инфракрасные датчики, встроенные в систему наблюдения, известную как всенаправленное распознавание препятствий.

Система обнаружения препятствий DJI Mavic 2 переходит на следующий уровень, где она может фактически облетать препятствия спереди или при обратном движении. Если дрон не сможет определить траекторию полёта вокруг объекта, он зависнет в воздухе перед препятствием. Это называется APAS (усовершенствованная система помощи пилотам), которая применяется на дронах DJI Mavic 2 и Mavic Air.

Гироскопическая стабилизация, IMU и контроллеры полета

Технология гироскопической стабилизации является одним из компонентов, обеспечивающих беспилотный полет дрона. Гироскоп должен мгновенно реагировать на силы, оказывающие давление на дрон. Гироскоп предоставляет необходимую навигационную информацию центральному контроллеру полета.

Инерциальный измерительный блок (IMU) работает посредством определения текущей скорости ускорения с использованием одного или нескольких акселерометров. IMU обнаруживает изменения атрибутов вращения, таких как тангаж, крен и рыскание, используя один или несколько гироскопов. Некоторые IMU включают в себя магнитометр , чтобы упростить каллибровку при сбоях ориентации.

Гироскоп является компонентом IMU, а IMU является важным компонентом контроллера полёта дронов. Контроллер полёта является «мозгом» дрона.

Вот потрясающая статья, которая описывает гиростабилизацию и технологию IMU, применяемую в дронах.

Направление двигателя дрона и конструкция пропеллера

Двигатели и пропеллеры — это технология БПЛА, которая поднимает дрон в воздух и позволяет летать в любом направлении, а также зависать в воздухе. На квадрокоптере двигатели и пропеллеры работают в паре: 2 двигателя/пропеллера, вращающиеся по часовой стрелке (пропеллеры CW) и 2 двигателя, вращающиеся против часовой стрелки (пропеллеры CCW). Они получают команды с контроллера полёта и электронных регуляторов скорости (ESC) о направлении движения дрона либо зависнуть в воздухе, либо лететь.

Экранные параметры полёта в реальном времени

Почти во всех дронах встроен контроллер наземной станции (GSC) или приложение, позволяющее отслеживать текущую телеметрию полёта и видеть на вашем мобильном устройстве то, что видит ваш дрон.

Бесполетная зона

Чтобы повысить безопасность полетов и предотвратить случайные полеты в запрещенных зонах, последние модели дронов от DJI и других производителей включают функцию «Бесполетная зона».

Бесполетные зоны были разделены на две категории: A и B. Производители могут обновить и изменить эту технологию с помощью обновлений микропрограмм.

Режим GPS «Готов к полету»

Когда компас откалиброван, дрон ищет местоположение спутников GPS. Когда найдено более 6, дрон переходит в режим «Готов к полёту».

Внутренний компас и отказоустойчивая функция

Позволяет БПЛА и системе дистанционного управления точно знать местоположение дрона в полёте. Калибровка компаса необходима, чтобы установить исходную точку. Исходной точкой является место, куда дрон вернётся в случае потери сигнала между дроном и системой дистанционного управления (также известна как «отказоустойчивая функция»).

Онлайн Передача Видео. Режим FPV

FPV означает «вид от первого лица» (First Person View). На БПЛА установлена ​​видеокамера, которая транслирует видео в реальном времени пилоту на земле. Пилот летает на дроне и видит картину так, будто он находится на борту самолёта, а не находится на земле.

FPV позволяет летать намного выше и дальше, чем вы если смотреть на дрон с земли. Режим FPV позволяет летать более аккуратно, особенно это касается обхода препятствий.

FPV позволяет запускать дрон в помещении, пролетать через леса и вокруг зданий, где было бы невозможно летать, наблюдая за ним с земли.

Исключительно быстрый рост и развитие индустрии БПЛА был бы невозможен без технологии прямой передачи видео FPV. Эта технология использует радиосигнал для передачи и приёма видео в реальном времени.

Дрон оснащен встроенным многодиапазонным беспроводным передатчиком FPV с антенной. В зависимости от дрона, приемником видеосигналов может быть пульт дистанционного управления, компьютер, планшет или смартфон. Прямая трансляция видео напрямую зависит от уровня сигнала на наземном управлении дрона. Диапазон передачи видео в реальном времени с дрона DJI Mavic 2составляет FPV 5 миль (8 км) с передачей видео в качестве 1080p.

Другие, более старые дроны, такие как DJI Mavic и Phantom 4 Pro, передают видео на расстоянии до 4,3 мили (7 км). В Phantom 4 Pro и Inspire 2 используется новейшая система DJI Lightbridge 2.

В таких дронах, как DJI Mavic, используются встроенные контроллеры и интеллектуальные алгоритмы, которые устанавливают новый стандарт беспроводной передачи изображений высокой чёткости за счёт снижения задержки и увеличения максимальной дальности и надёжности.

Передача видео в реальном времени и максимизация диапазона передачи — это захватывающая технология. В статье «Понимание передачи видео в реальном времени FPV» вы можете узнать больше об этой технологии.

FPV в сети 4G / LTEI

В 2016 году была анонсирована новая возможность трансляции видео по сети 4G / LTE с неограниченным диапазоном и с низкой задержкой. Эта технология БПЛА называется Sky Drone FPV 2. Она включает в себя модуль камеры, модуль данных и модем 4G / LTE.

Прошивка и Ассистент

Система управления полётом обменивается данными с помощником, установленным на ПК, через кабель Micro-USB. Это позволяет настраивать БПЛА и обновлять прошивку дрона.

Дрон проще всего описать так: летающий компьютер с прикреплённой камерой или датчиком.

Как и компьютеры, дроны оснащены встроенным программным обеспечением, которое отправляет команды физическим компонентам дрона или удалённого контроллера. Производители БПЛА выпускают обновления прошивки для исправления ошибок и добавления новых функций к дрону, пульту дистанционного управления или программному обеспечению, если оно используется для управления дроном.

Светодиодные индикаторы полета

Они расположены в передней и задней части дрона. Обычно светодиоды зелёного, жёлтого или красного цвета.

Передние светодиоды показывают, где находится дрон. Задние светодиоды загораются, чтобы показать состояние дрона при включении питания, обновлении прошивки и полете.

Важно понимать, о чём уведомляют светодиоды на вашем квадрокоптере. Например, медленно мигающий красный светодиод может обозначать низкий уровень заряда батареи, а постоянный красный цвет указывает на ошибку. Все дроны поставляются с руководством по эксплуатации, в котором перечислены значения каждого светодиода.

Система дистанционного управления БПЛА

На DJI Phantom 3 это устройство беспроводной связи, использующее частоту 5,8 ГГц. Дрон и система дистанционного управления должны быть подключены ещё на заводе.

Дистанционное управление БПЛА, Ресивер

Расположение кнопки связи технологии ресивера на чистоте 5,8 ГГц расположена под БПЛА.

Почти все последние модели дронов работают на частоте 2,4 или 5,8 ГГц.

Расширитель диапазона БПЛА

Это устройство беспроводной связи, которое обычно работает на частоте 2,4 ГГц. Оно используется для расширения диапазона связи между смартфоном или планшетом и дроном в открытой местности.

Дальность передачи может достигать до 700 метров. Каждый расширитель диапазона имеет уникальный MAC-адрес и имя сети (SSID).

Последние модели дронов DJI способны летать на расстояние до 5 миль (8 км).

Многие старые модели или дроны других ведущих производителей не летают так далеко. Однако набирает популярность такой продукт, как расширитель диапазона, который способен увеличить расстояние полета.

Приложение для смартфона с функцией наземной станции

Сегодня многими дронами возможно управлять с пульта дистанционного управления или из приложения для смартфона, которое можно загрузить из Google Play или Apple Store. Приложение предоставляет полный контроль над дроном. Каждый производитель предлагает свое фирменное приложение, среди них Go 4 от DJI.

Высокопроизводительная камера

В последние дроны от DJI, Walkera, Yuneec и многих других производителей встроены камеры, которые могут снимать видео в формате 4k и могут делать 12-мегапиксельные кадры.

Многие из более ранних моделей дронов использовали камеры, которые не были пригодны для съемок с воздуха. Многие из этих аэрофотоснимков имели бочкообразное искажение из-за широкоугольного объектива.

Тем не менее, дроны серии DJI Mavic, DJI Inspire 1, Phantom 3 Professional и Phantom 4, оснащены, 4-к камерой предназначенной для съемки с воздуха.

Лучший дрон для профессиональной воздушной съемки — DJI Inspire 2, с камерой DJI Zenmuse X7. При использовании этой камеры, система обработки изображений Inspire 2 CineCore 2.1 записывает видео весом до 6 КБ в CinemaDNG / RAW и 5,2 К в Apple ProRes.

Inspire 2 используют продюсеры и ведущие рекламные фирмы в Голливуде. Фактически, на Inspire 2 сняты все воздушные и наземные кадры в короткометражном фильме «Сфера». Вы можете узнать больше о дроне № 1 для аеросъемок в потрясающем обзоре DJI Inspire 2.

Дроны с зум-камерами

В 2016, 2017 и 2018 годах на рынок поступил ряд интегрированных подвесов с оптическим и цифровым зумом.

DJI выпустил Zenmuse Z3, который является встроенной камерой для аэросъёмок с зумом, оптимизированной для фотосъёмки. Zenmuse Z3 с 7-кратным зумом, состоящим из 3,5-кратного оптического и 2-кратного цифрового зума без потерь, создаёт эквивалентный диапазон фокусных расстояний от 22 до 77 мм, что делает его идеальным для промышленного применения.

В октябре 2016 года DJI выпустили камеру Zenmuse Z30. Мощная камера Zenmuse Z30 представляет собой встроенную камеру для аэросъёмок, имеет 30-кратный оптический и 6-кратный цифровой зум для увеличения до 180x. Благодаря этим параметрам, камера подходит для промышленного использования, такого как осмотр вышек сотовой связи или ветряных турбин, для более детального осмотра конструкции, проводов, модулей и компонентов, и обнаружения повреждений. Zenmuse совместим с дронами DJI Matrice.

Walkera Voyager 4 поставляется с камерой с 18-кратным зумом. Камера с 18-кратным оптическим зумом на Voyager 4 обеспечивает беспрепятственную съёмку на 360 градусов. Она может снимать в формате 4k , 30 кадров в секунду. Система передачи изображений высокой чёткости использует 3-осевую бесщёточную стабилизирующую технологию подвеса. Walkera также выпустила Voyager 5. У него невероятная камера с 30-кратным оптическим зумом. Он включает в себя множество систем резервирования, таких как двойной GPS, двойной гироскоп и система с 3 аккумуляторами. Он также имеет дополнительную тепловую инфракрасную камеру и камеру ночного видения для съёмки при слабом освещении.

Подвес и регулировка наклона

Технология карданного подвеса очень важна для получения качественных аэрофотоснимков, видео или 3D-изображений. Подвес сохраняет камеру от вибраций. Используя подвес можно наклонять камеру во время полёта, делая уникальные ракурсы. Подвесы, в основном, — это 3-х осевые стабилизированные карданы с 2 режимами работы. Режим не-FPV и режим FPV.

Практически во всех последних дронах встроен карданные подвесы и камеры. Лидером в технологии воздушных подвесов является DJI в линейке Zenmuse. Вы можете прочитать больше о конструкции карданного подвеса здесь.

Съемка с дронов без карданного подвеса

На CES 2017 компания под названием Ambarella анонсировала чип h32 для камер в дронах. Этот чип позволяет снимать видео в формате 4K HD и включает в себя электронную стабилизацию изображения, устраняя необходимость в подвесе.

Дроны с сенсорами для создания 3D карт и моделей с использованием Sensor Fusion

Лидарные, мультиспектральные и фотограмметрические датчики используются для создания трёхмерных моделей зданий и ландшафтов. Датчики ночного видения для работы при слабом освещении и тепловизионные датчики используются для сканирования зданий и ландшафтов и для оказания помощи в сельском хозяйстве, пожаротушении, поисковых и спасательных операциях. У большинства дронов разные датчики с программным обеспечением, объединяющим полученные данные для лучшего результата. Эта технология известна как сенсорный синтез и работает следующим образом;

Sensor fusion — это программное обеспечение, которое комбинирует данные, полученные с нескольких датчиков, например, с тепловизоров и датчиков RGB-камеры, с целью улучшения производительности приложения или системы. Объединение данных полученных с нескольких датчиков понижает погрешности отдельных датчиков при расчете точной информации о положении и направлении движения дрона.

Например, мультиспектральные датчики на дронах могут создавать цифровые карты рельефа (DEMS), чтобы предоставлять точные данные о состоянии сельскохозяйственных культур, цветов, фауны, кустарников и деревьев.

В 2016 году на рынке появились дроны с Time-of-Flight (ToF) камерами. Камеры ToF с лидарными датчиками могут использоваться отдельно или с RGB и обычными лидарными датчиками для выполнения целого ряда функций. ToF-камеры могут использоваться для сканирования объектов, навигации в замкнутом пространстве, обхода препятствий, распознавания жестов, отслеживания объектов, измерения объёмов, для измерения высоты, для 3D-съёмки, для игр с дополненной реальностью и т.д.

Time-of-Flight камеры с лидарными датчиками имеют огромное преимущество перед другими технологиями, так как способны измерять расстояния до объектов в пределах зоны за один снимок.

С помощью лидарного и фотограмметрического картографирования дрон запрограммирован на полёты над определённой областью с использованием автономной навигации по GPS. Камера на дроне будет делать фотографии с интервалом 0,5 или 1 сек. Эти фотографии затем соединяются вместе с помощью специализированного программного обеспечения для создания 3D-изображений.

DroneDeploy является одним из лидеров в создании программного обеспечения для 3D картографирования. Их мобильное приложение и карты в реальном времени используются во многих секторах для создания 3D-карт и моделей. У них есть специализированное решение для сельскохозяйственного сектора, и их программное обеспечение работает с большинством новейших дронов.

Захват изображений с высоким разрешением на стабилизированном дроне очень важен. Использование лучшего программного обеспечения фотограмметрии для обработки изображений в реальные карты и модели также важно. Ниже приведены одни из лучших программ для картографирования с использованием дронов:

• DroneDeploy 3D Mapping Solutions

• Pix4D Mapper Фотограмметрия

• AutoDesk ReCap Фотограмметрия

• Карты Made Easy — Ортофото и 3D-модели

• 3DF Zephyr Фотограмметрия

• Agisoft PhotoScan Фотограмметрия

• PrecisionHawk Precision Mapper / Viewer

• Open Drone Map

• ESRI Drone2Map для ArcGIS

В этой статье вы можете прочитать обзор программного обеспечения для фотограмметрии для 3D-карт.

Комплект против падения

Помогает держать стабилизатор и камеру подключёнными к БПЛА.

Программное обеспечение для редактирования видео

Наличие качественного программного обеспечения для видео имеет важное значение для последующей обработки. Большинство последних моделей дронов снимают в формате Adobe DNG raw, что означает, что вся исходная информация об изображении сохраняется для дальнейшей обработки.

Операционные системы

Большинство беспилотных летательных аппаратов используют Linux и только несколько — MS Windows. В 2014 году Linux Foundation запустили проект под названием Dronecode project.

