Тактильные перчатки: Появились тактильные перчатки для виртуальной реальности

Появились тактильные перчатки для виртуальной реальности

Компания Teslasuit представила перчатки для виртуальной реальности. С их помощью можно не только перемещать VR-объекты, но и получать тактильные ощущения.

Teslasuit — самый известный белорусский стартап, ныне — британская компания. Свой первый продукт — одноименный костюм для виртуальной реальности — компания презентовала в 2018 году. В костюм встроено множество датчиков и электродов. Тактильные ощущения передаются с помощью электрических микроимпульсов. Также устройство имеет продвинутую систему захвата движений и позиционирования пользователя в пространстве.

Замдиректора компании Дмитрий Михальчук рассказывал, что идея костюма пришла разработчикам в голову во время проектирования 5D-кинотеатра. В подобных кинозалах помимо приводов для движения кресла также устанавливаются генераторы разных спецэффектов — брызг воды, порывов ветра и так далее.

Изобретатели столкнулись с проблемой: если зритель отвернулся от экрана, «когда пшикает воздух или брызгает вода», то струя не долетает, и «человек может пропустить ключевой момент фильма».

Инженер компании, продолжил Михальчук, вначале «собрал на коленке» очки виртуальной реальности, а уже затем под них разработал устройство для передачи ощущений.

В итоге родился костюм Teslasuit. Он представляет собой «носимый компьютер», позволяющий как передавать ощущения, так и считывать биометрию, на основе которой программа оценивает эмоциональное состояние участника.

Через год после презентации стартап показал на своем сайте Teslasuit Glove. В отличие от облегающего костюма, у которого нет выступающих частей, VR-перчатки выглядят достаточно громоздко. К каждому пальцу подведен отдельный рычажный механизм.

Создатели обещают, что благодаря этому помимо тактильных ощущений пользователь получит силовую обратную связь. Перчатки обладают теми же функциями, что и костюм. Купить их можно будет как в комплекте, так и отдельно.

Источник фото: teslasuit.io

Помимо виртуальных игр компания видит перспективу использования сенсорного костюма и VR-перчаток в обучении сотрудников (например, операторов на промышленных объектах), в спортивных тренировках (костюм может имитировать спарринг в контактных единоборствах), в военной подготовке, в реабилитации, а также другие возможности.

В каждый палец Teslasuit Glove встроены по девять электродов, которые позволяют «естественным образом» ощущать текстуру различных поверхностей, обещают в Teslasuit.

Перчатки впервые продемонстрируют публике 7 января 2020 года на выставке потребительской электроники (Consumer Electronics Show, CES), которая пройдет в Лас-Вегасе.

На рынок их планируется вывести во второй половине 2020 года, заявил глава компании Сергей Носов. По данным The Verge, за перчатки придется выложить около пяти тысяч долларов.

Haptic VR: самые крутые продукты для ощущения в VR

Идеальное мультисенсорное погружение — мечта каждого игрока, и виртуальная реальность предлагает разработчикам аппаратного и программного обеспечения совершенно новые возможности для этого идеала. В аудиовизуальной области они уже очень близки к этому. Тем не менее, запах или вкус все еще остаются видением будущего с несколькими нишевыми продуктами.

 

Когда речь идет о новых способах восприятия наших чувств, в настоящее время основное внимание уделяется чувству осязания. Некоторые тактильные устройства, безусловно, могут потрясти рынок виртуальной реальности в ближайшие годы.

 

VR-аркады с тщательно продуманными инсталляциями, конечно, явно опережают домашнюю гостиную с точки зрения ощущения, но уже есть удивительно много устройств, которые делают виртуальные миры заметными в их собственных четырех стенах. Предложение варьируется от обычных товаров, таких как перчатки и жилеты, до экстравагантных секс-кукол.

 

Многие проекты в настоящее время все еще являются прототипами или даже концептами. Некоторые пока только на бумаге. Поэтому в ближайшее время список может пополниться.

 

Перчатки

 

Dexmo перчатки

 

Релиз : выпущен (Dev-Kit)
Платформа : HTC Vive
Производитель : Dexta Robotics
Цена : по запросу

 

 

Перчатки для виртуальной реальности должны более точно передавать движения наших рук в игры и приложения и даже давать тактильную связь. Одними из таких перчаток VR является Dexmo от Dexta Robotics, компании, основанной в Китае в 2014 году.

 

В перчатке Dexmo используются когтистые пальцы- роботы, которые располагаются по тыльной стороне ладони и заканчиваются на кончиках пальцев. С одной стороны, каждое движение пальца должно быть точно определено, с другой стороны, имитируется сопротивление, когда пользователь касается виртуального объекта.

 

Уже есть комплект разработчика, но цена раскрывается только по запросу.

 

 

EXOS Wrist и EXOS Gripper

 

Выпуск : неизвестно
Платформа : HTC Vive
Производитель : Exiii
Цена : неизвестно

 

 

Японская компания Exiii в настоящее время работает над двумя тактильными VR-продуктами. С одной стороны, EXOS Gripper, который действует как многие перчатки в качестве замены контроллера. Прототип напоминает двух ручных марионеток, рот которых можно двигать пальцами. Сжимая, вы можете захватывать виртуальные объекты.

 

В дополнение к перчаткам можно использовать EXOS Wrist. Это моторизованная манжета, которая надевается на запястье. Таким образом, например, можно имитировать отдачу огнестрельного оружия. Оба устройства в настоящее время существуют только в качестве прототипов.

 

 

Forte Data Glove

 

Релиз : неизвестен
Платформа : HTC Vive, Oculus Quest
Производитель : BeBop Sensors
Цена : по запросу

 

 

Forte Data Glove — это перчатка, которую можно использовать для тренировок с VR . Производитель BeBop Sensors способствует хорошему погружению с низкой задержкой и мощной тактильной обратной связью. В отличие от конкурирующих продуктов, Forte Data Glove легок и проворен в действии. Десять изгибов и еще девять датчиков движения обеспечивают точное отслеживание.

 

В начале 2020 года будет выпущено обновление для отслеживания Forte Data Glove, что сделает его совместимым с Oculus Quest. Контроллеры Квестов размещаются на спинах перчаток.

 

 

HaptX Glove

 

Релиз : выпущен (Промышленность)
Платформа : HTC Vive
Производитель : HaptX
Цена : по запросу

 

 

Перчатка HaptX — абсолютный продукт премиум-класса. Как и в случае Dexmo-Glove, датчики HaptX также проходят от тыльной стороны кисти до кончиков пальцев. В дополнение к этому «магнитному отслеживанию движения» перчатка также имеет «умную» ткань, в которой установлены микрожидкости, воздушная подушка и экзоскелет с обратной связью.

 

Обширные функции уже дают понять: перчатки HaptX не предназначены для частного использования. Целевой группой являются промышленность и производство. Однако развлекательные цели не исключаются, например, в парках развлечений или в аркадах.

 

 

Manus VR Prime Haptic

 

Релиз : выпущен
Платформа : HTC Vive
Производитель : Manus VR
Цена : 4,990 евро (включая тактильный модуль)

 

 

Изначально перчатки Prime Haptic от Manus VR предназначались для частного использования. Однако этот подход изменился, и теперь этот продукт в первую очередь ориентирован на бизнес-пользователей. Это влияет, помимо прочего, на цену. Если первые прототипы все еще были доступны менее чем за 300 евро, перчатки теперь стоят почти 5000 евро. Тем не менее, не исключено, что однажды технология все еще будет доступна для частных пользователей.

 

Manus VR Prime Haptic оснащены датчиками — на тыльной стороне кисти, а также над и под кончиками пальцев. Поэтому любое движение или ускорение руки должно быть точно воспроизведено в виртуальном мире. Тактильной модуль также установлен на тыльной стороне руки и направляет импульсы, соответствующие датчиков.

 

Технически Manus VR Prime Haptic очень зрелый продукт. Если вы в первую очередь интересуетесь играми и приложениями для виртуальной реальности, а не разработками, вам стоит поискать что-то другое.

 

Существуют перчатки Manus VR в других версиях, таких как Manus Prime One, Manus Prime XSens и Optitrack Gloves.