Dronecode Project — это проект с открытым исходным кодом, который объединяет существующие и будущие проекты БПЛА с открытым исходным кодом в рамках некоммерческой структуры, управляемой The Linux Foundation. Результатом является общая платформа с открытым исходным кодом для БПЛА.

Безопасность и возможность взлома

Дроны напоминают летающие компьютеры с операционной системой, контроллерами полета и основными платы с программируемым кодом. Именно поэтому их также можно взломать. Существуют такие дроны, которые летают в поисках других дронов и взламывают их беспроводную сеть, отключая владельца и захватывая дрон. Однако есть несколько способов, как защитить свой беспилотник от хакеров.

Новейшие инновационные технологические дроны

DJI располагает огромным ассортиментом продуктов на рынке потребительских и профессиональных БПЛА. Ниже приведён список новейших дронов с запатентованными технологиями:

• DJI Mavic 2 — поставляется в 2 моделях. Камера 4k и зум. Это позволяет предотвратить столкновения со всех сторон.
• DJI Mavic 2 Enterprise или M2E — модели с зумом или тепловизором. Включает в себя дополнительные компоненты, такие как маяк, прожекторы и громкоговоритель. Разработан специально для применения в поисково-спасательных операциях или подобных работ.
• DJI Mavic Air — это малогабаритный профессиональный дрон. Оснащён 4k камерой, очень стабильный в полёте. Есть функция предотвращения столкновений. Также способен летать, используя жесты рук, и имеет технологию распознавания лиц.
• DJI Phantom 4 Pro — с технологией предотвращения столкновений «Vision». Многоцелевой дрон, включая 4k воздушную съемку, фотографию и фотограмметрию.
• DJI Inspire 2 — запатентованный дизайн и двигатели. Многоцелевой дрон для профессиональной 5k воздушной съемки, фотографии, фотограмметрии, мультиспектральных и тепловизионных изображений.
• Yuneec Typhoon H Pro — использует запатентованную технологию предотвращения столкновений Intel Realsense. Отлично подходит для профессиональной аэрофотосъемки.
• Walkera Voyager 5 — потрясающий последний дрон от Walkera. Можно выбрать камеру с 30-кратный оптический зум, инфракрасным зумом, а также ночного видения для работы при слабом освещении.
• Walkera Vitus Starlight — новейший малогабаритный потребительский дрон от Walkera с датчиками предотвращения столкновений и камерой ночного видения для работы при слабом освещении.
• DJI Matrice 600- коммерческий мультикоптер, представляет собой платформу для аэросъемки с возможностью установки 7 различных камер Zenmuse.
• Коммерческий квадрокоптер DJI Matrice 200 — резервирование с двойной батареей, IMU и спутниковой навигационной системой. Под квадрокоптером можно установить 2 камеры (например, тепловизионную и с зумом). Кроме того, установите камеру сверху на Matrice 200, что упростит съемку мостов. Matrice 200 предоствращает столкновения с 6 направлений благодаря ToF-лазеру, ультразвуковому датчику и датчику Vision.

Умные системы полета

Все эти новейшие дроны оснащены умными контроллерами полета и работают в таких режимах: Follow Me, Active Tracking, Waypoints, Return To Home и т.д. Phantom 4 Pro от DJI оснащен умными режимами полета с наивысшим уровнем автономности, по сравнению с другими дронами. Phantom 4 Pro имеет следующие умные режимы полета;

• Наблюдаемая цель (профиль, прожектор, круг)

• Ориентир местности

• TapFly

• Режим отслеживания местности

• Режим штатива

• Режим жестов

• S-Mode (Спорт)

• P-режим (Позиционироание)

• A-Mode (Отношение)

• Режим новичка

• Course Lock

• Home Lock

• Облет препятствий

Применение

Дроны можно применять как угодно. Если вы устанавливаете камеру или датчики, такие как LiDAR, Thermal, ToF, Multispectral и многие другие, диапазон применения дронов расширяется. Здесь вы найдете список применения дронов.

Учимся собирать и программировать дроны

Существует немало потрясающих дронов, наборов, а также онлайн-материалов, с помощью которых можно научиться собирать и программировать их. Есть много языков программирования дронов, которые очень легко выучить, такие как Scratch, Swift, Blockly и Tynker. Вы также можете программировать дроны, используя текстовые языки, такие как Python и JavaScript. Существует множество приложений, с помощью которых можно настраивать те или иные компоненты дронов, такие как калибровка IMU и вращение двигателей. Многие из этих образовательных дронов продаются по разумной цене и оснащены всем необходимым для сбора и программирования БПЛА. Здесь вы сможете узнать всю информацию о лучших образовательных дронах.

Лучшие видео о технологии БПЛА

Ниже я прикрепил 2 видео, в которых подробно рассказывается о технологии БПЛА. Первое видео от ведущего учёного-исследователя БПЛА Раффаэлло Д’Андреа, который потрясающе рассказывает о программном обеспечении технологии БПЛА с научной точки зрения. Он говорит об алгоритмах, теории управления и проектировании на основе моделей.

Военные Дроны

В видео ниже объясняется как настоящее, так и будущее науки и технологии, стоящих за военными БПЛА, такими как Predator и Reaper. Два военных дрона среднего размера, которые в настоящее время используются, — это MQ-1B Predator (с англ. хищник) и MQ-9 Reaper (с англ. жнец). Они широко использовались в Афганистане и Пакистане.

Лично я интересуюсь использованием технологий БПЛА в повседневной жизни в работе различных предприятий, профессионалов и любителей. Еще несколько лет назад большая часть технологий военных БПЛА перешла на потребительский и бизнес рынок.

В последние несколько лет мы наблюдаем огромные инвестиции в БПЛА, особенно в сфере бизнеса и потребительских БПЛА. За последние время технология БПЛА действительно стремительно развивалась.

Как называется летающая камера на управлении — игрушка или необходимость?

• Съемок каких-либо видеоматериалов, фото. Особенно актуально для видеофиксации свадебных торжеств «с воздуха» и создания панорамных видеороликов;
• Наблюдений за дикими животными;
• Видеофиксации при различных катострофах: наводнениях, пожаров и т.д.;
• Съемок репортажей при массовом скоплении людей, к примеру флеш-моб;
• В некоторых странах – для транспортировки легких предметов, и, даже выгула собак;
• В качестве развлечений.

Как называется летающая камера на управлении — понятно. А какие они бывают?

На вопрос: «как называется летающая камера на управлении?» мы дали ответ, далее мы поговорим о том, какие бывают вертолёты-дроны, и немного расскажем о них.

Разделяются вертолёты-дроны на три основные категории:

• Маленькие (микро) — подходят для тех, кто уже имел дело с квадрокоптерами и уже имеют навыки в их управлении (не рекомендуются новичкам;
• Средние — на них уже можно устанавливать камеру и запускать устройство в воздух. Хоть их двигатели и быстро снашиваются, но они отлично подойдут новичкам – намного легче учиться управлению девайсом. К тому же, цена на них тоже не очень высока. 
• Большие — это вам уже не детские игрушки, на них можно устанавливать хоть 4К камеру. На них учиться легче всего, но и стоит такое удовольствие подороже. Именно такие квадрокоптеры используют при профессиональных съемках. Они мощные, скоростные и такие вертолёты-дроны всегда выглядят посерьёзней, чем средние и маленькие.

«Обычное дело» — выгул собаки с помощью квадрокоптера

Казалось-бы, всего лет десять назад, такие летательные аппараты использовались только военными и учёными, а на сегодняшний день «поуправлять» таким устройством может себе позволить даже школьник. Сейчас они максимально просты в управлении, заряда аккумулятора хватает в среднем на 15 мин. 
Мы надеемся, что ответили на вопрос: «как называется летающая камера на управлении»? Если остались какие-то вопросы – пишите в комментарии!

Дроны с летающей камерой – устройство, особенности управления

Беспилотные летающие аппараты – дроны изначально были разработаны для военных нужд. Позже им нашли применение в сфере развлечений, науке и бизнесе. Со временем их производство удешевилось, а различные модели стали доступны частным лицам.

ВАЖНО! Существует целый ряд ограничений на использование дронов. Они касаются, как мощности летательного аппарата и высоты, на которой его можно использовать, так и места проведения съемки.

Разновидности

В большинстве случаев классификация моделей основана на количестве пропеллеров, ведь от этого показателя зависит как грузоподъемность, так и дальность полета дрона с камерой:

• Коптер – вертолет дрон с камерой и одним подземным воздушным винтом;
• Мультикоптер – название является собирательным для всех дронов имеющих количество пропеллеров более 2, наиболее распространены следующие компоновки:
• Трикоптер – 3;
• Квадрокоптер – 4;
• Гексакоптер – 6;
• Октооптер – 8.

При покупке устройств следует обратить особое внимание на комплектацию от нее зависит, сколько стоит летающий дрон с камерой:

Ready-to-Fly – в переводе «готов к полету», устройство не требует дополнительных приспособлений и готово к использованию после подключения батарей и калибровки электронного компаса.

Flying Platform – устройство представляет собой «конструктор» в комплекте которого есть корпус, моторы, консоли крепления (лучи) для моторов, комплект проводов и креплений. Перед запуском необходимо произвести сборку устройства.

Наличие камеры в стандартном комплекте совершенно необязательно, чаще всего они могут быть интегрированы в платформу средних и миниатюрных моделей. Существует тенденция, чем больше дрон, тем меньше вероятность наличия камеры.

Для начинающих рекомендуется использование различных моделей экстремальных камер типа GoPro, которые лучше защищены от физического  воздействия и влияния влажности.

Устройство

Несмотря на большое разнообразие моделей и форм, устройства имеют одинаковую компоновку:

• Платформа – каркас, к которому крепятся все остальные элементы;
• Лучи – консоли, на которых закрепляются пропеллеры;
• Карданный шарнир или подвеска – устройство, к которому крепится камера;
• Видеокамера – обычно это FPV камера, которая не предназначена для выполнения записи, а только транслирует сигнал;
• Двигатели;
• Аккумулятор;
• Управляющая электроника и контролирующие устройства:
  • Процессор – в соответствии с данными поступающими от гироскопа, акселерометра и барометра распределяет мощность электроэнергии с аккумулятора на двигатели;
  • Гироскоп – определяет положение устройства в воздухе и стабилизирует его относительно горизонта;
  • Барометр – отвечает за стабилизацию аппарата по высоте;
  • Акселерометр – определяет ускорение дрона по горизонтали и определяет угол наклона устройства.
  • GPS навигатор;
  • Wi-Fi – антенна.

Принцип управления

Большинство небольших моделей, предназначенных для частного пользования, могут управляться с различных мобильных устройств: планшетов, смартфонов через Wi-Fi сеть. Для этого используются различные программные оболочки, которые идут в комплекте с коптером или их можно бесплатно скачать на официальном сайте.

Профессиональные устройства управляются со специальных пультов, которые увеличивают дальность контроля дрона до нескольких километров. Кроме удобства управления возрастает, точность, оперативность выполнения команд и заметно расширяются функциональные возможности.

Сколько времени может лететь дрон? Большинство моделей средней ценовой категории могут продержаться в воздухе 8-15 мин. Для больших мультикоптеров с хорошей грузоподъемностью этот период может увеличиться до 30 мин при условии установки дополнительного комплекта.

Краткий обзор

DJI Spreading Wings S900 – один из лучших летающих дронов. Укомплектован 6 моторами и при собственном взлетном весе 3,3 кг может поднимать в воздух 8,2 кг. Время нахождения в полете с половинной нагрузкой до 4 кг – 18 — 20 мин. Стоимость в зависимости от комплектации 1650 – 4600 дол США.

DJI Phantom 2 Vision+ от компании Phantom. Полный вес устройства 1030 гр. Время в воздухе 25 мин. Удаленность от оператора управления 1 км. Можно ввести автономный маршрут на 16 контрольных точек. Встроенная камера с разрешением 14 мегапикселей. Стоимость от 599 дол. США.

Wltoys V272 – одна из самых миниатюрных моделей, имеющихся в продаже. Размер 4,5х4,5 см. укомплектована 0,3 Мpic камерой. Время в воздухе 4 мин. Дальность управления 100 м. стоимость 30 дол. США.

TOP-10 дронов с большим радиусом действия и камерой

Введение

В жизни каждого пользователя БЛА наступает момент, когда полученный опыт от полётов позволяет обратить свое внимание на дроны из более дорогого сегмента. Как правило, парк любителя делится на беспилотники для съёмки и скоростных FPV полётов. При подборе гоночных дронов в первую очередь обращают внимание на размер рамы, используемый контроллер полёта, мощность моторов, а такой критерий как дальность практически не учитывается, так как полёты осуществляются в основном на небольших расстояниях.

Что не скажешь про дроны у которых основное назначение — высококачественная фото и видеосъёмка. Здесь помимо качества исполнения, размеров, автономных функций и качества съёмки, важным критерием является дальность полёта.  В данном топе мы подобрали лучшие дроны с большим радиусом действия и камерой. Начнём с последнего — 10 места.

10. DJI Mavic Mini

Единственное в хобби легковесное и одновременно с этим ультра компактное решение с потенциалом топовых полноразмерных моделей, рассчитанное на начинающую аудиторию хобби, а также на всех любителей съёмки в формате селфи. Максимально прост в эксплуатации и не требует от пользователя навыков в пилотировании, а благодаря предустановленным автоматическим режимам полёта и съёмки, вкупе с новым интуитивно понятным приложением DJI Fly, позволит каждому получать кинематографические кадры с воздуха и делиться ими со всем миров в один тап. Заявленное макс. расстояние FPV удаления: 4/2 км (FCC/CE). Средний максимальный результат дальности полёта на практике: 3.5/2 км (FCC/CE). Макс. время полёта: 30 мин. Дата релиза модели: ноябрь 2019 года. Цена в зависимости от комплектации начинается от 399$. Подробно о Mavic Mini в нашем обзоре.

DJI Mavic Mini от $399

Функциональность

9/10

Время полета

9/10

Летные качества

8/10

Компактность

9/10

Комплектация

10/10

Надежность

10/10

Цена/Качество

10/10

Плюсы

• Полётный вес 249 гр
• Качество исполнения и работы
• Складываемая конструкция
• Точность позиционирования
• Качество съёмки
• Время полёта
• Расстояние FPV удаления
• Автоматические режимы полёта и съёмки
• Прост в использовании
• Цена

Минусы

• Не снимает в 4К
• Не распознаёт препятствия
• Возврат в место взлёта осуществляет с погрешностью
• Хрупкий

Видео

Тест на дальность (FCC режим)

Тест на дальность (CE режим)

9. DJI Inspire 2

Лучшее доступное решение способное конкурировать с профессиональными беспилотными кинематографическими системами. Арсенал этого дрона имеет всё необходимое для реализации высококачественного контента в разрешении до 6К. В зависимости от поставленных целей пользователь может дооснастить дрон одной из трёх высокопроизводительных камер. Несмотря на такой мощный потенциал, беспилотник крайне прост в эксплуатации и будет незаменим в профессиональной сфере фото/видео индустрии. Система видеопередачи: LightBridge. Раб. диапазон частот: 2.4/5.8ГГц (CE/FCC). Заявленное макс. расстояние удаления в свободной от помех зоне: 7/3.5 км (FCC/CE). Средний максимальный результат дальности полёта на практике: 5/3 км (FCC/CE). Макс. время полёта: 27 мин. Дата релиза модели: ноябрь 2016 года. Максимально в деталях о доступном профессионале в нашем обзоре.