 

 

Plexus VR Glove

 

Релиз: выпущен (Dev-Kit)
Платформа: HTC Vive, Oculus Rift, Windows Mixed Reality
Производитель: Plexus
Цена: 249 долларов

 

 

Plexus VR Glove предназначены уже больше для домашнего использования. Дизайн прост, конструкция тоже. Датчики гарантируют точное отслеживание движений. Считываются не только пальцы, но и отдельные суставы. На каждом кончике пальца также находятся пять исполнительных механизмов, обеспечивающих тактильную обратную связь.

 

Кроме того, к задней части ладони можно прикрепить различные устройства, например, Vive Tracker или Oculus Touch. Plexus принимает заказы на разработку моделей перчаток Plexus VR через свой веб-сайт.

 

Растягивание кожи

 

Релиз : неизвестен
Платформа : неизвестна
Производитель : Oculus VR
Цена : неизвестно

 

 

«Инструмент для растягивания кожи» — это всего лишь патент, зарегистрированный Oculus VR. Описывается технология, которая позволяет деформации пальцев переноситься на реальные объекты в виртуальном мире.

 

Будет ли патент когда-либо реализован, неясно. Но если до этого дойдет, это, вероятно, будет своего рода перчатка.

 

 

VRgluv

 

Релиз : неизвестен
Платформа : HTC Vive, Oculus Rift
Производитель : VRgluv
Цена : 399 долларов

 

 

Еще одна тактильная VR-перчатка, которая также предназначена для частных пользователей, — это VRgluv . В дополнение к обязательному отслеживанию пальцев эта перчатка также имеет экзоскелет для тактильной обратной связи. В результате устройство довольно большое и выглядит почти как боксерская перчатка.

 

VRgluv имеет успешную кампанию на Kickstarter. Инвесторы должны были изначально быть снабжены перчаткой к концу 2017 года. Однако после перехода на середину 2018 года продукт все еще не попал в руки всех заинтересованных сторон.

 

 

Жилеты (костюмы)

 

Disney Force Jacket

 

Релиз : неизвестен
Платформа : —
Производитель : —
Цена : неизвестна

 

 

В настоящее время Disney работает с исследователями из Массачусетского технологического института над жилетом, который в будущем может найти применение в парках развлечений. Куртка (жакет) имеет 26 камер, которые могут быть быстро заполнены воздухом с помощью компрессора.

 

Вместе с высокочастотными колебаниями на теле должно развиваться сенсорное восприятие. Тем не менее, проект все еще находится на ранней стадии разработки.

 

 

Exoskin

 

Релиз : выпущен (Dev-Kit)
Платформа : Oculus Rift
Производитель : Neo Sensory, High Fidelity
Цена : 399 долларов

 

 

Exoskin — это своего рода оболочка, в которой используются датчики для передачи осязательного восприятия пользователю в режиме реального времени. Платформа VR High Fidelity отвечает за амбициозный продукт в сотрудничестве с производителем технологий Neo Sensory.

 

В дополнение к тактильной обратной связи, которая вызывается, например, виртуальными взрывами и дождем, костюм должен дать пользователю шестое чувство. Например, приближающиеся враги в видеоигре вызывают вибрации, которые предупреждают игрока. Приблизительно за 400 евро куртка Exoskin также должна подойти для простых пользователей.

 

 

HoloSuit

 

Релиз : выпущен
Платформа : HTC Vive, Oculus Rift, Windows Mixed Reality, HoloLens , Samsung Gear VR
Производитель : Kaaya Tech, HoloSuit
Цена : от 999 евро

 

 

HoloSuit устанавливается в качестве боди-костюма и обеспечивает тактильную обратную связь в различных местах. Продукт Kaaya Tech также успешно финансировался на Kickstarter. Возможные приложения на сайте включают игры, образование , медицину и обучение для промышленных рабочих.

 

Для удовлетворения потребностей различных дисциплин HoloSuit предлагает 26 датчиков движения, девять тактильных двигателей и шесть ручек управления. Вариант Pro имеет десять дополнительных встроенных датчиков, но он также стоит примерно на 500 евро дороже. Костюм включают перчатки VR, брюки и куртку с оголовьем.

 

 

Woojer Edge

 

Релиз : неизвестен
Платформа : HTC Vive, Oculus Rift, PlayStation VR, Oculus Go, Samsung Gear VR
Производитель : Woojer
Цена : от 270 евро

 

 

Woojer Edge — это тактильный жилет, разработанный для восприятия развлекательных программ, таких как игры, фильмы и музыка. Вибрации могут быть вызваны звуком (высота звука определяет интенсивность) или специально запрограммированы. В последнем варианте, который, например, делает заметный удар в соответствующей точке тела, разработчики должны программировать каждый импульс индивидуально.