DJI Inspire 2 от $3299

Функциональность

10/10

Время полёта

9/10

Лётные качества

10/10

Компактность

5/10

Комплектация

10/10

Надёжность

10/10

Цена/Качество

10/10

Плюсы

• Качество
• Дизайн
• Надёжный (комплекс дублирующих сенсоров + 2 АКБ)
• Лётные качества (Управляемость/Динамичность)
• Кинематографический потенциал профессионального уровня
• Поддерживаемые камеры
• Возможность раздельного управления (Дрон/Съёмка)
• Автоматические режимы полёта и съёмки
• Время полёта
• Цена

Минусы

• Размеры
• Шумный

Видео

Тест на дальность (FCC режим)

8. Autel Robotics Evo

Топовое творение от Autel Robotics зарекомендовавшее себя на практике исключительно с лучшей стороны. В роли «визитной карточки» EVO выступают: складываемая конструкция, 4К камера в 3-осевом механическом подвесе способная снимать 4K-видео при 60 кадр/с, передние и задние сенсоры определения препятствий, автоматические режимы полёта, 30-минутная продолжительность полёта и максимальное расстояние удаления до 7/4 км (FCC/CE). Средний максимальный результат дальности полёта на практике: 6/3 км (FCC/CE). Раб. диапазон частот: 2.4ГГц (FCC/CE). Разработчик предлагает дрон по цене — 1049$. Подробнее о Autel Robotics EVO можно узнать в нашем обзоре.

Autel Robotics EVO $1049

Функциональность

9/10

Время полета

9/10

Летные качества

9/10

Компактность

10/10

Комплектация

8/10

Надежность

10/10

Цена/Качество

10/10

Плюсы

• Складываемая конструкция
• Компактный и удобный пульт управления с широким информационным OLED дисплеем
• Мобильное приложение (удобный и информативный интерфейс)
• Лётные качества + удержание позиции (уверенно держит позицию даже при сильном ветре)
• Точность позиционирования
• 4К при 60 кадр/с (общее качество съёмки)
• Сенсоры определения припятствий спереди и сзади
• Расстояние удаления до 7км
• Автономные режимы полёта
• Готов к полёту из коробки

Минусы

• В режиме отслеживания склонен к потере объекта
• Задние сенсоры крайне требовательны к структуре распознаваемой поверхности

Видео

Тест на дальность (FCC режим)

Тест на дальность (CE режим)

7. FIMI X8 SE 2020

Одно из немногих качественно исполненных полноразмерных решений реализуемых в ценовом диапазоне 400+ долларов, лётный, а также фото/видео потенциал которого способен поспорить с дронами топовых брендов. С момента релиза стандартной версии модель прочно закрепилась в занимаемой нише БЛА, а с приходом ключевых доработок получила всеобщее признание потребителя, которое подтверждается стабильно растущей аудиторией пользователей. Рекомендуется как альтернативный вариант в тех случаях, если покупка дронов из премиального сегмента не рассматривается. Система видеопередачи: TDMA HD 2.0. Раб. диапазон частот: 5.8ГГц. Заявленное макс. расстояние FPV удаления в свободной от помех зоне: 8 км. Средний максимальный результат дальности полёта на практике: 5 км. Макс. время полёта: 35 мин. Дата релиза доработанной версии: апрель 2020 года. Цена в интернет-магазине разработчика с учётом доставки: 419$. Подробно о FIMI X8SE 2020 в нашем обзоре.

FIMI X8 SE 2020 $419

Функциональность

10/10

Время полета

10/10

Летные качества

9/10

Компактность

6/10

Комплектация

10/10

Надежность

10/10

Цена/Качество

10/10

Плюсы

• Качество исполнения
• Портативный (складные лучи и пропы)/Пропы с механизмом быстрого съёма
• Мощная малошумная силовая установка
• Управляемость и точность позиционирования
• Качество съёмки доработанной камеры/Добавлен HDR режим для фото/видео; Добавлен ночной режим
• Добавлен кодек H.265
• Авторежимы полёта и съёмки
• FPV полёт до 8 км
• Раздвижная конструкция пульта со съёмными стиками (для смартфона/планшета)
• Цена

Минусы

• Не облетает препятствия
• Нет 4К при 60 кадр/с
• Громоздкий пульт

Видео

Тест на дальность

6. Hubsan Zino 2

Топовое решение от одного из лучших разработчиков бюджетных решений на радиоуправлении. Является единственным в хобби предложением в ценовом диапазоне до 700$, способным осуществлять съёмку в 4К режиме при 60 кадр/с, что вкупе с остальными ключевыми особенностями делает его лучшей альтернативой дорогостоящим дронам из премиальной ниши, если покупка последних по разным причинам не рассматривается. Система видеопередачи: LEAS 2.0. Диапазон раб. частот: 5.8ГГц. Заявленное макс. расстояние FPV удаления в свободной от помех зоне: 8 км. Средний максимальный результат дальности полёта на практике: 6 км. Макс. время полёта: 33 мин. Дата релиза: декабрь 2019 года. Цена в интернет-магазине Hubsan в зависимости от комплектации (стандартная/расширенная): 549/599$. Подробнее о Hubsan Zino 2 в нашем обзоре.

Hubsan Zino 2 от $499

Функциональность

10/10

Время полета

10/10

Летные качества

9/10

Компактность

6/10

Комплектация

10/10

Надежность

10/10

Цена/Качество

10/10

Плюсы

• Качество исполнения
• Складываемая конструкция рамы и пропеллеров
• Прост в эксплуатации
• Лётные показатели
• 4К при 60 кадр/с
• Расстояние FPV удаления 8 км
• Автоматические режимы полёта и съёмки
• Время полёта 33 минуты
• Цена

Минусы

• Не определяет препятствия
• Нет в комплекте защиты пропов

Видео

Тест на дальность

5. DJI Mavic Pro (Platinum)

Революционное решение и самый желанный продукт в беспилотном хобби. На момент релиза модель вобрала в себя все самые передовые инновации от DJI. По настоящий момент является самой лучшей портативной «летающей камерой». Обладает всеми известными автономными качествами, вплоть до облёта препятствий, а так же превосходными лётными характеристиками. Система видеопередачи: OcuSync. Раб. диапазон частот: 2.4ГГц/5.8ГГц (CE/FCC). Заявленное макс. расстояние FPV удаления в свободной от помех зоне: 7/4 км (FCC/CE). Средний максимальный результат дальности полёта на практике: 6/4 км (FCC/CE). Время полёта: до 27/30 минут (версия Pro/Pro Platinum). Средняя цена за дрон: 1000$. Подробно о стандартной версии Mavic Pro здесь. Детали доработки версии Platinum здесь.

DJI Mavic Pro (Platinum) от $999

Функциональность

10/10

Время полёта

9/10

Лётные качества

9/10

Компактность

10/10

Комплектация

8/10

Надёжность

10/10

Цена/Качество

10/10

Плюсы

• Компактность в сложеном виде
• Портативный пульт управления пульт
• OcuSync
• Дальность полёта
• Камера/Подвес (качество съёмки)
• Автономные качества
• Управление жестами
• Режим следование за объектом
• Совместим с DJI Goggles
• Готов к полёту из коробки

Минусы

• При полёте с защитным колпаком на записанном видео/фото появляются блики
• Узкий угол обзора камеры
• Нет механизма или предупреждения системы о не снятом фиксаторе подвеса
• Система определения препятствий не идеальна. Требуется проявление осторожности при пилотировании.

Видео

Тест на дальность (FCC режим)

Тест на дальность (CE режим)

4. DJI Phantom 4 Pro V2.0

Усовершенствованная версия квадрокоптера Phantom 4 Pro. В результате доработок P4Pro V2.0 получил систему видеопередачи OcuSync, новые контроллеры скорости с синусоидальным приводом (FOC ESC), а также малошумные несущие винты. В арсенале топовой версии: 20Мп 4K камера построенная на 1-дюймовой CMOS матрице, механический затвор, макс. качество видеосъёмки 4К при 60 кадр/сек с битрейтом до 100Мбит/с, форматы видеосжатия H.264/H.265, аппаратура управления с встроенным сверхъярким 5.5-дюймовым FullHD дисплеем, интеллектуальные режимы полёта и съёмки. Диапазон раб. частот: 2.4/5.8ГГц (CE/FCC). Заявленное максимальное расстояние FPV удаления в свободной от помех зоне: 8/5 км (FCC/CE). Средний максимальный результат дальности полёта на практике: 7 км/4 км (FCC/CE). Макс. время полёта: 30 минут. Цена: от 1599$. Более подробно о Phantom 4 Pro V2.0 можно узнать из нашего обзора.

DJI Phantom 4 Pro V2.0 от $1599

Функциональность

10/10

Время полета

10/10

Летные качества

10/10

Компактность

5/10

Комплектация

10/10

Надежность

10/10

Цена/Качество

10/10

Плюсы

• Качество
• Дизайн
• Доработанная малошумная силовая уставновка
• Лётные характеристики
• Автономные качества
• Систему видеопередачи OcuSync
• Камера/Мех. затвор/Подвес (лучшее в нише качество съёмки)
• Расстояние удаления до 7км
• Цена

Минусы

• Боковые сенсоры определения припятствий активны не для всех режимов полёта
• Грамоздкий багаж при транспортировке

Видео

Тест на дальность (FCC режим)

3. DJI Mavic Air 2

Второе поколение легендарного Mavic Air потенциал которого поставил под сомнение необходимость покупки большинства топовых моделей и одновременно с этим установил новый стандарт технологичности для всех будущих продуктов беспилотного хобби. Портативные размеры, складываемая конструкция, без преувеличения показательные кинематографические возможности для дрона в занимаемой нише, заставили обратить внимание на Air 2 не только любителей популярного увлечения, но и продвинутых пользователей в фото/видеосъёмке. Система видеопередачи: OcuSync 2.0. Диапазон раб. частот: 2.4ГГц/5.8ГГц (CE/FCC). Заявленное макс. расстояние FPV удаления в свободной от помех зоне: 10/6 км (FCC/CE). Средний максимальный результат дальности полёта на практике: 8/5 км (FCC/CE). Макс. время полёта: 34 мин. Дата релиза модели: апрель 2020 года. Цена в зависимости от комплектации начинается от 799$. Детально о Mavic Air 2 в нашем обзоре.

DJI Mavic Air 2 от $799

Функциональность

9/10

Время полета

8/10

Летные качества

10/10

Компактность

9/10

Комплектация

10/10

Надежность

10/10

Цена/Качество

10/10

Плюсы

• Портативный дизайн/Складываемая конструкция
• Передняя/задняя и нижняя система визуализации окружающего мира
• Цифровая технология видеопередачи OcuSync 2.0 (Макс. расстояние FPV удаления 10 км)
• Макс. время полёта 34 мин
• 48Мп 4K камера (лучшее качество съёмки среди конкурентов)/4K при 60 кадр/с
• Лучший потенциал в фото/видеосъёмке (благодаря различным режимам и функциям улучшающим качество снимаемого материала)
• Цветовой профиль D-Cinelike (больше свободы в постобработке)
• Набор интеллектуальных режимов следования FocusTrack
• APAS 3.0 (Безопасное управление)
• Цена

Видео

Тест на дальность (FCC режим)

Тест на дальность (CE режим)

2. DJI Mavic 2

Топовое продолжение легендарной серии Mavic вобравшее в себя всё самое лучшее и реализованное сразу в двух портативных дронах. Помимо превосходных лётных и автономных качеств, качественной фото и видеосъёмки, разработчики DJI наделили беспилотники вторым поколением цифровой технологии видеопередачи OcuSync, благодаря которой удалось увеличить заявленное в спецификации расстояние FPV удаления в свободной от помех зоне до 10/6 км (FCC/CE) и снизить время задержки до 120мс. Диапазон раб. частот: 2.4/5.8ГГц (CE/FCC). Средний максимальный результат дальности полёта на практике: 9/6 км (FCC/CE). Цена стартового комплекта Mavic 2 Zoom — 1349$. Цена стартового комплекта Mavic 2 Pro -1599$. Рекомендуем наш подробный обзор.

DJI Mavic 2 Pro от $1349

Функциональность

10/10

Время полёта

10/10

Лётные качества

10/10

Компактность

9/10

Комплектация

10/10

Надёжность

10/10

Цена/Качество

10/10

Плюсы

• Портативный
• Крашеустойчивый
• Камеры Zoom/Pro (возможности и качество съёмки)
• Динамичный
• Управляемый/Режимы полёта
• Автономные режимы и функции
• OcuSync 2.0
• FHD FPV
• Расстояние FPV удаления до 10 км
• APAS

Минусы

• Не снимает в 4K при 60 кадр/с
• Нет защиты от воды и пыли
• Возможность смены камер только через сервисный центр

Видео

Тест на дальность (FCC режим)

Тест на дальность (CE режим)

1. Autel EVO 2

Второе, полностью переработанное поколение популярного EVO от Autel Robotics. Является на сегодня топовым инструментом в занимаемой нише БЛА реализованным для решения широкого спектра задач как в хобби, так и в бизнесе. Назначение дрона предопределяют три варианта взаимозаменяемых высокопроизводительных камер, благодаря которым дрон доступен в трёх версиях: EVO II/EVO II Pro/EVO II Dual. Диапазон рабочих частот: 2.4ГГц (FCC/CE — мощность передатчика регулируется электроникой). Заявленное макс. расстояние FPV удаления в свободной от помех зоне: 9/5 км (FCC/CE). Средний максимальный результат дальности полёта на практике: 9/6 км (FCC/CE). Макс. время полёта: 40 мин. Дата релиза модели: январь 2020 года. Цена в зависимости от версии и комплектации начинается от 1495$. Подробно о Autel EVO 2 в нашем обзоре.

Autel Evo II Pro от $1495

Функциональность

10/10

Время полета

10/10

Летные качества

10/10

Компактность

9/10

Комплектация

10/10

Надежность

10/10

Цена/Качество

10/10

Плюсы

• Портативный (Размеры в сложенном состоянии)
• 3 варианта камер с возможностью быстрой замены
• Качество съёмки 6К камеры
• 10-битный A-LOG Color режим ((больше свободы в постобработке))
• 10-битный 4K HDR видео режим
• Динамичный (до 72 км/ч)
• Управляемый
• Работа всесторонней системы определения и облёта препятствий/Работа система Dynamic Track 2.0
• Макс. время полёта 40 мин
• Макс. расстояние FPV удаления

Минусы

• Не поставляется официально в РФ/Нет сервисной поддержки в РФ
• Нет защиты от воды и пыли
• Сомнительное качество съёмки 8K камеры (возможно поправят с ближайщими обновлениями прошивки)

Тест на дальность (FCC режим)

Тест на дальность (CE режим)

Заключение

На данный момент это лучшее, что могут предложить производители бытовых дронов за вменяемый ценник. Для тех, кто ищет, что-то более дальнолётное, стоит существенно материально к этому подготовиться, так как дроны с высокой дальностью полёта значительно отличаются в цене, например такие как:

Как правильно выбрать дрон-беспилотник с камерой?