 

Эту технологию можно приобрести либо в виде жилета (с шестью вибрационными динамиками), либо в виде пояса на груди или бедре (динамик). Если вы хотите использовать Woojer Edge в сочетании с очками VR , вам понадобятся наушники.

 

На Kickstarter разработчикам удалось собрать более 1,9 миллиона долларов . С ценой в 270 евро эта технология является относительно доступной и предназначена для рынка простых пользователей.

 

 

Teslasuit

 

Релиз : выпущен
Платформа : Oculus Rift
Производитель : Teslasuit
Цена : от 1350 евро

 

 

Teslasuit — еще один многофункциональный костюм для тела. Тактильная обратная связь не должна ограничиваться вибрацией, которая специфически стимулирует нервы в организме. Даже колебания температуры в диапазоне от 20 до 40 градусов Цельсия становятся ощутимыми с Teslasuit.

 

Например, если пользователь бежит по пустыне в игре, становится жарко, если он в горах, становится прохладнее. Кроме того, Teslasuit также может быть использован для захвата движения и, таким образом, переносит все тело в цифровой мир.

 

Для этого в костюме имеется 46 тактильных точек стимуляции, 14 датчиков захвата движения и до 10 климат-контроля. Цена варьируется в зависимости от оборудования от 1350 до 2400 евро.

 

 

Тактильные контроллеры, сжатый воздух, стимуляция мозга и другое

 

 

CLAW

 

Релиз : неизвестен
Платформа : HTC Vive, другие
Производитель : Microsoft
Цена : неизвестна

 

 

CLAW в настоящее время разрабатывается Microsoft. Продукт является тактильным контроллером для приложений VR. Но он только оказывает давление на кончики пальцев. Тем не менее, по мнению Microsoft, опыт погружения должен быть улучшен с его помощью.

 

В дополнение к сопротивлению, например, при снятии огнестрельного оружия, чтобы чувствовать себя реалистичным, можно смоделировать даже поверхность затронутых объектов. Камень должен быть грубым, окно гладким. CLAW в настоящее время существует только в качестве прототипа в лабораториях Microsoft.

 

 

Экспериментальная кожа со сжатым воздухом

 

Релиз : неизвестен
Платформа : неизвестна
Производитель : Федеральный Технологический университет Лозанны
Цена : неизвестен

 

 

Исследователи из Лозаннского Технологического университета в Швейцарии разработали искусственную кожу, которая может имитировать прикосновения через сжатый воздух. Это позволяет создать сетку из маленьких пузырьков воздуха, которая расположена между двумя тонкими силиконовыми оболочками. Программное обеспечение посылает соответствующие сигналы на искусственную кожу, которая увеличивает или уменьшает количество пузырьков воздуха.

 

Из кожи теоретически можно изготовить целую одежду. Будет ли технология когда-либо запущена в качестве продукта, еще неизвестно.

 

 

Стимуляция мозга для ощущения VR

 

Релиз : неизвестен
Платформа : неизвестна
Производитель : Федеральный Технологический университет Лозанны
Цена : неизвестен

 

Исследователи из того же Университета Лозанны произвели еще одно изобретение в области гаптики. Хитрость: вместо того, чтобы стимулировать нашу кожу, они воздействуют прямо на мозг.

 

Используется так называемая иллюзия резиновой руки . Это описывает феномен, который мы считаем неправильной рукой, если мы не видим ясно, что это не ваша собственная рука. Испытуемым стимулировали определенные участки мозга в виртуальной реальности. Очевидно, большинство испытуемых на короткое время чувствовали, что цифровые руки принадлежат им.

 

 

Haptic Links

 

Релиз : неизвестен
Платформа : HTC Vive
Производитель : Microsoft
Цена : неизвестна

 

 

Haptic Links — это еще один прототип Microsoft. Контроллер должен решить конкретную проблему: если мы держим виртуальный объект в обеих руках с двумя контроллерами движения, мы все равно можем свободно перемещать их. Например, если пользователь сидит за рулем или держит винтовку.