В настоящее время дроны-беспилотники переживают самый настоящий пик популярности, особенно ценятся летательные устройства с камерой. Подобными аппаратами можно управлять с помощью специального пульта ДУ, а некоторыми — даже с помощью смартфона/планшета.

Содержание:

На что обратить внимание при выборе дрона?
Количество лопастей
Габариты
Камера
Способ управления
Аккумуляторы
Наиболее яркие беспилотники с видеокамерой
DJI Spreading Wings S900
DJI Phantom 2 Vision Plus
Parrot AR.Drone 2.0
Wltoys V272

Повышенный интерес к мультикоптерам обусловлен рядом причин. Ведь каждая новая модель еще производительнее и многофункциональнее, а, значит, предыдущая стала дешевле.

Дроны стали доступны многим, поэтому их активно применяют не только при профессиональной съемке, но и при съемке любительских материалов.

И, конечно же, главная причина популярности беспилотников – тяга людей к неизведанному. В каждом мужчине просыпается ребенок, если ему в руки попадает дрон. Забыв про взрослые проблемы, большой ребенок исследует окрестности двора, любуясь видами с высоты птичьего полета.

Сегодня купить беспилотник с камерой не составляет особого труда. Многие производители наладили сотрудничество с известными интернет-магазинами, продающими игрушки на радиоуправлении. Вопрос здесь может заключаться в другом, какое качество вы хотите получить на выходе. От этого будет зависеть дороже вы купите беспилотник или же дешевле.

На что обратить внимание при выборе дрона?

При выборе дрона нужно акцентировать внимание на главных особенностях каждой модели, а именно:

• количестве лопастей;
• размерах;
• камере;
• принципе управления;
• аккумуляторах.

Проанализировав все эти характеристики, вы сможете найти для себя подходящий по цене и параметрам беспилотник. Рассмотрим подробнее каждый из параметров.

Количество лопастей

На данный момент самыми ходовыми являются квадрокоптеры, у которых четыре пропеллера. Такие модели удобны в эксплуатации и маневренны. Но существуют беспилотники и с двумя, тремя, шестью и даже восемью винтами. Особенность в том, что с большим количеством лопастей стабильнее полет устройства, но и батарея садится скорее, чем у братьев с меньшим числом винтов.

Габариты

Дроны больших размеров обычно эксплуатируются в профессиональных целях. У них большая грузоподъемность, и они легко поднимают определенный вес на не один километр. Поэтому полет с усиленным аккумулятором и зеркальной камерой для такого устройства — не проблема.

Самыми востребованными являются мультикоптеры среднего размера. Они спокойно помещаются в рюкзаке, но в то же время обладают почти всеми качествами больших устройств.

Маленькие беспилотники хороши больше для начинающих пилотов. Такие малыши легко умещаются в кармане. Из-за небольших габаритов любой порыв ветра может сбить дрон с намеченного пути, поэтому полет у них не очень стабилен.

Камеру какой марки Вы используете на своем квадрокоптере?

Камера

Встроенная камера присутствует у многих моделей мультикоптеров, оптимальным считается вариант с камерой 10-14 Мп. Но существует некая параллель: чем большего размера дрон, тем маловероятнее, что у него будет камера в базовом наборе, поскольку большинство любителей дронов монтирует свою видеокамеру на беспилотник. Обычно это камера GoPro.

Способ управления

Многие топовые модели мультикоптеров управляются с помощью смартфона/планшета, получая сигнал по сети Wi-Fi. В таком случае контролировать движения устройства комфортно благодаря простому и доступному интерфейсу. А смотреть картинку с камеры можно в режиме online, поэтому одного нажатия кнопки достаточно для получения фантастических фотографий и видеороликов.

Но есть и минусы у такого способа управления. Дрон может удаляться от хозяина только на расстояние приема сигнала Wi-Fi. Поэтому вместо мобильных девайсов лучше использовать специальные пульты ДУ. Благодаря им некоторые беспилотники могут улетать на несколько километров. Но управление через пульт ДУ сложнее, чем через смартфон, поскольку в пульты заложено огромное количество функций, которых нет у гаджетов.

Аккумуляторы

При выборе мультикоптера также нужно обратить внимание на аккумулятор, поскольку продолжительность полета и зарядки напрямую зависит от его вместимости. Средняя продолжительность полета дрона с полностью заряженной батареей составляет 9-16 минут.

Время полета больших моделей летательных устройств можно увеличить до получаса, если установить дополнительную батарею. Средние и маленькие модели так доработать не получится, они просто-напросто не смогут полететь с дополнительным весом.

Частично данную проблему можно решить приобретением дополнительных аккумуляторов, которыми можно заменить разрядившиеся батареи, предварительно приземлив дрон.

Вот пять основных критериев правильного выбора беспилотника с камерой. Ниже рассмотрим самые интересные из них.

Наиболее яркие беспилотники с видеокамерой

DJI Spreading Wings S900

Spreading Wings S900 – беспилотник, созданный специально для закоренелых авиалюбителей, знающих толк в летающих аппаратах. Данная модель считается одной из самых сильных и топовых беспилотников.

Он может совершать стабильные полеты на огромных высотах, благодаря 6 лопастям и 6 моторам, из-за этого он называется гексакоптером.

Весит это устройство 3300 гр. и обладает грузоподъемностью до 8200 гр., что позволяет с легкостью поднимать зеркальные камеры. По диагонали гексакоптер равняется 90 см, но он легко складывается вдвое.

Заплатите вы за эту модель от 1650 до 4600 долларов в зависимости от выбранной комплектации.

DJI Phantom 2 Vision Plus

Phantom 2 Vision Plus — одна из популярных моделей китайской фирмы DJI. Товары этой компании отличаются качеством, исправностью и простотой управления. Полетом подобной модели можно наслаждаться фактически после распаковки.

Камера 14 Мп, позволяющая делать снимки и видео в качестве Full HD 1080р, встроена прямо в беспилотник. Диагональ квадрокоптера – 35 см, масса – 1,03 кг. Дрон удаляется от пульта ДУ на расстояние до 1 км.

Заранее можно в память устройства заложить маршрут полета с указанием максимум 16 точек. Максимальная продолжительность полета – около 25 минут. Управление осуществляется с помощью пульта ДУ, а также смартфона/планшета.

Стоимость Phantom 2 варьируется от 599 до 1369 долларов.

Parrot AR.Drone 2.0

Parrot AR.Drone 2.0 отлично подойдет новичкам, только что начавшим знакомство с беспилотниками. Он доступный и легкий в управлении. Поэтому управление у него осуществляется только с помощью смартфона/планшета по сети Wi-Fi. И, соответственно, улететь от вас он способен на расстояние, не превышающее 50 метров. Продолжительность полета такого устройства составляет 10-12 минут.

Этот квадрокоптер снабжен видеокамерой 2 Мп, снимающей материал в качестве 720р.

Благодаря своим скромным характеристикам такой беспилотник может стоить в районе 300 долларов.

Wltoys V272

Wltoys V272 – практически самый миниатюрный из квадрокоптеров с камерой. Диагональ такого малыша — всего 6,5 см!

Хоть размеры у беспилотника и миниатюрные, камера установлена 0,3 Мп. А благодаря пульту ДУ, он может отлетать от хозяина на 100 метров.
Но из-за своих компактных размеров, Wltoys V272 не может противостоять небольшому ветру, поэтому запускать его лучше все-таки в помещениях.

Продолжительность полета – около 4-х минут. Стоимость такая же маленькая, как и сам квадрокоптер – 30 долларов.

Краткое резюме по гексакоптеру DJI Spreading Wings S900 Summary

• Наименование: DJI Spreading Wings S900 • Страна производства: Китай • Дата выхода: август 2014 • Стоимость: $1650-4600 Облегченный беспилотник, который легко складывается, это дает возможность взять его в многочисленные и труднодоступные путешествия. Стабильный и грузоподъемный (поднимает вес до 8200 гр.). Благодаря этим качествам возможна установка любого подвеса и любой профессиональной камеры. Каркас гексакоптера изготовлен из углеродного волокна, очень твердого, но одновременно легкого материала. Особенностью S900 считается снимаемая верхняя крышка. Это дает возможность смонтировать полетный контроллер и другие дополнительные опции. Этот трудолюбивый муравей в силах поднять ввысь непосильную ношу, чтобы вы восхитились качественными и завораживающими фото-видео материалов.

Удобство транспортировки5

Надежность аппарата4

Известность бренда5

What people say… Leave your rating

Sort by: Most recentTop scoreMost helpfulWorst score

Be the first to leave a review.

{{{ review.rating_title }}} Show more Leave your rating

Шаблоны Инстаграм БЕСПЛАТНО

Хотите получить БЕСПЛАТНЫЙ набор шаблонов для красивого Инстаграма?

Напишите моему чат-помощнику в Telegram ниже 👇

Вы получите: 🎭 Бесплатные шаблоны «Bezh», «Akvarel», «Gold»

Telegram Viber Vkontakte

или пишите «Хочу бесплатные шаблоны» в директ Инстаграм @shablonoved.ru

Шаблоны Инстаграм БЕСПЛАТНО

Хотите получить БЕСПЛАТНЫЙ набор шаблонов для красивого Инстаграма?

Напишите моему чат-помощнику в Telegram ниже 👇

Вы получите: 🎭 Бесплатные шаблоны «Bezh», «Akvarel», «Gold»

Telegram Viber Vkontakte

или пишите «Хочу бесплатные шаблоны» в директ Инстаграм @shablonoved.ru

Из чего состоит квадрокоптер? Устройство дрона: обзор для новичков

Беспилотные технологии считаются чуть ли не чудом техники XXI века, хотя появились они не сегодня и не вчера. Однако именно в наше время самые разные модели дронов (воздушных и подводных) стали постепенно менять многие вещи в окружающем человека мире. Помимо военных беспилотниками стали активно пользоваться ученые, специалисты различных отраслей промышленности, пожарные, полиция, любители и профессионалы в области фото- и видеосъемки.

Огромное количество беспилотников создается не только для профессионалов, но и любителей. И если вы собираетесь вступить в быстро растущее сообщество коптероводов, то наверняка хотите побольше узнать о том, что представляет собой летательный аппарат, управляемый дистанционно, из каких компонентов он состоит и для чего они нужны машине.

Рассмотрим основные элементы квадрокоптера на примере модели DJI Inspire 1

1. Стандартные пропеллеры

Стандартные пропеллеры отвечают за направление движения дрона и располагаются в передней части летательного аппарата. Хотя с момента появления беспилотников для изготовления пропеллеров использовались самые разные материалы, сегодня большинство серийных машин получают пропеллеры либо из пластика, либо из композитных материалов (углеволокна).

Инженеры до сих пор работают над наиболее эффективной формой пропеллеров, чтобы обеспечить стабильность полета, хорошее маневрирование и устойчивость летательного аппарата к воздействию ветра или других погодных условий. Пилоту необходимо перед каждым полетом в обязательном порядке проверять состояние пропеллеров, так как малейшее повреждение может вызвать аварию или нестабильный полет. Вот почему рекомендуется всегда иметь с собой во время полетов запасные пропеллеры.

2. Толкающие пропеллеры

Толкающие пропеллеры отвечают за передвижение летательного аппарата в воздухе вперед и назад. Название пропеллеров как раз и показывает принцип их работы. Поэтому располагаются они в задней части дрона, ведь их задачей является подавление крутящих моментов двигателя дрона во время обычного полета коптера, чтобы последний двигался либо вперед, либо назад в зависимости от команд с пульта управления.

Низкошумные пропеллеры модели 8743 для квадрокоптеров серии DJI Mavic 2 

С технологической точки зрения, толкающие пропеллеры не отличаются от стандартных. Их изготавливают из пластика или композитных материалов. Они также могут иметь разные размеры в зависимости от модели дрона, а также иметь специальную защиту, которая спасет конструкцию от аварии и защитит людей от случайного касания краями винтов. Толкающие пропеллеры также необходимо постоянно проверять перед полетом на предмет их общего состояния и наличия или отсутствия повреждений.

3. Бесколлекторные двигатели

Все производимые в последнее время дроны используют бесколлекторные двигатели, которые считаются более эффективными с точки зрения производительности и эксплуатации по сравнению с коллекторными двигателями. В любом типе техники конструкция мотора не менее важна, чем все остальные компоненты, ведь эффективный двигатель не только обеспечивает отличное пилотирование (в случае с беспилотником), то сокращает ваши расходы на обслуживание и покупку дополнительного оборудования. Чем мощнее двигатель, тем больше длится время автономной работы дрона и дольше его полет. Мощность двигателя также влияет на параметры полезной нагрузки, которую может нести дрон: камера и другое оборудование.

Различия между коллекторным и бесколлекторным двигателем

Отличным примером является разработка компанией DJI серии своих дронов промышленного назначения: Inspire 1, Inspire 2, серии дронов Matrice и Agras. Конечно, у DJI в этом плане тоже есть конкуренты, стремящиеся выпускать летательные аппараты с мощными двигателями, однако пока китайская компания идет на шаг впереди, создавая не только мощные, но и экономичные, а также малошумные агрегаты.

4. Посадочное шасси

Наличие шасси у беспилотника не всегда обязательно. Некоторые небольшие модели сконструированы таким образом, чтобы можно было без проблем приземлиться на нижнюю панель или что-то вроде нее. Другие модели, и их большинство, оснащаются различными вариантами шасси. У кого-то они напоминают вертолетные лыжи, у других замысловатые “ножки”. Все зависит от конкретной модели, ее назначения и оснащения. Например, беспилотники, использующиеся для воздушной съемки, а значит, оборудованные подвесной камерой, как правило, получают высокое шасси с большим клиренсом. Такими шасси изначально оборудуются все модели DJI Phantom с первой до последней версии. Высокие шасси есть и у промышленных дронов линейки Matrice, также разрабатываемой DJI.

А вот у дронов серии Inspire и Mavic шасси представляют собой что-то вроде ножек, установленных под двигателями на концах “рук” рамы. При этом из-за низко расположенной камеры шасси Inspire при посадке опускаются ниже, а в полете немного поднимаются вверх, улучшая при этом обзор для камеры. У Mavic из-за особенностей расположения камеры такое решение не требуется, но зато у него шасси складываются вместе с “руками” и пропеллерами, превращая дроны этой серии в одни из самых компактных и удобных для перевозки.

Квадрокоптер DJI Inspire 1 с поднимающимися в полете “лучами” и шасси

Назначение дрона и возможность подвесить дополнительную полезную нагрузку под нижней панелью (например, камеру или груз), влияют на технические решения для шасси. В одних случаях они делаются фиксированными (как у той же серии Phantom), а в других случаях шасси могут убираться, предоставляя камере обзор на 360 градусов, что важно для специализированных беспилотников (для инспекции, пожаротушения, поиска и спасения и т.п.).