 

Тактильные звенья решают эту проблему путем создания динамичного соединителя, который становится статичным, как только обе руки держат один и тот же объект. Это дает пользователю ощущение наличия твердого предмета перед собой или в руках.

 

 

STRATOS

 

Релиз : выпущен (Dev-Kit)
Платформа : неизвестна
Производитель : Ultrahaptics
Цена : неизвестна

 

 

STRATOS — еще одна амбициозная технология, конкретные области применения которой в VR еще не раскрыты. Это устройство, которое генерирует ощущение сопротивления воздуха с помощью ультразвуковых волн. С точки зрения погружения, конечно, это здорово, потому что больше ничего не нужно носить на теле.

 

STRATOS, однако, больше подходит для использования на компьютере — это классическое сидение без интенсивного движения в VR, потому что иначе сгенерированное поле должно было бы адаптироваться к положению и движению пользователя.

Источник

HaptX анонсировал выпуск тактильных перчаток для ощущения мира виртуальной реальности

HaptX в течение 2018 года, выпустит первые в мире тактильные перчатки HaptX Gloves, которые помогут почувствовать мир виртуальной реальности.

HaptX разработал перчатки, которыми можно потрогать и почувствовать объекты виртуальной реальности. Новая технология подымает VR на несколько шагов вперед, так как ранее, пользователи не могли чувствовать физическую обратную связь в виртуальном мире. При погружении в дополнительную реальность тактильные перчатки позволяют испытать новые реалистичные ощущения. С их помощью можно почувствовать капли дождя, листья деревьев, можно погладить животное, взять в руки камень и многое другое.

Данная компания была создана Джейком Рубином и доктором Робертом Крокеттом еще в 2012 году. Ее задачей является разработка тактильных технологий для дальнейшего использования в 3D-мире, которые помогут получить реалистичную обратную связь. В общем, команда компании состоит из тридцати двух сотрудников, которые при запуске своего стартапа смогли собрать больше, чем девять миллионов долларов.

HaptX Gloves – тактильные перчатки, созданные для полного погружения в мир VR

Главный исполнительный директор и по совместительству основатель компании, Джейк Рубин сказал, что их изобретение является последствием разработок и исследований, которые проводились на протяжении многих лет. А также длительной непрерывной работы, которую совершили сотрудники для создания новой области виртуальных технологий.

«То, что действительно отличает HaptX Gloves, – это беспрецедентный реализм, который они доставляют. Наша запатентованная микрофлюидная технология физически смещает кожу так же, как при касании объекта, который был затронут, плотно копируя его текстуру, форму и движение» – прокомментировал Джейк Рубин.

Перчатка работает с помощью специальных датчиков, которые способны сымитировать объекты, их вес, размеры и другие составляющие предметов. Новый прогрессивный аппарат имеет приблизительно сто двадцать датчиков, именно они помогают передавать все особенности среды дополнительной реальности, на каждый миллиметр руки.

Главный технический директор SynTouch, Джереми Фишель говорит, что «HaptX представляет собой глобальный прорыв в новых способностях отраслей VR, которые позволяют в полном объеме имитировать тактильную связь с виртуальными объектами».

Стоит отметить, что инженеры и технологические компании, за последние несколько лет, смогли добиться больших успехов в развитии области виртуальной реальности. Ведь на данный момент, в открытой продаже находятся очки VR, вместе с которыми можно приобрести контролеры, что помогут выполнять необходимые действия и взаимодействовать с 3D-миром.

А на сегодняшний день, стало возможным получить обратную связь, соприкасаясь с другой реальностью. Таким образом, HaptX Gloves помогут почувствовать температуру, плотность и текстуру предметов, с которыми человек контактирует.

Создатели тактильных перчаток заявляют, что не собираются останавливаться на достигнутой цели. Следующей задачей компании является разработка аппарата, который позволит погрузиться в виртуальный мир не частично, а полностью. Где все тело человека сможет чувствовать обратную связь мира, в котором он хочет находиться.

Также, представители компании говорят, что вполне возможно, в будущем, будет создан аппарат, с помощью которого можно будет погружаться в 3D-мир. В котором человек не сможет отличить, где дополнительная реальность соприкасается с реальной жизнью.

С другими новостями науки и технологий можете познакомиться на нашем сайте.