5. Электронные регуляторы скорости (Electronic Speed  Controllers / ESC)

Электронный регулятор скорости (ESC) (другие названия: электронный регулятор скорости, электронный регулятор хода) представляет собой электрическую цепь, которая призвана контролировать скоростной режим беспилотника (впрочем, и других типов летательных аппаратов, так как это устройство в различных модификациях есть и у самолетов). По сути, это важное устройство передает энергию от батареи к двигателю бесколлекторного типа, преобразуя постоянный ток источника питания в переменный ток, который нужен мотору.

Схема работы электронного регулятора хода предполагает подачу (на входе) напряжения с батареи и поступление сигналов с полетного контроллера (бортового компьютера дрона). А вот на выходе от регулятора поступает на привод управляющее напряжение. Отсюда понятно, что регуляторы хода должны быть совместимы с полетным контроллером, когда проектируется и собирается конкретная модель беспилотника. Кроме того, они должны потреблять тока меньше, чем отдавать. Расчет же тока для привода производится, исходя из характеристик мотора и пропеллера плюс 20-30%.  

О регуляторах можно рассказывать долго, а их важность для беспилотников бесспорна. Об этом говорит тот простой факт, что современные дроны полностью зависят от этого вида устройств для нормального полета и выполнения всех задач, которые ставятся перед конкретным видом летательного аппарата. Поэтому DJI и другие производители дронов на электрической тяге много работают над совершенствованием электронных регуляторов хода. При выходе каждой новой модели беспилотника DJI старается внести усовершенствования и в ESC, о чем обязательно информирует будущего потребителя, например, о снижении энергопотребления и более высокой производительности.

Специальные регуляторы скорости для гоночных дронов DJI Takyon Z14120

Где же устанавливаются электронные регуляторы ходы? Как правило, эти устройства располагают в раме летательного аппарата. У дронов DJI они, как правило, располагаются в “руках” ближе к двигателям. Многие современные модели беспилотников оснащаются достаточно продвинутыми ESC, которые могут работать в различных режимах. А это невозможно без качественного программного обеспечения (прошивки). Прошивка должна регулярно обновляться для исправления ошибок в кодах управления, а также для повышения эффективности работы устройства (снижения потребления тока и т.п.). Если вы приобретаете одну из моделей коптера бренда DJI, то вам не придется принудительно обновлять ПО, потому что при выходе новой версии прошивки, все происходит в автоматическом режиме. Поэтому вам лично не придется вносить какие-либо изменения в работу ESC.

6. Полетный контроллер

Полетный контроллер выполняет роль материнской платы или даже бортового компьютера беспилотника. Если несколько упростить его задачи, то полетный контроллер отвечает за передачу всех команд, которые пилот передает на борт дрона. А если точнее, то в задачи контроллера входит интерпретация входящих данных от ресивера (приемника), модуля GPS, монитора батареи и бортовых датчиков. Кроме этого, полетный контроллер взаимодействует с электронными регуляторами хода и тем самым следит за работой двигателя и регулировку скорости, что является частью задач по управлению коптером. Но это, разумеется, далеко не все. Любые команды – запуск и работа камеры, управление режимом автопилота и другие автономные функции, – все они направляются полетным контроллером. Как правило, пользователю не нужно вносить какие-либо изменения в работу устройства, поскольку это может негативно повлиять на характеристики беспилотника.

Полетный контроллер DJI A3 взаимодействует с блоком IMU и системой геопозиционирования для обеспечения высокой точности данных во время пилотирования и съемки

7. Приемник (ресивер)

Приемник – это устройство, отвечающее за прием радиосигналов, посылаемых дрону через контроллер. Для эффективного управления беспилотником  необходимо минимум четыре канала. Впрочем, обычно производители рекомендуют предоставлять до пяти каналов. В целом же, сегодня на рынке представлено множество разных моделей ресиверов, как и модификаций беспилотников.

Обучающее видео по работе пультом дистанционного управления (контроллером) DJI

8. Передатчик

Передатчик – это устройство, отвечающее за передачу радиосигналов от контроллера к дрону для выдачи команд о направлении полета и других связанных с этим параметров. Как и приемник, передатчик должен иметь не менее четырех каналов для работы с беспилотником, но обычно также рекомендуется 5. Так же, как и в ситуации с ресиверами, на рынке сегодня представлено много модификаций приемников от различных производителей. Этот факт будет, скорее всего, интересен тем, кто хотел бы собрать собственный дрон, так как в случае замены устройства на моделях от DJI, используется фирменная продукция и продукция тех брендов, которые имеют партнерские отношения с китайским производителем.  Приемник и передатчик должны использовать один радиосигнал для связи с дроном во время полета. Каждый радиосигнал имеет стандартный код, который помогает отличать в эфире свой сигнал от чужих.

Последняя модель передатчика DJI Lightbridge 2

9. Модуль спутниковой навигации (GPS, ГЛОНАСС, Бэйдоу).

Многие современные беспилотники оснащаются модулями спутниковой навигации. Чаще всего это модуль GPS, однако на многих последних дронах от DJI можно встретить двойную систему навигации, которая может включать комбинации GPS и ГЛОНАСС или же GPS и Бэйдоу. В зависимости от установленной комбинации такой беспилотник может эффективно эксплуатироваться в тех или иных регионах мира. Примером может быть серия промышленных беспилотников DJI Matrice 200.

Модуль (или комбинация модулей) спутниковой навигации обеспечивает бортовой компьютер дрона данными о местонахождении аппарата (долгота, широта и высота). Подобная, достаточно сложная, система навигации необходима прежде всего специализированным беспилотникам, которые выполняют полеты на большие расстояния и/или выполняют достаточно сложные задачи в области безопасности, военные задачи или работают в сфере промышленности.

Модуль GPS и плата IMU для DJI Mavic 2 Pro/Zoom

Однако задачи модуля спутниковой навигации вышеописанными не ограничиваются. С его помощью летательный аппарат не только ориентируется в пространстве во время полета, но и может в автоматическом режиме точно приземлиться на “базу”, даже если его визуальные датчики и штатная камера не работают, а связь с пультом дистанционного управления утеряна. Таким образом, модуль спутниковой навигации поможет обеспечить безопасность полета.

10. Батарея

Поскольку многие современные дроны летают при помощи бесколлекторных двигателей, то есть на электрической тяге, то аккумуляторная батарея является одной из основных частей дрона. Без нее невозможно запустить дрон и выполнить все поставленные полетные задачи. Впрочем, если вы управляете дроном с пульта (джойстика), то нужно помнить, что он тоже работает от своей батареи. Батарея на борту дрона чаще всего называется полетной (бортовой) и может иметь разные параметры (тип, емкость, мощность, наличие или отсутствие интеллектуальных функций и т.п.).  

Батарея с функцией самоподогрева для работы при температурах ниже 0 для дронов серии DJI Mavic 2

Понятно, что у разных моделей беспилотников разные требования не только к силовой установке, но и к батарее, как к источнику питания. Небольшие и любительские дроны оснащаются батареями небольших размеров с небольшой емкостью и мощностью, что в конечном итоге влияет на полетное время и рассчитанную полезную нагрузку. Для сравнения:

• DJI Spark – 1480 мА/ч – 16 минут полета
• Ryze Tello – 1100 мА/ч – 13 минут полета
• DJI Mavic Air – 2375 мА/ч – 21 минута полета
• DJI Mavic 2 Pro – 3850 мА/ч – 31 минута полета
• DJI Inspire 2 – 4280 мА/ч – 27 минут полета в зависимости от нагрузки
• DJI Phantom 4 V2.0 – 5870 мА/ч – 30 минут полета

Специализированные (промышленные дроны и платформы) требуют более емкой и мощной батареи ввиду сложности и большого объема решаемых задач. Отсюда и иные параметры источников питания, а также вытекающие отсюда полетное время и вес полезной нагрузки. Для сравнения:

• DJI Matrice 100 – 4500 мА/ч (дополнительная 5700 мА/ч) – в зависимости от полезной нагрузки и количества батарей время полета и зависания от 20 до 40 минут
• DJI Matrice 600 Pro – 4500 мА/ч (дополнительная 5700 мА/ч) – в зависимости от полезной нагрузки и количества батарей время полета и зависания до 38 минут

Компания DJI, как и ее конкуренты, постоянно ведет исследования в области совершенствования полетных аккумуляторов. Например, мониторинг состояния батареи сегодня стал уже довольно обычным явлением. Теперь пилот вовремя узнает не только об уровне заряда батареи, но и сможет получить информацию о том, когда следует вернуть беспилотник на базу, чтобы он не потерпел аварию из-за полного разряда батареи. Кроме того, DJI стала выпускать специальные аккумуляторы с подогревом, позволяющие эксплуатировать ее дроны при низких температурах, что ранее было просто невозможно.

11. Камера

В этом отношении наблюдается некоторое разнообразие. Если первые дроны поставлялись без камер и в лучшем случае имели некоторые аксессуары для крепления обычных камер, используемых на земле, то теперь ситуация изменилась. Часть дронов поставляется во встроенной камерой (яркий пример: серия Mavic, Spark, Ryze Tello). В других случая беспилотник может быть оборудован подвесной камерой, которую можно снимать (и даже устанавливать другие совместимые) или же вы можете купить коптер без камеры, к которому можно позже докупить штатную подвесную камеру. Преимущества аппаратов с камерами очевидны, ведь тогда они превращаются в “летающие камеры”, с помощью которых можно вести как любительскую, так и профессиональную съемку с воздуха.

Фильм “Riders”, снятый с помощью квадрокоптера DJI Inspire 2 и подвеса с камерой DJI Zenmuse X7, – один из ярких примеров динамичной воздушной съемки

Сейчас: что такое дрон?

Урок 2: Что такое дрон?

/ ru / thenow / понимание-виртуальная-и-дополненная-реальность / контент /

Что такое дрон?

За последние несколько лет дроны стали чрезвычайно популярными. Возможно, вы видели их в Интернете, в универмагах или даже в продуктовых магазинах. Мы хотели бы дать вам краткий обзор, чтобы показать вам, что это такое и почему они так популярны.

Дрон — широкий термин, который может относиться к любому беспилотному летательному аппарату .Однако обычно это относится к мультиротору . Мультикоптер имеет три или более гребных винта, которые можно использовать для зависания или полета в любом направлении. Самый распространенный тип — это квадрокоптер , который имеет четыре гребных винта (показано ниже).

Термин может также относиться к военным дронам, которые обычно представляют собой большие беспилотные самолеты. Однако в этом уроке основное внимание будет уделено потребительским беспилотникам .

У дронов есть несколько интересных функций

Почему они так популярны? Что ж, помимо полета у них есть еще несколько интересных функций:

• Многие дроны имеют камеры , которые позволяют вам видеть вещи с точки зрения дрона.Камера также может записывать видео, чтобы вы могли поделиться своими летными приключениями с другими людьми.
• Каждый дрон имеет встроенный контроллер полета , который обеспечивает его стабильность. Если порыв ветра перевернет его, полетный контроллер мгновенно отрегулирует скорость пропеллера, чтобы выровнять его. Так новичкам легче научиться летать.
• Некоторые дроны имеют дополнительные интеллектуальные функции , которые позволяют им делать крутые вещи, такие как автономный полет (подробнее об этом позже).

Они бывают всех размеров (и ценового диапазона)

Существует бесчисленное множество дронов на выбор, и они бывают самых разных размеров. Самые маленькие из них могут уместиться на ладони, а некоторые стоят менее 20 долларов. Однако многие из них не включают камеры.

Дроны большего размера обычно оснащены высококачественными камерами и могут иметь другие расширенные функции. Такие компании, как DJI, Yuneec и Parrot, предлагают множество вариантов в диапазоне от $ 100 до $ 500 . Дроны высокого класса могут стоить тысячи долларов.

Они произвели революцию в области видеосъемки с воздуха

Традиционно для видеосъемки требовался полноразмерный самолет или вертолет. Дроны теперь могут делать то же самое за , гораздо дешевле . В результате YouTube заполнен великолепными видео с воздуха, снятыми как профессионалами, так и любителями.

Видео ниже было записано с помощью дрона. Имейте в виду, что не все видео будут выглядеть так хорошо. Для этого требуется дрон более высокого класса, а также живописное место!

Некоторые дроны могут «думать» сами за себя

Не всем дронам нужен пилот.Многие из них могут летать сами, ориентируясь по GPS, а некоторые даже могут избегать препятствий. Это известно как автономия : другими словами, дрон может принимать решения самостоятельно, без участия человека.

Некоторые дроны имеют режим «следуй за мной» , который используется многими энтузиастами активных видов спорта. В этом режиме дрон будет следовать за вами на безопасном расстоянии и выполнять всю операторскую работу, как на видео ниже.

Они могут принести вам пиццу (когда-нибудь)

Некоторые компании начали тестирование дронов для доставки всего, от еды до почты и лекарств для оказания помощи при стихийных бедствиях.Хотя все еще существуют некоторые юридические и технические препятствия, доставка дронами может стать обычным явлением в будущем. Однажды вы сможете заказать пиццу в Интернете, а дрон доставит ее к вам домой, как на видео ниже.

У них есть недостатки

Как и большинство новых технологий, дроны создали несколько новых проблем:

• Конфиденциальность : Дроны позволяют пользователям направлять летающую камеру практически куда угодно, включая собственность других людей.Хотя существуют законы, ограничивающие, где могут летать дроны, некоторые пользователи игнорируют эти законы.
• Проблемы с воздушным пространством : Дроны представляют опасность для полноразмерных самолетов и вертолетов, а также могут мешать тушению пожаров и спасательным операциям. В некоторых случаях пожары распространились дальше, потому что поблизости парил дрон, не позволяя самолетам-пожарным и вертолетам добраться до места пожара.
• Сбои : Дроны могут врезаться в людей, автомобили или здания.Поскольку пропеллеры вращаются очень быстро, они могут вызвать серьезные травмы или повреждения. Если вы решили купить дрон, держите его подальше от людей и домашних животных.

Из-за этих проблем Федеральное управление гражданской авиации (FAA) требует от большинства владельцев дронов в США регистрироваться и вносить единовременный сбор в размере 5 долларов США. Для получения дополнительной информации посетите страницу регистрации в sUAS.

Дроны все еще развиваются. Через несколько лет они, вероятно, станут еще более доступными и качественными, с потрясающими новыми функциями, о которых сегодня можно только мечтать!

,

Популярные способы использования дронов — манекены

2. Бытовая электроника
3. Дроны
4. Популярные способы использования дронов

Марк ЛаФэй

Как большинство людей используют свои дроны? В США организацией, которая контролирует все воздушное движение (частное и коммерческое), является FAA, что означает Федеральное управление гражданской авиации. В 2012 году Конгресс США принял закон, обязывающий FAA издать правила для легализации коммерческого использования дронов в Соединенных Штатах к сентябрю 2015 года.

В настоящее время использование дронов защищено правилами FAA, касающимися использования в развлекательных целях и для хобби, если дрон весит менее 55 фунтов. Однако при отсутствии хорошего способа мониторинга или контроля использования дронов многие частные лица, компании, фермеры, малые предприятия и т. Д. Начали использовать дроны, чтобы помочь им выполнять работу быстрее, умнее и с меньшим риском. обязательства.

Дистанционное зондирование

Дроны могут нести измерительное оборудование для выполнения любого количества функций.Геологическая разведка, сельское хозяйство, археология и некоторые другие отрасли могут извлечь большую выгоду из множества датчиков, которые можно упаковать в дрон. Вот лишь несколько примеров того, как, например, в сельском хозяйстве используются датчики с воздуха:

• Дроны

  могут использовать лидар для измерения высоты посевов. Lidar — это технология дистанционного зондирования, которая измеряет расстояние, освещая объект лазером (в ближнем инфракрасном или УФ-диапазоне) и затем измеряя то, что отражается обратно.

• Тепловые датчики определяют температуру скота, наличие воды, температуру воды, а также используются для наблюдения и аварийного реагирования (если кто-то получил травму в удаленном поле вдали от тяжелого оборудования).

• Мультиспектральные инструменты могут подсчитывать растения (плотность посевов), проверять состояние растений и даже оценивать качество воды.

• Датчики визуального спектра позволяют обследовать и наносить на карту земли.

• Биологические датчики могут использоваться для снятия показаний качества воздуха и проверки наличия определенных микроорганизмов или органических соединений.

Коммерческое воздушное наблюдение

Когда вы слышите наблюдение, велика вероятность, что вы думаете о камерах видеонаблюдения, предназначенных для поимки нарушителей закона. Или, возможно, слежка и наблюдение за вашими личными движениями и действиями. Вот лишь несколько способов, которыми может помочь воздушное наблюдение:

• Фермеры используют дроны для наблюдения за домашним скотом на обширных территориях.

• Пожарные депо могут использовать дроны для отслеживания и картирования лесных пожаров.

• Частные компании могут использовать дроны для мониторинга своей инфраструктуры, такой как трубопроводы, здания и т. Д.

• Использование дронов для проверки линий электропередач, башен, высоких конструкций, таких как дымоходы и крыши, сэкономило бы предприятиям огромные суммы денег и снизило бы ответственность за причинение вреда людям.

Производство коммерческих и кинофильмов

В 2014 году Ассоциация киноискусства при поддержке семи компаний подала в Федеральное управление гражданской авиации прошение о разрешении использования дронов в видео и кинопроизводстве.Дроны значительно снижают затраты, связанные со сбором боевых действий или аэрофотосъемки, для которых до сих пор требовалось дорогое оборудование, такое как стрелы и тележки, или даже вертолеты или другие пилотируемые самолеты.

В сентябре 2014 года FAA выдало разрешение шести киностудиям на использование дронов в кинопроизводстве. Дроны также используются для сбора видеоматериалов на спортивных соревнованиях из-за их способности маневрировать в местах, недоступных для камер с подвесным кабелем. Совсем недавно дроны использовались для съемки лыжных и сноубордических соревнований на Зимних Олимпийских играх в Сочи в 2014 году.

Разведка нефти, газа и полезных ископаемых

С помощью специальных электромагнитных датчиков дроны можно использовать для сбора геологической информации, чтобы помочь геофизикам идентифицировать и лучше определять местоположение и присутствие полезных ископаемых, нефти и природного газа.

Помощь при стихийных бедствиях

Набор датчиков, которые можно упаковать в дрон, можно использовать для определения местоположения и спасения жизни во время стихийных бедствий. Дроны могут использоваться для сбора и доставки медицинских образцов, материалов и лекарств в удаленные или иным образом недоступные районы в зоне бедствия.Дроны также могут использовать инфракрасные датчики для обнаружения людей по их тепловым сигнатурам, что полезно в сценариях поиска и спасения.

Недвижимость и строительство

Дроны

позволили обследовать землю и собирать информацию на рабочих местах. Риэлторы, девелоперы и строители также начали использовать дроны для сбора видео и изображений для инспекций домов и зданий, а также маркетинговых материалов, чтобы облегчить процесс продажи.

Организация досуга

Излишне говорить, что дроны могут быть чрезвычайно полезными устройствами для множества приложений, от сельского хозяйства до национальной безопасности.Однако не стоит забывать, что дронами тоже очень весело пользоваться. Чудо полета — это то, что очаровывало людей на протяжении тысячелетий, поэтому неудивительно, что любители полетов возились с летательными аппаратами с конца 1800-х годов.

Хорошая новость заключается в том, что использование дронов в личных целях и в хобби совершенно законно в Соединенных Штатах. Рекреационные полеты можно делать где угодно, но лучше всего, если они будут выполняться на открытых местах, чтобы вы всегда могли видеть свой самолет. Это называется линия — из — прицела. Прикрепить камеру к дрону также очень весело для сбора красивых изображений и видео мира вокруг вас.

До появления дронов, чтобы делать аэрофотоснимки или видео, вам нужна была действительно высокая лестница или друг с вертолетом / самолетом, чтобы иметь возможность снимать кадры. Предупреждение: будьте осторожны с тем, кто, что и где вы снимаете фото и видео с помощью дрона. Конфиденциальность — серьезная проблема для многих людей.

Хобби-группы и аэроклубы существуют по всему миру; присоединение к группе — отличный способ познакомиться с другими людьми, увлеченными полетами.Это также отличный способ научиться летать, изучить новые методы, обслуживать и обслуживать свой самолет и многое другое.

Об авторе книги

Марк ЛаФэй — постоянный предприниматель. Он основал два успешных бизнеса в музыкальной индустрии и является соучредителем компаний Lectio и Roust. Марк также является автором Chromebook для чайников .

,

Что ждет дроны в будущем и их полет?

Как партнер Amazon я зарабатываю на соответствующих покупках.

Вы когда-нибудь задумывались о тенденциях в области дронов и о том, куда они движутся? Дроны, или, по крайней мере, потребительские дроны, зародились как хобби для очень небольшого сообщества энтузиастов.

Однако за довольно короткий период времени это собрание выросло до довольно солидных размеров, что побудило все больше и больше производителей дронов появляться на рынке.

[the_ad_group id = ”13 ″]

Эти производители предлагают все больше и больше инновационных дронов, все более и более совершенные решения для полета, а также все больше и больше функций, которые делают полет на дроне намного более приятным, чем в прошлом. Если вам интересно узнать больше о последних моделях, вы можете ознакомиться с нашей статьей о новых моделях дронов , где вы узнаете больше о последних дополнениях в мире дронов.

Даже FCC обратила внимание на растущую популярность дронов, что привело к введению соответствующих правил.

В то же время производители получили четкий набор основных правил, которые фактически помогают им предлагать еще более инновационные решения.

Но мы все задаемся вопросом о будущем. Производители анонсируют новые модели и прототипы; однако общая картина по-прежнему остается загадкой. При этом мы можем посмотреть, каковы текущие тенденции сегодня, и увидеть общее направление, в котором движутся дроны.

Настоящее

Сегодняшние дроны, по крайней мере, по сравнению с дронами прошлого, имеют множество улучшений и функций, которые они привносят.Об этом трудно вспомнить, особенно когда мы принимаем большинство из них как должное.

Однако в настоящее время существует целый список вещей, которые следует учесть перед покупкой дрона.

Опции камеры

Нередко можно увидеть дронов либо со встроенными камерами, либо со встроенными камерами.

Диапазон встроенных камер может варьироваться от 240p до 1080p, в зависимости от самого дрона, и лучший пример диапазона качества изображения можно увидеть в серии DJI Phantom 3, и вы можете узнать все об этой серии в наша статья — Phantom 3 — ваша летающая камера.Некоторые даже предлагают дополнительные функции, такие как ночное видение и тепловое слежение, о которых еще несколько лет назад не слышали.

Есть также дроны, предназначенные для работы с камерами и устройствами сторонних производителей, например, модель дронов 3DR Solo. Эти камеры могут варьироваться в зависимости от марки и модели, и они спроектированы так, чтобы быть легкими, тонкими и маленькими, не жертвуя при этом реальной производительностью.

Также следует отметить тот факт, что эти камеры поставляются с набором линз, которые можно либо настроить при заказе дронов, либо поменять местами, если камера позволяет это.

Подвес

Эти механизмы намного важнее, чем кажется на первый взгляд. Они отвечают за стабильность камеры и компенсацию, которая необходима для получения идеально неподвижных и сбалансированных снимков независимо от условий полета.

При этом карданные механизмы претерпели значительные изменения и стали доступны на 1, 2 и 3 осях, в зависимости от ваших предпочтений и потребностей.

Одним из самых больших нововведений здесь стала ось с тремя карданными подвесами, благодаря которой механизмы способны компенсировать вибрации и турбулентность, которые возникают, особенно при попытке зависнуть над разными уровнями поверхности.

Эта функция особенно востребована профессионалами в области аэросъемки и фотографии, что значительно упрощает им съемку без постоянной компенсации вибрации, турбулентности, ветра и т. Д.

Новейшие механизмы фактически позволяют пилоту активно управлять ими с контроллера, позволяя регулировать угол и угол наклона камеры, даже не перемещая дрон, а также точно настраивать механизм в полете.Вы можете получить больше информации по этой теме, прочитав нашу статью о лучших подвесах для дронов.

Меры защиты

Управлять дроном не так уж сложно. Однако это тоже не совсем просто, поэтому производители придумали интересные меры безопасности, чтобы продлить срок службы дронов, а также их различных компонентов, когда они находятся в руках новичков и неопытных пилотов.

• Защита пропеллера — безусловно, одни из самых популярных и неинвазивных средств защиты.Это простые круглые распорки, которые огибают пропеллеры и предназначены для их защиты в случае, если они во что-то заденут.
• Бамперные ножки , или резиновые башмаки, как их обычно называют, представляют собой маленькие резиновые шарики, которые ходят на ступнях дронов. Они помогают пилотам приземлиться и научиться приземляться, не нанося вреда дрону.
• Корпус дрона , безусловно, является одной из самых недооцененных мер защиты. Это связано с тем, что он не только защищает компоненты от погодных условий, но и обеспечивает дополнительный слой амортизации на случай, если что-то пойдет не так.Корпус может быть изготовлен из чего угодно, от пластика до металла и углеродного волокна, сохраняя при этом аэродинамическую форму и сбалансированный вес.
• Пропеллеры с годами становились все более и более гибкими, при этом оставаясь достаточно прочными и надежными, чтобы надежно вытеснять воздух, достаточный для того, чтобы дрон мог летать и правильно маневрировать. Эти пропеллеры изготовлены из тонкого пластика, недорогие, их легко ремонтировать и заменять в зависимости от ситуации.

И последнее, что следует отметить, — это освещение, которым оснащены современные дроны.В зависимости от марки и модели дрона он будет иметь несколько вариантов освещения.

Эти огни помогают пилоту увидеть дрон ночью и даже определить, куда он указывает в самых темных условиях.

Интеллектуальные функции

Одно из самых больших улучшений, которые были внесены в дроны, — это интеллектуальное программное обеспечение. Такие функции, как безопасное возвращение домой , вероятно, являются одними из самых популярных на рынке.

Эта функция позволяет дрону отслеживать свое собственное положение от точки взлета и безопасно возвращаться к нему автоматически, если что-то случится, например, потеря сигнала или сбой системы.

Полет без головы — еще одна особенность, которая заставила любителей дронов прыгать от радости. Это устраняет понятие полета вперед / назад, а это означает, что дрон будет вести себя по-разному во время полета, поворота и маневрирования.

Полет без головы позволяет выполнять особые акробатические полеты, а также особые маневры, которые в противном случае невероятно сложно выполнить.

Отслеживание цели — функция, которая пока доступна только профессиональным дронам. Эта функция позволяет дрону захватить цель и следовать за ней.

Параметры полета, такие как высота и общий тангаж, могут быть изменены в полете, что делает полет более безопасным и плавным. Само собой разумеется, что эта функция очень востребована любителями кино.

Еще одна умная функция, о которой особо не говорят, — это Blind Flight . Эта функция помогает дрону сканировать окрестности, обнаруживать препятствия и безопасно их избегать. Это отлично подходит для обхода небольших веток и других подобных препятствий, особенно при управлении дроном, наблюдая за ним с земли.

Системы автопилота — это не то, что раньше предполагалось для дронов, однако им все же удалось найти свое место на чертежной доске. Конечно, они не входят в стандартную комплектацию, однако для подавляющего большинства дронов существуют системы автопилота.

Их можно запрограммировать и настроить таким образом, чтобы дрон мог выполнять все операции, включая взлет и посадку, без необходимости даже брать в руки контроллер.

Решения FPV

Опции вида от первого лица были и остаются востребованными.Легко понять, почему, ведь управлять дроном с земли невероятно сложно.

Есть много препятствий и много вещей, которые нужно учитывать, не говоря уже о тех случаях, когда солнце случайно попадало вам в глаза.

Решения

FPV, вероятно, являются одними из самых больших благословений для пилотов дронов, потому что они позволяют им увидеть полет от первого лица с точки зрения дрона.

[the_ad_group id = ”14 ″]

Это особенно полезно для пилотов, которые используют дроны для съемок и фотографирования.Это позволяет им управлять своим дроном в сложных областях, маневрировать вокруг препятствий и даже делать такие вещи, как съемка высокоскоростной погони и панорамные кадры полета. Если вам интересно узнать больше о системах FPV и моделях, которые их предлагают, ознакомьтесь с нашей статьей о лучших квадрокоптерах FPV.

Сообщество моддингов

Модификации, или модификации, обычно выполняются опытными пилотами с целью повышения их возможностей и изменения характеристик в соответствии с их потребностями.

Однако это аннулирует гарантию, и если с модификацией что-то пойдет не так, и это приведет к поломке вашего дрона, вы останетесь в одиночестве.

Вот почему за этой практикой стоит целое сообщество, которое постоянно поддерживает связь друг с другом, придумывает идеи и решения, исправления и патчи, чтобы делать моды лучше и лучше.

Это помогает пилотам не только точно настроить свои дроны, но и вдохнуть жизнь в старые дроны, снова сделав их полезными.

Само собой разумеется, что сообщество моддеров более или менее идет вразрез со всеми рекомендациями, выдвинутыми производителями дронов.

Тем не менее, они дают о себе знать, и производители начинают учитывать их при разработке своих будущих линий и продуктов.

Можно сказать, что члены сообщества моддеров держат будущее дронов в своих надежных руках.

Будущее

Если вы внимательно посмотрите на модели, представленные сегодня на рынке, вы увидите несколько четких намеков и четких указателей относительно того, куда направляются дроны; по крайней мере, в обозримом будущем.

Продвинутые системы второго пилота

Существуют определенные системы второго пилота, которые должны сделать ваш дрон намного проще в управлении, делая программное обеспечение дронов более ответственным, чем сам пилот. Это помогает при съемке и других подобных задачах, которые требуют от вас сосредоточиться на других вещах, кроме полета.

В настоящее время на стадии проектирования находятся 2 основные системы второго пилота, которые призваны переложить еще больше обязанностей до такой степени, что вам не придется беспокоиться о пилотировании дронов, и вы можете просто сосредоточиться на своей работе.

Лучшее приложение для камеры дрона

Изначально это было сделано для работы в сочетании со специальным интеллектуальным программным обеспечением, однако с тех пор горизонт расширился.