Делаем перчатки для сенсорных экранов

Снимать перчатки, чтобы набрать что-то на смартфоне — это зимняя боль, от которой вполне можно избавиться. Специальные перчатки для сенсорных экранов можно найти практически в любом интернет-магазине, но если вы уже купили зимние перчатки и не хотите ничего менять, можно легко адаптировать их для сенсорных экранов, и на это уйдет не больше двадцати минут.

Итак, почему же перчатки не дают нам пользоваться сенсорными экранами? Человеческое тело (ваши пальцы) проводят электричество, а толстая шерстяная ткань зимних перчаток — нет. Вывод: надо дополнить перчатки проводимым материалом, например, люрексом.

Что понадобится?

1. Около 40 см металлизированной нити (люрекса).
2. Иголка.

Люрекс можно купить в любом текстиле, главное — правильно подобрать цвет.

Определяем место

Сначала проверьте, каким пальцем вы касаетесь сенсорного экрана — разумеется, указательным, может быть, ещё средним? Какой частью пальца вы набираете сообщения и открываете приложения? Именно в эту часть вам и предстоит вшивать металлизированные нити.

Делаем стежки

Когда вы определили места, сделайте на них несколько стежков нитью и оставьте немного внутри перчатки, чтобы лучше проводить электричество. Если перчатки вам велики, то контакт будет плохим или его не будет вообще — нить должна плотно прилегать к пальцам.

Что касается внешнего вида, то снаружи перчатки стежки можно расположить в любой форме, например, сделать из них крестик или кружок. Если вы правильно подберете цвет нити, они будут практически незаметны.

Всё, перчатки для сенсорных экранов готовы, и больше вам не придется морозить руки, чтобы ответить на сообщение или звонок.

Изучение характерных черт человеческого захвата с помощью масштабируемой тактильной перчатки

Изучение характерных признаков человеческого захвата с помощью масштабируемой тактильной перчатки Человеческая хватка

Аннотация

Люди могут чувствовать, взвешивать и захватывать различные объекты и одновременно делать выводы об их материальных свойствах, применяя необходимое количество силы — сложный набор задач для современного робота.Сети механорецепторов, обеспечивающие сенсорную обратную связь и обеспечивающие ловкость, присущую человеку, по-прежнему сложно имитировать в созданных руками роботах. Хотя стратегии захвата роботов на основе компьютерного зрения значительно продвинулись вперед благодаря обилию визуальных данных и новых инструментов машинного обучения, до сих пор не существует эквивалентных сенсорных платформ и крупномасштабных наборов данных для использования тактильной информации, на которую люди полагаются для захвата объектов. Важно отметить, что неспособность записывать и анализировать тактильные сигналы в настоящее время ограничивает наше понимание роли тактильной информации в самом человеческом восприятии — e.g., неизвестно, как тактильные карты используются для идентификации объектов и определения их свойств. Здесь мы демонстрируем — используя масштабируемую тактильную перчатку (STAG) и глубокие сверточные нейронные сети (CNN) — что датчики, равномерно распределенные по руке, могут использоваться для идентификации отдельных объектов, оценки веса и изучения типичных тактильных паттернов, которые возникают при захвате объектов. Матрица датчиков (548 датчиков) собрана на вязанной перчатке и состоит из пьезорезистивной пленки, соединенной сетью электродов с проводящей нитью, которые подвергаются пассивному зондированию.Используя недорогую матрицу датчиков STAG (~ 10 долларов США), мы записываем крупномасштабный набор тактильных данных из 135 000 кадров, каждый из которых покрывает всю руку, взаимодействуя с 26 различными объектами. Коллективный набор взаимодействий с различными объектами объясняет ключевые соответствия между различными областями руки при манипулировании объектами. Понимание тактильных сигнатур человеческого восприятия — через призму искусственного аналога естественной сети механорецепторов — может помочь в разработке будущего дизайна новых протезов, инструментов для захвата роботов и взаимодействия человека с роботом.

Бумага

Изучение характерных черт человеческого захвата с помощью масштабируемой тактильной перчатки Субраманиан Сундарам, Петр Келлнхофер, Юньчжу Ли, Джун-Ян Чжу, Антонио Торральба, Войцех Матусик Природа , 569 (7758), 2019

@статья{
SSundaram: 2019: STAG,
автор = {Сундарам, Субраманиан и Келлнхофер, Петр и Ли, Юньчжу и Чжу, Джун-Ян и Торральба, Антонио и Матусик, Войцех},
title = {Изучение характерных черт человеческого захвата с помощью масштабируемой тактильной перчатки},
journal = {Природа},
объем = {569},
число = {7758},
год = {2019},
publisher = {Nature Publishing Group},
doi = {10.1038 / s41586-019-1234-z}
} 

Файлы дизайна и набора данных

Все данные и код бесплатны по лицензии для некоммерческого использования. Свяжитесь с нами с вопросами о коммерческом использовании.

Схема и файлы Gerber для печатной платы, необходимые для считывания данных с нашего датчика.

• Схема (605 КБ) Схема считывающей электроники.

Наборы данных масштабируемых тактильных перчаток (STAG) используются в нашей статье для классификации объектов, оценки веса и распознавания позы рук. Эти наборы данных необходимы для запуска нашего кода и воспроизведения результатов в нашей статье. Обратите внимание, что одних данных о давлении (то есть без изображений) достаточно для запуска нашего кода.

Исходный код

Исходный код наших методов классификации объектов и оценки веса на основе машинного обучения доступен на GitHub.Алгоритмы реализованы на Python и требуют фреймворка машинного обучения Pytorch. Обратите внимание, что в дополнение к коду требуются приведенные выше наборы данных.

---

© 2019 Авторы. Авторская версия работы размещена здесь для вашего личного пользования. Не для распространения.

.

тактильная перчатка — определение — английский

Примеры предложений с «тактильной перчаткой», память переводов

Patents-WIPO Устройство имеет систему удаленного индикатора, предназначенную для маркировки объекта и отслеживания удаленного местоположения в сочетании с тактильным перчатка, предназначенная для пользователя в первом месте для управления и направления пользователя во втором месте к рабочим процедурам. Giga-frenItems and Clothing Gloves Тактильные перчатки для холодной погоды (TCWG) Giga-frenCold Wet Weather Glove — Тактильные перчатки для холодной погоды — Перчатки для подъема экипажа (CWWG / TCWG / AOHG) Перчатки для холодной и влажной погоды (CWWG) разработаны чтобы повысить живучесть, предоставив персоналу ВВС теплые, удобные, прочные водонепроницаемые перчатки для использования в холодных и холодных / влажных погодных условиях. Giga-frenUnder Development Перчатки для холодной и влажной погоды Тактильные перчатки для холодной погоды в разработке Giga-frenAdvanced Crew Ensemble (ACE) Combat Boots (CWWB / TCB / DCB / ECWB) Combat Sock System (CSS) Air Force Fleece (AF Fleece) Перчатки для холодной влажной погоды — Тактильные перчатки для холодной погоды — Перчатки для подъема экипажа (CWWG / TCWG / AOHG) Боевой шлем с широкими полями / легкий термоголовной убор (WBCH / LWTH) Giga-fren◦ Перчатки ▪ Перчатки для холодной влажной погоды (CWWG) ▪ Перчатки с тактильной обратной связью (TCWG) патент-wipoПерчатки с тактильной обратной связью патент-wipo Перчатка с тактильной обратной связью (100) включает в себя множество штифтовых приводов (50), расположенных внутри перчатки (100). Giga-fren Ручная одежда общего назначения (перчатки для холодной влажной погоды, боевые перчатки для умеренных температур и легкие термо- / минометные перчатки) используются в следующих случаях: экстремально холодная погода — это касается как арктических рукавиц, так и антиконтактных перчаток с высокой тактильностью, подходящих для ограниченных экстремальных условий. воздействие холодной погоды; Giga-fre Объяснение цветовой кодировки Наверх CEMS — Тактильные перчатки для холодной погоды Стандарт одежды и снаряжения AF (CEMS) преследует те же цели, что и Clothe the Soldier, и будет использовать те же системы во многих областях, но будет экологически уникальным для AF (е.грамм. Flight Ops) Гигабайтное объяснение цветовой кодировки Наверх CEMS — Тактильные перчатки для холодной погоды Стандарт одежды и оборудования AF (CEMS) преследует те же цели, что и Clothe the Soldier, и будет использовать те же системы во многих областях, но будет уникальным с экологической точки зрения в AF (например, Flight Ops) Giga-fren Под описанием в разработке. Общее. Тактильные перчатки для холодной погоды (TCWG) еще предстоит определить и разработать. Giga-frenТактильные перчатки для холодной погоды (TCWG) предназначены для использования специалистами по ремонту самолетов. Giga-fren0 2600 CEMS Тактильные перчатки для холодной погоды ** Giga-frenTactile Glove Glove (TCWG) n. springer Для определения того, влияет ли использование перчаток на тактильные и психомоторные характеристики медицинских работников по сравнению с отсутствием перчаток, а также для оценки факторов, влияющих на выбор марки стерильных перчаток. патентов-wipo Визуальное и тактильное запоминание изображений перчаток дополняется слуховым и ассоциативным запоминанием, обеспечиваемым образовательным методом рассказывания историй. Giga-fren Комбинация зрительных, слуховых и тактильных устройств (например, электронных перчаток) позволит проводить диагностику или терапию в интерактивном режиме в виртуальном мире. Giga-frenТактильный осмотр рукой без перчаток сразу выявит шершавый мороз. Giga-fren Тактильный осмотр рукой без перчаток сразу же выявит шероховатость инея на поверхностях самолета. патентов-wipoПерчатка с высокой тактильной частью WikiMatrix В отчете Chicago Tribune в 1993 году говорилось, что теледильдоника была «технологией виртуальной реальности, которая однажды может позволить людям, носящим специальные боди, головные уборы и перчатки, вступать в тактильные сексуальные отношения отдельно друг от друга. , удаленные места через компьютеры, подключенные к телефонным линиям. патент-wipo Изобретение относится к перчатке, которая обеспечивает повышенную тактильность и не имеет швов в зоне кончиков пальцев.