Идея заключается в том, что программное обеспечение дрона может использовать встроенную камеру для сканирования вокруг и обнаружения объектов, а также препятствий, которые могут повредить дрон и подвергнуть его опасности.

В этом нет ничего необычного, есть дроны, которые уже делают это и по сей день, но делают это довольно ограниченно.

Есть много производителей дронов, которые пытаются придать дронам большую независимость и большую автономию, максимизируя свой потенциал в этом отношении.

Новые технологии

Новые технологии обычно предназначены для облегчения полета. Например, Panoptes Ebumper 4 — небольшой дрон, который использует гидролокатор для обнаружения ближайших препятствий и опасностей — избегает препятствий, не беспокоя пилота своим выбором.

Еще одна новая система, которая была обещана, — это система наведения дрона, которая полагается на инфракрасные датчики и приемники, позволяющие дрону видеть свое окружение и избегать всего самостоятельно, если скорость не слишком высока.

Еще одно нововведение, которое в настоящее время находится на стадии разработки, — это способ, которым пилоты могут фактически управлять камерой и управлять ею в полном объеме во время полета. С помощью этой технологии вы будете делать гораздо больше, чем просто навести камеру в нужном направлении или возиться с настройками стабилизатора.

Идея состоит в том, чтобы сделать все, от фильтров до освещения и настроек объектива, до самых продвинутых параметров битрейта и записи, доступными прямо у вас под рукой с планшета или контроллера.Однако до его появления на полках еще далеко.

Новое оборудование

Одна из самых серьезных проблем, с которыми сталкиваются пилоты дронов, — это количество аппаратных ограничений. Самыми большими из них являются время автономной работы и ограничения по мощности.

Даже самый дорогой из дронов имеет около 20-25 минут полета на одну батарею, и наличие более одной полностью заряженной батареи одновременно является нормальным явлением. Особенно, если вы планируете использовать дрон для захвата изображений и видео.

Производители дронов в настоящее время экспериментируют с различными решениями для аккумуляторов, а также пытаются разработать способы получения более мощных и мощных аккумуляторов.

Между тем, Sunlight Photonics уже объявила, что в ближайшем будущем выпустит дрон, который сможет использовать солнечный свет для полетов.

Сообщество моддеров играет огромную роль, когда дело доходит до решений для аккумуляторов и источников питания. Им удалось придумать различные обходные пути для дронов с очень низкой мощностью, часто увеличивая время автономной работы на 70-80%.

Было объявлено, что реальный мозг будущих дронов также получит существенные обновления, и новые умные дроны уверенно продвигаются на рынок.

По сути, это беспилотные летательные аппараты, которые имеют производительность, эквивалентную настольным компьютерам, обеспечивая пилоту более чем достаточную вычислительную мощность и вычислительную мощность для работы с некоторыми из более сложных и продвинутых систем.

[the_ad_group id = ”15 ″]

Решения для хранения, которые поставляются с дронами, также претерпевают эволюционные изменения.Первый шаг — заменить небольшие карты памяти специальными твердотельными накопителями и даже отсеками расширения, которые позволят увеличить пространство для хранения по запросу для сверхдлительных съемок и фотосессий.

И последнее, что нужно обсудить здесь, это фактический ввод управления, который поставляется с дронами. Сам контроллер претерпит масштабные преобразования, которые уже начались.

Производители начинают отходить от контроллеров с большими блочными квадратными коробками с большим количеством элементов управления, разнесенных по нему и по краям.

Подход, к которому они все стремятся, более удобный; дизайн, который близко имитирует дизайн контроллера игровой консоли, а также различные специфические периферийные устройства, которые можно подключать и использовать в зависимости от дрона и установленных на нем надстроек.

Это значительно упрощает пилотам летать, независимо от опыта, а также значительно упрощает производителям дронов придумывать новые функции и конструкции для контроллеров.

Что ждет в будущем

Есть еще много разных путей эволюции, особенно когда дело касается дронов.Тем не менее, мы можем представить себе, как все идет.

В чем мы можем быть уверены, так это в том, что дроны продолжат развиваться и будут предлагать больше возможностей. Медленно, но верно дроны будут расти, и все их недостатки будут устранены и улучшены.

Грядут перемены, особенно в отношении дронов и их пилотов, и у нас нет ничего, кроме хорошего, чего можно ожидать от инновационных тенденций, которым они следят.

Amazon и логотип Amazon являются товарными знаками Amazon.com, Inc или ее аффилированных лиц.

.

Как собрать дрон с квадрокоптером на Arduino: пошаговый проект DIY

Как партнер Amazon я зарабатываю на соответствующих покупках.

Если вам нравится идея создать свой собственный квадрокоптер, но вы не знаете, как и с чего начать, вы определенно находитесь на правильной странице. Мы знаем, насколько сложным и разочаровывающим может быть исследование, поэтому мы решили сделать учебник по созданию собственного квадрокоптера с использованием платы Arduino. Мы надеемся, что вы найдете это полезным.

И, чтобы вы еще больше воодушевились своим предстоящим проектом, вот квадрокоптер Arduino в действии:

Создание собственного квадрокоптера с нуля требует много часов и тяжелой работы.Поэтому, если терпение не является вашей сильной стороной и вы не обладаете необходимыми навыками программирования, вы можете выбрать комплект квадрокоптера, который содержит необходимые детали и поставляется с инструкцией. Этот проект на самом деле не предполагает серьезного строительства, а скорее представляет собой проект типа «собрать все части вместе, следуя инструкциям». Обычно это делается через час или два, и сразу после этого вы готовы взлететь в небо!

Однако с этими комплектами квадрокоптеров вы пропустите долгие часы и пот, вложенные в строительство, и на то, чтобы понять сущность вашей птицы и то, как она тикает.Кроме того, вы упустите непреодолимое чувство удовлетворения, когда впервые взлетите на квадроцикле ручной работы.

Весь процесс создания квадроцикла — это то, что любят заядлые любители дронов. Вас просто зацепит ощущение участия во всем процессе, от выбора деталей, проектирования схем до программирования платы полетного контроллера Arduino. Но здесь мы забегаем вперед, так что давайте начнем с самого начала.

Общее «Quad Science»

Как следует из названия, квадрокоптер — это летательный аппарат с четырьмя электродвигателями и четырьмя пропеллерами. По сравнению с другими радиоуправляемыми летательными аппаратами, квадроцикл, как и другие мультироторные двигатели, имеет наиболее устойчивую платформу, и все благодаря его другой конструкции, а также направлению и разнице между четырьмя усилиями, которые он генерирует. Эта стабильность — вот почему квадроциклы идеально подходят для воздушного наблюдения и съемок. Они бывают всех форм и размеров.От самых маленьких, которые умещаются на ладони, до больших, способных поднимать серьезное съемочное оборудование и подвесы. Вы будете удивлены, узнав, какой вес могут нести большие дроны!

Теперь, в отличие от традиционного вертолета, квадроцикл полагается на свои четыре несущих винта для создания подъемной тяги за счет совместной работы. Каждый ротор поднимает около четверти общего веса, что позволяет нам использовать меньшие и менее дорогие двигатели. Вы в основном управляете движением квадроцикла, изменяя количество мощности, которое каждый двигатель передает своим гребным винтам.

Двигатели расположены в каждом углу воображаемого квадрата. На одной диагонали у вас есть два двигателя, которые вращаются по часовой стрелке, а оставшиеся два на противоположной диагонали вращаются против часовой стрелки. Если бы это было не так, квадрокоптер вращался бы, как традиционный вертолет, только тогда, когда умирает хвостовой винт.

Для поддержания баланса квадроцикл полагается на данные, которые он собирает от внутренних датчиков, и регулирует мощность, которую он отправляет на каждый двигатель, чтобы выровнять весь дрон.Чтобы постоянно поддерживать баланс, в квадроцикле используется продвинутая система управления, которая обычно вносит корректировки автономно, и именно здесь ваша плата Arduino и ваше программирование вступают в игру. Этот тип самостабилизации сделает ваш дрон вполне доступным для полета, так как вам не придется постоянно беспокоиться о потере контроля и повреждении квадрокоптера.

Обычно каждый квадроцикл способен выполнять четыре типа движения: высота, крен, рыскание и тангаж. Каждое из этих движений контролируется силой тяги, создаваемой каждым ротором.Вот почему вам нужно будет запрограммировать пульт дистанционного управления, чтобы он знал, сколько мощности отдавать и на какой ротор ее отдавать.

В комплект каждого квадрокоптера входит плата микроконтроллера с датчиками на ней, в вашем случае — плата Arduino. Эта плата вместе с выбранными вами компонентами управляет двигателями. Вам решать, насколько самоконтролируемым вы хотите, чтобы ваш квадроцикл был. Вы можете использовать только базовые, такие как гироскоп, или множество других, более продвинутых датчиков, таких как барометр, или GPS, или даже сонар, чтобы ваш квадроцикл мог обнаруживать и избегать препятствий, которые находятся в его пределах. путь.

Квадроциклы

, как и все дроны, обладают широкими возможностями настройки, и вы действительно можете создать такой, который будет соответствовать вашим интересам. Это главная привлекательность процесса DIY для многих энтузиастов. Если вы увлекаетесь фотографией, видео, гонками на дронах или просто летаете ради развлечения, вы обнаружите, что квадрокоптер может предложить что-то для вас. Беспилотные летательные аппараты легко адаптируются и настраиваются, и мы думаем, что вам понравится настраивать тот, который соответствует вашим предпочтениям.

Компоненты, которые потребуются для вашего Quad

Каждый квадроцикл должен включать в себя элементы, перечисленные ниже, чтобы летать.Вот краткое изложение каждой из различных частей квадрата, и мы рассмотрим их более подробно по ходу статьи:

• Frame — «Костяк» квадрокоптера. Рама — это то, что удерживает вместе все части вертолета. Он должен быть прочным, но с другой стороны, он также должен быть легким, чтобы двигатели и аккумуляторы не изо всех сил удерживали его в воздухе.
• Двигатели — Тяга, которая позволяет квадрокоптеру взлетать в воздух, обеспечивается бесщеточными двигателями постоянного тока, каждый из которых отдельно управляется электронным регулятором скорости или ESC.
• ESCs — Электронный регулятор скорости похож на нерв, который передает информацию о движении от мозга (полетный контроллер) к мышцам рук или ног (моторам). Он регулирует мощность, которую получают двигатели, что определяет скорость и изменение направления квадроцикла.
• Пропеллеры — В зависимости от типа квадроцикла, который вы строите, вы можете использовать винты от 9 до 10 или 11 дюймов (для стабильных полетов с аэрофотосъемкой) или 5-дюймовые гоночные винты для меньшей тяги, но большей скорости.
• Батарея — В зависимости от вашего максимального уровня напряжения вы можете выбрать батареи 2S, 3S, 4S или даже 5S. Но для стандартного квадроцикла, который планируется использовать для аэрофотосъемки или фотосъемки (просто пример), вам понадобится батарея 3S на 11,4 В. Вы можете выбрать 22,8 В 4S, если вы строите гоночный квадроцикл и хотите, чтобы двигатели вращались намного быстрее.
• Плата Arduino — Выбор конкретной модели зависит от типа квадрокоптера, который вы хотите построить.Строите ли вы для аэрофотосъемки, гонок, фристайла или чего-то еще. О правильном выборе платы мы поговорим далее в статье.
• IMU — Доска, которая в основном (в зависимости от вашего выбора) представляет собой сумму различных датчиков, которые помогают вашему квадроциклу знать, где он находится и как его выровнять.
• RC Controller — Выбор передатчика зависит от выбора протокола, который вы собираетесь использовать, и приемника сигнала, который находится на борту дрона.

Это основные компоненты дрона. Читайте более подробное описание каждого компонента:

Деталь # 1 — Рама

Хотя может возникнуть соблазн купить предварительно собранный комплект рамы, сборка рамы самостоятельно может помочь вам начать настоящий процесс DIY. Рама вашего квадрокоптера должна обладать прочностью, но она также должна быть достаточно гибкой, чтобы компенсировать вибрации, производимые двигателями. В нем должны быть следующие детали:

• Центральная удерживающая пластина — для монтажа электроники.
• Руки — на четверке четыре руки.
• Кронштейны двигателя — вам нужно четыре из них, чтобы вы могли подключить двигатели на каждом конце рычага.

Рама может быть сделана из алюминия, углеродного волокна или дерева, но в основном для дужек используется алюминий. Точнее, полые квадратные направляющие рычагов сделаны из алюминия. Они относительно легкие, жесткие и дешевые. Но, поскольку они не известны как отличные компенсаторы колебаний двигателя, как углеродное волокно, они могут сбивать с толку датчики.

Углеродное волокно гораздо лучше поглощает вибрации двигателя и является наиболее жестким. Но, кроме того, он самый дорогой. Углеродное волокно — лучший выбор, но это во многом зависит от вашего личного бюджета.

Деревянные доски также лучше поглощают вибрацию двигателя, но они довольно хрупкие и легко ломаются в случае аварии. Вы также можете выбрать предварительно изготовленную раму, которую нужно только собрать, и вы можете узнать больше о них в нашей статье о комплектах рамы.

Ознакомьтесь с нашими предложениями по лучшим готовым каркасам, которые вы можете использовать в качестве основы для своего проекта:

Деталь № 2 — Бесщеточные двигатели

Эти двигатели почти такие же, как и традиционные двигатели постоянного тока, но на их валу нет щетки, которая предназначена для изменения направления мощности, проходящей через катушки. При покупке этих моторов необходимо проверить их технические данные.

Самыми важными из них являются «Kv-рейтинг», который сообщает вам количество оборотов в минуту, которое двигатель может генерировать с определенным количеством электроэнергии.

Также вам понадобятся двигатели, которые вращаются против часовой стрелки, чтобы противодействовать эффекту крутящего момента опор. Чтобы лучше понять эту тему, рекомендуем ознакомиться с нашей статьей о двигателях дронов.

Для двигателей (или роторов), мы предлагаем следующие модели:

Деталь № 3 — Винты

Пропеллеры создают тягу, и каждому мотору нужен один, чтобы квадрокоптер мог летать. Убедитесь, что вы покупаете подходящие вращающиеся пары гребных винтов для вращения по и против часовой стрелки.Их можно купить с различным шагом и диаметром.

Вы должны выбрать пропеллеры в соответствии с размером вашей рамы, и только после того, как вы решите, какие пропеллеры вы будете использовать, только тогда вы сможете выбрать свои двигатели. Пропеллеры стандартизированы, и вот самые популярные для квадроциклов:

• 5 ступеней, 8 диаметров — малые квадратики
• 8 шаг, 9 диаметр — малые квадроциклы
• 5 ступеней, 10 диаметров — квадрациклы среднего размера
• Шаг 7, диаметр 10 — квадроциклы среднего размера
• 5 шагов, диаметр 12– Обеспечивают большое количество толчков и отлично подходят для квадроциклов большего размера.

Поскольку аэродинамика — это больше, чем просто запутанная вещь, которую трудно понять, если вы не инженер по аэродинамике, мы объясним несколько важных терминов в нескольких словах.