Показаны страницы 1. Найдено 39 предложения соответствие фразы тактильная перчатка.Найдено за 6 мс.Накопители переводов создаются человеком, но выравниваются с помощью компьютера, что может вызвать ошибки. воспоминания создаются человеком, но выравниваются с помощью компьютера, что может вызвать ошибки. Они берутся из многих источников и не проверяются. Будьте осторожны.

.

Тактильные перчатки Condor Tactician | Магазин тактического снаряжения

CR режим

• Одежда
• Обувь
• Оборудование
• Бренды
• Рекомендуемые
• Информация
• Продажа

Корзина

• Одежда
• Обувь
• Оборудование
• Бренды
• Рекомендуемые
• Информация
• Акко

.

Цветная тактильная чувствительность Средства индивидуальной защиты Латексные перчатки

Описание продукта

Характеристики

Наши перчатки с латексным покрытием ладоней и морщинистым покрытием обеспечивают хорошее сцепление, маневренность и долговечность, а также превосходную стойкость к истиранию и разрыву, идеально подходят для снижение риска ручной работы.

Применение

Сборка, транспортировка стекла, деревообрабатывающая промышленность, техническое обслуживание, садоводство и т. Д..

Информация о компании

RUDONG RIZHISHENG SAFETY PRODUCTS CO., LTD , основанная в 2006 году, расположенная в городе Рудун Сянь, провинция Цзянсу, является профессиональным производителем в области безопасности. Нашей основной продукцией являются перчатки для вязания и покрытия, такие как перчатки с полиуретановым покрытием, перчатки с нитриловым покрытием, перчатки с латексным покрытием и т.д. .Наша продукция экспортируется по всему миру. таких как Европа, Северная Америка, Южная Америка, Австралия, Азия и т. д.

Мы профессионально производим перчатки из полиуретана, нитриловые перчатки и латексные перчатки с производительностью 300 000 доз каждый месяц.

‘

FAQ

1.Q: Вы фабрика или торговая компания?

A: Мы на заводе.

2.Q: Где находится ваш завод? Как я могу там побывать?

A: У нас есть 3 завода по производству различной продукции.

Приглашаем всех наших клиентов из страны или за границу к нам в гости!

3.Q: У вас есть сертификат CE на вашу продукцию?

A: Мы много лет сотрудничаем с испытательными лабораториями CTC, SATRA и TUV. Большинство перчаток с сертификатами CE

(EN420, EN388, EN511)

.