Во-первых, чем больше диаметр и шаг, тем большую тягу будет производить винт. Потребуется больше мощности, но квадрокоптер сможет поднимать больший вес. Для двигателей с высокой частотой вращения вам потребуются гребные винты меньшего или среднего размера. Для двигателей с низкой частотой вращения вам потребуются винты большего размера, чтобы они могли удерживать квадрокоптер в воздухе на более низкой скорости.

Во-вторых, чтобы достичь идеального баланса между двигателями и пропеллерами, вам сначала нужно решить, для чего вы будете использовать квадроцикл.Например, если вы хотите построить устойчивый и достаточно мощный квадроцикл для подъема съемочного и фотографического оборудования, вам следует использовать двигатель с меньшими оборотами и большим крутящим моментом, а также пропеллеры с более длинным или большим шагом.

Если вам нужны гребные винты с хорошими характеристиками, мы рекомендуем вам приобрести любой из этих:

Деталь # 4 — ESC ( Электронный регулятор скорости )

Устройство, отвечающее за управление скоростью двигателей, представляет собой дешевую плату контроллера, которая используется только для двигателей.Он имеет вход для аккумулятора и выход на двигатель с тремя фазами, поэтому вам понадобится четыре из них для каждого двигателя.

При покупке правильного регулятора скорости нужно обращать внимание на максимальный уровень тока, исходящего от источника. Выберите контроллер на 10А или выше.

Кроме того, вам необходимо проверить, насколько он программируемый, а это означает, что вам нужно купить ESC, который позволит вам изменить диапазон частот сигнала на желаемое значение.

Когда дело доходит до ESC (электронных регуляторов скорости) , w e предлагает эти модели, которые великолепны и стабильны:

Деталь # 5 — Аккумулятор

Наиболее рекомендуемый источник питания для квадрокоптера — LiPo.Он не тяжелый, и текущий уровень идеален для того, что вам нужно. NiMH — более дешевый, но и более тяжелый вариант.

Батареи

LiPo поставляются как одна ячейка 3,7 В или упакованы вместе (до 10 элементов, обеспечивающих 37 В).

Самая популярная версия среди любителей дронов известна как аккумулятор 3SP1, который состоит из трех элементов и обеспечивает напряжение 11,1 В.

Вот хороший: Zippy Flightmax 5000mAh 3S1P 20C

Деталь # 6 — IMU (инерциальный измерительный блок)

Это устройство отвечает за измерение ориентации, скорости и силы тяжести квадрокоптера.Это позволяет электронике управлять мощностью, подаваемой на двигатели, чтобы регулировать их скорость. Устройство оснащено 3-осевым гироскопом и 3-осевым акселерометром. Эта комбинация известна как 6DOF IMU.

Вот хороший вариант для сборки квадроцикла: KNACRO 6508 IMU MPU6050 MPU-6050 6DOF

Гироскоп предназначен для считывания значений угловой скорости, а акселерометр отвечает за измерение ускорения и силы, что означает, что он может чувствовать силу тяжести, направленную вниз.Поскольку он оснащен трехкоординатным датчиком, он может определять ориентацию квадроцикла.

Деталь № 7 — Контроллер полета

Вы можете выбрать плату контроллера, единственная цель которой — управлять квадрокоптером, или вы можете выбрать Arduino UNO. Это микроконтроллер общего назначения, который позволяет вам создать свой собственный полетный контроллер, купив детали, которые вы хотите установить, и собрав контроллер самостоятельно.

Если вы хотите начать работу с электроникой и программированием, Arduino UNO — лучшая плата, которую вы можете использовать.Это самая надежная и прочная платформа, которая позволяет буквально играть с ней как угодно.

Входит в состав:

• 14 цифровых входов / выходов (6 из них могут использоваться как выходы для ШИМ)
• 6 аналоговых входов
• кварцевый кристалл 16 МГц
• Разъем USB
• разъем питания
• заголовок ICSP
• кнопка сброса

Вы можете использовать кабель USB для подключения к компьютеру, батарее или адаптеру переменного / постоянного тока для включения.

Самое лучшее в этой доске то, что она позволяет вам возиться с ней и не беспокоиться о ее разрушении. Худшее, что вы можете с этим сделать, — это поджарить чип, который, к счастью, можно заменить всего за пару долларов.

Вы можете запрограммировать «UNO» с помощью программного обеспечения Arduino. Чтобы получить подробную информацию, которая поможет вам начать работу с вашим контроллером полета Arduino UNO, перейдите к последнему разделу сообщения.

Деталь # 8 — Радиоуправляемый передатчик

Самый распространенный способ программирования и управления квадрокоптером — это RC-передатчик.Обычно вы можете выбрать один из двух режимов: акробатический или стабильный.

Для управления квадроциклом в акробатическом режиме гироскоп — единственный, который отправляет значения на обработку. В этом случае управляющие ручки предназначены только для управления и настройки скорости вращения для трех осей, и если вы отпустите их, значения не будут повторно сбалансированы автоматически.

Пригодится тем, кто хочет выполнять воздушные трюки, потому что дрон можно немного наклонить, а после отпускания стиков квадрацикл сохраняет положение.Это не лучший режим для новичков, потому что управлять квадроциклом в этом режиме довольно сложно. По сути, чем больше у вас навыков в управлении дроном, тем меньше вам понадобится помощи со стабильностью.

Итак, когда вы начинающий пользователь дрона, используйте второй режим управления, потому что для определения ориентации дрона в этом режиме работает каждый датчик. Скорость двигателя будет регулироваться автоматически, и дрон будет балансироваться самостоятельно.

В настоящее время доступны различные системы управления RC , такие как Futaba, Spektrum, Turnigy, FlySky и так далее.Вот несколько наших любимых:

Электромонтаж, пайка и программирование

Это самая сложная часть всего процесса строительства. Пайка — это очень специфическая техника, поэтому обязательно выполняйте этот процесс осторожно. Убедитесь, что вы точно знаете, что вам нужно делать, прежде чем начинать каждый шаг. Для этого вам понадобится:

Покупайте модуль Bluetooth только в том случае, если вы хотите получить представление о параметрах и настроить квадрокоптер через приложение, а не брать ноутбук с собой в поле во время тестирования.

Схемы

Это основной план вашей операции:

Как подключить ESC:

• Сигнальный штифт ESC 1 — D3
• Сигнальный штифт ESC 3 — D9
• Сигнальный штифт ESC 2 — D10
• Сигнальный штифт ESC 4 — D11

Как подключить модуль Bluetooth:

Как подключить MPU-6050:

Как подключить светодиодный индикатор:

Как подключить приемник:

• Дроссель — 2
• Элероны — D4
• Элероны — D5
• Руль — D6
• AUX 1 — D7

Вам необходимо заземлить MPU-6050, модуль Bluetooth, приемник и ESC.И для этого вам необходимо подключить все контакты GND к контакту GND Arduino.

Как спаять все вместе

Вот порядок, в котором вы должны спаять все части вместе:

Первое, что вам нужно сделать, это взять женские разъемы и припаять их к макетной плате. Здесь будет размещаться ваша плата Arduino.

Припаяйте их прямо по центру, чтобы оставалось место для остальных разъемов для MPU, модуля Bluetooth, приемника и ESC, и оставьте место для некоторых дополнительных датчиков, которые вы, возможно, решите добавить в будущем.

Следующим шагом является пайка штыревых разъемов приемника и регуляторов прямо из гнездовых разъемов Arduino. Сколько у вас будет рядов мужских ESC заголовков, зависит от того, сколько двигателей будет у вашего дрона.

В нашем случае мы строим квадрокоптер, то есть у нас будет 4 ротора и ESC для каждого. Это также означает, что будет 4 строки, каждая из которых будет иметь по 3 штекера.

Первый заголовок в первой строке будет использоваться для PID сигнала, второй для 5V (хотя это зависит от ваших ESC, имеющих вывод 5V или нет, в противном случае вы оставите эти заголовки пустыми), а третий Заголовок будет для GND.

По окончании пайки регуляторов скорости переходите к паяльной части разъемов приемника. В большинстве случаев у квадрокоптера 4 канала. Это газ, тангаж, рыскание и крен. Оставшийся свободный канал (пятый) используется для смены режима полета (вспомогательный канал). Это означает, что вам нужно будет припаять штекерные разъемы в 5 рядов. У всех, кроме одной, будет один заголовок, а только для одной из этих строк требуется 3 заголовка подряд.

Как подключить все

Ниже вы можете увидеть пример правильного подключения.Как вы можете видеть на картинке, то, о чем мы только что говорили, расположено слева (MPU припаян по центру) на плате, а слева (два женских разъема припаяны снизу) на плате — это то, как мы припаяли и подключили модуль Bluetooth. ,

В нашем случае все земли были связаны с землями Arduino. Это включает в себя все заземления ESC, заземление приемника (заголовок сигнала газа полностью справа), а также заземление модуля Bluetooth и MPU.

Далее вам необходимо следовать схемам и соединениям, которые мы объяснили выше.Например, MPU (SDA — A4 и SCL — A5) и для Bluetooth (TX — TX и RX — RX) Arduino.

После этого просто проследите за подключениями, как мы их написали: Сигнальные контакты ESC1, ESC2… к D3, D10… Arduino. Затем пины сигнала приемника Pitch — D2, Roll — D4… и так далее.

Кроме того, вам необходимо подключить длинный вывод светодиода (положительный вывод) к выводу Arduino D8, а также добавить резистор на 330 Ом между землей Arduino и коротким выводом светодиода (отрицательный вывод).

Последнее, что нужно сделать, это подключить источник питания 5 В. И для этого вам необходимо параллельно подключить черный провод (заземление аккумулятора) к земле всех ваших компонентов, а красный провод к Arduino, MPU и модулю Bluetooth, контакты 5 В.

Теперь MPU 6050 необходимо припаять к штекерным разъемам и к тем, которые вы планируете использовать. После этого поверните плату на 180 градусов и подключите все ваши компоненты к соответствующим разъемам на макетной плате.

Вот как это должно выглядеть, когда закончена пайка и проводка:

Включите его, и ваш Arduino готов к добавлению кодов через компьютер!

Как запрограммировать контроллер полета Arduino

Полетный контроллер Arduino также требует некоторого компьютерного программирования для работы.Теперь, когда мы закончили сборку и пайку, мы можем перейти к аспекту кодирования. В этом разделе содержится пошаговое руководство о том, что вам нужно сделать, чтобы запустить полетный контроллер Arduino.

Во-первых, вам необходимо загрузить MultiWii 2.4. Тогда, когда вы его извлечете, вы получите это:

Войдите в папку MultiWii, найдите значок MultiWii и запустите его:

Используйте среду разработки Arduino, чтобы найти «файл Arduino» или файл Multiwii с расширением «.я не». Любые «CPP-файл» или «H-файл» являются файлами поддержки для нашего кода Multiwii, поэтому не открывайте их. Просто используйте файл Multiwii.ino.

При открытии файла вы найдете множество вкладок, таких как Alarms.cpp, Alarms.h, EEPROM.cpp, EEPROM.h и многие другие. Найдите «config.h»

Прокрутите вниз, пока не найдете «Тип мультикоптера», а затем, удалив «//», вы помечаете это как определенное и работающее. Quad X, потому что мы предполагаем, что вы используете конфигурацию ротора «X» на вашем квадроцикле.

Теперь прокрутите вниз и найдите «Combined IMU Boards» и активируйте тип Gyro + Acc Board, который вы используете. В нашем случае мы использовали GY-521, поэтому мы активировали эту опцию.

Если вы решите добавить другие датчики, такие как барометр или ультразвуковой датчик, все, что вам нужно сделать, это «активировать» их здесь, и они будут работать.

Далее идет «Пин зуммера»:

Там нужно активировать опции индикатора полета (первые 3):

Теперь вам нужно прошить код на Arduino.

Отключите плату Arduino от полетного контроллера, а затем подключите ее к компьютеру через USB. Выйдя из FC и подключившись к компьютеру, вы найдете TOOLS и выберите тип своей платы Arduino (в нашем случае Arduino Nano).

Теперь найдите «Последовательный порт» и активируйте COM-порт, к которому подключен Arduino Nano (в нашем случае — COM3).

Наконец, щелкните стрелку и загрузите код и дождитесь его передачи.

Когда загрузка завершена, отсоедините Arduino от USB, вставьте его обратно на свое место в плате FC и подключите батарею 5 В, чтобы весь FC был запитан, а затем подождите, пока светодиод на Arduino не станет красным. Это означает, что загрузка завершена, и вы можете снова подключить его к компьютеру.

Теперь найдите папку Multiwii 2.4, затем MultiwiiConfig и найдите папку, совместимую с вашей ОС. В нашем случае это «приложение.Windows64” .

Теперь запустите приложение MultiwiiConf:

Когда откроется пользовательский интерфейс, вам нужно выбрать COM-порт Arduino и нажать кнопку «Пуск», как показано на изображении ниже.

И все! Вы сразу заметите, как вы перемещаете FC, значения для данных акселерометра и гироскопа отображаются на экране. Ориентация вашего FC показана внизу.

В этом интерфейсе вы можете изменить значения PID и точно настроить свой квадроцикл в соответствии с вашими личными предпочтениями.Вы также можете назначить режимы полета для определенных положений вспомогательного переключателя в этом интерфейсе.

Все, что вам нужно сделать, это найти место для вашего Arduino FC на раме, и он готов взлететь в небо.

Заключение

Самостоятельная сборка дрона может оказаться сложным и трудным процессом. Тем не менее, он также гарантированно будет сопровождаться собственными наборами наград и удовольствий. Очень легко пойти в магазин и купить готовый к полету дрон, но люди, которые создают дроны с нуля, не делают этого по этой причине.Это ощущение, которое вы испытываете в первый раз, когда запускаете дрон, полностью созданный вами. На этих летательных аппаратах довольно весело летать, но есть шанс, что вы получите еще больше удовольствия еще до того, как полет начнется!

Мы надеемся, что эта статья помогла вам и дала вам лучшее представление о том, что делает каждая часть квадрокоптера. Теперь вы должны знать, как правильно выбрать запчасти для квадрокоптера. Если вам удалось собрать свой собственный квадрокоптер и все идет хорошо, вы можете ознакомиться с другой нашей статьей о том, как управлять квадрокоптером, чтобы получить больше советов.

Кроме того, вот серия видеороликов, в которых показано, как собрать все части вместе и создать квадрокоптер Arduino с нуля. Если вы визуально обучаетесь, это должно быть хорошим дополнением к этой статье, на которое вы можете ссылаться, если когда-нибудь застрянете на каком-либо этапе сборки квадрокоптера:

YMFC-3D Часть 1 — Аппаратное обеспечение

YMFC-3D Часть 2 — Подключение передатчика и приемника RC

YMFC-3D Часть 3 — Как подключить гироскоп

YMFC-3D Часть 4 — Электронный регулятор скорости (ESC)

YMFC-3D Часть 5 — ПИД-регулятор квадрокоптера и настройка ПИД-регулирования

YMFC-3D Часть 6 — Контроллер полета с исходным кодом

Не стесняйтесь оставлять комментарии или отзывы об этом посте.Счастливого строительства!

Amazon и логотип Amazon являются товарными знаками Amazon.com, Inc или ее дочерних компаний.

.